CN116174239A - 一种旋转式中空玻璃生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种旋转式中空玻璃生产装置，它属于中空玻璃生产领域，它包括绕竖直轴线转动的旋转臂，以及沿旋转臂转动轴线环形阵列设置的上胶机构、组装机构，所述旋转臂的末端设置有取放机构，所述取放机构包括与旋转臂连接的支座以及夹持组，所述夹持组包括沿横向相对设置的夹持板，两块夹持板之间的距离可调，所述上胶机构包括工作台，所述工作台上端设置有移动座，所述移动座上端设置有沿间隔框边沿移动的滑动座，所述滑动座上沿竖直方向间隔设置有上胶部，滑动座与移动座的移动方向于水平投影面上垂直。本发明的目的是提供一种旋转式中空玻璃生产装置，本发明的目的是提高上胶的自动化水平，降低作业人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及双层玻璃生产领域，具体为一种旋转式中空玻璃生产装置。
背景技术
中空玻璃(多层玻璃)的生产流程为：将中空铝条、塑钢等管状折弯以加工成间隔框，然后向间隔框内填充分子筛；间隔框加工完成后，在间隔框两侧的侧壁上涂抹或喷上丁基胶等以形成第一道密封胶；上述步骤进行的同时，对玻璃进行清洗、烘干，以确保玻璃上没有杂质；间隔框与玻璃均加工完成后，作业人员将玻璃安装在间隔框两侧并送入合片机，以使得玻璃和间隔框粘接在一起，最后合片封胶并进行包装。可根据需要进行抽真空或向两层玻璃间注入氩气等保护气体。
上述步骤中上第一道密封胶时多由人工握持间隔框，然后将间隔框移动至两个打胶头之间，以将密封胶涂抹或喷至间隔框上，打胶过程中，作业人员要转动间隔框，以将整圈间隔框都打上胶。上述过程中，作业人员要完全拿取并移动间隔框至打胶处，然后握持住间隔框，使其在上胶过程中于打胶头之间进行滑动，当一条边上胶完成，需要转动间隔框，以更换加工边，在第一道密封胶的上胶过程中，上述动作需要重复进行多次。以矩形双层玻璃的加工为例，整个上胶过程，要完成间隔框的三次翻转加四次移动，当批量化生产时，采用人工握持间隔框进行上胶的工艺会给作业人员带来极大的工作量。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种旋转式中空玻璃生产装置，能够提高上胶的自动化水平，降低作业人员的劳动强度。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种旋转式中空玻璃生产装置，它包括绕竖直轴线转动的旋转臂，以及沿旋转臂转动轴线环形阵列设置的上胶机构、组装机构，所述旋转臂的末端设置有取放机构，所述取放机构包括与旋转臂连接的支座以及夹持组，所述夹持组包括沿横向相对设置的夹持板，两块夹持板之间的距离可调，且在上胶过程中，夹持板带着间隔框旋转，所述上胶机构包括工作台，所述工作台上端设置有移动座，所述移动座上端设置有沿间隔框边沿移动的滑动座，所述滑动座上沿竖直方向间隔设置有上胶部，滑动座与移动座的移动方向于水平投影面上垂直。夹持板带着间隔框移动至上胶机构处，通过间隔框的旋转以及滑动座与移动座的移动，以自动完成上胶；上胶完成后，夹持板又能带着间隔框移动到组装机构处，以将间隔框安装在玻璃上，从而进一步降低作业人员的劳动强度。
进一步的，为了在上胶过程中，能通过夹持板带着间隔框进行转动，以对间隔框的所有侧边均进行上胶，所述支座下端与旋转座上端转动连接，所述支座上设置有用于驱动旋转座转动的旋转驱动机构。
进一步的，为了不干涉滑动座的移动，夹持板从内侧夹持住间隔框，这样当放下间隔框时，会在玻璃上留下拖痕；为此所述旋转座下端通过连接杆与支架连接，所述支架中部贯穿设置有安装孔，所述夹持板转动设置于安装孔内，所述夹持板侧壁上设置有被动部，所述被动部向支架内侧延伸；所述旋转座上设置有夹持驱动机构，推动板在夹持驱动机构的作用下沿竖向运动，所述被动部位于推动板的下方且被动部位于推动板的移动路径上。当推动板向下运动的过程中，夹持板下端向支架外侧摆动，从而夹持住间隔框，当推动板向上移动时夹持板下端的夹持面向支架内侧摆动，从而松开间隔框，上述过程中，夹持时的夹持板下端距离玻璃最近，当松开间隔框时，就不会与玻璃接触，从而在玻璃上留下拖痕。
进一步的，为适应不同尺寸的间隔框，所述支架与夹持板之间设置有调整部，所述调整部沿横向移动，从而能调节两侧夹持板之间的距离，本方案中，所述夹持板中部通过转轴与调整部侧壁转动连接。
进一步的，为了移动调整部，所述支架上沿横向设置有螺杆，所述螺杆一端伸入安装孔内与调整部上的轴承连接，所述螺杆另一端向支架外侧延伸并与手柄连接。
进一步的，当推动板向上移动后，为确保夹持板下端能向支架内侧摆动，所述调整部于夹持板一侧沿横向设置有弹簧，弹簧设置于夹持板转动连接处的下方。
进一步的，为了避免夹持板翻转过度，从而影响下一次生产或导致间隔框变形，所述调整部于夹持板一侧沿竖向排列设置有上限位部和下限位部。
进一步的，为了进一步提高自动化水平，它还包括上端开放的存放部，所述存放部位于取放机构的移动路径上，所述存放部内设置有沿竖向运动的承载板，利用承载板的上升，实现间隔框的自动上料。
进一步的，所述组装机构包括下传动部，所述下传动部包括下机架，所述下机架上沿横向排列设置有下传动辊，清洗烘干后的玻璃在下传动辊的输送下移动到组装工位；下传动辊之间设置有下吸附部，所述下吸附部设置于下升降座上，所述下升降座下端与横梁上端连接，所述横梁下端与竖向驱动机构连接，通过竖向驱动机构带动下升降座上升，使得下吸附部固定住玻璃并带着玻璃从下传动辊上升起，使得间隔框下端与玻璃粘接在一起。
进一步的，为了将另一块玻璃安装在间隔框上端，所述组装机构还包括上传动部，所述上传动部位于下传动部的斜上方；上传动部的上方设置有上吸附部，所述上吸附部与取料驱动机构连接，取料驱动机构设置有平移座上，所述平移座横向移动。
本发明的有益效果：通过夹持板下部向支架外侧摆动，从而固定住间隔框，随后夹持板带着间隔框移动至上胶机构，随着上胶部的移动以及间隔框的旋转，以自动完成第一道密封胶的上胶，从而实现自动化上胶，降低作业人员的劳动强度。同时上胶完成后，旋转臂将间隔框移动至且在组装机构处，以将玻璃安装在间隔框的两端，间隔框与玻璃组装过程中，能够避免夹持板松开间隔框的过程中在玻璃上留下拖痕。
附图说明
图1为俯视状态下的各机构布置示意图。
图2为侧视状态下的上胶机构与取放机构配合结构示意图。
图3为取放机构侧视结构示意图。
图4为存放部侧视结构示意图。
图5为组装机构侧视结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、旋转臂；2、上胶机构；201、工作台；202、移动座；203、滑动座；204、上胶部；3、组装机构；301、下传动部；302、下机架；303、下传动辊；304、下吸附部；305、下升降座；306、竖向驱动机构；307、上传动部；308、上吸附部；309、取料驱动机构；310、平移座；4、取放机构；401、支座；402、夹持板；403、旋转座；404、旋转驱动机构；405、支架；406、安装孔；407、被动部；408、夹持驱动机构；409、推动板；410、调整部；411、螺杆；412、手柄；413、弹簧；414、上限位部；415、下限位部；5、间隔框；6、存放部；601、承载板。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
实施例1：一种旋转式中空玻璃生产装置，如图1-2所示，它包括绕竖直轴线转动的旋转臂1，图1中的箭头所示为旋转臂1的转动方向；旋转臂1可通过电机等驱动，旋转臂1可绕旋转轴设置多个，这样在后续生产时，可同时进行上胶、组装等，提高生产效率，它还包括沿旋转臂1转动轴线环形阵列设置的上胶机构2、组装机构3，所述旋转臂1的末端设置有取放机构4。
所述取放机构4包括与旋转臂1连接的支座401以及安装在支座401上的夹持组，所述夹持组包括沿横向相对设置的夹持板402，两块夹持板402之间的距离可调，且在上胶过程中，夹持板402带着间隔框5旋转，所述上胶机构2包括工作台201，所述工作台201上端设置有移动座202，所述移动座202上端设置有沿间隔框5边沿移动的滑动座203，移动座202和滑动座203可通过气缸等驱动，本实施例中，移动座202和滑动座203分别与移动丝杆和滑动丝杆螺纹连接，通过移动丝杆和滑动丝杆的旋转带动移动座202和滑动座203移动，移动座202设置于工作台201上端的滑槽内，所述滑动座203上沿竖直方向间隔设置有上胶部204，上胶部204可采用喷头或涂胶辊等，滑动座203内设置有流道，流道与存放密封胶的机构连接，在泵等作用下，密封胶沿流道进入上胶部204，上胶部204或喷或涂以完成间隔框上下端面的上胶工作，滑动座203与移动座202的移动方向于水平投影面上垂直。
具体工作过程：将间隔框5放置在夹持板402外侧，夹持板402向支座401外侧移动，以从内侧固定住间隔框5，这样是为了间隔框能以平放的姿态移动到上胶部204之间，同时夹持板402也不会干涉上胶部204的正常移动。
然后夹持板402带着间隔框5随旋转臂1的转动移动到上胶机构2处，此时间隔框5一条边位于上下两个上胶部204之间，随着上胶部204的移动，使得间隔框5该边的上下端面均完成上胶，一条边完成上胶后，移动座202带着滑动座203远离间隔框5，随后间隔框5进行转动，间隔框5转动完成后，移动座202带着滑动座203再靠近间隔框5，再次进行上胶，上述动作进行重复，直至完成所有边的上胶。
上胶完成后，取放机构4带着间隔框5移动到组装机构3处，以将玻璃安装在间隔框5上。
实施例2：如图3所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1，但本实施例中，所述支座401下端与旋转座403上端通过轴承连接，所述支座401上设置有用于驱动旋转座403转动的旋转驱动机构404，旋转驱动机构404可采用通过旋转电机带动的主动齿轮，旋转座403上设置有与主动齿轮啮合的被动齿轮，旋转座403的旋转轴线与夹持板之间的中线重合。
所述旋转座403下端通过连接杆与支架405连接，所述支架405中部贯穿设置有安装孔406，所述夹持板402转动设置于安装孔406内，所述夹持板402侧壁上设置有被动部407，所述被动部407向支架405内侧延伸；所述旋转座403上设置有夹持驱动机构408，推动板409在夹持驱动机构408的作用下沿竖向运动，所述被动部407位于推动板409的下方且被动部407位于推动板409的移动路径上。
具体工作过程：当夹持板402竖直状态时，此时夹持板402下端伸出支架且夹持板402下端面位于其所能够达到的最低位置。夹持时，推动板409向下移动至与被动部407接触，此时因推动板409的运动，带动夹持板402变为竖直状态且与间隔框5内壁接触，从而完成间隔框5的夹持。
当需要松开间隔框5时，推动板409向上摆动，此时被动部407失去推动板409的限制，而夹持板402在摆动气缸或夹持板402上端配重块的作用下，使得夹持板402下端向支架405内侧摆动，此时两侧支架405下端的距离缩小，从而松开间隔框5。
实施例3：如图3所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例2，但本实施例中，所述支架405与夹持板402之间设置有调整部410，所述调整部410通过气缸等推动沿横向移动，本实施例中，所述支架405上沿横向设置有螺杆411，所述螺杆411一端伸入安装孔406内与调整部410上的轴承连接，所述螺杆411另一端向支架405外侧延伸并与手柄412连接
所述夹持板402中部通过转轴与调整部410侧壁转动连接；所述调整部410于夹持板402一侧沿竖向由上至下依次设置有上限位部414、下限位部415和弹簧413，上限位部414、下限位部415和弹簧413均向支架405内侧延伸。
具体工作时，当夹持板402竖直状态时，下限位部415与夹持板402侧壁接触，下限位部415的设置也限制了夹持板402下端最大也只能摆动到竖直状态，此时弹簧413处于压缩状态，当推动板409向上移动时，弹簧413伸长复位，从而使得夹持板402摆动，直至上限位部414与夹持板402侧壁接触，以确保被动部407位于推动板409的移动路径上。
实施例4：如图4所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1-3，但本实施例中，它还包括上端开放的存放部6，所述存放部6位于取放机构4的移动路径上，所述存放部6内设置有沿竖向运动的承载板601。
具体工作过程，当需要夹持间隔框5时，支架带着夹持板402先移动到间隔框5上方，然后承载板601在气缸带动下或随竖直设置的上料螺杆转动而上升，可在指定位置设置接近开关、光电传感器等感应单元，当存放部6内最上方的间隔框5从存放部6内伸出，此时感应单元将信号发送给控制单元，控制单元对信号进行处理后，控制承载板601停止上升，此时夹持板402的下端向支架外侧摆动，从而夹持住间隔框5。
实施例5：如图5所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1-4，但本实施例中，所述组装机构3包括下传动部301，所述下传动部301包括下机架302，所述下机架302上沿横向排列设置有下传动辊303；下传动辊303之间设置有下吸附部304，下传动辊303输送玻璃的过程中，下吸附部304的上端面低于下传动辊303的上端面，所述下吸附部304设置于下升降座305上，所述下升降座305下端与横梁上端连接，所述横梁下端与竖向驱动机构306连接。
所述组装机构3还包括上传动部307，上传动部307可采用皮带输送机、辊筒输送机等，所述上传动部307位于下传动部301的斜上方；上传动部307的上方设置有上吸附部308，上吸附部308和下吸附部304可采用真空吸盘，所述上吸附部308与取料驱动机构309连接，取料驱动机构309和竖向驱动机构306可采用电动推杆等现有技术中的直线驱动结构，取料驱动机构309设置有平移座310上，所述平移座310在直线驱动结构的作用下横向移动。
可在玻璃移动路径的两侧以及移动路径的前方设置定位板，以确保同一批次的安装位置保持不变，提高生产质量，再配合接近开关、视觉传感器等，检测玻璃的位置，检测到的信号发送给控制***，控制***对数据进行分析后，控制组装机构3工作。
具体工作过程：当上完胶的间隔框移动到组装机构3处时，首先下吸附部304上升并从下传动辊303之间伸出，以带动玻璃从下传动部301上升至与间隔框5下端粘接，然后夹持板松开该间隔框5，并从组装机构3处移开，上吸附部308吸附玻璃然后移动到间隔框5上方，取料驱动机构309驱动上吸附部308下降，使得玻璃安装在间隔框5上端，进而将玻璃安装在间隔框5上下两端，实施例中的间隔框5上端、下端，均是为了方便说明，以间隔框5处于平放姿态而进行的限定，并不限定具体结构。
玻璃安装完成后，作业人员可将真空玻璃取走，或者下吸附部304下降至低于下传动辊303上端面，利用下传动部301将真空玻璃带走。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种旋转式中空玻璃生产装置，其特征在于，它包括绕竖直轴线转动的旋转臂(1)，以及沿旋转臂(1)转动轴线环形阵列设置的上胶机构(2)、组装机构(3)，所述旋转臂(1)的末端设置有取放机构(4)，所述取放机构(4)包括与旋转臂(1)连接的支座(401)以及夹持组，所述夹持组包括沿横向相对设置的夹持板(402)，两块夹持板(402)之间的距离可调，且在上胶过程中，夹持板(402)带着间隔框(5)旋转，所述上胶机构(2)包括工作台(201)，所述工作台(201)上端设置有移动座(202)，所述移动座(202)上端设置有沿间隔框(5)边沿移动的滑动座(203)，所述滑动座(203)上沿竖直方向间隔设置有上胶部(204)，滑动座(203)与移动座(202)的移动方向于水平投影面上垂直。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式中空玻璃生产装置，其特征在于，所述支座(401)下端与旋转座(403)上端转动连接，所述支座(401)上设置有用于驱动旋转座(403)转动的旋转驱动机构(404)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式中空玻璃生产装置，其特征在于，所述旋转座(403)下端通过连接杆与支架(405)连接，所述支架(405)中部贯穿设置有安装孔(406)，所述夹持板(402)转动设置于安装孔(406)内，所述夹持板(402)侧壁上设置有被动部(407)，所述被动部(407)向支架(405)内侧延伸；所述旋转座(403)上设置有夹持驱动机构(408)，推动板(409)在夹持驱动机构(408)的作用下沿竖向运动，所述被动部(407)位于推动板(409)的下方且被动部(407)位于推动板(409)的移动路径上。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式中空玻璃生产装置，其特征在于，所述支架(405)与夹持板(402)之间设置有调整部(410)，所述调整部(410)沿横向移动，所述夹持板(402)中部通过转轴与调整部(410)侧壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式中空玻璃生产装置，其特征在于，所述支架(405)上沿横向设置有螺杆(411)，所述螺杆(411)一端伸入安装孔(406)内与调整部(410)上的轴承连接，所述螺杆(411)另一端向支架(405)外侧延伸并与手柄(412)连接。
6.根据权利要求4所述的一种旋转式中空玻璃生产装置，其特征在于，所述调整部(410)于夹持板(402)一侧沿横向设置有弹簧(413)。
7.根据权利要求4所述的一种旋转式中空玻璃生产装置，其特征在于，所述调整部(410)于夹持板(402)一侧沿竖向排列设置有上限位部(414)和下限位部(415)。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式中空玻璃生产装置，其特征在于，它还包括上端开放的存放部(6)，所述存放部(6)位于取放机构(4)的移动路径上，所述存放部(6)内设置有沿竖向运动的承载板(601)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种旋转式中空玻璃生产装置，其特征在于，所述组装机构(3)包括下传动部(301)，所述下传动部(301)包括下机架(302)，所述下机架(302)上沿横向排列设置有下传动辊(303)；下传动辊(303)之间设置有下吸附部(304)，所述下吸附部(304)设置于下升降座(305)上，所述下升降座(305)下端与横梁上端连接，所述横梁下端与竖向驱动机构(306)连接。
10.根据权利要求9所述的一种旋转式中空玻璃生产装置，其特征在于，所述组装机构(3)还包括上传动部(307)，所述上传动部(307)位于下传动部(301)的斜上方；所述上传动部(307)的上方设置有上吸附部(308)，所述上吸附部(308)与取料驱动机构(309)连接，取料驱动机构(309)设置有平移座(310)上，所述平移座(310)横向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211635129.0A CN116174239A (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种旋转式中空玻璃生产装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211635129.0A CN116174239A (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种旋转式中空玻璃生产装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116174239A true CN116174239A (zh) | 2023-05-30 |
Family
ID=86435492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211635129.0A Pending CN116174239A (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 一种旋转式中空玻璃生产装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116174239A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118088545A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-05-28 | 深圳市博硕科技股份有限公司 | 一种自动化点胶保压设备 |
-
2022
- 2022-12-19 CN CN202211635129.0A patent/CN116174239A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118088545A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-05-28 | 深圳市博硕科技股份有限公司 | 一种自动化点胶保压设备 |
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