CN108482253A - 一种货车盲区检测装置、方法和*** - Google Patents

一种货车盲区检测装置、方法和*** Download PDF

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CN108482253A CN201810463514.9A CN201810463514A CN108482253A CN 108482253 A CN108482253 A CN 108482253A CN 201810463514 A CN201810463514 A CN 201810463514A CN 108482253 A CN108482253 A CN 108482253A
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Abstract

本发明提供一种货车盲区检测装置、方法和***，其中装置包括盲区摄像头和盲区显示装置，还包括控制装置、网络装置、报警装置；所述盲区摄像头与所述控制装置相连，包括安装在所述货车上的自身摄像头和/或外部摄像头；所述网络装置与所述控制装置相连，所述网络装置配置为自动连接所述外部摄像头，并获取所述外部摄像头拍摄到的视频数据；所述报警装置与所述控制装置相连。本发明采用车载摄像头和外部摄像头同时检测大货车盲区，获取盲区视频信息，能够帮助司机更好的查看盲区内的情况，同时采用了报警和应急处理，最大限度的避免因为盲区而造成的交通事故。

Description

一种货车盲区检测装置、方法和***
技术领域
本申请涉及车辆监控的技术领域，特别涉及一种货车盲区检测装置、方法和***。
背景技术
驾驶员在驾驶车辆时，需要实时地获取路况信息，由于驾驶员可以直观的看到车辆前部路况信息，对于车辆左右方和后方的路况信息，需要借助车辆盲区检测技术来实现获取路况信息，以保证车辆的安全驾驶。
现有技术中，可以利用安装在车辆四周的传感器，如超声波传感器，或者毫米波雷达，对待检测的车辆盲区区域发射检测信号，通过接收到的反射信号，来判断车来那个盲区区域的路况信息，或者，也可以利用车辆尾部的后视摄像头，以及安装在左右后视镜上的后视摄像头采集图像，通过对采集到的图像进行处理，来判断车辆盲区区域的路况信息，但是在这两种方式下，不能够直观的显示出车辆盲区区域的路况信息，并且车辆周围的盲区的检测能力不强，车辆盲区内非道路物体的识别效果差。
对于大货车，存在的盲区更多，对于车门处和车前方的区域都可能成为盲区，而现有的盲区检测***主要是针对小型汽车的，没有专门针对大货车盲区的检测设备和方法。
公开号为CN106608221A的发明专利申请公开了一种车辆盲区的检测***和方法，该车辆盲区的检测***包括摄像头模块，用于实时采集车辆周边的图像，并将车辆周围的图像发送至视频处理模块；视频处理模块，用于接收车辆周围的图像，并根据车辆周围图像生成全景图像，将全景图像发送至盲区检测模块；盲区检测模块，用于接受全景图像，并根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果，将全景图像和盲区检测结果发送至显示模块；显示模块，用于接收全景图像和盲区检测结果，并对全景图像和盲区检测结果进行显示。该***虽然在车的两边安装了摄像头，但是并没有针对大货车的特点在车前安装摄像头，并且不能够调用其他的摄像头对盲区进行拍摄。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种货车盲区检测装置、方法和***，采用车载摄像头和外部摄像头同时检测大货车盲区，获取盲区视频信息，能够帮助司机更好的查看盲区内的情况，同时采用了报警和应急处理，最大限度的避免因为盲区而造成的交通事故。
本发明的具体技术方案如下：
本发明的第一方面提出了一种货车盲区检测装置，包括盲区摄像头和盲区显示装置，
还包括控制装置、网络装置、报警装置；
所述盲区摄像头与所述控制装置相连，包括安装在所述货车上的自身摄像头和/或外部摄像头；
所述网络装置与所述控制装置相连，所述网络装置配置为自动连接所述外部摄像头，并获取所述外部摄像头拍摄到的视频数据；
所述报警装置与所述控制装置相连。
优选的是，所述外部摄像头包括安装在其他货车上的摄像头、安装在路边的市政摄像头和安装在马路上的交通摄像头中至少一种。
在上述方案中优选的是，所述货车盲区包括车前盲区、车后盲区、车左前盲区、车左后盲区、车右前盲区和车右后盲区中至少一种，每个盲区内安装至少一个所述自身摄像头。
在上述方案中优选的是，所述自身摄像头配置为实时获取所在盲区的视频图像。
在上述方案中优选的是，所述网络装置包括蓝牙、WIFI、无线、3G/4G/5G和GPS中至少一种。
在上述方案中优选的是，在经过所述外部摄像头所在的区域时，所述网络装置自动连接所述外部摄像头，并获取视频图像。
在上述方案中优选的是，所述控制装置配置为实时分析所述盲区摄像头的视频，如果盲区内有物体闯入，向所述盲区显示装置和所述报警装置发出报警指令。
在上述方案中优选的是，所述盲区显示装置配置为显示全部所述盲区摄像头的实时视频。
在上述方案中优选的是，所述盲区显示装置好配置为单独显示所述盲区中有物体的所述盲区的实时视频。
在上述方案中优选的是，所述报警装置包括声音报警装置和/或灯光报警装置。
在上述方案中优选的是，所述控制装置还配置为向制动装置发出制动指令。
在上述方案中优选的是，所述控制装置安装在驾驶室内。
本发明的第二方面还提出了一种货车盲区检测方法，包括大货车上路行驶，，还包含以下步骤：
步骤1：使用如上面方案所述的货车盲区检测装置对大货车盲区进行实时监控；
步骤2：出现非正常情况时；发出报警提示；
步骤3：把所述非正常情况的全部信息发送给后台服务中心。
优选的是，所述货车盲区检测装置包括盲区摄像头、控制装置、网络装置和盲区显示装置。
在上述方案中优选的是，所述盲区摄像头包括安装在所述货车上的自身摄像头和/或外部摄像头，所述外部摄像头包括安装在其他货车上的摄像头、安装在路边的市政摄像头和安装在马路上的交通摄像头中至少一种。
在上述方案中优选的是，所述货车盲区包括车前盲区、车后盲区、车左前盲区、车左后盲区、车右前盲区和车右后盲区中至少一种，每个盲区内安装至少一个所述自身摄像头。
在上述方案中优选的是，所述步骤1包括使用所述自身摄像头对所述盲区进行监控。
在上述方案中优选的是，，所述步骤2包括使用外部摄像头对所述盲区进行监控，包括以下步骤：
步骤01：检测到所述外部摄像头的存在；
步骤02：通过网络装置与所述外部摄像头建立直接网络通讯或间接网络通讯；
步骤03：调取所述外部摄像头的实时视频数据。
在上述方案中优选的是，所述直接网络通讯是指所述控制装置与所述外部摄像头直接通讯，获取数据。
在上述方案中优选的是，所述间接网络通讯是指所述控制装置与所述后台服务中心建立通讯，所述后台服务中心与所述外部摄像头建立通讯，经过所述后台服务中心传输数据。
在上述方案中优选的是，所述非正常情况包括下列情况中至少一种：
1)大货车前进时，在所述车前盲区和/或所述车后盲区出现物体；
2)大货车后退时，在所述车后盲区出现物体；
3)大货车左转弯前进时，在所述车前盲区和/或所述车左前盲区和/或所述车左后盲区出现物体；
4)大货车右转弯前进时，在所述车前盲区和/或所述车右前盲区和/或所述车右后盲区出现物体；
5)大货车向左后方倒车时，在所述车后盲区和/或所述车右前盲区和/或所述车右后盲区出现物体；
6)大货车向右后方倒车时，在所述车后盲区和/或所述车左前盲区和/或所述车左后盲区出现物体。
在上述方案中优选的是，所述报警提示包括声音报警提示和/或灯光报警提示。
在上述方案中优选的是，所述步骤2包括当发出报警提示且司机没有采取任何措施时，所述控制装置向制动设备发出制动指令。
本发明的第三方面还提出了一种货车盲区检测***，包括后台服务中心，还包括以下模块：
如上面方案所述的货车盲区检测装置。
优选的是，
在上述方案中优选的是，所述货车盲区检测装置包括盲区摄像头、控制装置、网络装置和盲区显示装置。
在上述方案中优选的是，所述盲区摄像头包括安装在所述货车上的自身摄像头和/或外部摄像头，所述外部摄像头包括安装在其他货车上的摄像头、安装在路边的市政摄像头和安装在马路上的交通摄像头中至少一种。
在上述方案中优选的是，所述货车盲区包括车前盲区、车后盲区、车左前盲区、车左后盲区、车右前盲区和车右后盲区中至少一种，每个盲区内安装至少一个所述自身摄像头。
在上述方案中优选的是，所述网络装置包括蓝牙、WIFI、无线、3G/4G/5G和GPS中至少一种。
在上述方案中优选的是，所述控制装置具有通过所述网络装置从所述外部摄像头进行通讯并获取视频数据的功能。
在上述方案中优选的是，所述通讯为直接网络通讯或间接网络通讯。
在上述方案中优选的是，所述直接网络通讯是指所述控制装置与所述外部摄像头直接通讯，获取数据。
在上述方案中优选的是，所述间接网络通讯是指所述控制装置与所述后台服务中心建立通讯，所述后台服务中心与所述外部摄像头建立通讯，经过所述后台服务中心传输数据。
在上述方案中优选的是，所述后台服务中心具有与每台大货车的所述控制装置进行通讯，并进行数据交换的功能。
在上述方案中优选的是，所述后台服务中心还具有存储非正常情况视频的功能。
在上述方案中优选的是，所述非正常情况包括下列情况中至少一种：
1)大货车前进时，在所述车前盲区和/或所述车后盲区出现物体；
2)大货车后退时，在所述车后盲区出现物体；
3)大货车左转弯前进时，在所述车前盲区和/或所述车左前盲区和/或所述车左后盲区出现物体；
4)大货车右转弯前进时，在所述车前盲区和/或所述车右前盲区和/或所述车右后盲区出现物体；
5)大货车向左后方倒车时，在所述车后盲区和/或所述车右前盲区和/或所述车右后盲区出现物体；
6)大货车向右后方倒车时，在所述车后盲区和/或所述车左前盲区和/或所述车左后盲区出现物体。
在上述方案中优选的是，所述后台服务中心还具有向大货车的所述控制装置主动发送盲区报警信号的功能。
在上述方案中优选的是，所述控制装置具有当发出报警提示且司机没有采取任何措施时，向制动设备发出制动指令的功能。
本发明提出了一种货车盲区检测装置、方法和***，使用自身摄像头和外部摄像头对货车盲区进行监控。能够让司机清晰直观的看到货车盲区的视频图像，并根据报警信息作出相应的处理，应急处理方式的存在能够最大限度的避免因忙去的存在而造成的交通事故。
附图说明
图1为按照本发明的货车盲区检测装置的一优选实施例的结构图。
图2为按照本发明的货车盲区检测方法的一优选实施例的流程图。
图3为按照本发明的货车盲区检测***的一优选实施例的模块图。
图4为按照本发明的货车盲区检测装置的另一优选实施例的安装示意正视图。
图4A为按照发明的货车盲区检测装置的如图4所示实施例的安装示意左视图。
图4B为按照发明的货车盲区检测装置的如图4所示实施例的安装示意右视图。
图4C为按照发明的货车盲区检测装置的如图4所示实施例的安装示意后视图。。
图4D为按照发明的货车盲区检测装置的如图4所示实施例的安装示意俯视图。
图5为按照本发明的货车盲区检测装置的再一优选实施例的外部摄像头连接示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，货车盲区检测装置包括控制装置100、盲区摄像头110、网络装置120、盲区显示装置130和报警装置140。
控制装置100具有以下功能：
1)划分货车盲区，将货车盲区划分为车前盲区、车后盲区、车左前盲区、车左后盲区、车右前盲区、车右后盲区等；
2)与自身摄像头111相连，获取各个自身摄像头111所在盲区的视频信息；
3)与网络装置120相连，通过网络装置120与外部摄像头112进行通讯，获取外部摄像头112的视频信息；
4)与后台服务中心相连，通过网络装置120与后台服务中心进行通讯，上传/下载相关的信息；
5)与盲区显示装置130相连，把处理过的视频信息发送给盲区显示装置130；
6)与报警装置140相连，当盲区内出现物体时，向报警装置140发出报警指令；
7)与制动装置相连，当盲区内出现物体且司机没有动作时，向制动装置发出制动指令。
盲区摄像头110与控制装置100和网络装置120相连，向控制装置100发送监控视频，包括安装在所述货车上的自身摄像头111和外部摄像头112，外部摄像头112包括安装在其他货车上的摄像头、安装在路边的市政摄像头和安装在马路上的交通摄像头等。
网络装置120与控制装置100、外部摄像头112、后台服务中心相连，获取外部摄像头111拍摄到的视频数据信息并发送给控制装置；通过后台服务中心获取外部摄像头111拍摄到的视频数据信息并发送给控制装置；接收/发送其他与后台服务中心之间的信息。
盲区显示装置130为一个液晶显示器，可进行分屏显示(即多个画面显示在一个屏幕内)，也可以进行单独显示，与控制装置110相连，当盲区内没有物体时进行分屏显示，当盲区内有物体时，进行单独显示(即显示有物体的监控视频画面)。
报警装置120与所述控制装置100相连，包括声音报警装置和灯光报警装置，当接收到控制装置100的报警指令后，括声音报警装置播放语音，灯光报警装置闪烁报警。
实施例2
如图2、图3所示，顺序执行步骤200和步骤210，大货车上路行驶，使用自身的货车盲区检测装置310对大货车进行实时监控，实时监控包括控制装置与自身摄像头进行有线或无线通讯，获取实时视频数据，还包括通过网络装置与附近的外部摄像头进行通讯，获取外部摄像头实时视频数据。通讯方法包括：1)直接连接外部摄像头；2)连接其他大货车的货车盲区检测装置311；3)通过后台服务中心300连接外部摄像头320；4)通过后台服务中心300连接其他大货车的货车盲区检测装置311。
执行步骤220，判断大货车盲区内是否出现物体，如果没有出现物体，则集训执行步骤210，进行实时监控。如果出现物体，则执行步骤230，判断是否为前后方向出现物体。如果是前后方出现物体，则执行步骤250，向司机发出报警提示。如果前后方没有出现物体，则执行步骤240，判断车辆是否有转向意图。如果车辆没有转向意图，则继续执行步骤210，进行实时监控。如果车辆有转向意图，则执行步骤250，向司机发出报警提示。
执行步骤260，判断司机接到报警提示后是否有后续操作，如果司机有后续操作，则执行步骤270，将视频信息发送给后台服务中心。如果司机没有后续操作，则执行步骤265，控制装置向制动设备发出制动指令，让大货车停下来。执行步骤270，将视频信息发送给后台服务中心。
如图3所示，通讯包括以下几种：
1)自身车辆盲区检测装置310通过网络装置直接与其他车辆盲区检测装置311进行通讯；
2)自身车辆盲区检测装置310通过网络装置直接与外部摄像头320进行通讯；
3)自身车辆盲区检测装置310通过网络装置与后台服务中心310连接，通过后台服务中心310与其他车辆盲区检测装置311进行通讯；
4)自身车辆盲区检测装置310通过网络装置与后台服务中心310连接，通过后台服务中心310与外部摄像头320进行通讯。
实施例3
如图4、4A、4B、4C、4D所示，标号为400的是大货车本体，标号401的为制动装置，标号410的为控制装置，标号420的为前右盲区检测摄像头，标号421的为前左盲区检测摄像头，标号430的为右前盲区检测摄像头，标号431的为右后盲区检测摄像头，标号440的为左前盲区检测摄像头，标号441的为左前盲区检测摄像头，标号450的为闪光报警装置，标号460的为声音报警装置，标号470的为网络装置，标号480的为后右盲区检测摄像头，标号481的为后左盲区检测摄像头。
控制装置410包括视频接收装置、视频分析装置、视频发送装置、网络处理装置、动作感知装置和指令发布装置。在大货车仪表盘附近安装有显示装置，显示装饰与控制装置410中的视频发送装置通过线路连接。
视频接收装置与各个盲区摄像头和网络处理装置相连，配置为接收各个盲区摄像头和通过网络处理装置发送过来的视频信息。
视频分析装置与视频接收装置、视频发送装置和指令发布装置相连，配置为对接收到的视频信息进行分析，并通过视频发送装置把视频发送给显示装置，向动作感知装置和指令发布装置发出报警指令。
视频发送装置与视频分析装置和显示装置相连，配置为把视频分析装置发送过来的视频信息发送给显示装置。
网络处理装置与视频分析装置和网络装置相连，配置为通过网络装置接收外部摄像头发送过来的视频信息，并发送给视频分析装置。
动作感知装置与视频发布装置、车辆控制装置和指令发布装置相连，配置为当接到视频分析装置发送的报警指令后，对车辆控制装置(方向盘、制动装置401、油门等)进行监控，超过一定的时间阈值后，如果车辆控制装置没有动作，则向指令发布装置发送制动指令。
指令发布装置与视频分析装置、动作感知装置和车辆控制装置相连，配置为接收视频分析装置发送过来的报警指令和动作感知装置发送过来的制动指令，并将上述指令转化成控制指令发送给车辆控制装置。
前右盲区检测摄像头420、前左盲区检测摄像头421、右前盲区检测摄像头430、右后盲区检测摄像头431、左前盲区检测摄像头440、左前盲区检测摄像头441、后右盲区检测摄像头480和后左盲区检测摄像头481通过线路与控制装置410中的视频接收装置相连，在大货车启动状态下，实时向控制装置410发送所在盲区的视频信息。控制装置410中的视频分析装置对发送过来的视频进行分析，判断盲区内是否有物体(包括：人、固定物体、移动物体、车辆等)。当没有检测到盲区有物体的时候，控制装置410中的视频发送装置把8个盲区检测摄像头发送过来的视频发送给显示装置，显示装置分屏显示，同时显示上述8个盲区检测摄像头的视频。当检测到盲区有物体的时候，控制装置410中的视频发送装置把有物体的盲区的图像发送给显示装置，显示装置只显示有物体盲区的视频。同时，控制装置410中的指令发布装置向闪光报警装置450和声音报警装置460发送指令，安装在司机附近的闪光报警专职450红光闪烁，声音报警装置460反复播报“XX盲区有物体，请注意”。如果在2秒内，控制装置410中的动作感知装置没有感知到司机做出处理(如：减速、刹车、停止转向、转向等)，则控制装置410中的指令发布装置向制动装置401发出指令，强制使用制动装置401，使车停下来。
实施例4
如图4所示，大货车500在行驶过程中，经过了安装有市政/交通摄像头530的地方时，网络装置520通过蓝牙/无线/移动信号和市政/交通摄像头530进行网络连接，连接成功后，网络装置520获取市政/交通摄像头530的视频信息并发送给控制装置510。如果网络装置520不能通过蓝牙/无线/移动信号和市政/交通摄像头530进行网络连接，则网络装置520通过蓝牙/无线/移动信号和后台服务中心540进行网络连接，向后台服务中心540发送与市政/交通摄像头530的连接请求，后台服务中心540接到请求后，向市政/交通摄像头530提出网络连接。网络连接成功后，后台服务中心540把从市政/交通摄像头530获取的视频信息发送给网络装置520，网络装置520再把视频信息发送给控制装置510。
大货车500在行驶过程中，在大货车的前后左右出现其他的大货车501时，大货车500上的网络装置520通过蓝牙/无线/移动信号和大货车501上的网络装置521进行网络连接，连接成功后，大货车500上的网络装置520获取大货车501上的网络装置521发送过来的视频信息并发送给控制装置510。如果大货车500上的网络装置520不能通过蓝牙/无线/移动信号和市大货车501上的网络装置521进行网络连接，则网络装置520通过蓝牙/无线/移动信号和后台服务中心540进行网络连接，向后台服务中心540发送与大货车501上的网络装置521的连接请求，后台服务中心540接到请求后，向大货车501上的网络装置521提出网络连接。网络连接成功后，后台服务中心540把从大货车501上的网络装置521获取的视频信息发送给大货车500上的网络装置520，大货车500上的网络装置520再把视频信息发送给控制装置510。
为了更好地理解本发明，以上结合本发明的具体实施例做了详细描述，但并非是对本发明的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围。本说明书中每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于***实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种货车盲区检测装置，包括盲区摄像头和盲区显示装置，其特征在于：
还包括控制装置、网络装置、报警装置；
所述盲区摄像头与所述控制装置相连，包括安装在所述货车上的自身摄像头和/或外部摄像头；
所述网络装置与所述控制装置相连，所述网络装置配置为自动连接所述外部摄像头，并获取所述外部摄像头拍摄到的视频数据；
所述报警装置与所述控制装置相连。
2.如权利要求1所述的货车盲区检测装置，其特征在于：所述外部摄像头包括安装在其他货车上的摄像头、安装在路边的市政摄像头和安装在马路上的交通摄像头中至少一种。
3.如权利要求2所述的货车盲区检测装置，其特征在于：所述货车盲区包括车前盲区、车后盲区、车左前盲区、车左后盲区、车右前盲区和车右后盲区中至少一种，每个盲区内安装至少一个所述自身摄像头。
4.如权利要求3所述的货车盲区检测装置，其特征在于：所述自身摄像头配置为实时获取所在盲区的视频图像。
5.如权利要求4所述的货车盲区检测装置，其特征在于：所述网络装置包括蓝牙、WIFI、无线、3G/4G/5G和GPS中至少一种。
6.如权利要求5所述的货车盲区检测装置，其特征在于：在经过所述外部摄像头所在的区域时，所述网络装置自动连接所述外部摄像头，并获取视频图像。
7.如权利要求6所述的货车盲区检测装置，其特征在于：所述控制装置配置为实时分析所述盲区摄像头的视频，如果盲区内有物体闯入，向所述盲区显示装置和所述报警装置发出报警指令。
8.如权利要求7所述的货车盲区检测装置，其特征在于：所述盲区显示装置配置为显示全部所述盲区摄像头的实时视频。
9.一种货车盲区检测方法，包括大货车上路行驶，其特征在于，还包括以下步骤：
步骤1：使用如权利要求1所述的货车盲区检测装置对大货车盲区进行实时监控；
步骤2：出现非正常情况时，发出报警提示；
步骤3：把所述非正常情况的全部信息发送给后台服务中心。
10.一种货车盲区检测***，包括后台服务中心，其特征在于，还包括以下模块：
如权利要求1所述的货车盲区检测装置。
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