CN108461312B - 一种电容器元件自动包封整形机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械制造技术领域,具体涉及一种电容器元件自动包封整形机,目的在于解决现有电容器元件包封粘接方式生产效率低和质量稳定性差的问题。技术解决方案是:一种电容器元件自动包封整形机,包括机架,所述机架的中间设有安装板,安装板上安装有四工位分度器,四工位分度器的上端设有转台,转台上均匀地设有四个用于放置工件的工位;四个工位上方依次设有衬垫上料机构、元件上料机构、包封粘接机构和元件下料机构,机架外侧分别固定有一个与衬垫上料机构、元件上料机构和元件下料机构对应的自动升降放料台。自动包封整形机还包括控制***,控制***用于控制转台、衬垫上料机构、元件上料机构、包封粘接机构和元件下料机构的动作过程。
Description
技术领域
本发明属于机械制造技术领域,具体涉及一种电容器元件自动包封整形机。
背景技术
目前,在传统的电容器元件包封粘接工艺方面,许多企业还在采用手工操作,工人完全凭经验进行粘接,由于工人的熟练程度和生产经验的差异,再加上疲劳程度和工作态度的影响,难以保证元件包封质量的稳定。规模较大的生产厂家采用半自动化方法完成这一工艺,虽然部分生产环节可由单体设备完成,但是大多数生产环节以及各个环节之间的衔接仍然依靠操作者手工进行。由此可见,现有电容器元件包封的自动化程度和生产效率还是比较低,大大浪费了人力资源。
发明内容
本发明的目的在于解决现有电容器元件包封粘接方式生产效率低和质量稳定性差的问题,而提供了一种电容器元件自动包封整形机。
为了完成上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种电容器元件自动包封整形机,其特殊之处在于:包括机架,所述机架的中间设有安装板,安装板上安装有四工位分度器,四工位分度器的上端设有转台,所述转台上均匀地设有四个用于放置工件的工位;四个工位上方依次设有衬垫上料机构、元件上料机构、包封粘接机构和元件下料机构,机架外侧分别固定有一个与衬垫上料机构、元件上料机构和元件下料机构对应的自动升降放料台;所述衬垫上料机构用于将衬垫由与其对应的自动升降放料台转移到转台工位上;所述元件上料机构用于将元件由与其对应的自动升降放料台推至衬垫上;所述包封粘接机构包括整形机构和粘接机构,所述整形机构用于使元件两边的衬垫翘起,并将翘起的衬垫两边向中心推平并搓紧,所述粘接机构用于将搓至中心的衬垫纸与元件粘接在一起;所述元件下料机构用于将粘接完成后的元件由转台工位推至与其对应的自动升降放料台上;自动包封整形机还包括控制***,所述控制***用于控制转台、衬垫上料机构、元件上料机构、包封粘接机构和元件下料机构的动作过程。
进一步地,所述衬垫上料机构包括上料电缸、上料升降导杆气缸、上料吸盘、第一上料连接板、第二上料连接板、第三上料连接板和上料拖链;上料电缸固定在机架的固定板上;上料升降导杆气缸尾部通过第一上料连接板和第二上料连接板连接在上料电缸的滑块上;第三上料连接板安装在上料升降导杆气缸头部,所述上料吸盘为四个,四个上料吸盘通过螺杆竖直的安装在第三上料连接板上;上料拖链的一端固定在机架的固定板,另一端连接在上料电缸滑块上的第一上料连接板上。
进一步地,所述元件上料机构包括拨料电缸、拨料升降导杆气缸、拨料板、第一拨料连接板、第二拨料连接板和拨料拖链,拨料电缸固定在机架的固定板上;拨料升降导杆气缸尾部通过第一拨料连接板和第二拨料连接板连接在拨料电缸的滑块上;拨料升降导杆气缸头部装有拨料板;拨料拖链的一端固定在机架的固定板,另一端连接在拨料电缸滑块上的第一拨料连接板上。
进一步地,所述整形机构包括折纸机构和搓纸机构;所述折纸机构包括安装在每个工位上的两块固定板,两块固定板之间开设有一个方孔,所述方孔下方固定有一折纸升降导杆气缸,折纸升降导杆气缸的上端安装有一与方孔相适配的活动板,活动板的两端分别设有一个旋转压紧缸,所述活动板可以穿过转台方孔升起或降下,活动板下降时,所述旋转压紧缸可将元件压入工位中心形成的凹槽内;所述搓纸机构包括两组滚轮机构,每组滚轮机构包括滚轮升降导杆气缸、第一滚轮连接板、第二滚轮连接板、滚轮平移无杆缸和滚轮组件;所述滚轮升降导杆气缸尾部通过第一滚轮连接板固定在机架的固定板上,第二滚轮连接板安装在滚轮升降导杆气缸头部,滚轮平移无杆缸固定在第二滚轮连接板下表面,滚轮组件装在滚轮平移无杆缸的滑块上;所述滚轮组件包括支架和滚轮和拉簧组成,支架上端与滚轮平移无杆缸滑块连接,滚轮安装在支架下端,支架两侧装有滚轮预紧的拉簧,每一组滚轮组件相向安装,工作时同时向中间运动。
进一步地,所述粘接机构包括胶带切割机和胶带拾取机构;所述胶带拾取机构包括拾取电缸、拾取升降导杆气缸、拾取吸盘、第一拾取连接板、第二拾取连接板、第三拾取连接板和拾取拖链,拾取电缸固定在机架的固定板上;拾取升降导杆气缸尾部通过第一拾取连接板和第二拾取连接板连接在拾取电缸的滑块上;第三拾取连接板安装在拾取升降导杆气缸头部,所述拾取吸盘为两个,两个拾取吸盘通过螺杆竖直的安装在第三拾取连接板上,第三拾取连接板下部还粘有用于压平胶带的海绵压板;拾取拖链的一端固定在机架的固定板,另一端连接在拾取电缸滑块上的第一拾取连接板上。
进一步地,所述胶带切割机包括平台、放料机构、湿水装置、加热器、裁切机构和拉料机构;
放料机构安装在平台的前端;湿水装置、裁切机构安装在平台的中部;拉料机构安装在平台的后端并可沿平台的前后方向做往复运动;
待粘接胶带包覆在放料机构上,拉料机构拉住待粘接胶带的头部将待粘接胶带向外拉出;湿水装置将水涂抹在由拉料机构拉出的待粘接胶带的粘接面上,裁切机构按所需粘接长度切断待粘接胶带;
加热器位于湿水装置上方用于加热拉出的待粘接胶带粘接面的反面。
进一步地,所述元件下料机构包括下料拨料机构和接料机构;所述接料机构包括第一接料连接架、第二接料连接架、接料平移无杆缸、接料叉料板和接料挡料杆;所述第一接料连接架固定在机架的固定板上,接料平移无杆缸安装在第一接料连接架下方,接料叉料板通过第二接料连接架固定在接料平移无杆缸的滑块上,接料挡料杆位于接料平移无杆缸中部两侧位置,上端固定在第一接料连接架上。
进一步地,所述自动升降放料台包括底架、丝杠、托料架和直线导轨,底架中间安装丝杠,两侧固定直线导轨,托料架两侧固定在位于底架两侧直线导轨的滑块上,中部通过转接架与套设在丝杠上的丝杠螺母相连接,托料架上设置有用于防止电容器元件移位的放料挡料杆底架上部设置有固定丝杠上端的轴承座,底架下部安装有用于驱动托料架沿丝杠轴向进行上下运动的电机减速机,丝杠的下端***电机减速机输出端。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
1、本发明的电容器元件自动包封整形机通过安装在机架上四工位分度器控制转台转动角度,每转动90°实现一次工位切换,在切换工位的同时每个工位上方的衬垫上料机构、元件上料机构、包封粘接机构和元件下料机构配合作动,可同时完成包封纸上料、芯子上料、包封粘接、元件下料,利用工业机械手及PLC控制***相结合,完成多个单独设备的连接,完全代替人工,大大节约了人力资源,提高了生产效率;并且将各个单独设备集成于一套设备,所有的环节均采用机械手完成,消除了人为因素造成的质量稳定性差异。
2、所述包封粘接机构灵活可靠,当产品更换规格时,只需通过调整两块固定垫板的间距和中部垫板升降行程即适应不同宽度和厚度的芯子,调节方便,巧妙的解决不同规格电容器元件包封折纸的难题。
3、所述元件下料机构采用拨料和接料组合的方式,接料叉抬起并运行至在转台外的等待,下料拨料机构先将元件拨至叉料板上,叉料板回退并依靠挡料杆,将元件整齐的摆放在托料板上。此结构不仅保证了元件的包封质量,还杜绝了元件在托料板上因码放不整齐而倾倒现象,进而提高设备整体运行的可靠性。
附图说明
图1为本发明电容器元件自动包封整形机的主视图;
图2为本发明电容器元件自动包封整形机的侧视图;
图3为图1中转台的安装结构示意图;
图4为图3的俯视图;
图5为图1中衬垫上料机构的结构示意图;
图6为图1中元件上料机构的结构示意图;
图7为图1中整形机构的结构示意图;
图8为图1中粘接机构的结构示意图;
图9为图8中胶带切割机的结构示意图;
图10为图1中元件下料机构的结构示意图;
图11为图1中自动升降放料台的结构示意图。
图中:1-机架,2-安装板,3-四工位分度器,4-转台,5-衬垫上料机构,6-元件上料机构,7-包封粘接机构,8-元件下料机构,9-自动升降放料台,41-工位,51-上料电缸,52-上料升降导杆气缸,53-上料吸盘,54-第一上料连接板,55-第二上料连接板,56-第三上料连接板,57-上料拖链,61-拨料电缸,62-拨料升降导杆气缸,63-拨料板,64-第一拨料连接板,65-第二拨料连接板,66-拨料拖链,71-整形机构,72-粘接机构,81-接料机构,82-下料拨料机构,91-底架,92-丝杠,93-托料架,94-减速机,95-轴承座,96-直线导轨,97-转接架,98-放料挡料杆,411-固定板,412-折纸升降导杆气缸,413-活动板,414-旋转压紧缸,711-折纸机构,712-搓纸机构,721-胶带切割机,722-胶带拾取机构,811-第一接料连接架,812-第二接料连接架,813-接料平移无杆缸,814-接料叉料板,815-接料挡料杆,7121-滚轮升降导杆气缸,7122-第一滚轮连接板,7123-第二滚轮连接板,7124-滚轮平移无杆缸,7125-支架,7126-滚轮,7127-拉簧,7221-拾取电缸,7222-拾取升降导杆气缸,7223-拾取吸盘,7224-第一拾取连接板,7225-第二拾取连接板,7226-第三拾取连接板,7227-拾取拖链,7228-海绵压板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图4,一种电容器元件自动包封整形机,包括机架1,所述机架1的中间设有安装板2,安装板2上安装有四工位分度器3,四工位分度器3的上端设有转台4,所述转台4上均匀地设有四个用于放置工件的工位41;四个工位41上方依次设有衬垫上料机构5、元件上料机构6、包封粘接机构7和元件下料机构8,机架1外侧分别固定有一个与衬垫上料机构5、元件上料机构6和元件下料机构8对应的自动升降放料台9;所述衬垫上料机构5用于将衬垫由与其对应的自动升降放料台9转移到转台工位41上;所述元件上料机构6用于将元件由与其对应的自动升降放料台9推至衬垫上;所述包封粘接机构7包括整形机构71和粘接机构72,所述整形机构71用于使元件两边的衬垫翘起,并将翘起的衬垫两边向中心推平并搓紧,所述粘接机构72用于将搓至中心的衬垫纸与元件粘接在一起;所述元件下料机构8用于将粘接完成后的元件由转台工位41推至与其对应的自动升降放料台9上。自动包封整形机还包括控制***,所述控制***用于控制转台4、衬垫上料机构5、元件上料机构6、包封粘接机构7和元件下料机构8的动作过程。
参见图5,所述衬垫上料机构5包括上料电缸51、上料升降导杆气缸52、上料吸盘53、第一上料连接板54、第二上料连接板55、第三上料连接板56和上料拖链57;上料电缸51固定在机架1的固定板上;上料升降导杆气缸52尾部通过第一上料连接板54和第二上料连接板55连接在上料电缸51的滑块上;第三上料连接板56安装在上料升降导杆气缸52头部,所述上料吸盘53为四个,四个上料吸盘53通过螺杆竖直的安装在第三上料连接板56上;上料拖链57的一端固定在机架1的固定板,另一端连接在上料电缸51滑块上的第一上料连接板54上。
参见图6,所述元件上料机构6包括拨料电缸61、拨料升降导杆气缸62、拨料板63、第一拨料连接板64、第二拨料连接板65和拨料拖链66,拨料电缸61固定在机架1的固定板上;拨料升降导杆气缸62尾部通过第一拨料连接板64和第二拨料连接板65连接在拨料电缸61的滑块上;拨料板63安装在拨料升降导杆气缸62头部;拨料拖链66的一端固定在机架1的固定板,另一端连接在拨料电缸61滑块上的第一拨料连接板64上。
参见图7,所述整形机构71包括折纸机构711和搓纸机构712;所述折纸机构711包括安装在每个工位41上的两块固定板411,两块固定板411之间开设有一个方孔,所述方孔下方固定有一折纸升降导杆气缸412,折纸升降导杆气缸412的上端安装有一与方孔相适配的活动板413,活动板413的两端分别设有一个旋转压紧缸414,所述活动板413可以穿过转台4方孔升起或降下,活动板413下降时,所述旋转压紧缸414可将元件压入工位41中心形成的凹槽内;所述搓纸机构712包括两组滚轮机构,每组滚轮机构包括滚轮升降导杆气缸7121、第一滚轮连接板7122、第二滚轮连接板7123、滚轮平移无杆缸7124和滚轮组件;所述滚轮升降导杆气缸7121尾部通过第一滚轮连接板7122固定在机架1的固定板上,第二滚轮连接板7123安装在滚轮升降导杆气缸7121头部,滚轮平移无杆缸7124固定在第二滚轮连接板7123下表面,滚轮组件装在滚轮平移无杆缸7124的滑块上;所述滚轮组件包括支架7125和滚轮7126,支架7125上端与滚轮平移无杆缸7124滑块连接,滚轮7126安装在支架7125下端,支架7125两侧装有滚轮预紧的拉簧7127,每一组滚轮组件相向安装,工作时同时向中间运动。
参见图8和图9,所述粘接机构72包括胶带切割机721和胶带拾取机构722;所述胶带切割机包括平台7211、放料机构7212、湿水装置7213、加热器7214、裁切机构7215和拉料机构7216;
放料机构7212安装在平台7211的前端;湿水装置7213、裁切机构7215安装在平台7211的中部;拉料机构7216安装在平台7211的后端并可沿平台7211的前后方向做往复运动;
待粘接胶带包覆在放料机构7212上,拉料机构7216拉住待粘接胶带的头部将待粘接胶带向外拉出;湿水装置7213将水涂抹在由拉料机构7216拉出的待粘接胶带的粘接面上,裁切机构7215按所需粘接长度切断待粘接胶带;
加热器7214位于湿水装置7213上方用于加热拉出的待粘接胶带粘接面的反面。
所述胶带拾取机构722包括拾取电缸7221、拾取升降导杆气缸7222、拾取吸盘7223和第一拾取连接板7224、第二拾取连接板7225、第三拾取连接板7226和拾取拖链7227,拾取电缸7221固定在机架1的固定板上;拾取升降导杆气缸7222尾部通过第一拾取连接板7224和第二拾取连接板7225连接在拾取电缸7221的滑块上;第三拾取连接板7226安装在拾取升降导杆气缸7222头部,所述拾取吸盘7223为两个,两个拾取吸盘7223通过螺杆竖直的安装在第三拾取连接板7226上,第三拾取连接板7226下部还粘有用于压平胶带的海绵压板7228;拾取拖链7227的一端固定在机架1的固定板,另一端连接在拾取电缸7221滑块上的第一拾取连接板7224上。
参见图10,所述元件下料机构8包括下料拨料机构82和接料机构81。所述下料拨料机构82的结构与元件上料机构6的结构组成相同。所述接料机构81包括第一接料连接架811、第二接料连接架812、接料平移无杆缸813、接料叉料板814和接料挡料杆815;所述第一接料连接架811固定在机架1的固定板上,接料平移无杆缸813安装在第一接料连接架811下方,接料叉料板814通过第二接料连接架812固定在接料平移无杆缸813的滑块上,接料挡料杆815位于接料平移无杆缸813中部两侧位置,上端固定在第一接料连接架811上。
参见图11,所述自动升降放料台9包括底架91、丝杠92、托料架93和直线导轨96,底架91中间安装丝杠92,两侧固定直线导轨96,托料架93两侧固定在位于底架91两侧直线导轨96的滑块上,中部通过转接架97与套设在丝杠92上的丝杠螺母相连接,托料架93上设置有用于防止电容器元件移位的放料挡料杆98;底架91上部设置有固定丝杠92上端的轴承座95,底架91下部安装有用于驱动托料架93沿丝杠92轴向进行上下运动的电机减速机94,丝杠92的下端***电机减速机94输出端。
工作原理:将加工好的衬垫叠摞在自动升降放料台上,通过其上方的吸盘将衬垫拾取,并通过电缸由自动升降放料台移至中心转台工位上,转台工位设有吸板,可将衬垫吸附在转台工位上。自动升降放料台将元件升高到指定位置,转台旋转到位后,通过转台上方的电缸将电容器元件由自动升降放料台推至转台工位上,转台工位的中心支撑板,在气缸驱动下向下运动,工位上的旋转压紧缸将元件压入工位中心凹槽内,使得元件两边的衬垫向上翘起。通过气缸驱动滚轮机构,将翘起衬垫向中心推平并搓紧,然后通过工位上方中间的电缸带动吸盘拾取胶带机切割好的纸胶带,将衬垫粘接好。转台旋转到位后,通过上方的电缸将电容器元件由转台工位上推至下料工位的自动升降放料台上,自动升降放料台采用电机丝杠导轨组合机构,可以上下运动,保证包封好的元件叠摞整齐。
应当说明,以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电容器元件自动包封整形机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)的中间设有安装板(2),安装板(2)上安装有四工位分度器(3),四工位分度器(3)的上端设有转台(4),所述转台(4)上均匀地设有四个用于放置工件的工位(41);四个工位(41)上方依次设有衬垫上料机构(5)、元件上料机构(6)、包封粘接机构(7)和元件下料机构(8),机架(1)外侧分别固定有一个与衬垫上料机构(5)、元件上料机构(6)和元件下料机构(8)对应的自动升降放料台(9);所述衬垫上料机构(5)用于将衬垫由与其对应的自动升降放料台(9)转移到转台(4)工位(41)上;所述元件上料机构(6)用于将元件由与其对应的自动升降放料台(9)推至衬垫上;所述包封粘接机构(7)包括整形机构(71)和粘接机构(72),所述整形机构(71)用于使元件两边的衬垫翘起,并将翘起的衬垫两边向中心推平并搓紧,所述粘接机构(72)用于将搓至中心的衬垫纸与元件粘接在一起;所述元件下料机构(8)用于将粘接完成后的元件由转台(4)工位(41)推至与其对应的自动升降放料台(9)上;自动包封整形机还包括控制***,所述控制***用于控制转台(4)、衬垫上料机构(5)、元件上料机构(6)、包封粘接机构(7)和元件下料机构(8)的动作过程。
2.根据权利要求1所述的电容器元件自动包封整形机,其特征在于:所述衬垫上料机构(5)包括上料电缸(51)、上料升降导杆气缸(52)、上料吸盘(53)、第一上料连接板(54)、第二上料连接板(55)、第三上料连接板(56)和上料拖链(57);上料电缸(51)固定在机架(1)的固定板上;上料升降导杆气缸(52)尾部通过第一上料连接板(54)和第二上料连接板(55)连接在上料电缸(51)的滑块上;第三上料连接板(56)安装在上料升降导杆气缸(52)头部,所述上料吸盘(53)为四个,四个上料吸盘(53)通过螺杆竖直的安装在第三上料连接板(56)上;上料拖链(57)的一端固定在机架(1)的固定板,另一端连接在上料电缸(51)滑块上的第一上料连接板(54)上。
3.根据权利要求1或2所述的电容器元件自动包封整形机,其特征在于:所述元件上料机构(6)包括拨料电缸(61)、拨料升降导杆气缸(62)、拨料板(63)、第一拨料连接板(64)、第二拨料连接板(65)和拨料拖链(66),拨料电缸(61)固定在机架(1)的固定板上;拨料升降导杆气缸(62)尾部通过第一拨料连接板(64)和第二拨料连接板(65)连接在拨料电缸(61)的滑块上;拨料升降导杆气缸(62)头部装有拨料板(63);拨料拖链(66)的一端固定在机架(1)的固定板,另一端连接在拨料电缸(61)滑块上的第一拨料连接板(64)上。
4.根据权利要求1所述的电容器元件自动包封整形机,其特征在于:所述整形机构(71)包括折纸机构(711)和搓纸机构(712);所述折纸机构(711)包括安装在每个工位(41)上的两块固定板(411),两块固定板(411)之间开设有一个方孔,所述方孔下方固定有一折纸升降导杆气缸(412),折纸升降导杆气缸(412)的上端安装有一与方孔相适配的活动板(413),活动板(413)的两端分别设有一个旋转压紧缸(414),所述活动板(413)穿过转台(4)方孔升起或降下,活动板(413)下降时,所述旋转压紧缸(414)将元件压入工位(41)中心形成的凹槽内;所述搓纸机构(712)包括两组滚轮机构,每组滚轮机构包括滚轮升降导杆气缸(7121)、第一滚轮连接板(7122)、第二滚轮连接板(7123)、滚轮平移无杆缸(7124)和滚轮组件;所述滚轮升降导杆气缸(7121)尾部通过第一滚轮连接板(7122)固定在机架(1)的固定板上,第二滚轮连接板(7123)安装在滚轮升降导杆气缸(7121)头部,滚轮平移无杆缸(7124)固定在第二滚轮连接板(7123)下表面,滚轮组件装在滚轮平移无杆缸(7124)的滑块上;所述滚轮组件包括支架(7125)和滚轮(7126)和拉簧(7127)组成,支架(7125)上端与滚轮平移无杆缸(7124)滑块连接,滚轮(7126)安装在支架(7125)下端,支架(7125)两侧装有滚轮预紧的拉簧(7127),每一组滚轮组件相向安装,工作时同时向中间运动。
5.根据权利要求1所述的电容器元件自动包封整形机,其特征在于:所述粘接机构(72)包括胶带切割机(721)和胶带拾取机构(722);所述胶带拾取机构(722)包括拾取电缸(7221)、拾取升降导杆气缸(7222)、拾取吸盘(7223)、第一拾取连接板(7224)、第二拾取连接板(7225)、第三拾取连接板(7226)和拾取拖链(7227),拾取电缸(7221)固定在机架(1)的固定板上;拾取升降导杆气缸(7222)尾部通过第一拾取连接板(7224)和第二拾取连接板(7225)连接在拾取电缸(7221)的滑块上;第三拾取连接板安装在拾取升降导杆气缸(7222)头部,所述拾取吸盘(7223)为两个,两个拾取吸盘(7223)通过螺杆竖直的安装在第三拾取连接板(7226)上,第三拾取连接板(7226)下部还粘有用于压平胶带的海绵压板(7228);拾取拖链(7227)的一端固定在机架(1)的固定板,另一端连接在拾取电缸(7221)滑块上的第一拾取连接板(7224)上。
6.根据权利要求5所述的电容器元件自动包封整形机,其特征在于:所述胶带切割机(721)包括平台(7211)、放料机构(7212)、湿水装置(7213)、加热器(7214)、裁切机构(7215)和拉料机构(7216);
放料机构(7212)安装在平台(7211)的前端;湿水装置(7213)、裁切机构(7215)安装在平台(7211)的中部;拉料机构(7216)安装在平台(7211)的后端并可沿平台(7211)的前后方向做往复运动;
待粘接胶带包覆在放料机构(7212)上,拉料机构(7216)拉住待粘接胶带的头部将待粘接胶带向外拉出;湿水装置(7213)将水涂抹在由拉料机构(7216)拉出的待粘接胶带的粘接面上,裁切机构(7215)按所需粘接长度切断待粘接胶带;
加热器(7214)位于湿水装置(7213)上方用于加热拉出的待粘接胶带粘接面的反面。
7.根据权利要求1所述的电容器元件自动包封整形机,其特征在于:所述元件下料机构(8)包括下料拨料机构(82)和接料机构(81);所述接料机构(81)包括第一接料连接架(811)、第二接料连接架(812)、接料平移无杆缸(813)、接料叉料板(814)和接料挡料杆(815);所述第一接料连接架(811)固定在机架(1)的固定板上,接料平移无杆缸(813)安装在第一接料连接架(811)下方,接料叉料板(814)通过第二接料连接架(812)固定在接料平移无杆缸(813)的滑块上,接料挡料杆(815)位于接料平移无杆缸(813)中部两侧位置,上端固定在第一接料连接架(811)上。
8.根据权利要求1所述的电容器元件自动包封整形机,其特征在于:所述自动升降放料台(9)包括底架(91)、丝杠(92)、托料架(93)和直线导轨(96),底架(91)中间安装丝杠(92),两侧固定直线导轨(96),托料架(93)两侧固定在位于底架(91)两侧直线导轨(96)的滑块上,中部通过转接架(97)与套设在丝杠(92)上的丝杠螺母相连接,托料架(93)上设置有用于防止电容器元件移位的放料挡料杆(98);底架(91)上部设置有固定丝杠(92)上端的轴承座(95),底架(91)下部安装有用于驱动托料架(93)沿丝杠(92)轴向进行上下运动的电机减速机(94),丝杠(92)的下端***电机减速机(94)输出端。
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