CN108470934A - 自动接带装置及自动接带方法 - Google Patents

Abstract

一种自动接带装置，包括第一换料机构、第二换料机构、供料盘和备料盘，第一换料机构包括第一安装座、第一吸料盘、第一吸料驱动器和切料驱动器，第一吸料驱动器和切料驱动器连接在第一安装座上，第一吸料盘与第一吸料驱动器连接，第一吸料盘上设有第一避让孔，切料驱动器的驱动端设有切刀，切刀穿过第一避让孔设置；第二换料机构与第一换料机构相对设置，第二换料机构包括第二安装座、第二吸料盘和第二吸料驱动器，第二吸料驱动器连接在第二安装座上，第二吸料盘与第二吸料驱动器连接，第二吸料盘上设有第二避让孔；供料盘用于向外输送第一料带；备料盘用于输出待接的第二料带。其能自动接带，提高了生产效率。本发明还涉及一种自动接带方法。

Description

自动接带装置及自动接带方法

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种自动接带装置及自动接带方法。

背景技术

锂离子电池作为清洁能源的一种，由于其具有电压高，循环充放电寿命长，对环境污染小和自放电率低等诸多优点，已经被广泛地应用于各类电子产品上。现有圆筒形电池的结构主要包括壳体和设置在壳体内的电芯(电芯主要包括正、负极耳、正、负极片以及多层隔膜卷绕形成)。

电池的制作主要是利用卷绕机构将电芯材料卷绕成圆筒形的电芯。当正、负极片用完时需要人工手动更换新料盘，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供了一种自动接带装置，能自动接带，提高了生产效率。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

一种自动接带装置，包括第一换料机构、第二换料机构、供料盘和备料盘，第一换料机构包括第一安装座、第一吸料盘、第一吸料驱动器和切料驱动器，第一吸料驱动器和切料驱动器连接在第一安装座上，第一吸料盘与第一吸料驱动器连接，第一吸料盘上设有将第一吸料盘分隔为两个吸料区的第一避让孔，切料驱动器的驱动端设有切刀，切刀穿过第一避让孔设置；第二换料机构与第一换料机构相对设置，第二换料机构包括第二安装座、第二吸料盘和第二吸料驱动器，第二吸料驱动器连接在第二安装座上，第二吸料盘与第二吸料驱动器连接，第二吸料盘上设有将第二吸料盘分隔为两个吸料区的第二避让孔；供料盘用于向外输送第一料带，第一料带从第一换料机构与第二换料机构之间经过；备料盘用于输出待接的第二料带，第二料带位于第一料带的一侧。

在本发明的较佳实施例中，上述第一换料机构还包括第一换位导轨、第一贴胶吸盘、第一贴胶驱动器和第一换位驱动器，第一安装座可移动地连接在第一换位导轨上，第一贴胶驱动器连接在第一安装座上,第一贴胶吸盘与第一贴胶驱动器连接,第一换位驱动器的驱动端与第一安装座连接；第二换料机构还包括第二换位导轨、第二贴胶吸盘、第二贴胶驱动器和第二换位驱动器，第二换位导轨平行于第一换位导轨，第二安装座可移动地连接在第二换位导轨上，第二贴胶驱动器连接在第二安装座上，第二贴胶吸盘与第二贴胶驱动器连接，第二换位驱动器的驱动端第二安装座连接。

在本发明的较佳实施例中，上述第一贴胶驱动器可移动地连接在第一安装座上，第一换料机构还包括第一接带驱动器，第一接带驱动器连接在第一安装座上，第一接带驱动器的驱动端与第一贴胶驱动器连接；第二贴胶驱动器可移动地连接在第二安装座上，第二换料机构还包括第二接带驱动器，第二接带驱动器连接在第二安装座上，第二接带驱动器的驱动端与第二贴胶驱动器连接。

在本发明的较佳实施例中，上述自动接带装置还包括承载台、第一备胶机构和第二备胶机构，承载台上设有第一贴胶导轨和第二贴胶导轨，第一贴胶导轨与第二贴胶导轨相对设置，并位于第一换料机构与第二换料机构之间，第一备胶机构可移动地连接在第一贴胶导轨上，第一备胶机构用于向第一贴胶吸盘提供胶带，第二备胶机构可移动地连接在第二贴胶导轨上，第二备胶机构用于向第二贴胶吸盘提供胶带。

在本发明的较佳实施例中，上述第一备胶机构包括第一压胶组件、第一送胶组件、第一供胶盘和第一切胶驱动器，第一压胶组件可移动地连接在第一贴胶导轨上，第一压胶组件包括用于向着第一贴胶吸盘靠近压胶的第一压胶轮，第一送胶组件与第一压胶组件相对设置，第一送胶组件可移动地连接在第一贴胶导轨上，第一送胶组件包括用于向着第一贴胶吸盘输送胶带的第一送胶夹，第一供胶盘用于向第一送胶组件输送胶带，第一切胶驱动器连接在承载台上，第一切胶驱动器的驱动端设有第一切胶刀，第一切胶刀位于第一贴胶吸盘的一侧。

在本发明的较佳实施例中，上述第二备胶机构包括第二压胶组件、第二送胶组件、第二供胶盘和第二切胶驱动器，第二压胶组件可移动地连接在第二贴胶导轨上，第二压胶组件包括用于向着第二贴胶吸盘靠近压胶的第二压胶轮，第二送胶组件与第二压胶组件相对设置，第二送胶组件可移动地连接在第二贴胶导轨上，第二送胶组件包括用于向着第二贴胶吸盘输送胶带的第二送胶夹，第二供胶盘用于向第二送胶组件输送胶带，第二切胶驱动器连接在承载台上，第二切胶驱动器的驱动端设有第二切胶刀，第二切胶刀位于第二贴胶吸盘的一侧。

在本发明的较佳实施例中，上述自动接带装置还包括压紧机构,压紧机构设置于第一换料机构和第二换料机构的上方,压紧机构包括压紧轮、压紧块和压紧驱动器，压紧轮与压紧块相对设置，压紧驱动器的驱动端与压紧块连接，供料盘的第一料带从压紧轮与压紧块之间经过。

在本发明的较佳实施例中，上述自动接带装置还包括废料收集机构,废料收集机构设置于第一换料机构和第二换料机构的上方，废料收集机构包括第一收集轮、第二收集轮、第一导向轮、第二导向轮和收集驱动器，第一收集轮与第二收集轮相对设置，收集驱动器通过履带驱使第一收集轮和第二收集轮转动，第一导向轮与第二导向轮相对设置，备料盘的第二料带从第一导向轮与第二导向轮之间经过，并卷绕在第一收集轮或第二收集轮上。

本发明的另一目的在于，提供了一种自动接带方法，能自动接带，提高了生产效率。

一种自动接带方法，包括上述的自动接带装置，该自动接带方法的步骤包括：

利用第一吸料驱动器和第二吸料驱动器驱使第一吸料盘和第二吸料盘贴合压住第一料带和第二料带，同时利用第一吸料盘和第二吸料盘的吸料区吸住第一料带和第二料带；

利用切料驱动器驱使切刀切断第一料带和第二料带，将第一料带切成废料带和第一待接料带，将第二料带切成废料带和第二待接料带；

利用第一吸料驱动器和第二吸料驱动器驱使第一吸料盘和第二吸料盘分开，使第一吸料盘吸附切断的第一料带，使第二吸料盘吸附切断的第二料带；

利用第一吸料盘的一个吸料区吸附第一待接料带，另一个吸料区释放废料带，利用第二吸料盘的一个吸料区吸附第二待接料带，另二个吸料区释放废料带；

利用第一吸料驱动器和第二吸料驱动器驱使第一吸料盘和第二吸料盘贴合，利用第一吸料盘吸附第一待接料带和第二待接料带，同时利用第二吸料盘释放第二待接料带；以及

利用第一吸料驱动器和第二吸料驱动器驱使第一吸料盘和第二吸料盘分开，并在第一待接料带和第二待接料带的一侧贴胶带。

在本发明的较佳实施例中，在第一待接料带和第二待接料带上贴胶带的步骤包括：

利用第一备胶机构在第一贴胶吸盘上提供胶带，利用第二备胶机构在第二贴胶吸盘上提供胶带；

利用第二换位驱动器驱使第二安装座在第一换位导轨上移动，并使第一贴胶吸盘移动至与第二吸料盘相对时停止；

利用第二贴胶驱动器驱使第二贴胶吸盘与第一吸料盘贴合，并使胶带连接于第一待接料带和第二待接料带的一侧，同时利用第二贴胶吸盘吸附第一待接料带和第二待接料带，并使第一吸料盘释放第一待接料带和第二待接料带；

利用第一换位驱动器驱使第一安装座在第一换位导轨上移动，并使第一贴胶吸盘移动至与第二贴胶吸盘相对时停止；

利用第一贴胶驱动器驱使第一贴胶吸盘与第二贴胶吸盘贴合，并使胶带连接于第一待接料带和第二待接料带的另一侧。

本发明的自动接带装置的第一换料机构包括第一安装座、第一吸料盘、第一吸料驱动器和切料驱动器，第一吸料驱动器和切料驱动器连接在第一安装座上，第一吸料盘与第一吸料驱动器连接，第一吸料盘上设有将第一吸料盘分隔为两个吸料区的第一避让孔，切料驱动器的驱动端设有切刀，切刀穿过第一避让孔设置；第二换料机构与第一换料机构相对设置，第二换料机构包括第二安装座、第二吸料盘和第二吸料驱动器，第二吸料驱动器连接在第二安装座上，第二吸料盘与第二吸料驱动器连接，第二吸料盘上设有将第二吸料盘分隔为两个吸料区的第二避让孔；供料盘用于向外输送第一料带，第一料带从第一换料机构与第二换料机构之间经过；备料盘用于输出待接的第二料带，第二料带位于第一料带的一侧。本发明的自动接带装置能自动接带，无需人工手动更换料盘，提高了生产效率，降低了人工成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

图1是本发明一视角的自动接带装置的结构示意图。

图2是本发明另一视角的自动接带装置的结构示意图。

图3是本发明的自动接带装置的正视结构示意图。

图4是本发明一视角的换料机构的局部结构示意图。

图5是本发明另一视角的换料机构的局部结构示意图。

图6是本发明一视角的承载台的结构示意图。

图7是本发明另一视角的承载台的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的自动接带装置及自动接带方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下:

有关本发明的前述及其它技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

图1是本发明一视角的自动接带装置的结构示意图。图2是本发明另一视角的自动接带装置的结构示意图。图3是本发明的自动接带装置的正视结构示意图。如图1、图2和图3所示，在本实施例中，自动接带装置100包括固定板(图未示)以及连接在固定板上的供料盘(图未示)、备料盘(图未示)、压紧机构10、废料收集机构20、第一换料机构30、第二换料机构40、承载台50、第一备胶机构60和第二备胶机构70。

供料盘用于向外输送第一料带10a。第一料带10a穿过承载台50，并从第一换料机构30与第二换料机构40之间以及压紧机构10经过。在本实施例中，当供料盘上的第一料带10a快用完时发出信号，此时压紧机构10压紧第一料带10a，方便将第一料带10a连接备用的料带。

备料盘用于输出待接的第二料带10b，当供料盘上的第一料带10a快用完时，备料盘用于提供与第一料带10a连接的待接料带，用以持续的向外输送料带。第二料带10b位于第一料带10a的一侧，并从第一换料机构30与第二换料机构40之间经过，第二料带10b远离备料盘的端部卷绕在废料收集机构20上。在本实施例中，第二料带10b位于第一料带10a的一侧，优选地，第二料带10b的一侧与第一料带10a的一侧相接触。

压紧机构10包括压紧轮12、压紧块13和压紧驱动器14。压紧轮12与压紧块13相对设置，压紧驱动器14的驱动端与压紧块13连接，压紧驱动器14可驱使压紧块13抵靠在压紧轮12上。在本实施例中，压紧轮12的一端连接在固定板上，供料盘的第一料带10a从压紧轮12与压紧块13之间穿过，当供料盘上的第一料带10a快用完时，压紧驱动器14驱使压紧块13压紧第一料带10a。

废料收集机构20位于压紧机构10的下方，且废料收集机构20位于第一换料机构30、第二换料机构40的上方。废料收集机构20包括第一收集轮22、第二收集轮23、第一导向轮24、第二导向轮25和收集驱动器26。第一收集轮22与第二收集轮23相对设置，收集驱动器26通过履带驱使第一收集轮22和第二收集轮23转动。第一收集轮22和第二收集轮23通过一固定架连接在固定板上，且第一收集轮22和第二收集轮23的端部设有与履带配合的齿轮，实现收集驱动器26同步驱使第一收集轮22和第二收集轮23转动收取废料带。第一导向轮24与第二导向轮25相对设置地连接在固定板上，并位于第一收集轮22与第二收集轮23之间。在本实施例中，备料盘的第二料带10b从第一导向轮24与第二导向轮25之间穿过，并卷绕在第一收集轮22或第二收集轮23上，具体地，位于靠近第一换料机构30的料带卷绕在第一收集轮22上，例如当第一料带10a作为备用料带时，第一料带10a的端部卷绕在第一收集轮22上；位于靠近第二换料机构40的料带卷绕在第二收集轮23上，例如当第二料带10b作为备用料带时，第二料带10b的端部卷绕在第二收集轮23上，也就是说，供料盘上的料带用完时，可将新的料盘安装在该位置，作为新的备料盘；而原来的备料盘用于继续向外输送料带。

图4是本发明一视角的换料机构的局部结构示意图。图5是本发明另一视角的换料机构的局部结构示意图。如图1、图4和图5所示，在本实施例中，第一换料机构30包括第一换位导轨32、第一安装座33、第一吸料盘34、第一贴胶吸盘35、第一吸料驱动器36a、切料驱动器36b、第一贴胶驱动器36c、第一接带驱动器36d和第一换位驱动器36e。

第一换位导轨32沿着竖直方向固定连接在固定板上。

第一安装座33可活动地连接在第一换位导轨32上。具体地，第一安装座33的一侧设有滑槽，第一安装座33的滑槽与第一换位导轨32配合连接。

第一吸料驱动器36a连接于第一安装座33的顶部，第一吸料驱动器36a的驱动端与第一吸料盘34连接。第一吸料盘34上设有将第一吸料盘34分隔为两个吸料区的第一避让孔，为了便于区分，定义两个吸料区为第一上吸料区和第一下吸料区，第一上吸料区和第一下吸料区上设有多个吸附孔，第一吸料盘34上还有与吸附泵连接的多根吸附管，各吸附管与吸附孔连通。在本实施例中，第一避让孔的长度方向平行于第一料带10a的宽度方向，且第一避让孔贯穿第一吸料盘34。

切料驱动器36b连接在第一吸料驱动器36a的驱动端上，即切料驱动器36b能与第一吸料驱动器36a的驱动端同步移动。切料驱动器36b位于第一吸料盘34的背面，切料驱动器36b的驱动端上设有切刀362，且切刀362穿过第一避让孔设置。在本实施例中，切料驱动器36b可驱使切刀362沿着第一避让孔的长度方向移动切断第一料带10a和第二料带10b。

第一贴胶驱动器36c连接于第一安装座33的底部，并与第一吸料驱动器36a相对设置，优选地，第一贴胶驱动器36c与第一安装座33之间通过滑槽与滑轨的配合实现第一贴胶驱动器36c可移动地连接在第一安装座33上，且第一贴胶驱动器36c的移动方向平行于第一吸料驱动器36a的驱动方向。第一贴胶驱动器36c的驱动端与第一贴胶吸盘35连接，用于驱使第一贴胶吸盘35向着靠近或远离第一料带10a的方向移动。在本实施例中，第一贴胶吸盘35用于吸附胶带，且第一贴胶吸盘35上设有多个用于吸附胶带的吸附孔，第一贴胶吸盘35上还有与吸附泵连接的多根吸附管，各吸附管与吸附孔连通。

第一接带驱动器36d连接在第一安装座33上，第一接带驱动器36d的驱动端与第一贴胶驱动器36c连接。在本实施例中，第一接带驱动器36d可驱使第一贴胶驱动器36c向着靠近或远离第一料带10a的方向移动。

第一换位驱动器36e连接在固定板上，第一换位驱动器36e的驱动端与第一安装座33连接。在本实施例中，第一换位驱动器36e可驱使第一安装座33在第一换位导轨32上移动，使第一吸料盘34和第一贴胶吸盘35切换位置。

如图2、图4和图5所示，在本实施例中，第二换料机构40与第一换料机构30相对设置，第二换料机构40包括第二换位导轨42、第二安装座43、第二吸料盘44、第二贴胶吸盘45、第二吸料驱动器46a、第二贴胶驱动器46c、第二接带驱动器46d和第二换位驱动器46e。

第二换位导轨42与第一换位导轨32平行且相对设置，第二换位导轨42沿着竖直方向固定连接在固定板上。在本实施例中，第二换位导轨42与第一换位导轨32的长度方向平行于第一料带10a和第二料带10b的长度方向。

第二安装座43可活动地连接在第二换位导轨42上。具体地，第二安装座43的一侧设有滑槽，第二安装座43的滑槽与第二换位导轨42配合连接。

第二吸料驱动器46a连接于第二安装座43的顶部，第二吸料驱动器46a的驱动端与第二吸料盘44连接。第二吸料盘44与第一吸料盘34平行且相对设置，第二吸料盘44上设有将第二吸料盘44分隔为两个吸料区的第二避让孔，为了便于区分，定义两个吸料区为第二上吸料区和第二下吸料区，第二上吸料区和第二下吸料区上设有多个吸附孔，第二吸料盘44上还有与吸附泵连接的多根吸附管，各吸附管与吸附孔连通。在本实施例中，第二避让孔的长度方向平行于第一料带10a的宽度方向，且第二避让孔贯穿第二吸料盘44。第二避让孔用于避让切刀362，特别是在切断第二料带10b和第二料带10b时，为切刀362预留活动空间。

第二贴胶驱动器46c连接于第二安装座43的底部，并与第二吸料驱动器46a相对设置，优选地，第二贴胶驱动器46c与第二安装座43之间通过滑槽与滑轨的配合实现第二贴胶驱动器46c可移动地连接在第二安装座43上，且第二贴胶驱动器46c的移动方向平行于第二吸料驱动器46a的驱动方向。第二贴胶驱动器46c的驱动端与第二贴胶吸盘45连接，用于驱使第二贴胶吸盘45向着靠近或远离第二料带10b的方向移动。在本实施例中，第二贴胶吸盘45用于吸附胶带，且第二贴胶吸盘45上设有多个用于吸附胶带的吸附孔，第二贴胶吸盘45上还有与吸附泵连接的多根吸附管，各吸附管与吸附孔连通。

第二接带驱动器46d连接在第二安装座43上，第二接带驱动器46d的驱动端与第二贴胶驱动器46c连接。在本实施例中，第二接带驱动器46d可驱使第二贴胶驱动器46c向着靠近或远离第二料带10b的方向移动。

第二换位驱动器46e连接在固定板上，第二换位驱动器46e的驱动端与第二安装座43连接。在本实施例中，第二换位驱动器46e可驱使第二安装座43在第二换位导轨42上移动，使第二吸料盘44和第二贴胶吸盘45切换位置。

图6是本发明一视角的承载台的结构示意图。图7是本发明另一视角的承载台的结构示意图。如图1、图2、图6和图7所示，承载台50设置于第一换料机构30和第二换料机构40的下方，承载台50用于承载第一备胶机构60和第二备胶机构70。承载台50的一端固定在固定板上，承载台50上设有容第一料带10a和第二料带10b穿过的过孔101以及设置于过孔101两侧的第一贴胶导轨52和第二贴胶导轨(图未示)。过孔101贯穿承载台50，第一料带10a和第二料带b可从承载台50的过孔101中穿过。第一贴胶导轨52与第二贴胶导轨平行且相对设置，并位于第一换料机构30与第二换料机构40之间，第一贴胶导轨52与第二贴胶导轨的长度方向平行于第一料带10a或第二料带10b的宽度方向。第一备胶机构60可移动地与第一贴胶导轨52连接，第一备胶机构60用于向第一贴胶吸盘35提供胶带，第二备胶机构70可移动地与第二贴胶导轨连接，第二备胶机构70用于向第二贴胶吸盘45提供胶带。

第一备胶机构60包括第一压胶组件62、第一送胶组件63、第一供胶盘64和第一切胶驱动器65。第一压胶组件62可移动地与第一贴胶导轨52连接，第一压胶组件62包括用于向着第一贴胶吸盘35靠近压胶的第一压胶轮625，第一送胶组件63与第一压胶组件62相对设置，第一送胶组件63可移动地与第一贴胶导轨52连接，第一送胶组件63包括用于向着第一贴胶吸盘35输送胶带的第一送胶夹635，第一供胶盘64用于向第一送胶组件63输送胶带，第一切胶驱动器65连接在承载台50上，第一切胶驱动器65的驱动端设有第一切胶刀652，第一切胶刀652位于第一贴胶吸盘35的一侧。

具体地，如图6所示，第一压胶组件62还包括第一移送台622、第一移送驱动器623和第一压胶驱动器624。第一移送台622可移动地与第一贴胶导轨52连接，优选地，第一移送台622上设有滑槽，第一移送台622的滑槽与第一贴胶导轨52配合。第一移送驱动器623连接在承载台50上，第一移送驱动器623的驱动端与第一移送台622连接，第一移送驱动器623可驱使第一移送台622沿着第一贴胶导轨52的长度方向移动。第一压胶驱动器624连接在第一移送台622上，第一压胶驱动器624的驱动端与第一压胶轮625连接。在本实施例中，第一压胶驱动器624可驱使第一压胶轮625向着靠近第一贴胶吸盘35的方向移动，将胶带压在第一贴胶吸盘35上。

如图6和图7所示，第一送胶组件63还包括第一送胶台632、第一送胶驱动器633和第一夹胶驱动器634。第一送胶台632与第一送胶台632相对设置，第一送胶台632可移动地与第一贴胶导轨52连接，优选地，第一送胶台632上设有滑槽，第一送胶台632的滑槽与第一贴胶导轨52配合。第一送胶驱动器633连接在承载台50上，第一送胶驱动器633的驱动端与第一送胶台632连接，第一送胶驱动器633可驱使第一送胶台632沿着第一贴胶导轨52的长度方向移动。第一夹胶驱动器634连接在第一送胶台632上，第一夹胶驱动器634的驱动端与第一送胶夹635连接。在本实施例中，第一夹胶驱动器634驱使第一送胶夹635夹住胶带，第一送胶驱动器633驱使第一送胶台632向着靠近第一移送台622移动，直至第一送胶夹635移动至第一贴胶吸盘35的一侧，此时第一压胶驱动器624驱使第一压胶轮625将胶带压在第一贴胶吸盘35上，同时第一送胶夹635松开胶带，第一送胶驱动器633驱使第一送胶台632移动回位；之后第一移送驱动器623驱使第一移送台622沿着第一贴胶导轨52的长度方向移动，直至将预设长度发胶带均压在第一贴胶吸盘35上停止；最后第一切胶驱动器65驱使第一切胶刀652切断胶带。

如图1、图2和图3所示，第二备胶机构70包括第二压胶组件72、第二送胶组件73、第二供胶盘74和第二切胶驱动器75。第二压胶组件72可移动地与第二贴胶导轨连接，第二压胶组件72包括用于向着第二贴胶吸盘45靠近压胶的第二压胶轮(图未示)，第二送胶组件73与第二压胶组件72相对设置，第二送胶组件73可移动地与第二贴胶导轨连接；第二送胶组件73包括用于向着第二贴胶吸盘45输送胶带的第二送胶夹735，第二供胶盘74用于向第二送胶组件73输送胶带，第二切胶驱动器75连接在承载台50上，第二切胶驱动器75的驱动端设有第二切胶刀752，第二切胶刀752位于第二贴胶吸盘45的一侧。

具体地，如图6所示，第二压胶组件72还包括第二移送台(图未示)、第二移送驱动器723和第二压胶驱动器(图未示)。第二移送台可移动地与第二贴胶导轨连接，优选地，第二移送台上设有滑槽，第二移送台的滑槽与第二贴胶导轨配合。第二移送驱动器723连接在承载台50上，第二移送驱动器723的驱动端与第二移送台连接，第二移送驱动器723可驱使第二移送台沿着第二贴胶导轨的长度方向移动。第二压胶驱动器连接在第二移送台上，第二压胶驱动器的驱动端与第二压胶轮连接。在本实施例中，第二压胶驱动器可驱使第二压胶轮向着靠近第二贴胶吸盘45的方向移动，将胶带压在第二贴胶吸盘45上。

如图6和图7所示，第二送胶组件73还包括第二送胶台732、第二送胶驱动器733和第二夹胶驱动器734。第二送胶台732与第二送胶驱动器733相对设置，第二送胶台732可移动地与第二贴胶导轨连接，优选地，第二送胶台732上设有滑槽，第二送胶台732的滑槽与第二贴胶导轨配合。第二送胶驱动器733连接在承载台50上，第二送胶驱动器733的驱动端与第二送胶台732连接，第二送胶驱动器733可驱使第二送胶台732沿着第二贴胶导轨的长度方向移动。第二夹胶驱动器734连接在第二送胶台732上，第二夹胶驱动器734的驱动端与第二送胶夹735连接。在本实施例中，第二夹胶驱动器734驱使第二送胶夹735夹住胶带，第二送胶驱动器733驱使第二送胶台732向着靠近第二移送台移动，直至第二送胶夹735移动至第二贴胶吸盘45的一侧，此时第二压胶驱动器驱使第二压胶轮将胶带压在第二贴胶吸盘45上，同时第二送胶夹735松开胶带，第二送胶驱动器733驱使第二送胶台732移动回位；之后第二移送驱动器723驱使第二移送台沿着第二贴胶导轨的长度方向移动，直至将预设长度发胶带均压在第一贴胶吸盘35上停止；最后第二切胶驱动器75驱使第二切胶刀752切断胶带。

本发明的自动接带方法利用上述的自动接带装置100进行接带，该自动接带方法的步骤包括：

利用第一吸料驱动器36a和第二吸料驱动器46a驱使第一吸料盘34和第二吸料盘44贴合压住第一料带10a和第二料带10b，同时利用第一吸料盘34和第二吸料盘44的吸料区吸住第一料带10a和第二料带10b；

利用切料驱动器36b驱使切刀362切断第一料带10a和第二料带10b，将第一料带10a切成废料带和第一待接料带，将第二料带10b切成废料带和第二待接料带；具体地，利用第一吸料盘34的第一上吸料区吸附第一料带10a的第一待接料带，利用第一吸料盘34的第一下吸料区吸附第一料带10a的废料带；利用第二吸料盘44的第二上吸料区吸附第二料带10b的废料带，利用第二吸料盘44的第二下吸料区吸附第二料带10b的第二待接料带；

利用第一吸料驱动器36a和第二吸料驱动器46a驱使第一吸料盘34和第二吸料盘44分开，使第一吸料盘34吸附切断的第一料带10a，使第二吸料盘44吸附切断的第二料带10b；

利用第一吸料盘34的一个吸料区吸附第一待接料带，另一个吸料区释放废料带，利用第二吸料盘44的一个吸料区吸附第二待接料带，另二个吸料区释放废料带；具体地，利用第一吸料盘34的第一上吸料区吸附第一待接料带，并使第一下吸料区释放废料带；利用第二吸料盘44的第二下吸料区吸附第二待接料带，并使第二上吸料区释放废料带，此时利用供料盘卷收第一料带10a的废料带，同时利用废料收集机构20的第二收集轮23卷收第二料带10b的废料带；

利用第一吸料驱动器36a和第二吸料驱动器46a驱使第一吸料盘34和第二吸料盘44贴合，利用第一吸料盘34吸附第一待接料带和第二待接料带，同时利用第二吸料盘44释放第二待接料带；

利用第一吸料驱动器36a和第二吸料驱动器46a驱使第一吸料盘34和第二吸料盘44分开，并在第一待接料带和第二待接料带的一侧贴胶带。

在本实施例中，在第一待接料带和第二待接料带上贴胶带的步骤包括：

利用第一备胶机构60在第一贴胶吸盘35上提供胶带，利用第二备胶机构70在第二贴胶吸盘45上提供胶带；

利用第二换位驱动器46e驱使第二安装座43在第二换位导轨42上移动，并使第二贴胶吸盘45移动至与第一吸料盘34相对时停止；

利用第二贴胶驱动器46c驱使第一贴胶吸盘45与第一吸料盘34贴合，并使胶带连接于第一待接料带和第二待接料带的一侧，同时利用第二贴胶吸盘45吸附第一待接料带和第二待接料带，并使第一吸料盘34释放第一待接料带和第二待接料带；

利用第一换位驱动器36e驱使第一安装座33在第一换位导轨32上移动，并使第一贴胶吸盘35移动至与第二贴胶吸盘45相对时停止；

利用第一贴胶驱动器36c驱使第一贴胶吸盘35与第二贴胶吸盘45贴合，并使胶带连接于第一待接料带和第二待接料带的另一侧。

在本实施例中，利用第一备胶机构60在第一贴胶吸盘35上提供胶带的步骤包括：

利用第一夹胶驱动器634驱使第一送胶夹635夹住胶带，利用第一送胶驱动器633驱使第一送胶台632向着靠近第一移送台622移动，直至第一送胶夹635移动至第一贴胶吸盘35的一侧；具体地，第一送胶夹635移动至第一贴胶吸盘35的一侧，并使胶带的一端位于第一压胶轮625的下方；

利用第一压胶驱动器624驱使第一压胶轮625将胶带压在第一贴胶吸盘35上，同时利用第一夹胶驱动器634驱使第一送胶夹635松开胶带，利用第一送胶驱动器633驱使第一送胶台632移动回位；

利用第一移送驱动器623驱使第一移送台622沿着第一贴胶导轨52的长度方向移动，直至将预设长度发胶带均压在第一贴胶吸盘35上停止；

利用第一切胶驱动器65驱使第一切胶刀652切断胶带。

在本实施例中，利用第二备胶机构70在第二贴胶吸盘45上提供胶带的步骤包括：

利用第二夹胶驱动器734驱使第二送胶夹735夹住胶带，利用第二送胶驱动器733驱使第二送胶台732向着靠近第二移送台移动，直至第二送胶夹735移动至第二贴胶吸盘45的一侧；具体地，第二送胶夹735移动至第二贴胶吸盘45的一侧，并使胶带的一端位于第二压胶轮的下方；

利用第二压胶驱动器驱使第二压胶轮将胶带压在第二贴胶吸盘45上，同时利用第二夹胶驱动器734驱使第二送胶夹735松开胶带，利用第二送胶驱动器733驱使第二送胶台732移动回位；

利用第二移送驱动器723驱使第二移送台沿着第二贴胶导轨的长度方向移动，直至将预设长度发胶带均压在第二贴胶吸盘45上停止；

利用第二切胶驱动器75驱使第二切胶刀752切断胶带。

本发明的自动接带装置100的第一换料机构30包括第一安装座33、第一吸料盘34、第一吸料驱动器36a和切料驱动器36b，第一吸料驱动器36a和切料驱动器36b连接在第一安装座33上，第一吸料驱动器36a与第一吸料盘34连接，第一吸料盘34上设有将第一吸料盘34划分为两个吸料区的第一避让孔，切料驱动器36b的驱动端设有切刀362，切刀362穿过第一避让孔设置；第二换料机构40与第一换料机构30相对设置，第二换料机构40包括第二安装座43、第二吸料盘44和第二吸料驱动器46a，第二吸料驱动器46a连接在第二安装座43上，第二吸料驱动器46a与第二吸料盘44连接，第二吸料盘44上设有将第二吸料盘44划分为两个吸料区的第二避让孔；供料盘用于向外输送第一料带10a，第一料带10a从第一换料机构30与第二换料机构40之间经过；备料盘用于输出待接的第二料带10b，第二料带10b位于第一料带10a的一侧。本发明的自动接带装置100能自动接带，无需人工手动更换料盘，提高了生产效率，降低了人工成本。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种自动接带装置，其特征在于，包括：

第一换料机构(30)，包括第一安装座(33)、第一吸料盘(34)、第一吸料驱动器(36a)和切料驱动器(36b)，该第一吸料驱动器(36a)和该切料驱动器(36b)连接在该第一安装座(33)上，该第一吸料盘(34)与该第一吸料驱动器(36a)连接，该第一吸料盘(34)上设有将该第一吸料盘(34)分隔为两个吸料区的第一避让孔，该切料驱动器(36b)的驱动端设有切刀(362)，该切刀(362)穿过该第一避让孔设置；

第二换料机构(40)，该第二换料机构(40)与该第一换料机构(30)相对设置，该第二换料机构(40)包括第二安装座(43)、第二吸料盘(44)和第二吸料驱动器(46a)，该第二吸料驱动器(46a)连接在该第二安装座(43)上，该第二吸料盘(44)与该第二吸料驱动器(46a)连接，该第二吸料盘(44)上设有将该第二吸料盘(44)分隔为两个吸料区的第二避让孔；

供料盘，该供料盘用于向外输送第一料带，第一料带从该第一换料机构(30)与该第二换料机构(40)之间经过；以及

备料盘，该备料盘用于输出待接的第二料带，第二料带位于第一料带的一侧。

2.如权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，该第一换料机构(30)还包括第一换位导轨(32)、第一贴胶吸盘(35)、第一贴胶驱动器(36c)和第一换位驱动器(36e)，该第一安装座(33)可移动地连接在该第一换位导轨(32)上，该第一贴胶驱动器(36c)连接在该第一安装座(33)上,该第一贴胶吸盘(35)与该第一贴胶驱动器(36c)连接，该第一换位驱动器(36e)的驱动端与该第一安装座(33)连接；该第二换料机构(40)还包括第二换位导轨(42)、第二贴胶吸盘(45)、第二贴胶驱动器(46c)和第二换位驱动器(46e)，该第二换位导轨(42)平行于该第一换位导轨(32)，该第二安装座(43)可移动地连接在该第二换位导轨(42)上，该第二贴胶驱动器(46c)连接在该第二安装座(43)上,该第二贴胶吸盘(45)与该第二贴胶驱动器(46c)连接，该第二换位驱动器(46e)的驱动端该第二安装座(43)连接。

3.如权利要求2所述的自动接带装置，其特征在于，该第一贴胶驱动器(36c)可移动地连接在该第一安装座(33)上，该第一换料机构(30)还包括第一接带驱动器(36d)，该第一接带驱动器(36d)连接在该第一安装座(33)上，该第一接带驱动器(36d)的驱动端与该第一贴胶驱动器(36c)连接；该第二贴胶驱动器(46c)可活动地连接在该第二安装座(43)上，该第二换料机构(40)还包括第二接带驱动器(46d)，该第二接带驱动器(46d)连接在该第二安装座(43)上，该第二接带驱动器(46d)的驱动端与该第二贴胶驱动器(46c)连接。

4.如权利要求2所述的自动接带装置，其特征在于，该自动接带装置还包括承载台(50)、第一备胶机构(60)和第二备胶机构(70)，该承载台(50)上设有第一贴胶导轨(52)和第二贴胶导轨，该第一贴胶导轨(52)与该第二贴胶导轨相对设置，并位于该第一换料机构(30)与该第二换料机构(40)之间，该第一备胶机构(60)可移动地连接在该第一贴胶导轨(52)上，该第一备胶机构(60)用于向该第一贴胶吸盘(35)提供胶带，该第二备胶机构(70)可移动地连接在该第二贴胶导轨上，该第二备胶机构(70)用于向该第二贴胶吸盘(45)提供胶带。

5.如权利要求4所述的自动接带装置，其特征在于，该第一备胶机构(60)包括第一压胶组件(62)、第一送胶组件(63)、第一供胶盘(64)和第一切胶驱动器(65)，该第一压胶组件(62)可移动地连接在该第一贴胶导轨(52)上，该第一压胶组件(62)包括用于向着该第一贴胶吸盘(35)靠近压胶的第一压胶轮(625)，该第一送胶组件(63)与该第一压胶组件(62)相对设置，该第一送胶组件(63)可移动地连接在该第一贴胶导轨(52)上，该第一送胶组件(63)包括用于向着该第一贴胶吸盘(35)输送胶带的第一送胶夹(635)，该第一供胶盘(64)用于向该第一送胶组件(63)输送胶带，该第一切胶驱动器(65)连接在该承载台(50)上，该第一切胶驱动器(65)的驱动端设有第一切胶刀(652)，该第一切胶刀(652)位于该第一贴胶吸盘(35)的一侧。

6.如权利要求5所述的自动接带装置，其特征在于，该第二备胶机构(70)包括第二压胶组件(72)、第二送胶组件(73)、第二供胶盘(74)和第二切胶驱动器(75)，该第二压胶组件(72)可移动地连接在该第二贴胶导轨上，该第二压胶组件(72)包括用于向着该第二贴胶吸盘(45)靠近压胶的第二压胶轮(725)，该第二送胶组件(73)与该第二压胶组件(72)相对设置，该第二送胶组件(73)可移动地连接在该第二贴胶导轨上，该第二送胶组件(73)包括用于向着该第二贴胶吸盘(45)输送胶带的第二送胶夹(735)，该第二供胶盘(74)用于向该第二送胶组件(73)输送胶带，该第二切胶驱动器(75)连接在该承载台(50)上，该第二切胶驱动器(75)的驱动端设有第二切胶刀(752)，该第二切胶刀(752)位于该第二贴胶吸盘(45)的一侧。

7.如权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，该自动接带装置还包括压紧机构(10),该压紧机构(10)设置于该第一换料机构(30)和该第二换料机构(40)的上方,该压紧机构(10)包括压紧轮(12)、压紧块(13)和压紧驱动器(14)，该压紧轮(12)与该压紧块(13)相对设置，该压紧驱动器(14)的驱动端与该压紧块(13)连接，该供料盘的第一料带从该压紧轮(12)与该压紧块(13)之间经过。

8.如权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，该自动接带装置还包括废料收集机构(20),该废料收集机构(20)设置于该第一换料机构(30)和该第二换料机构(40)的上方,该废料收集机构(20)包括第一收集轮(22)、第二收集轮(23)、第一导向轮(24)、第二导向轮(25)和收集驱动器(26)，该第一收集轮(22)与该第二收集轮(23)相对设置，该收集驱动器(26)通过履带驱使该第一收集轮(22)和该第二收集轮(23)转动，该第一导向轮(24)与该第二导向轮(25)相对设置，该备料盘的第二料带从该第一导向轮(24)与该第二导向轮(25)之间经过，并卷绕在该第一收集轮(22)或该第二收集轮(23)上。

9.一种自动接带方法，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的自动接带装置，该自动接带方法的步骤包括：

利用第一吸料驱动器(36a)和第二吸料驱动器(46a)驱使第一吸料盘(34)和第二吸料盘(44)贴合压住第一料带和第二料带，同时利用该第一吸料盘(34)和该第二吸料盘(44)的吸料区吸住第一料带和第二料带；

利用切料驱动器(36b)驱使切刀(362)切断第一料带和第二料带，将第一料带切成废料带和第一待接料带，将第二料带切成废料带和第二待接料带；

利用该第一吸料驱动器(36a)和该第二吸料驱动器(46a)驱使该第一吸料盘(34)和该第二吸料盘(44)分开，使该第一吸料盘(34)吸附切断的第一料带，使该第二吸料盘(44)吸附切断的第二料带；

利用该第一吸料盘(34)的一个吸料区吸附第一待接料带，另一个吸料区释放废料带，利用该第二吸料盘(44)的一个吸料区吸附第二待接料带，另二个吸料区释放废料带；

利用该第一吸料驱动器(36a)和该第二吸料驱动器(46a)驱使该第一吸料盘(34)和该第二吸料盘(44)贴合，利用该第一吸料盘(34)吸附第一待接料带和第二待接料带，同时利用该第二吸料盘(44)释放第二待接料带；以及

利用该第一吸料驱动器(36a)和该第二吸料驱动器(46a)驱使该第一吸料盘(34)和该第二吸料盘(44)分开，并在第一待接料带和第二待接料带的一侧贴胶带。

10.如权利要求9所述的自动接带方法，其特征在于，在第一待接料带和第二待接料带上贴胶带的步骤包括：

利用第一备胶机构(60)在第一贴胶吸盘(35)上提供胶带，利用第二备胶机构(70)在第二贴胶吸盘(45)上提供胶带；

利用第二换位驱动器(46e)驱使第二安装座(43)在第一换位导轨(42)上移动，并使该第二贴胶吸盘(45)移动至与该第一吸料盘(34)相对时停止；

利用第二贴胶驱动器(46c)驱使该第二贴胶吸盘(45)与该第一吸料盘(34)贴合，并使胶带连接于第一待接料带和第二待接料带的一侧，同时利用该第二贴胶吸盘(45)吸附第一待接料带和第二待接料带，并使该第一吸料盘(34)释放第一待接料带和第二待接料带；

利用第一换位驱动器(36e)驱使第一安装座(33)在第一换位导轨(32)上移动，并使该第一贴胶吸盘(35)移动至与该第二贴胶吸盘(45)相对时停止；

利用第一贴胶驱动器(36c)驱使该第一贴胶吸盘(35)与该第二贴胶吸盘(45)贴合，并使胶带连接于第一待接料带和第二待接料带的另一侧。