CN210379744U

CN210379744U - 一种同轴线设备的芯线排整理沾锡机构

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Publication number: CN210379744U
Application number: CN201921391469.7U
Authority: CN
Inventors: 张如玉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-08-26

Abstract

本实用新型公开了一种同轴线设备的芯线排整理沾锡机构，包括芯线输送装置、前芯线沾锡装置和后芯线沾锡装置；所述芯线输送装置固定于工作台上，所述前芯线沾锡装置和后芯线沾锡装置分别固定于芯线输送装置的前后两侧；所述前芯线沾锡装置包括芯线移取装置和沾锡移送装置；所述芯线移取装置包括芯线升降组和芯线翻转夹取组件；所述芯线升降组件固定于芯线输送装置的后侧，所述芯线翻转夹取组件固定于芯线升降组件的上端，且所述芯线翻转夹取组件位于芯线输送装置的上方；本实用新型自动化程度高，减少人工投入，提高生产效率，放置锡液掉落设备，具有良好的市场应用价值。

Description

一种同轴线设备的芯线排整理沾锡机构

技术领域

本实用新型涉及到线束领域，尤其涉及到一种同轴线设备的芯线排整理沾锡机构。

背景技术

同轴线在线束行业中应用十分广泛，同轴线在加工过程中会涉及到沾锡的生产工序，芯线生产过程中，需要把芯线进行排线，使得芯线整齐的排列在芯线安装工序内，同时对排线完成的芯线的两端进行压紧处理，压紧处理完成以后需要对排线的两端进行沾锡；

对排线沾锡的方法一般都是采用人工沾锡，其沾锡效率低，质量差，不适合同轴线设备的使用；还有就是使用机械沾锡，通过沾锡机对排线的两端进行沾锡，在沾锡的过程中很容易使锡液通过排线掉落至设备内，不仅造成资源浪费，而且不易清洗机器。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种同轴线设备的芯线排整理沾锡机构，通过在同轴线设备装设置前芯线沾锡装置和后芯线沾锡装置来对排线完成的芯线夹取，通过锡盒升降装置的升降来控制沾锡盒与前芯线沾锡装置上的排线接触，使得沾锡盒内的锡液沾在排线完成的芯线上，前后芯线沾锡装置则可以对排线的前后两端都进行沾锡，代替了人工手动沾锡，防止锡液低落到设备上，提高了生产效率，减少人工投入来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种同轴线设备的芯线排整理沾锡机构，包括芯线输送装置、前芯线沾锡装置和后芯线沾锡装置；所述芯线输送装置固定于工作台上，所述前芯线沾锡装置和后芯线沾锡装置分别固定于芯线输送装置的前后两侧；所述前芯线沾锡装置包括芯线移取装置和沾锡移送装置；所述芯线移取装置包括芯线升降组和芯线翻转夹取组件；所述芯线升降组件固定于芯线输送装置的后侧，所述芯线翻转夹取组件固定于芯线升降组件的上端，且所述芯线翻转夹取组件位于芯线输送装置的上方；所述沾锡移送装置包括锡盒固定座、锡盒升降组件和芯线调位组件；所述锡盒固定座固定于锡线输送装置的前侧，所述芯线调位组件和锡盒升降组件分别固定于锡盒固定座的左右两侧。

优选的，所述芯线升降组包括第一驱动电机、第一驱动定位座、升降支撑板、滚珠丝杆和丝杆螺母座；所述升降支撑板固定于工作台上，所述升降支撑板前表面的左右两端均固定设有升降滑轨，所述第一驱动定位座固定于升降支撑板的顶端，所述第一驱动电机垂直固定于第一驱动定位座的顶端，所述第一驱动电机的输出端贯穿第一驱动定位座与滚珠丝杆的上端固定连接，所述滚珠丝杆的下端与固定于升降支撑板前表面下端的丝杆轴承座固定连接，所述丝杆螺母座套接在滚珠丝杆上。

优选的，所述芯线翻转夹取组件包括第二驱动电机、第二驱动定位板、翻转定位板、旋转轴、自动机械夹爪和两个旋转支撑板；所述翻转定位板固定于丝杆螺母座的顶端，且所述翻转定位板底部的左右两侧均设有升降滑座，所述升降滑座与升降滑轨滑动连接，所述第二驱动定位板固定于翻转定位板前表面的右端，所述第二驱动电机的输出端固定于第二驱动定位板的后壁，两个所述旋转支撑板分别固定于翻转定位板前表面的左右两端，所述旋转轴的左右两端依次套接在两个旋转支撑板内的转轴轴承座内，所述第二驱动电机的输出轴贯穿第二驱动定位板与旋转轴的右端固定连接，所述自动机械爪固定于旋转轴中部的底端。

优选的，所述芯线调位组件包括调位支撑板、第一顶升气缸、第二顶升气缸和调位推板；所述调位支撑板固定于工作台上，所述第一顶升气缸垂直固定于调位支撑板的左壁，所述第一顶升气缸的输出端固定连接顶升固定板，所述第二顶升气缸固定于顶升固定板的上表面，所述第二顶升气缸的输出端固定连接调位推板。

优选的，所述锡盒升降组件包括锡盒支撑板、第三顶升气缸、延伸板、L型定位板和沾锡盒；所述锡盒支撑板固定于工作台上，所述第三顶升气缸垂直固定于锡盒支撑板的左壁，所述延伸板固定于第三顶升气缸的输出端，所述L型定位板的一端垂直固定于延伸板底部的左端，所述沾锡盒固定于L型定位板的另一端。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过在同轴线设备装设置前芯线沾锡装置和后芯线沾锡装置来对排线完成的芯线夹取，通过锡盒升降装置的升降来控制沾锡盒与前芯线沾锡装置上的排线接触，使得沾锡盒内的锡液沾在排线完成的芯线上，前后芯线沾锡装置则可以对排线的前后两端都进行沾锡，代替了人工手动沾锡，防止锡液低落到设备上，提高了生产效率，减少人工投入。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的锡盒升降组件结构示意图；

图3为本实用新型的芯线升降组和芯线翻转夹取组件结构示意图；

图4为本实用新型的芯线调位组件结构示意图；

以上图例所示：芯线输送装置1；前芯线沾锡装置2；后芯线沾锡装置3；工作台4；芯线升降组21；芯线翻转夹取组件22；锡盒固定座23；芯线调位组件24；锡盒升降组件25；锡盒支撑板251；第三顶升气缸252；延伸板253；L型定位板254；沾锡盒255；缓冲定位板256；缓冲杆257；升降支撑板211；第一驱动电机212；第一驱动定位座213；滚珠丝杆214；丝杆螺母座215；第二驱动电机221；第二驱动定位板222；翻转定位板223；旋转轴224；自动机械夹爪225；旋转支撑板226；调位支撑板241；第一顶升气缸242；顶升固定板243；第二顶升气缸244；调位推板245。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是：

一种同轴线设备的芯线排整理沾锡机构，包括芯线输送装置1、前芯线沾锡装置2和后芯线沾锡装置3；所述芯线输送装置1固定于工作台4上，所述前芯线沾锡装置2和后芯线沾锡装置3分别固定于芯线输送装置1的前后两侧；所述前芯线沾锡装置2包括芯线移取装置和沾锡移送装置；所述芯线移取装置包括芯线升降组21和芯线翻转夹取组件22；所述芯线升降组21件固定于芯线输送装置1的后侧，所述芯线翻转夹取组件22固定于芯线升降组21件的上端，且所述芯线翻转夹取组件22位于芯线输送装置1的上方；所述沾锡移送装置包括锡盒固定座23、锡盒升降组件25和芯线调位组件24；所述锡盒固定座23固定于锡线输送装置的前侧，所述芯线调位组件24和锡盒升降组件25分别固定于锡盒固定座23的左右两侧。

进一步的，所述后芯线沾锡装置3与前芯线沾锡装置2呈中心对称。

进一步的，所述芯线输送装置1可采用现有技术的传送带送料，本实用新型不再赘述。

实施例2，在实施例1的基础上，所述芯线升降组21包括第一驱动电机212、第一驱动定位座213、升降支撑板211、滚珠丝杆214和丝杆螺母座215；所述升降支撑板211固定于工作台4上，所述升降支撑板211前表面的左右两端均固定设有升降滑轨，所述第一驱动定位座213固定于升降支撑板211的顶端，所述第一驱动电机212垂直固定于第一驱动定位座213的顶端，所述第一驱动电机212的输出端贯穿第一驱动定位座213与滚珠丝杆214的上端固定连接，所述滚珠丝杆214的下端与固定于升降支撑板211前表面下端的丝杆轴承座固定连接，所述丝杆螺母座215套接在滚珠丝杆214上。

实施例3，在实施例2的基础上，所述芯线翻转夹取组件22包括第二驱动电机221、第二驱动定位板222、翻转定位板223、旋转轴224、自动机械夹爪225和两个旋转支撑板226；所述翻转定位板223固定于丝杆螺母座215的顶端，且所述翻转定位板223底部的左右两侧均设有升降滑座，所述升降滑座与升降滑轨滑动连接，所述第二驱动定位板222固定于翻转定位板223前表面的右端，所述第二驱动电机221的输出端固定于第二驱动定位板222的后壁，两个所述旋转支撑板226分别固定于翻转定位板223前表面的左右两端，所述旋转轴224的左右两端依次套接在两个旋转支撑板226内的转轴轴承座内，所述第二驱动电机221的输出轴贯穿第二驱动定位板222与旋转轴224的右端固定连接，所述自动机械爪固定于旋转轴224中部的底端。

进一步的，所述自动机械夹爪225的型号为HDL20-SD2。

实施例4，在实施例1的基础上，所述芯线调位组件24包括调位支撑板241、第一顶升气缸242、第二顶升气缸244和调位推板245；所述调位支撑板241固定于工作台4上，所述第一顶升气缸242垂直固定于调位支撑板241的左壁，所述第一顶升气缸242的输出端固定连接顶升固定板243，所述第二顶升气缸244固定于顶升固定板243的上表面，所述第二顶升气缸244的输出端固定连接调位推板245。

进一步的，所述调位推板245位于锡盒固定座23凹槽内的左端。

实施例5，在实施例1的基础上，所述锡盒升降组件25包括锡盒支撑板251、第三顶升气缸252、延伸板253、L型定位板254和沾锡盒255；所述锡盒支撑板251固定于工作台4上，所述第三顶升气缸252垂直固定于锡盒支撑板251的左壁，所述延伸板253固定于第三顶升气缸252的输出端，所述L型定位板254的一端垂直固定于延伸板253底部的左端，所述沾锡盒255固定于L型定位板254的另一端。

进一步的，所述L型定位板254位于锡盒固定座23凹槽内的右端。

进一步的，所述锡盒支撑板251的顶端固定设有缓冲定位板256，所述缓冲定位板256的中部固定设有缓冲杆257，所述缓冲杆257上套接缓冲扭簧，所述延伸板253在被第三顶升气缸252顶升时接触缓冲扭簧，放置沾锡盒255内的锡液因突然停止而洒出。

工作原理：

芯线输送装置1把排线模组运送至前芯线沾锡装置2处，第一驱动电机212驱动滚珠丝杆214转动，滚珠丝杆214驱动丝杆螺母座215上下运动，固定于丝杆螺母座215上的翻转定位板223沿着升降滑轨上下运动，由丝杆螺母座215带动芯线翻转夹取组件22往下运动至芯线输送装置1的上方，随后自动机械夹爪225夹取芯线输送装置1上的排线模组，随后第二驱动电机221驱动旋转轴224旋转90度，使得自动机械夹爪225夹取的排线模组处于垂直状态，随后芯线调位组件24上的第一顶升气缸242驱动顶升固定板243上升，使得固定于顶升固定板243上的第二顶升气缸244与排线模组处于同一水平线，随后第二顶升气缸244驱动调位推板245往前运动接触排线模组，对排线模组进行微调，随后第三顶升气缸252驱动沾锡盒255往上运动，使得排线模组内的芯线的一端浸泡入沾锡盒255内，使得沾锡盒255内的锡液沾锡到芯线内，随后各工位复位，芯线输送装置1把一端沾锡完成排线模组输送至下一工位，对排线模组的另一端进行沾锡作业。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种同轴线设备的芯线排整理沾锡机构，其特征在于，包括芯线输送装置、前芯线沾锡装置和后芯线沾锡装置；所述芯线输送装置固定于工作台上，所述前芯线沾锡装置和后芯线沾锡装置分别固定于芯线输送装置的前后两侧；所述前芯线沾锡装置包括芯线移取装置和沾锡移送装置；所述芯线移取装置包括芯线升降组和芯线翻转夹取组件；所述芯线升降组件固定于芯线输送装置的后侧，所述芯线翻转夹取组件固定于芯线升降组件的上端，且所述芯线翻转夹取组件位于芯线输送装置的上方；所述沾锡移送装置包括锡盒固定座、锡盒升降组件和芯线调位组件；所述锡盒固定座固定于锡线输送装置的前侧，所述芯线调位组件和锡盒升降组件分别固定于锡盒固定座的左右两侧。

2.根据权利要求1所述一种同轴线设备的芯线排整理沾锡机构，其特征在于，所述芯线升降组包括第一驱动电机、第一驱动定位座、升降支撑板、滚珠丝杆和丝杆螺母座；所述升降支撑板固定于工作台上，所述升降支撑板前表面的左右两端均固定设有升降滑轨，所述第一驱动定位座固定于升降支撑板的顶端，所述第一驱动电机垂直固定于第一驱动定位座的顶端，所述第一驱动电机的输出端贯穿第一驱动定位座与滚珠丝杆的上端固定连接，所述滚珠丝杆的下端与固定于升降支撑板前表面下端的丝杆轴承座固定连接，所述丝杆螺母座套接在滚珠丝杆上。

3.根据权利要求2所述一种同轴线设备的芯线排整理沾锡机构，其特征在于，所述芯线翻转夹取组件包括第二驱动电机、第二驱动定位板、翻转定位板、旋转轴、自动机械夹爪和两个旋转支撑板；所述翻转定位板固定于丝杆螺母座的顶端，且所述翻转定位板底部的左右两侧均设有升降滑座，所述升降滑座与升降滑轨滑动连接，所述第二驱动定位板固定于翻转定位板前表面的右端，所述第二驱动电机的输出端固定于第二驱动定位板的后壁，两个所述旋转支撑板分别固定于翻转定位板前表面的左右两端，所述旋转轴的左右两端依次套接在两个旋转支撑板内的转轴轴承座内，所述第二驱动电机的输出轴贯穿第二驱动定位板与旋转轴的右端固定连接，所述自动机械爪固定于旋转轴中部的底端。

4.根据权利要求1所述一种同轴线设备的芯线排整理沾锡机构，其特征在于，所述芯线调位组件包括调位支撑板、第一顶升气缸、第二顶升气缸和调位推板；所述调位支撑板固定于工作台上，所述第一顶升气缸垂直固定于调位支撑板的左壁，所述第一顶升气缸的输出端固定连接顶升固定板，所述第二顶升气缸固定于顶升固定板的上表面，所述第二顶升气缸的输出端固定连接调位推板。

5.根据权利要求1所述一种同轴线设备的芯线排整理沾锡机构，其特征在于，所述锡盒升降组件包括锡盒支撑板、第三顶升气缸、延伸板、L型定位板和沾锡盒；所述锡盒支撑板固定于工作台上，所述第三顶升气缸垂直固定于锡盒支撑板的左壁，所述延伸板固定于第三顶升气缸的输出端，所述L型定位板的一端垂直固定于延伸板底部的左端，所述沾锡盒固定于L型定位板的另一端。