CN106904470A - 自动接带装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动接带装置，包括：两个吸盘机构，分别设置在料带通道的两侧，每个吸盘机构具有一字排列的两个料带吸盘、垂直于这两个料带吸盘的一个胶带吸盘，两个吸盘机构之一在两个料带吸盘之间设有切刀，两个吸盘机构之另一在两个料带吸盘之间设有与该切刀配合的收容腔；以及两个驱动机构，用于分别驱动这两个吸盘机构，能够带动对应的吸盘机构相对料带通道横向平移及进行90度翻转；其中，位于一侧的两个料带吸盘受驱能够与对面的两个料带吸盘对齐贴合，同时该切刀***该收容腔，以实现两个料带的同时切断与对齐；位于一侧的胶带吸盘受驱能够与对面的吸盘机构贴合，以实现两个料带的连接处的贴胶。本发明能够节省大量空间，并减少物料的损耗。

Description

自动接带装置
技术领域
本发明涉及一种带状物料的处理设备，尤其涉及一种自动接带装置。
背景技术
现有的一种适于锂电池极片涂布用的自动换卷放卷机，包括自动接带装置、接带装置和储带装置。该接带装置用于连续输出带状材料，其包括接带机架、装设在该接带机架上的接带单元、摆辊机构以及张力检测机构，该接带单元进一步包括对接压台、对应设置在该对接压台上下两侧的新卷带头切刀及工作卷带尾切刀、压带机构及接头背胶辊，其中该对接压台的上下两压块上对应设置有供切刀伸入以切断带状材料的切口。在需要接带时，该压带机构将工作带材固定，并启动工作尾带切刀切断工作带材；随后，该接带单元将预先装置好的新带材的带头，事先已经粘贴于第一胶带的一半宽度，与该工作带材的带尾对接压合，工作带材的带尾粘贴于该第一胶带的另一半宽度上。松开压带机构，即可让新带材开始供带，当该工作带材的带尾与新带材的带头的接口接近接头背胶辊时，该接头背胶辊压向接口，就能将事先粘附于该接头背胶辊上的第二胶带粘贴到接口的另一面，随后该接头背胶辊回位，新卷开始供带。现有这种自动接带结构，工作带材与新带材的接合是处于水平位置进行的，占用空间较大，并且物料损耗较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种自动接带装置，能够节省大量空间，并减少物料的损耗。
本发明针对上述技术问题提出一种自动接带装置，包括：两个吸盘机构，分别设置在料带通道的两侧，每个吸盘机构具有一字排列的两个料带吸盘、垂直于这两个料带吸盘的一个胶带吸盘，两个吸盘机构之一在两个料带吸盘之间设有切刀，两个吸盘机构之另一在两个料带吸盘之间设有与该切刀配合的收容腔；以及两个驱动机构，用于分别驱动这两个吸盘机构，能够带动对应的吸盘机构相对料带通道横向平移及进行90度翻转；其中，位于一侧的两个料带吸盘受驱能够与对面的两个料带吸盘对齐贴合，同时该切刀***该收容腔，以实现两个料带的同时切断与对齐；位于一侧的胶带吸盘受驱能够与对面的吸盘机构贴合，以实现两个料带的连接处的贴胶。
与现有技术相比，本发明的自动接带装置，通过巧妙地在料带通道的第一侧设置第一吸盘结构与能够带动它平移和翻转的第一驱动机构，在料带通道的第二侧设置第二吸盘结构与能够带动它平移和翻转的第二驱动机构，第一吸盘结构具有一字排列的两个料带吸盘、垂直于它们的一个胶带吸盘以及设置在两个料带吸盘之间的收容腔，第二吸盘结构具有一字排列的两个料带吸盘、垂直于它们的一个胶带吸盘以及设置在两个料带吸盘之间的切刀，能够节省大量空间，并减少物料的损耗。
附图说明
图1是本发明自动接带装置实施例的结构示意图。
图2a至2e是本发明自动接带装置的接带流程示意图。
其中，附图标记说明如下: 1第一吸盘机构 2 第二吸盘机构 3 第一驱动机构 4 第二驱动机构 8 基板 9 料带通道 11 第一下料带吸盘 12 第一上料带吸盘 13 第一胶带吸盘 14收容腔 21 第二下料带吸盘 22 第二上料带吸盘 23 第二胶带吸盘 24 切刀31 第一横移驱动单元 32 第一翻转驱动单元 41 第二横移驱动单元 42 第二翻转驱动单元 10 第一放卷装置 20 第二放卷装置 30 自动接带装置 5 收废料机构 6 滚筒机构 100a 第一料带 100b 第二料带。
具体实施方式
以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
参见图1至2e，图1是本发明自动接带装置实施例的结构示意图。图2a至2e是本发明自动接带装置的接带流程示意图。本发明提出一种自动接带装置30，其能够与第一放卷装置10及第二放卷装置20配合，在其中一个放卷装置10、20的料带100a、100b放卷到尾部时，自动地与另一个放卷装置20、10上的料带100a、100b实现接带，从而能够向后续工艺提供一个连续供给的料带100。该料带100可以是电芯的极片或隔膜。
该自动接带装置30大致包括：两个吸盘机构1、2，分别设置在料带通道9的两侧，每个吸盘机构1、2具有一字排列的两个料带吸盘11与12或者21与22、垂直于这两个料带吸盘的一个胶带吸盘13或者23，两个吸盘机构之一在两个料带吸盘21、22之间设有切刀24，两个吸盘机构之另一在两个料带吸盘11、12之间设有与该切刀24配合的收容腔14；两个驱动机构3、4，用于分别驱动这两个吸盘机构1、2，能够带动对应的吸盘机构1、2相对料带通道9横向平移及进行90度翻转；两个收废料机构5，分别位于该料带通道9的两侧，用于收取被切断的备用的新料带100a、100b的头部残料；两个滚筒机构6，分别位于该料带通道9的两侧，用于引导两个料带100a、100b穿越料带通道9；以及基板8，用于固定装设这两个驱动机构3、4。
位于第一侧的两个料带吸盘11与12或者21与22受驱能够与对面的两个料带吸盘21与22或者11与12对齐贴合，同时该切刀24***该收容腔14，以实现两个料带100a、100b的同时切断与对齐。
位于一侧的胶带吸盘13或者23受驱能够与对面的吸盘机构2或者1贴合，以实现两个料带100a、100b的连接处的贴胶。具体而言，位于一侧的胶带吸盘23受驱能够与对面的两个料带吸盘11、12同时贴合，以实现两个料带100a、100b的连接处的第一面贴胶。位于一侧的胶带吸盘13受驱能够与对面的胶带吸盘23贴合，以实现两个料带100a、100b的连接处的第二面贴胶。
该切刀24的刀口突出于对应的两个料带吸盘21、22的吸附面，并且横向地伸入该料带通道9。该切刀24相对于对应的两个料带吸盘21、22是固定安装的。
每个驱动机构3、4包括平移动作单元31、41，用以带动对应的吸盘机构1、2相对该料带通道9横向平移；及翻转动作单元32、42，用以带动对应的吸盘机构1、2进行90度翻转。
在本实施例中，这两个胶带吸盘13、23是处于同一平面进行备胶的。该料带通道9是竖直延伸的。料带100a、100b是由下往上行走的，区别于常规的水平方向行走。值得一提的是，根据实际应用的需要，可以将本发明的自动接带装置30旋转一个设定角度来配置。举例而言，将本发明的自动接带装置30旋转90度配置，则能支持料带100a、100b的水平方向行走；将本发明的自动接带装置30旋转180度配置，则能支持料带100a、100b由上往下行走。
参见图2a至2e，第一放卷装置10上的第一料带100a接近放完，第二放卷装置20上的第二料带100b为新卷。该接带流程大致包括：
步骤201：参见图2a，为初始状态，这时第一吸盘机构1上的第一胶带吸盘13吸附有第一胶带，第二吸盘机构2上的第二胶带吸盘23吸附有第二胶带。
步骤202：参见图2b，第一吸盘机构1受第一驱动机构3驱动右移，第二吸盘机构2受第二驱动机构4驱动左移，第一吸盘机构1与第二吸盘机构2将料带100a、100b压紧并切断；具体而言，位于一侧的两个料带吸盘单元11、12与对面的两个料带吸盘单元21、22对齐贴合，切刀14对应伸入到收容腔24中；被切断后，第一料带100a的下半截的头部被该第一下料带吸盘11吸住，第一料带100a的上半截的尾部被该第一上料带吸盘12吸住，第二料带100b的下半截的头部被该第二下料带吸盘21吸住，第二料带100b的上半截的尾部被该第二上料带吸盘22吸住。
步骤203：参见图2c，首先，第二吸盘机构2受第二驱动机构4驱动右移退回，第一料带100a的下半截作为废料之一被第一放卷装置10反转收回，第二料带100b的上半截作为废料之另一则被收废料机构5收回；然后，第二吸盘机构2受第二驱动机构4驱动左移，将第二料带100b的下半截的头部由被该第二下料带吸盘21吸住转为被该第一下料带吸盘11吸住；然后，第二吸盘机构2受第二驱动机构4驱动右移退回。
步骤204：参见图2d，首先，第二吸盘机构2受第二驱动机构4驱动逆时针翻转90度；然后，第二吸盘机构2受第二驱动机构4驱动左移，第二胶带吸盘23将第二胶带粘贴到两个料带100a、100b的连接处的右面；然后，两个料带100a、100b的连接处由被该第一下料带吸盘11吸住转为被该第二胶带吸盘23吸住；然后，第二吸盘机构2受第二驱动机构4驱动右移退回。
步骤205：参见图2e，首先，第一吸盘机构1受第一驱动机构3驱动顺时针翻转90度；然后，第一吸盘机构1受第一驱动机构3驱动右移，第一胶带吸盘13将第一胶带粘贴到两个料带100a、100b的连接处的左面；然后，第一吸盘机构1受第一驱动机构3驱动左移退回，第二吸盘机构2受第二驱动机构4驱动右移退回，完成自动接带。
值得一提的是，上述仅介绍了快放完的料带处于第一放卷装置10、备用的新料带处于第二放卷装置20时的接带情形。可以理解，快放完的料带处于第二放卷装置20，备用的新料带处于第一放卷装置10时的接带情形，类似于上述的接带步骤，在此不再赘述；如此循环往复，即可以实现三个以上料卷的依次自动接带。
与现有技术相比，本发明的自动接带装置30，通过巧妙地在料带通道9的第一侧设置第一吸盘结构1与能够带动它平移和翻转的第一驱动机构3，在料带通道9的第二侧设置第二吸盘结构2与能够带动它平移和翻转的第二驱动机构4，第一吸盘结构1具有一字排列的两个料带吸盘11与12、垂直于它们的一个胶带吸盘13以及设置在两个料带吸盘11与12之间的收容腔14，第二吸盘结构2具有一字排列的两个料带吸盘21与22、垂直于它们的一个胶带吸盘23以及设置在两个料带吸盘21与22之间的切刀24，能够节省大量空间，并减少物料的损耗。
上述内容仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动接带装置，其特征在于，包括：两个吸盘机构，分别设置在料带通道的两侧，每个吸盘机构具有一字排列的两个料带吸盘、垂直于这两个料带吸盘的一个胶带吸盘，两个吸盘机构之一在两个料带吸盘之间设有切刀，两个吸盘机构之另一在两个料带吸盘之间设有与该切刀配合的收容腔；以及两个驱动机构，用于分别驱动这两个吸盘机构，能够带动对应的吸盘机构相对料带通道横向平移及进行90度翻转；其中，位于一侧的两个料带吸盘受驱能够与对面的两个料带吸盘对齐贴合，同时该切刀***该收容腔，以实现两个料带的同时切断与对齐；位于一侧的胶带吸盘受驱能够与对面的吸盘机构贴合，以实现两个料带的连接处的贴胶。
2.依据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，位于一侧的胶带吸盘受驱能够与对面的两个料带吸盘同时贴合，以实现两个料带的连接处的第一面贴胶。
3.依据权利要求2所述的自动接带装置，其特征在于，位于一侧的胶带吸盘受驱能够与对面的胶带吸盘贴合，以实现两个料带的连接处的第二面贴胶。
4.依据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，该切刀的刀口突出于对应的两个料带吸盘的吸附面，并且横向地伸入该料带通道。
5.依据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，该切刀相对于对应的两个料带吸盘是固定安装的。
6.依据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，每个驱动机构包括平移动作单元，用以带动对应的吸盘机构相对该料带通道横向平移；及翻转动作单元，用以带动对应的吸盘机构进行90度翻转。
7.依据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，这两个胶带吸盘是处于同一平面进行备胶的。
8.依据权利要求1所述的自动接带装置，其特征在于，该料带通道是竖直延伸的。
9.依据权利要求1至8任一项所述的自动接带装置，其特征在于，还包括两个滚筒机构，分别位于该料带通道的两侧，用于引导两个料带穿越料带通道。
10.依据权利要求1至8任一项所述的自动接带装置，其特征在于，还包括两个收废料机构，分别位于该料带通道的两侧，用于收取被切断的备用的新料带的头部残料。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170630

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