CN108502200A - 一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台，包括第一安装板、第一凹槽、第一滑轨、液压缸、下左滑块、下右滑块、折叠架、第二安装板，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以有效对无人机起飞降落时，进行有效缓冲，同时，还具有加药装置功能，可以应用于农业喷洒和施肥；本发明具有行走装置，便于携带，无需装置运输，适合各种地形；本发明高度可以进行调节，适合各个身高，便于操作；本发明的零件无需复杂加工，市面上均能购买到，大大降低了生产成本，适合大规模推广。
Description
技术领域：
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用。目前，现有的无人机支架(起落平台)主要有三种形式，整体式支架、雪橇式支架、支柱式支架。其中，整体式支架只适用于轻型无人机，无法支撑较大的机体重量，也没有空间放置较大的机载设备；雪橇式支架静态载重大，但不耐冲击；而支柱式支架，结构刚性好、载重大，但在长期使用中容易发生失稳，且市面上的起落平台功能单一，不能同时兼有缓冲性能和加药功能，所以需要一种技术来弥补这一不足。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台，包括第一安装板、第一凹槽、第一滑轨、液压缸、下左滑块、下右滑块、折叠架、第二安装板、第二滑轨、上左滑块、上右滑块、支撑块、滑杆、右轴套、左轴套、第一连杆、连接块、第一弹簧、第二连杆、顶座、第二凹槽、滑座、行走装置和加药装置；所述第一安装板的上表面固定连接有一个第一滑轨；所述第一安装板上表面的中心位置上设有一个第一凹槽；所述第一凹槽中固定连接有一个液压缸；所述第一滑轨上分别滑动连接有下左滑块和下右滑块；所述折叠架的下端分别铰接在下左滑块和下右滑块上；所述液压缸的输出轴铰接在折叠架的下端；所述第一安装板的上方设有一个第二安装板；所述第二安装板的下表面固定连接有一个第二滑轨；所述第二滑轨上分别滑动连接有上左滑块和上右滑块；所述折叠架的上端分别铰接在上左滑块和上右滑块上；所述第二安装板上表面两侧均固定连接有一个支撑块；所述支撑块上固定连接有一个滑杆；所述滑杆上分别滑动连接有右轴套和左轴套；所述滑杆上方设有一个顶座；所述顶座的下表面设有一个第二凹槽；所述第二凹槽中滑动连接有一个滑座；所述滑座下端左侧与左轴套之间铰接有一个第二连杆；所述滑座下端右侧与右轴套之间同样铰接有一个第二连杆；所述右轴套和左轴套上还均铰接有一个第一连杆；所述第一连杆的另一端上均固定连接有一个连接块；所述连接块之间固定连接有一个第一弹簧；所述第一安装板下表面固定连接有数个行走装置；所述第一安装板上表面固定连接有一个加药装置。
作为优选，所述行走装置的具体结构为：包括滑轮安装板、滑轮、内管、缓冲杆、缓冲杆安装板、外管和第二弹簧；所述滑轮安装板上活动连接有一个滑轮；所述滑轮安装板上表面左侧固定连接有一个缓冲杆；所述滑轮安装板上表面右侧固定连接有一个内管；所述缓冲杆顶端上固定连接有一个缓冲杆安装板；所述内管上固定连接有一个第二弹簧；所述内管外表面上滑动连接有一个外管，所述外管穿过缓冲杆安装板固定连接在第一安装板的下表面。
作为优选，所述加药装置的具体结构为：包括罩壳、横板、气压杆、锥度块、立杆、压紧块、球体、缓冲器、药液室、活塞板、齿条、齿轮安装杆、齿轮和加液管；所述罩壳的腔室内部下端固定连接有一个横板；所述罩壳内部的底面上固定连接有一个气压杆；所述气压杆的输出轴上固定连接有一个锥度块；所述横板中滑动连接有一个立杆；所述立杆的顶端上固定连接有一个压紧块；所述立杆的末端上固定连接有一个球体，所述球体与锥度块相接触；所述横板上方设有一个药液室；所述药液室的上方和两侧与罩壳之间均设有缓冲器；所述药液室的下方与压紧块相接触；所述药液室上固定连通有一个加液管；所述药液室的腔室中滑动连接有一个活塞板；所述活塞板上固定连接有一个齿条；所述罩壳的上表面上固定连接有一个齿轮安装杆；所述齿轮安装杆上活动连接有一个齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合在一起。
作为优选，所述缓冲器的具体结构为：包括第一缓冲板、第三弹簧、限位块、第三滑轨、缓冲块、第二缓冲板、第三连杆和第四弹簧；所述第一缓冲板的下表面固定连接有数个第三弹簧；所述第一缓冲板上表面上固定连接有第三滑轨；所述第一缓冲板上表面两侧均固定连接有一个限位块；所述第三滑轨上滑动连接有两个相互间隔的缓冲块；所述缓冲块上均铰接有一个第三连杆；所述第三连杆的顶端分别铰接在第二缓冲板的下端两侧；所述第三连杆的位置中端上固定连接有一个第四弹簧。
作为优选，所述第三弹簧和第四弹簧均为碟形弹簧。
作为优选，所述压紧块为橡胶压紧块。
作为优选，所述滑轮上均设有防滑装置。
本发明的有益效果：
(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，可以有效对无人机起飞降落时，进行有效缓冲，同时，还具有加药装置功能，可以应用于农业喷洒和施肥。
(2)本发明具有行走装置，便于携带，无需装置运输，适合各种地形。
(3)本发明高度可以进行调节，适合各个身高，便于操作。
(4)本发明的零件无需复杂加工，市面上均能购买到，大大降低了生产成本，适合大规模推广。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明行走装置的结构示意图。
图3为本发明加药装置的结构示意图。
图4为本发明缓冲器的结构示意图。
图中：1-第一安装板；2-第一凹槽；3-第一滑轨；4-液压缸；5-下左滑块；6-下右滑块；7-折叠架；8-第二安装板；9-第二滑轨；10-上左滑块；11-上右滑块；12-支撑块；13-滑杆；14-右轴套；15-左轴套；16-第一连杆；17-连接块；18-第一弹簧；19-第二连杆；20-顶座；21-第二凹槽；22-滑座；23-滑轮安装板；24-滑轮；25-内管；26-缓冲杆；27-缓冲杆安装板；28-外管；29-第二弹簧；30-罩壳；31-横板；32-气压杆；33-锥度块；34-立杆；35-压紧块；36-球体；37-缓冲器；38-药液室；39-活塞板；40-齿条；41-齿轮安装杆；42-齿轮；43-加液管；44-第一缓冲板；45-第三弹簧；46-限位块；47-第三滑轨；48-缓冲块；49-第二缓冲板；50-第三连杆；51-第四弹簧。
具体实施方式：
如图1至图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台，包括第一安装板1、第一凹槽2、第一滑轨3、液压缸4、下左滑块5、下右滑块6、折叠架7、第二安装板8、第二滑轨9、上左滑块10、上右滑块11、支撑块12、滑杆13、右轴套14、左轴套15、第一连杆16、连接块17、第一弹簧18、第二连杆19、顶座20、第二凹槽21、滑座22、行走装置和加药装置；所述第一安装板1的上表面固定连接有一个第一滑轨3；所述第一安装板1上表面的中心位置上设有一个第一凹槽2；所述第一凹槽2中固定连接有一个液压缸4；所述第一滑轨3上分别滑动连接有下左滑块5和下右滑块6；所述折叠架7的下端分别铰接在下左滑块5和下右滑块6上；所述液压缸4的输出轴铰接在折叠架7的下端；所述第一安装板1的上方设有一个第二安装板8；所述第二安装板8的下表面固定连接有一个第二滑轨9；所述第二滑轨9上分别滑动连接有上左滑块10和上右滑块11；所述折叠架7的上端分别铰接在上左滑块10和上右滑块11上；所述第二安装板8上表面两侧均固定连接有一个支撑块12；所述支撑块12上固定连接有一个滑杆13；所述滑杆13上分别滑动连接有右轴套14和左轴套15；所述滑杆13上方设有一个顶座20；所述顶座20的下表面设有一个第二凹槽21；所述第二凹槽21中滑动连接有一个滑座22；所述滑座22下端左侧与左轴套15之间铰接有一个第二连杆19；所述滑座22下端右侧与右轴套14之间同样铰接有一个第二连杆19；所述右轴套14和左轴套15上还均铰接有一个第一连杆16；所述第一连杆16的另一端上均固定连接有一个连接块17；所述连接块17之间固定连接有一个第一弹簧18；所述第一安装板1下表面固定连接有数个行走装置；所述第一安装板1上表面固定连接有一个加药装置。
如图1至图4所示，所述行走装置的具体结构为：包括滑轮安装板23、滑轮24、内管25、缓冲杆26、缓冲杆安装板27、外管28和第二弹簧29；所述滑轮安装板23上活动连接有一个滑轮24；所述滑轮安装板23上表面左侧固定连接有一个缓冲杆26；所述滑轮安装板23上表面右侧固定连接有一个内管25；所述缓冲杆26顶端上固定连接有一个缓冲杆安装板27；所述内管25上固定连接有一个第二弹簧29；所述内管25外表面上滑动连接有一个外管28，所述外管28穿过缓冲杆安装板27固定连接在第一安装板1的下表面。
如图1至图4所示，所述加药装置的具体结构为：包括罩壳30、横板31、气压杆32、锥度块33、立杆34、压紧块35、球体36、缓冲器37、药液室38、活塞板39、齿条40、齿轮安装杆41、齿轮42和加液管43；所述罩壳30的腔室内部下端固定连接有一个横板31；所述罩壳30内部的底面上固定连接有一个气压杆32；所述气压杆32的输出轴上固定连接有一个锥度块33；所述横板31中滑动连接有一个立杆34；所述立杆34的顶端上固定连接有一个压紧块35；所述立杆34的末端上固定连接有一个球体36，所述球体36与锥度块33相接触；所述横板31上方设有一个药液室38；所述药液室38的上方和两侧与罩壳30之间均设有缓冲器37；所述药液室38的下方与压紧块35相接触；所述药液室38上固定连通有一个加液管43；所述药液室38的腔室中滑动连接有一个活塞板39；所述活塞板39上固定连接有一个齿条40；所述罩壳30的上表面上固定连接有一个齿轮安装杆41；所述齿轮安装杆41上活动连接有一个齿轮42，所述齿轮42与齿条40相互啮合在一起。
如图1至图4所示，所述缓冲器37的具体结构为：包括第一缓冲板44、第三弹簧45、限位块46、第三滑轨47、缓冲块48、第二缓冲板49、第三连杆50和第四弹簧51；所述第一缓冲板44的下表面固定连接有数个第三弹簧45；所述第一缓冲板44上表面上固定连接有第三滑轨47；所述第一缓冲板44上表面两侧均固定连接有一个限位块46；所述第三滑轨47上滑动连接有两个相互间隔的缓冲块48；所述缓冲块48上均铰接有一个第三连杆50；所述第三连杆50的顶端分别铰接在第二缓冲板49的下端两侧；所述第三连杆50的位置中端上固定连接有一个第四弹簧51。
其中，所述第三弹簧45和第四弹簧51均为碟形弹簧；所述压紧块35为橡胶压紧块；所述滑轮24上均设有防滑装置。
本发明的使用状态为：使用时，行走装置用于行走，液压缸4对折叠架7进行升降，实现整个装置高度的调节，无人机在顶座20上起飞和降落，右轴套14和左轴套15在滑杆13上进行滑移，同时设置了第一弹簧18，实现缓冲，对无人机加药时，齿轮42带动齿条40运动，齿条40下压活塞板39，将药液从药液室38中压出，进行加药，气压杆32推动锥度块33，锥度块33压动球体36向上，压紧块35压紧药液室38，同时，缓冲器37施加作用力，使得药液室38不会晃动，防止药液溢出。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台，其特征在于：包括第一安装板(1)、第一凹槽(2)、第一滑轨(3)、液压缸(4)、下左滑块(5)、下右滑块(6)、折叠架(7)、第二安装板(8)、第二滑轨(9)、上左滑块(10)、上右滑块(11)、支撑块(12)、滑杆(13)、右轴套(14)、左轴套(15)、第一连杆(16)、连接块(17)、第一弹簧(18)、第二连杆(19)、顶座(20)、第二凹槽(21)、滑座(22)、行走装置和加药装置；所述第一安装板(1)的上表面固定连接有一个第一滑轨(3)；所述第一安装板(1)上表面的中心位置上设有一个第一凹槽(2)；所述第一凹槽(2)中固定连接有一个液压缸(4)；所述第一滑轨(3)上分别滑动连接有下左滑块(5)和下右滑块(6)；所述折叠架(7)的下端分别铰接在下左滑块(5)和下右滑块(6)上；所述液压缸(4)的输出轴铰接在折叠架(7)的下端；所述第一安装板(1)的上方设有一个第二安装板(8)；所述第二安装板(8)的下表面固定连接有一个第二滑轨(9)；所述第二滑轨(9)上分别滑动连接有上左滑块(10)和上右滑块(11)；所述折叠架(7)的上端分别铰接在上左滑块(10)和上右滑块(11)上；所述第二安装板(8)上表面两侧均固定连接有一个支撑块(12)；所述支撑块(12)上固定连接有一个滑杆(13)；所述滑杆(13)上分别滑动连接有右轴套(14)和左轴套(15)；所述滑杆(13)上方设有一个顶座(20)；所述顶座(20)的下表面设有一个第二凹槽(21)；所述第二凹槽(21)中滑动连接有一个滑座(22)；所述滑座(22)下端左侧与左轴套(15)之间铰接有一个第二连杆(19)；所述滑座(22)下端右侧与右轴套(14)之间同样铰接有一个第二连杆(19)；所述右轴套(14)和左轴套(15)上还均铰接有一个第一连杆(16)；所述第一连杆(16)的另一端上均固定连接有一个连接块(17)；所述连接块(17)之间固定连接有一个第一弹簧(18)；所述第一安装板(1)下表面固定连接有数个行走装置；所述第一安装板(1)上表面固定连接有一个加药装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台，其特征在于：所述行走装置的具体结构为：包括滑轮安装板(23)、滑轮(24)、内管(25)、缓冲杆(26)、缓冲杆安装板(27)、外管(28)和第二弹簧(29)；所述滑轮安装板(23)上活动连接有一个滑轮(24)；所述滑轮安装板(23)上表面左侧固定连接有一个缓冲杆(26)；所述滑轮安装板(23)上表面右侧固定连接有一个内管(25)；所述缓冲杆(26)顶端上固定连接有一个缓冲杆安装板(27)；所述内管(25)上固定连接有一个第二弹簧(29)；所述内管(25)外表面上滑动连接有一个外管(28)，所述外管(28)穿过缓冲杆安装板(27)固定连接在第一安装板(1)的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台，其特征在于：所述加药装置的具体结构为：包括罩壳(30)、横板(31)、气压杆(32)、锥度块(33)、立杆(34)、压紧块(35)、球体(36)、缓冲器(37)、药液室(38)、活塞板(39)、齿条(40)、齿轮安装杆(41)、齿轮(42)和加液管(43)；所述罩壳(30)的腔室内部下端固定连接有一个横板(31)；所述罩壳(30)内部的底面上固定连接有一个气压杆(32)；所述气压杆(32)的输出轴上固定连接有一个锥度块(33)；所述横板(31)中滑动连接有一个立杆(34)；所述立杆(34)的顶端上固定连接有一个压紧块(35)；所述立杆(34)的末端上固定连接有一个球体(36)，所述球体(36)与锥度块(33)相接触；所述横板(31)上方设有一个药液室(38)；所述药液室(38)的上方和两侧与罩壳(30)之间均设有缓冲器(37)；所述药液室(38)的下方与压紧块(35)相接触；所述药液室(38)上固定连通有一个加液管(43)；所述药液室(38)的腔室中滑动连接有一个活塞板(39)；所述活塞板(39)上固定连接有一个齿条(40)；所述罩壳(30)的上表面上固定连接有一个齿轮安装杆(41)；所述齿轮安装杆(41)上活动连接有一个齿轮(42)，所述齿轮(42)与齿条(40)相互啮合在一起。
4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台，其特征在于：所述缓冲器(37)的具体结构为：包括第一缓冲板(44)、第三弹簧(45)、限位块(46)、第三滑轨(47)、缓冲块(48)、第二缓冲板(49)、第三连杆(50)和第四弹簧(51)；所述第一缓冲板(44)的下表面固定连接有数个第三弹簧(45)；所述第一缓冲板(44)上表面上固定连接有第三滑轨(47)；所述第一缓冲板(44)上表面两侧均固定连接有一个限位块(46)；所述第三滑轨(47)上滑动连接有两个相互间隔的缓冲块(48)；所述缓冲块(48)上均铰接有一个第三连杆(50)；所述第三连杆(50)的顶端分别铰接在第二缓冲板(49)的下端两侧；所述第三连杆(50)的位置中端上固定连接有一个第四弹簧(51)。
5.根据权利要求4所述的一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台，其特征在于：所述第三弹簧(45)和第四弹簧(51)均为碟形弹簧。
6.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台，其特征在于：所述压紧块(35)为橡胶压紧块。
7.根据权利要求2所述的一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台，其特征在于：所述滑轮(24)上均设有防滑装置。
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