CN208746238U - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，且公开一种无人机起落架，包括无人机设备，所述无人机设备的底部活动套装有旋转轴承，所述旋转轴承的侧面固定套装有位于无人机设备下方的连接杆，所述连接杆的数量有两个，两个所述连接杆的侧面均活动套装有旋转卡扣，所述旋转卡扣的侧面固定安装有延伸杆，所述延伸杆的数量有两个。该无人机起落架，通过旋转轴承和连接杆的配合，使得连接杆能缩回无人机设备的内部，防止无人机起落架占据较大的空间，同时利用连接杆伸缩的效果，增强无人机设备的减震能力，利用延伸杆和推动块的配合，使得连接杆在缩回无人机设备的底部时，防止出现卡顿的现象，利用压缩弹簧和固定块的配合。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在起飞或降落过程中，通常会用到无人机起落架，无人机起落架能在无人机降落或起飞过程中，减轻无人机的底部无人机震动的程度，对无人机底部的硬件起到保护的作用，现有大部分的无人机起落架，对无人机减震的效果降低，大部分的无人机起落架，不能折叠，占据较大的空间，同时也增加了携带的难度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机起落架，具备可折叠、减震效果好等优点，解决了大部分的无人机起落架，对无人机减震的效果降低，大部分的无人机起落架，不能折叠，占据较大的空间，同时也增加了携带的难度的问题。

(二)技术方案

为实现上述可折叠、减震效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括无人机设备，所述无人机设备的底部活动套装有旋转轴承，所述旋转轴承的侧面固定套装有位于无人机设备下方的连接杆，所述连接杆的数量有两个，两个所述连接杆的侧面均活动套装有旋转卡扣，所述旋转卡扣的侧面固定安装有延伸杆，所述延伸杆的数量有两个，两个所述延伸杆的一端均贯穿无人机设备并延伸至无人机设备的内部，所述延伸杆的一端活动连接有位于无人机设备内部的推动块，所述推动块的侧面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定安装有滑轨，所述连接杆的一端活动连接有限位杆，所述限位杆的数量有两个，所述连接杆的底部固定安装有位于限位杆侧面的限位块，所述限位块的数量有两个，两个所述限位块均与连接杆的底部固定连接，所述限位杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的数量有两个，两个所述支撑板的底部均固定安装有旋转基座，所述旋转基座的内部活动套装有定位杆，所述定位杆的数量有两个，两个所述定位杆的相接处固定安装有连接卡扣，所述连接杆的一端活动套装有支撑块，两个所述定位杆之间固定连接有位于连接卡扣侧面的拉伸弹簧，所述支撑块的底部固定连接有支撑底座。

优选的，所述支撑底座的数量有两个，两个所述支撑底座均与支撑块的底部固定连接。

优选的，所述推动块的数量有两个，两个所述推动块的两侧均与滑轨的底部相互垂直，且推动块的两侧与滑轨的底部活动连接。

优选的，所述旋转基座的内部活动套装有转动杆，转动杆的中部与定位杆的一端固定套装。

优选的，所述压缩弹簧的数量有两个，两个所述压缩弹簧的一端均与固定块的侧面固定连接，两个所述压缩弹簧与滑轨的内侧滑动连接。

优选的，所述无人机设备的底部开设有卡槽，所述延伸杆和连接杆均活动套装在卡槽内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机起落架，具备以下有益效果：

1、该无人机起落架，通过旋转轴承和连接杆的配合，使得连接杆能缩回无人机设备的内部，防止无人机起落架占据较大的空间，同时利用连接杆伸缩的效果，增强无人机设备的减震能力，利用延伸杆和推动块的配合，使得连接杆在缩回无人机设备的底部时，防止出现卡顿的现象，利用压缩弹簧和固定块的配合，使得无人机在起飞过程中，压缩弹簧弹动延伸杆，使得无人机起落架展开，防止无人机起落架缩回无人机设备内，无法在伸展出来。

2、该无人机起落架，通过限位块和限位杆的配合，防止限位杆在受力时，直接滑出连接杆的外部，影响限位杆的稳定性，利用支撑板和旋转基座的配合，使得定位杆受压力时，向内侧移动，利用连接卡扣和拉伸弹簧的配合，使得无人机起落架在无人机降落时，达到减震的效果，防止无人机在降落时，没有缓冲的力，导致无人机损坏，影响无人机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为延伸杆的内部结构示意图。

图中：1无人机设备、2旋转轴承、3连接杆、4旋转卡扣、5延伸杆、6推动块、7压缩弹簧、8固定块、9滑轨、10限位杆、11限位块、12支撑板、13旋转基座、14定位杆、15连接卡扣、16支撑块、17拉伸弹簧、18支撑底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种无人机起落架，包括无人机设备1，无人机设备1的底部开设有卡槽，延伸杆5和连接杆3均活动套装在卡槽内，节约了无人机起落架的占用空间，防止无人机起落架过大，影响无人机的携带，减小了无人机的占用面积，无人机设备1的底部活动套装有旋转轴承2，旋转轴承2的侧面固定套装有位于无人机设备1下方的连接杆3，连接杆3的数量有两个，两个连接杆3的侧面均活动套装有旋转卡扣4，旋转卡扣4的侧面固定安装有延伸杆5，延伸杆5的数量有两个，两个延伸杆5的一端均贯穿无人机设备1并延伸至无人机设备1的内部，使得连接杆3在缩回无人机设备1的底部时，防止出现卡顿的现象，延伸杆5的一端活动连接有位于无人机设备1内部的推动块6，推动块6的数量有两个，两个推动块6的两侧均与滑轨9的底部相互垂直，且推动块6的两侧与滑轨9的底部活动连接，防止推动块6在向内侧移动时，出现推动块6卡顿的现象，导致推动块6移动出现不流畅，影响推动块6的顺畅，避免推动块6滑动卡顿，推动块6的侧面固定连接有压缩弹簧7，压缩弹簧7的数量有两个，两个压缩弹簧7的一端均与固定块8的侧面固定连接，两个压缩弹簧7与滑轨9的内侧滑动连接，压缩弹簧7的一端固定连接有固定块8，使得无人机在起飞过程中，压缩弹簧7弹动延伸杆5，使得无人机起落架展开，防止无人机起落架缩回无人机设备1内，无法在伸展出来，固定块8的顶部固定安装有滑轨9，连接杆3的一端活动连接有限位杆10，限位杆10的数量有两个，连接杆3的底部固定安装有位于限位杆10侧面的限位块11，限位块11的数量有两个，两个限位块11均与连接杆3的底部固定连接，限位杆10的一端固定连接有支撑板12，支撑板12的数量有两个，两个支撑板12的底部均固定安装有旋转基座13，旋转基座13的内部活动套装有转动杆，转动杆的中部与定位杆14的一端固定套装，旋转基座13的内部活动套装有定位杆14，定位杆14的数量有两个，两个定位杆14的相接处固定安装有连接卡扣15，定位杆14的一端活动套装有支撑块16，两个定位杆14之间固定连接有位于连接卡扣15侧面的拉伸弹簧17，支撑块16的底部固定连接有支撑底座18，支撑底座18的数量有两个，两个支撑底座18均与支撑块16的底部固定连接，利用连接卡扣15和拉伸弹簧17的配合，使得无人机起落架在无人机降落时，达到减震的效果，防止无人机在降落时，没有缓冲的力，导致无人机损坏，影响无人机的稳定性。

工作时，无人机降落时，支撑底座18向内侧挤压，带动定位杆14向内侧移动，然后定位杆14挤压拉伸弹簧17，达到缓冲的作用，支撑板12受力时，限位杆10压动连接杆3向内侧移动，带动连接杆3向内侧移动，旋转卡扣4带动延伸杆5向内侧移动，使得推动块6推动压缩弹簧7向内侧移动，使得连接杆3和延伸杆5一会无人机设备1的底部。

综上所述，该无人机起落架，通过旋转轴承2和连接杆3的配合，使得连接杆3能缩回无人机设备1的内部，防止无人机起落架占据较大的空间，同时利用连接杆3伸缩的效果，增强无人机设备1的减震能力，利用延伸杆5和推动块6的配合，使得连接杆3在缩回无人机设备1的底部时，防止出现卡顿的现象，利用压缩弹簧7和固定块8的配合，使得无人机在起飞过程中，压缩弹簧7弹动延伸杆5，使得无人机起落架展开，防止无人机起落架缩回无人机设备1内，无法在伸展出来；通过限位块11和限位杆10的配合，防止限位杆10在受力时，直接滑出连接杆3的外部，影响限位杆10的稳定性，利用支撑板12和旋转基座13的配合，使得定位杆14受压力时，向内侧移动，利用连接卡扣15和拉伸弹簧17的配合，使得无人机起落架在无人机降落时，达到减震的效果，防止无人机在降落时，没有缓冲的力，导致无人机损坏，影响无人机的稳定性；解决了大部分的无人机起落架，对无人机减震的效果降低，大部分的无人机起落架，不能折叠，占据较大的空间，同时也增加了携带的难度的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机起落架，包括无人机设备(1)，其特征在于：所述无人机设备(1)的底部活动套装有旋转轴承(2)，所述旋转轴承(2)的侧面固定套装有位于无人机设备(1)下方的连接杆(3)，所述连接杆(3)的数量有两个，两个所述连接杆(3)的侧面均活动套装有旋转卡扣(4)，所述旋转卡扣(4)的侧面固定安装有延伸杆(5)，所述延伸杆(5)的数量有两个，两个所述延伸杆(5)的一端均贯穿无人机设备(1)并延伸至无人机设备(1)的内部，所述延伸杆(5)的一端活动连接有位于无人机设备(1)内部的推动块(6)，所述推动块(6)的侧面固定连接有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)的一端固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的顶部固定安装有滑轨(9)，所述连接杆(3)的一端活动连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的数量有两个，所述连接杆(3)的底部固定安装有位于限位杆(10)侧面的限位块(11)，所述限位块(11)的数量有两个，两个所述限位块(11)均与连接杆(3)的底部固定连接，所述限位杆(10)的一端固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的数量有两个，两个所述支撑板(12)的底部均固定安装有旋转基座(13)，所述旋转基座(13)的内部活动套装有定位杆(14)，所述定位杆(14)的数量有两个，两个所述定位杆(14)的相接处固定安装有连接卡扣(15)，所述定位杆(14)的一端活动套装有支撑块(16)，两个所述定位杆(14)之间固定连接有位于连接卡扣(15)侧面的拉伸弹簧(17)，所述支撑块(16)的底部固定连接有支撑底座(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑底座(18)的数量有两个，两个所述支撑底座(18)均与支撑块(16)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述推动块(6)的数量有两个，两个所述推动块(6)的两侧均与滑轨(9)的底部相互垂直，且推动块(6)的两侧与滑轨(9)的底部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述旋转基座(13)的内部活动套装有转动杆，转动杆的中部与定位杆(14)的一端固定套装。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述压缩弹簧(7)的数量有两个，两个所述压缩弹簧(7)的一端均与固定块(8)的侧面固定连接，两个所述压缩弹簧(7)与滑轨(9)的内侧滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述无人机设备(1)的底部开设有卡槽，所述延伸杆(5)和连接杆(3)均活动套装在卡槽内。