CN108502116A - 水草除草船 - Google Patents

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CN108502116A CN201810168628.0A CN201810168628A CN108502116A CN 108502116 A CN108502116 A CN 108502116A CN 201810168628 A CN201810168628 A CN 201810168628A CN 108502116 A CN108502116 A CN 108502116A
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Abstract

本发明揭示了水草除草船，其一面在水面浮游一面把露出水面的水草刈割并将其收集后移动到陆地。

Description

水草除草船
技术领域
本发明涉及一种水草除草船，更详细地说，该水草除草船一面在水面浮游一面把露出水面的水草刈割收集并将其直接或间接移送到陆地而能够预防水草所引起的水质污染，尤其是，能通过可升降地安装在船体两侧的螺杆进行陆路移动。
背景技术
一般来说，湖泊乃至蓄水池的水草除了能在水面上营造出绿地美化周边景观之外，还能净化水质并且向水里供应氧气让水中生物稳定地栖息。
然而，水草却会在水面上营造出绿地限制水流而降低自然净化能力，还因为其枯死时腐烂而加速了伴随恶臭的水质污染。现有技术可举例大韩民国专利注册第10-1292177号水草除草用铲斗。
现有的水草除草用铲斗是一种紧固到挖土机的动臂上清除水草的水草除草用铲斗，上述水草除草用铲斗100包括：机体框架110，是在正面与上面形成了开口的壳体形态，其紧固在挖土机的动臂末端部；耙子(rake)120，安置在上述机体框架110内部，多个钩刀架20突出于机体框架110的正面地形成；紧固销122，把上述耙子120与机体框架110予以紧固；上述耙子120让多个钩刀架20相互间隔一定间距地并列安装并且由杆22予以相互拘束以便有利于流体穿过，上述钩刀架20的前端部以流线形状朝上地形成了钩起水草的钩刀24，上述钩刀架20的侧面形成多个紧固孔121，与其对应的机体框架110也形成了插孔112，紧固销122则贯穿上述紧固孔121与机体框架110的插孔112地***而把耙子120固定到机体框架110，凭此，该专利利用挖土机的动力清除河川等水面上的浮起物或水草，从而能够显著地改善河川等的排水效果。
但现有技术的水草清除区域却是受限的，尤其是，只能在动臂杆的长度区域内清除水草，因此虽然能够对小规模池塘(对应于动臂杆长度的直径内的水边)等进行水草清除作业，但是对于湖泊乃至蓄水池之类的较大规模对象却不易在水边以外的区域清除水草。
因此需要开发出能够在湖泊乃至蓄水池之类较大规模的对象一面在水面浮游一面清除水草的装置，更进一步，更迫切需要开发出一种除了清除水草以外，还能把水草直接或间接移送到陆地，在湿地周边的陆地为粘性土壤时也能稳定地移动的水陆两用型水草除草装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明旨在解决如前所述的问题，本发明的目的是提供一种水草除草船，其一面在水面浮游一面把露出水面的水草刈割并将其收集后移动到陆地。
本发明的另一个目的是提供一种水草除草船，其螺杆可升降地安装在船体两侧而得以进行陆路移动，尤其是，鉴于沼泽乃至湿地周边的陆路为粘性土壤，螺杆的推进力优于轮子而得以在陆路提高起动力。
本发明的再一个目的是提供一种水草除草船，其在让螺杆升降的牵引机构上设有以物理方式限制螺杆的升降状态的固定机构，从而能够稳定地运用螺杆并且进而能够在陆路稳定移动。
本发明的再一个目的是提供一种水草除草船，其设有调整切割机构的角度与高度的提升装置(lift)，能够根据水草乃至水位变化而改变切割机构的水层设定，不仅能实现定制型刈割，还能在地上移动时把切割机构牵引到船体高度以上而得以稳定地在陆路移动。
本发明的再一个目的是提供一种水草除草船，其不仅能用来刈割水草，还能回收在水面浮游的浮游物(例如原木、生活垃圾及产业垃圾等)。
技术方案
本发明旨在解决如前所述的问题，本发明揭示了水草除草船，其包括：船体，受到马达驱动而在水面浮游；切割机构，配置在上述船体前方并且把水中的水草刈割；螺杆(screw)，安装在上述船体的两侧面并且让上述船体能够在地上移动；移送机构，以上述船体长度方向安装并且把切割的水草移送到船体及陆地；上述切割机构包括：旋转刀片，至少形成为一双；切割用马达，用于驱动上述旋转刀片；旋转轴，在上述旋转刀片与切割用马达之间传递动力；导引件，在上述旋转轴两端之间安装在对应于水面的高度或者在水面浮游地安装并且引起水波而往所切割的水草的移动方向引导；及护架，其通过框架突出于前方地安装，预防上述旋转刀片和水中暗礁及斜面发生摩擦；该水草除草船的至少配置在两端的上述旋转刀片以互相相反的方向旋转，上述导引件连接到上述旋转轴并且和上述旋转刀片在同轴旋转。
优选地，上述旋转刀片包括：第一旋转刀片，单向旋转；第二旋转刀片，以相反于上述第一旋转刀片的方向旋转；及至少一个第三旋转刀片，安装在上述第一旋转刀片与第二旋转刀片之间并且和上述第一旋转刀片或第二旋转刀片在同一方向旋转，但是让其高度比上述第一旋转刀片与第二旋转刀片低或高地安装。
优选地，上述切割用马达被收纳在气密地密封的盒体，和上述旋转轴直接连接或者通过选自齿轮、链条及皮带中的某一个和上述各旋转轴连接。
优选地，上述船体在船首还设有驾驶座，操作上述控制单元的作业人员则位于该驾驶座。
优选地，上述移送机构包括：第一带式输送机(conveyor)，把上述切割机构所刈割的水草移送到上述船体；第二带式输送机，把通过上述第一带式输送机回收的水草收集到船尾，或者通过直接性的工具让水草被移送到陆地；及提升装置，和上述切割机构直接或间接连接并且调整上述切割机构的角度与高度。
优选地，上述提升装置包括：缸(cylinder)，可伸展地安装在上述第一带式输送机与第二带式输送机之间或第一带式输送机与切割机构之间；及连接杆，和上述缸的伸展及恢复对应地对上述第一带式输送机与船体之间或上述第一带式输送机与切割机构之间给予支持。
优选地，上述第一带式输送机还包括导引部，其设于两侧并且引导上述水草的移送。
优选地，上述第二带式输送机为了防止水草脱离而设有至少闭锁侧面与背面部的墙体或者以盒体结构形成。
优选地，上述第二带式输送机为盒体结构时，包括：料斗，通过上述第一带式输送机供应的水草在一面流入；门，设于另一端并且可开放地安装；及移送工具，设于内部的底部并且让水草通过开放的门排放到外部；优选地，上述第二带式输送机如下安装，亦即，通过设于船尾与收集部之间的滑块能在上述船体长度方向移动。
优选地，上述缸通过第一旋转块与第二旋转块进行安装，该第一旋转块安装在上述第二带式输送机或第一带式输送机并且允许缸本体旋转，该第二旋转块安装在上述第一带式输送机或切割机构并且允许缸杆旋转，上述连接杆则通过设于船体或第一带式输送机的第三旋转块和设于第一带式输送机或切割机构的第四旋转块进行安装。
优选地，上述螺杆以能够通过牵引机构进行升降地安装，该牵引机构则安装在以陰刻形态设于上述船体两侧面的槽部。
优选地，上述牵引机构包括：牵引轴，和上述螺杆并排配置，可旋转地以轴方向安装；固定机构，安装在上述牵引轴的至少一端并且和上述牵引轴一起旋转，或者选择性地限制上述牵引轴的旋转；牵引托架，一端连接到上述固定机构而另一端则连接到上述螺杆；及驱动机构，产生动力，通过传动装置连接到上述牵引轴并驱使上述牵引轴正向或反向旋转，从而使得上述螺杆能以上述牵引轴为中心进行旋转而升降到上述船体的上端或下端。
优选地，上述固定机构包括：固定轴，一端通过固定法兰连接到上述牵引轴而另一端则和连接到上述螺杆的上述牵引托架结合，在两端之间以辐射状形成至少一个固定槽；及停止件，和上述固定轴直交地安装，***上述固定槽而限制上述固定轴的旋转。
优选地，上述停止件包括：第一活塞，设于和上述固定槽相对的本体一端，可凭借着流入上述本体的液压被引出地构成，***上述固定槽或者从其脱离而得以选择性地限制上述固定轴的旋转；第二活塞，在上述本体的另一端对应于上述第一活塞地移动；及限位感应器(limit sensor)，检测上述第二活塞的移动并且限制移动而使得上述第一活塞的移动受到限制。
优选地，上述第一活塞至少由一个节构成，节中的至少一个通过球窝接头和其它节连接。
优选地，上述固定机构还包括导引槽，其以陰刻形态设于上述固定轴的外周，上述固定轴旋转时上述第一活塞得到导引槽的导引。
有益效果
根据本发明的实施例，其能够一面在水面浮游一面把露出水面的水草刈割并将其收集后移动到陆地。
而且，本发明的螺杆可升降地安装在船体两侧而得以进行陆路移动，尤其是，鉴于沼泽乃至湿地周边的陆路为粘性土壤，螺杆的推进力优于轮子而得以在陆路提高起动力。
而且，本发明在让螺杆升降的牵引机构上设有以物理方式限制螺杆的升降状态的固定机构，从而能够稳定地运用螺杆并且进而能够在陆路稳定地移动。
而且，本发明设有调整切割机构的角度与高度的提升装置，能够根据水草乃至水位变化而改变切割机构的水层设定，不仅能实现定制型刈割，还能在地上移动时把切割机构牵引到船体高度以上而得以稳定地在陆路移动。
而且，本发明不仅能用来刈割水草，还能回收在水面浮游的浮游物(例如原木、生活垃圾及产业垃圾等)而发挥出预防环境污染的效果。
附图说明
图1是为了说明本发明的一个优选实施例的水草除草船而示出的整体图。
图2是为了说明本发明的一个优选实施例的切割机构而示出的详细图。
图3是为了说明本发明的一个优选实施例的切割用马达而示出的详细图。
图4是为了说明本发明的一个优选实施例的切割机构的一例而示出的立体图。
图5是为了说明本发明的一个优选实施例的移送机构而示出的整体图。
图6是为了说明本发明的一个优选实施例的第一带式输送机而示出的立体图。
图7是为了说明本发明的一个优选实施例的第二带式输送机而示出的立体图。
图8是为了说明本发明的一个优选实施例的移送机构的一例而示出的整体图。
图9是为了说明本发明的一个优选实施例的第二带式输送机的一例而示出的详细图。
图10是为了说明本发明的一个优选实施例的螺杆的升降状态而示出的详细图。
图11是为了说明本发明的一个优选实施例的牵引机构而示出的立体图。
图12是为了说明本发明的一个优选实施例的固定机构而示出的立体图。
图13是为了说明本发明的一个优选实施例的固定轴而示出的立体图。
图14是为了说明本发明的一个优选实施例的停止件而示出的立体图。
图15是为了说明本发明的一个优选实施例的停止件的运行状态而示出的第一运行图。
图16是为了说明本发明的一个优选实施例的停止件的运行状态而示出的第二运行图。
图17是为了说明本发明的一个优选实施例的船在陆路移动的状态而示出的整体图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。而且，在说明本发明之前，如果认为公知结构或功能的相关说明可能会非必要地混淆本发明的主旨，将省略其详细说明。
在说明本发明时，所定义的术语是考虑了其在本发明中的功能后定义的术语，可能会根据本技术领域的技术人员的意图或惯例而有所变化。因此应该根据本说明书的整体内容定义该术语。
图1是为了说明本发明的一个优选实施例的水草除草船而示出的整体图。
如图所示，本发明揭示了一面在水面浮游一面刈割露出水面的水草并将其收集后直接或间接移送到陆地而得以防止水草引起水质污染的水草除草船100。
该船100包括流线型的船体110、让船体110能在地上移动的螺杆180、刈割水草的切割机构120、把切割机构所切割的水草牵引到船体110的移送机构130，通过设于作业人员所在的驾驶座260的控制单元270控制船。
优选地，船体110是在水面移动的浮体，为了尽量减少和水面之间的抵抗而至少让船首采取流线形态。此时，虽然没有图示，但为了让船体110在水面上移动而在船尾还设有马达，由于这对于船是理所当然的构成要素，因此省略了其说明与图示。
而且，船体110在两侧面部还设有用于安装牵引机构190的槽部111，优选地，该槽部111在船体110的两侧面以互相对称的结构形成。
而且，在船体110长度方向的中心区还朝内测形成了陰刻的增强槽113。该增强槽113让船体底面朝内侧弯曲地减少了和水面之间的摩擦而得以提高驱动力，还凭借着该弯曲提高船体110的强度。
切割机构120配置在船体110前方并且刈割露出水面的水草，不仅能够实现水流的正常化，还能预防水草枯死所导致的恶臭和污染，下面结合附图进行说明。
图2是为了说明本发明的一个优选实施例的切割机构而示出的详细图。
如图所示，切割机构120包括：旋转刀片121，至少形成为一双；切割用马达123，驱使旋转刀片121旋转；旋转轴125，在旋转刀片121与切割用马达123之间传递动力。
优选地，旋转刀片121至少形成为一双，更优选地，如图所示，第一刀片121-1、第二刀片121-3及第三刀片121-5隔着一定间距配置地构成，这是为了兼顾切割机构120的体积限制和水草清除效率而设计的。
亦即，如图所示，3个旋转刀片121把对应于第一带式输送机140宽度的区域予以分割后进行水草刈割，因此能够实现体积的紧凑化并且尽量减少了构成要素，但是如果旋转刀片121为一双的话，各旋转刀片121的直径必须相当于第一带式输送机140的一半宽度才能顺利地进行水草刈割。因此，在增大旋转刀片121直径的同时需要增加切割用马达123的马力。
增大了旋转刀片121直径的话，由于重量增加而需要增强支持旋转刀片121的支持件，还需要增加壳体H体积以便收容因马力增加而变得肥大的切割用马达123。因此，会导致切割机构120的整体体积变得肥大而增加生产成本，还因为其肥大所导致的较大重量而提高了维护保养的难易度。
而且，旋转刀片121为一双时互相处于水平关系而不得不按照预设距离予以隔离，因此在刈割水草时会出现阴影区并且导致水草清除效率下降，但本发明配置了3个旋转刀片121并且采取上/下重叠结构尽量减少了刈割水草时的阴影区而得以提高水草清除效率。
优选地，该旋转刀片121中的第一刀片121-1与第三刀片121-5以互相相反的方向旋转，更优选地，第一刀片121-1逆向旋转时第三刀片121-5正向旋转而使得水草停留在回收区。亦即，其作用之一为切割水草后诱导所切割的水草停留在第一刀片121-1与第二刀片121-3之间。此时，本发明虽然不限制第二刀片121-3的旋转方向，但优选地，为了预防和第一刀片121-1及第三刀片121-5之间的干涉而以不同高度安装。
优选地，旋转轴125对应于旋转刀片121的位置地构成，该旋转轴125和切割用马达123直接连接或者通过一般的动力传递装置连接。亦即，旋转轴125可以如说明切割用马达123的图3所示地和切割用马达123直接连接。也可以通过齿轮、链条及皮带之类的传动装置和切割用马达123连接。
图3是为了说明本发明的一个优选实施例的切割用马达而示出的详细图。
图3a示出了旋转轴125和多个切割用马达123直接连接的状态，图3b示出了各旋转轴125通过一般传递装置和单一切割用马达123连接的状态。此时，优选地，切割用马达123如图所示地收纳于气密地密封的盒体B。
在旋转轴125两端之间还安装了导引件127，其用来把刈割的水草予以诱导回收。
如图所示，导引件127各自和第一刀片121-1与第三刀片121-5成双地同轴安装并且以互相相反的方向旋转。
该导引件127在旋转时朝互相相反的方向旋转并且在其间形成水流而诱导水草移动以便顺利地收集水草。
而且，切割机构120还设有防止旋转刀片121乃至导引件127毁损的护架129，该护架129如图所示地通过框架F安装并且防止旋转刀片121乃至导引件127和水中暗礁乃至斜面等发生摩擦。
另一方面，旋转刀片121如图4所示地是并列结构并且隔着一定间距配置多个，让相互邻接的旋转刀片121在高度和旋转方向相异地配置，从而在刈割水草时能够尽量减少阴影区，还能提高水草刈割效率。
通过切割机构120刈割的水草则通过移送机构130装载到船体110，下面结合图5至图7对其说明。
图5是为了说明本发明的一个优选实施例的移送机构而示出的整体图，图6是为了说明第一带式输送机而示出的立体图，图7是为了说明第二带式输送机而示出的立体图。
移送机构130包括：第一带式输送机140，安装在船首并且把切割机构120所刈割的水草移送到船体110；第二带式输送机150，把通过第一带式输送机140移送的水草装载到船尾；提升装置170，和切割机构120直接或间接连接并且调整切割机构120的角度与高度。
第一带式输送机140用来把通过切割机构120刈割的水草移送到船体110，此时，优选地，移送水草时通过网格(mesh)结构的皮带(belt)移送水草，这是为了把和水草一起流入的水分排放出去。
水分让水草重量增加而降低移送能力，并且导致装船量受限，从而需要限制水分装船量。因此第一带式输送机140的皮带(belt)需要采取网(net)结构以便尽量减少水分的流入。
而且，优选地，第一带式输送机140在两侧还安装导引部141以便防止水草掉落或脱离，该导引部141如图所示为板材，虽然没有图示，其也可以采取网(net)结构以便提高从水草排除水分的效率。
第二带式输送机150的结构和第一带式输送机140相同，但是在侧面与背面还安装墙体151以防止水草脱离。
墙体151是具备一定高度的板材，其包括封闭侧面的侧面墙体153、封闭背面的背面墙体155地构成。
侧面墙体153是固定体并且防止水草从侧面脱离，背面墙体155是一种既能通过船尾防止水草脱离又能允许水草排放的动态结构体，和侧面墙体153或第二带式输送机150构成一般的铰接结构，凭此能选择性地关闭或开放背面墙体155。
提升装置170不仅能调整切割机构120的角度，还能进行举起(lift-up)而能设定不同的切割机构120水层，不仅能实现定制型刈割，还能帮助实现在陆地上的稳定移动。
该提升装置170包括：安装在第二带式输送机150的侧面部两端之间并且允许缸本体173旋转的第一旋转块171-1、安装在第一带式输送机140的侧面部一端并且允许缸杆175旋转的第二旋转块171-2、安装在船首并且允许连接杆177的一端旋转的第三旋转块177-1及安装在第一带式输送机140的侧面部两端之间并且允许连接杆177的另一端旋转的第四旋转块177-2。
第一旋转块171-1是固定在第二带式输送机150的结构体，让缸本体173旋转而得以如图5所示地举起(lift-up)切割机构120。
第二旋转块171-2是缸杆175可旋转地结合的区域，此时，缸杆175从缸本体173伸展的话，第一带式输送机140以第四旋转块177-2为中心旋转而形成垂直或接近垂直的形态，缸杆175的伸展被解除的话第一带式输送机140则形成水平或接近水平的形态。
第三旋转块177-1是和连接杆177的一端进行铰接的结构体，第四旋转块177-3则是和连接杆177的另一端可旋转地结合的构体。
因此，第一旋转块171-1让缸171顺时针方向旋转的话切割机构120浸渍到水中，让缸171逆时针方向旋转的话切割机构120如图所示地被举起而形成了和第二带式输送机150构成上下并列的形态。
如前所述，切割机构120的举起(lift-up)可以在如图17所示地船体110往地上移动时防止和陆地发生摩擦或者装载到移动工具(大型卡车等)时减少体积或减少和装载箱之间的摩擦。
船体110在地上移动时切割机构120被举起或者如图10所示地螺杆180和陆地摩擦，关于该内容，后面将给予说明。
另一方面，移送机构130可以改变结构而能够和水草的装载及排放结构不同地形成，尤其是，还能改变提升装置170的安装结构，下面结合附图予以说明。
图8是为了说明本发明的一个优选实施例的移送机构的一例而示出的整体图，图9是为了说明第二带式输送机的一例而示出的详细图。
移送机构130包括安装在船首而把切割机构120所刈割的水草移送到船体110的第一带式输送机140、安装在船尾而把通过第一带式输送机140回收的水草予以装载的第二带式输送机150。
第一带式输送机140是一种用来把切割机构120所刈割的水草牵引到船体110的工具，该第一带式输送机140的一端和铰轴145结合而另一端则通过柱子143倾斜地安装，倾斜度R则随着柱子高度而变化。
倾斜度R的一优选例为大约倾斜15至30°，但不限定于此，更优选地，也能根据其和装载水草的第二带式输送机150之间的配置状态及第二带式输送机150规格而以各种角度安装。
而且，第一带式输送机140虽然没有图示成防止水草和流体一起流入船体110，但也可以在第一带式输送机140底面还安装排水板(未图示)而让流入第一带式输送机140的流体通过排水板被排放到船体外部。
第二带式输送机150是盒体结构，如图9所示，包括：在盒体部159的一面让通过第一带式输送机140供应的水草流入的料斗157、构成盒体部159的另一端并且可开放地安装的门161及设于内部的底部并且让水草通过开放的门161排放到外部的移送工具(未图示)。
料斗157有助于收集从第一带式输送机140掉落的水草，门161有助于排出所收集的水草。
门161由门开放装置163予以开闭，该门开放装置163包括凭借液压运行的至少一个缸及连接到缸的多个杆(rod)。
第二带式输送机150内部所装载的水草则通过移送工具被排放，优选地，该移送工具是一般带式输送机结构。
另一方面，第二带式输送机150与船体110之间还设有滑块167而可沿着船体长度方向移动预设距离地安装，为了在移动时尽量减少摩擦而在底面安装多个脚轮165。此时，优选地，滑块167是凭借液压运行的缸。
如前所述，如图9所示，第二带式输送机150让水草通过料斗157装载到内部(图9a)，之后，为了排放水草而开放门161(图9b)直接排放水草或者通过移送工具把水草排放到第二带式输送机150外部。
而且，可以根据水草的排放区而通过滑块167往后端移动预设距离(图9c)后把水草排放到船体外部。
此时，优选地，提升装置170如图所示地安装在第一带式输送机140与切割机构120之间。
另一方面，如图10所示，船100不仅能通过螺杆180的升降在地上实现前进与后退，还能改变方向，改变方向时只往一侧赋予推进力而使得船体能够选择性地改变方向。亦即，船100需要往右侧转换方向时，如图8所示地通过设于驾驶座260的控制单元270只让左侧的螺杆108旋转而使得凭借推进力让船100偏向右侧。
而且，当某一个螺杆180在地上由于埋于土壤而不易驱动时，也能只驱动另一个螺杆180或使其更快地旋转而使得船100脱离该位置。
因此，船100不仅能刈割露出水面的水草并且回收浮游异物(例如原木、生活垃圾及产业垃圾等)而预防水质污染，还以水陆两用的结构构成而能够刈割水草并且进而废弃到地上，此为本发明的核心，下面结合附图详细说明螺杆180。
图10是为了说明本发明的一个优选实施例的螺杆的升降状态而示出的详细图。
如图所示，螺杆180受到牵引机构190影响而下降并且支持船在地上顺利移动。尤其是，鉴于沼泽乃至湿地周边的陆路为粘性土壤，螺杆180的推进力优于轮子而得以在陆路提高起动力。此时，优选地，螺杆180由设于同轴的螺杆马达181驱动。
牵引机构190让船100在移动路径上如下移动，亦即，在水面移动时让螺杆180上升(图10a)而尽量减少水中摩擦并且进而得以在水面顺利移动，在地上时则让螺杆180下降(10b)而使得船100能在地上顺利移动。
而且，牵引机构190安装在设于船体110两侧的槽部111而不突出于船体110外部，在水面乃至地上移动时不会和外部发生摩擦，下面结合图11至图14说明牵引机构190。
图11是为了说明本发明的一个优选实施例的牵引机构而示出的立体图。
如图所示，牵引机构190包括：牵引轴195，和螺杆180并排配置，可旋转地以轴方向安装；固定机构200，安装在牵引轴195的至少一端并且和牵引轴195一起旋转，或者选择性地限制牵引轴195的旋转；牵引托架197，一端连接到固定机构200而另一端则连接到螺杆180；驱动机构191，通过传动装置193连接到牵引轴195并且驱使牵引轴195旋转；驱动机构191产生动力并且通过传动装置193连接到牵引轴195而驱使牵引轴195正向或反向旋转，因此螺杆180以牵引轴195为中心旋转而得以升降到船体110的上端或下端。
牵引轴195在两端之间设有和驱动机构191连接的传动装置193，两端各自配置固定机构200，通过固定法兰220连接到固定机构200。
而且，优选地，牵引轴195还在传动装置193及固定法兰220之间配置了轴承B以便顺利地旋转。
传动装置193是如图所示地由齿轮与链条构成的一般工具，设于驱动机构191的齿轮和设于牵引轴195的齿轮通过链条连接，因此驱动机构191的动力被传递到牵引轴195并且驱使牵引轴195正向或反向旋转。
固定机构200作为牵引轴195与螺杆180之间的动力传递媒介存在，下面结合图12至图14对其说明。
图12是为了说明本发明的一个优选实施例的固定机构而示出的立体图，图13是为了说明固定轴而示出的立体图，图14是为了说明停止件而示出的立体图。
固定机构200包括：固定轴210，一端通过固定法兰220连接到牵引轴195而另一端则和连接到螺杆180的牵引托架197结合，在两端之间以辐射状形成至少一个固定槽214；停止件240，和固定轴210直交地安装，通过前后移动方式***固定槽214或者从其脱离而让固定轴210维持可旋转的状态。
固定轴210包括以辐射状形成至少一个固定槽214的本体211、设于本体211一侧并且通过固定法兰220连接到牵引轴195的第一连接轴218、设于本体211的另一侧并且和牵引托架197结合的第二连接轴219。
本体211按照预设角度以辐射状形成至少一个固定槽214，该固定槽214则包括第一固定槽213和按照预设角度以辐射状形成的第二固定槽215，第一固定槽213与第二固定槽215具备对应用于螺杆180旋转角度的角度，在第一固定槽213与第二固定槽215之间则形成了引导固定轴210旋转的导引槽217。
优选地，第一连接轴218的直径小于本体211地形成，第二连接轴219虽然直径小于本体211但大于第一连接轴218以便顺利地实现牵引托架197与螺杆180的牵引。
停止件240包括：第一活塞243，是由液压致动的缸，设于本体241并且和固定槽214相对，***第一固定槽213或第二固定槽215而选择性地限制固定轴210的旋转；第二活塞247，在本体241的另一端对应于第一活塞243地移动；限位感应器250，检测第二活塞247的移动并且限制移动而使得第一活塞243的移动受到限制。
第一活塞243可以如图14a所示地由一个节构成，或者如图14b所示地由多个节构成并且节中的至少一个通过球窝接头245和其它节连接而使得第一活塞243能够进行预设的折曲。亦即，球窝接头245通过活塞托架249结合到第一节243-1，该第一节243-1则通过球窝接头245结合到第二节243-2而使得第一活塞243在往复运动时即使发生了预设的折曲也能灵活地应对，从而至少能够防止该折曲导致第一活塞243毁损。
限位感应器250通过感应器托架255安装，感应器托架255则和支持固定轴210的固定托架230结合。
该限位感应器250检测并限制第二活塞247的移动而得以选择性地限制第一活塞243的移动，下面结合图15与图16对此及对于固定机构的运行状态进行说明。
图15是为了说明本发明的一个优选实施例的停止件的运行状态而示出的第一运行图，图16是为了说明停止件的运行状态而示出的第二运行图。
图15是为了以螺杆180的下降状态为基准说明停止件240的运行状态而示出的第一运行图，图15a是示出螺杆180的下降状态的详细图，图15b是说明固定机构200的运行状态的详细图。
如图所示，驱使螺杆180下降的话，第一活塞243从第二固定槽215被引出而使得固定轴210处于可旋转的状态，由于牵引轴195的旋转而正向旋转预定角度，第一活塞243与第一固定槽213则互相相对地配置。之后，第一活塞243由于前进移动而进入第一固定槽213并且限制固定轴的旋转，因此牵引轴195的旋转也被限制，从而得以让螺杆180的下降状态持续。
此时，限位感应器250直接或间接检测第二活塞247的移动，如图所示，限位感应器250与第二活塞247隔离时，可以把感应杆257作为媒介检测第二活塞247的移动，为了让感应杆257顺利移动而可以在感应杆257两端之间另行设有支持移动的导引销259。
而且如图所示，限位感应器250包括限制第二活塞247的前进移动的第一感应器251、限制后退移动的第二感应器253地构成，但其仅是限位感应器250的一例而已，本发明不仅能够实现使用多个感应器的形态，还能实现以开关形态直接限制第二活塞247或第一活塞243移动的的感应器。
另一方面，导引槽217指的是形成于第一固定槽213与第二固定槽215之间的部分，上述第一活塞243则位于上述导引槽217上并且在固定轴210旋转时顺着导引槽217得到引导，第一活塞243视需要而进入第一固定槽213与第二固定槽215内把固定轴210予以固定，因此能够阻止固定轴210擅自旋转。从而能够确保旋转动作的可靠性。
图16是为了以螺杆180的上升状态为基准说明停止件240的运行状态而示出的第二运行图，如图所示，图16a是示出螺杆180的上升状态的详细图，图16b是说明固定机构200的运行状态的详细图。
如图所示，让螺杆180上升的话，第一活塞243脱离第一固定槽213而使得固定轴210处于能旋转的状态，受到牵引轴195旋转的影响而逆向旋转预设角度并且让第一活塞243与第二固定槽215互相相对地配置。之后，第一活塞243通过前进移动***第二固定槽215而限制固定轴210的旋转，因此不仅限制了牵引轴195的旋转，还能持续维持螺杆180的上升状态。
如前所述，设有以物理方式限制螺杆180升降状态的固定机构200，不仅能够稳定地运行螺杆180，而且不顾本发明为船100的事实而能如图17所示稳定地在陆地移动。
亦即，船不仅能如图17a所示地顺利稳定地从水路移动到陆路，还能如图17b所示地顺利稳定地从陆路移动到水路，因此不必另行准备移送工具也能把所收集的水草直接排放到陆地的既定区域。
前文通过上述实施例更详细地说明了本发明，但本发明并不是一定要限定在该实施例，在不脱离本发明的技术精神的范围内可以实现各种变形。因此，本发明所揭示的实施例仅仅用于说明而不是用于限定本发明的技术精神，这些实施例并不能限定本发明的技术精神范围。本发明的保护范围应根据权利要求书阐释，其等值范围内的所有技术精神均应包含在本发明的权利范围内。

Claims (16)

1.一种水草除草船，其特征在于，
包括：船体，受到马达驱动而在水面浮游；切割机构，配置在上述船体前方并且把水中的水草刈割；螺杆，安装在上述船体的两侧面并且让上述船体能够在地上移动；移送机构，以上述船体长度方向安装并且把切割的水草移送到船体及陆地；
上述切割机构包括：
旋转刀片，至少形成为一双；
切割用马达，用于驱动上述旋转刀片；
旋转轴，在上述旋转刀片与切割用马达之间传递动力；
导引件，在上述旋转轴两端之间安装在对应于水面的高度或者在水面浮游地安装并且引起水波而往所切割的水草的移动方向引导；及
护架，其通过框架突出于前方地安装，预防上述旋转刀片和水中暗礁及斜面发生摩擦；
至少配置在两端的上述旋转刀片以互相相反的方向旋转，
上述导引件连接到上述旋转轴并且和上述旋转刀片在同轴旋转。
2.根据权利要求1所述的水草除草船，其特征在于，
上述旋转刀片包括：
第一旋转刀片，单向旋转；
第二旋转刀片，以相反于上述第一旋转刀片的方向旋转；及
至少一个第三旋转刀片，安装在上述第一旋转刀片与第二旋转刀片之间并且和上述第一旋转刀片或第二旋转刀片在同一方向旋转，但是让其高度比上述第一旋转刀片与第二旋转刀片低或高地安装。
3.根据权利要求2所述的水草除草船，其特征在于，
上述切割用马达被收纳在气密地密封的盒体，和上述旋转轴直接连接或者通过选自齿轮、链条及皮带中的某一个和上述各旋转轴连接。
4.根据权利要求1所述的水草除草船，其特征在于，
上述船体在船首还设有驾驶座，操作上述控制单元的作业人员则位于该驾驶座。
5.根据权利要求1所述的水草除草船，其特征在于，
上述移送机构包括：
第一带式输送机，把上述切割机构所刈割的水草移送到上述船体；
第二带式输送机，把通过上述第一带式输送机回收的水草收集到船尾，或者通过直接性的工具让水草被移送到陆地；及
提升装置，和上述切割机构直接或间接连接并且调整上述切割机构的角度与高度。
6.根据权利要求5所述的水草除草船，其特征在于，
上述提升装置包括：
缸，可伸展地安装在上述第一带式输送机与第二带式输送机之间或第一带式输送机与切割机构之间；及
连接杆，和上述缸的伸展及恢复对应地对上述第一带式输送机与船体之间或上述第一带式输送机与切割机构之间给予支持。
7.根据权利要求5所述的水草除草船，其特征在于，
上述第一带式输送机还包括导引部，其设于两侧并且引导上述水草的移送。
8.根据权利要求5所述的水草除草船，其特征在于，
上述第二带式输送机为了防止水草脱离而设有至少闭锁侧面与背面部的墙体或者以盒体结构形成。
9.根据权利要求8所述的水草除草船，其特征在于，
上述第二带式输送机为盒体结构时，包括：
料斗，通过上述第一带式输送机供应的水草在一面流入；
门，设于另一端并且可开放地安装；及
移送工具，设于内部的底部并且让水草通过开放的门排放到外部；
上述第二带式输送机如下安装，亦即，通过设于船尾与收集部之间的滑块能在上述船体长度方向移动。
10.根据权利要求5所述的水草除草船，其特征在于，
上述缸通过第一旋转块与第二旋转块进行安装，该第一旋转块安装在上述第二带式输送机或第一带式输送机并且允许缸本体旋转，该第二旋转块安装在上述第一带式输送机或切割机构并且允许缸杆旋转，
上述连接杆通过设于船体或第一带式输送机的第三旋转块和设于第一带式输送机或切割机构的第四旋转块进行安装。
11.根据权利要求1所述的水草除草船，其特征在于，
上述螺杆以能够通过牵引机构进行升降地安装，该牵引机构则安装在以陰刻形态设于上述船体两侧面的槽部。
12.根据权利要求11所述的水草除草船，其特征在于，
上述牵引机构包括：
牵引轴，和上述螺杆并排配置，可旋转地以轴方向安装；
固定机构，安装在上述牵引轴的至少一端并且和上述牵引轴一起旋转，或者选择性地限制上述牵引轴的旋转；
牵引托架，一端连接到上述固定机构而另一端则连接到上述螺杆；及
驱动机构，产生动力，通过传动装置连接到上述牵引轴并驱使上述牵引轴正向或反向旋转，从而使得上述螺杆能以上述牵引轴为中心进行旋转而升降到上述船体的上端或下端。
13.根据权利要求12所述的水草除草船，其特征在于，
上述固定机构包括：
固定轴，一端通过固定法兰连接到上述牵引轴而另一端则和连接到上述螺杆的上述牵引托架结合，在两端之间以辐射状形成至少一个固定槽；及
停止件，和上述固定轴直交地安装，***上述固定槽而限制上述固定轴的旋转。
14.根据权利要求13所述的水草除草船，其特征在于，
上述停止件包括：
第一活塞，设于和上述固定槽相对的本体一端，可凭借着流入上述本体的液压被引出地构成，***上述固定槽或者从其脱离而得以选择性地限制上述固定轴的旋转；
第二活塞，在上述本体的另一端对应于上述第一活塞地移动；及
限位感应器，检测上述第二活塞的移动并且限制移动而使得上述第一活塞的移动受到限制。
15.根据权利要求14所述的水草除草船，其特征在于，
上述第一活塞至少由一个节构成，节中的至少一个通过球窝接头和其它节连接。
16.根据权利要求15所述的水草除草船，其特征在于，
上述固定机构还包括导引槽，其以陰刻形态设于上述固定轴的外周，上述固定轴旋转时上述第一活塞得到导引槽的导引。
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