CN108449986A - 异物检查装置及异物检查*** - Google Patents

Abstract

异物检查装置具备：输送部，输送被检查物；X射线***，利用X射线的透过性，检测由输送部输送的被检查物中包含的异物；金属检测部，利用磁场与金属之间的相互作用，检测由输送部输送的被检查物中包含的异物；壳体，将输送部的至少一部分、X射线***和金属检测部收容于内部；以及数据管理部，将X射线***的结果数据与金属检测部的结果数据进行关联并存储于存储部。

Description

异物检查装置及异物检查***

技术领域

本发明涉及异物检查装置及异物检查***。

背景技术

专利文献1中记载了能够进行利用X射线的透过性来检测被检查物中包含的异物的X射线检查和利用磁场与金属之间的相互作用来检测被检查物中包含的异物的金属检测两者的异物检查装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-28465号公报

在专利文献1所记载的异物检查装置中，通过利用X射线检查来检测用金属检测难以检测出的非金属异物，并利用金属检测来检测用X射线检查难以检测出的密度低的异物，从而提高了异物检测的精度。然而，专利文献1所记载的异物检查装置，无法进行例如使用一方的结果数据来调整另一方的检测阈值等的设定这样的数据活用。

发明内容

本发明的目的在于提供能够将X射线检查的结果数据与金属检测的结果数据关联而进行利用的异物检查装置及异物检查***。

本发明的一个方面的异物检查装置具备输送部，输送被检查物；X射线***，利用X射线的透过性，检测由输送部输送的被检查物中包含的异物；金属检测部，利用磁场与金属之间的相互作用，检测由输送部输送的被检查物中包含的异物；壳体，将输送部的至少一部分、X射线***和金属检测部收容于内部；以及数据管理部，将X射线***的结果数据与金属检测部的结果数据进行关联并存储于存储部。

根据该异物检查装置，通过数据管理部将X射线***的结果数据与金属检测部的结果数据进行关联而存储在存储部。因此，能够将X射线检查的结果数据与金属检测的结果数据进行关联而利用。

本发明的一个方式的异物检查装置中，数据管理部可以利用X射线***的检查时刻和金属检测部的检测时刻，将X射线***的结果数据与金属检测部的结果数据进行关联。通过利用检查时刻，能够将针对同一被检查物的X射线***的结果数据与金属检测部的结果数据进行关联。

本发明的一个方面的异物检查装置中，在X射线***或金属检测部检测出异物的情况下，数据管理部可以将X射线***的结果数据与金属检测部的结果数据进行关联并存储于存储部。此时，在X射线***和金属检测部的一方检测出异物的情况下，即使是另一方未检测出异物的情况也能够将双方的结果数据进行关联而存储。因此，能够事后验证尽管存在异物也未检测出异物的检查的设定等。

本发明的另一方面的异物检查***具备输送部，输送被检查物；X射线***，利用X射线的透过性，检测由输送部输送的被检查物中包含的异物；金属检测部，利用磁场与金属之间的相互作用，检测由输送部输送的被检查物中包含的异物；存储部；以及数据管理部，将X射线***的结果数据与金属检测部的结果数据进行关联而存储在存储部。

根据该异物检查***，起到与上述的异物检查装置相同的效果。

发明效果

根据本发明，能够将X射线检查的结果数据与金属检测的结果数据关联而进行利用。

附图说明

图1是实施方式的异物检查装置的正视图。

图2是说明图1所示的异物检查装置的内部构成及控制***的概念图。

图3是图2的X射线***及金属检测部的主要构成的说明图。

图4是图2的X射线***及金属检测部的主要构成的立体图。

图5是与图1所示的异物检查装置的数据管理的一例有关的功能框图。

图6是图1所示的异物检查装置的数据管理的一例。

图7是示出图1所示的异物检查装置的数据管理处理的一例的流程图。

图8是实施方式的异物检查***的功能框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，对相同或相当的要素标记相同的符号，并省略重复说明。

图1是实施方式的异物检查装置1的正视图。图1所示的异物检查装置1是检测被检查物中包含的异物的装置。被检查物是例如食品。异物检查装置1在其内部边输送被检查物边进行X射线检查及金属检测，检查被检查物中是否包含异物。

X射线检查是利用X射线的透过性来检测被检查物中包含的异物的方法，通过X射线***2(参照图2)来实现。在X射线检查中，能够检测与被检查物具有不同的X射线透过性的异物。另一方面，金属检测是利用磁场与金属之间的相互作用来检测被检查物中包含的异物的方法，通过金属检测部3(参照图2)来实现。在金属检测中，能够检测金属异物。关于X射线***2和金属检测部3的详细情况在后面进行描述。

异物检查装置1具有其内部划分有空间的壳体4。壳体4将X射线***2和金属检测部3收容于内部。壳体4屏蔽由X射线***2产生的X射线，并抑制X射线的外部泄漏。壳体4例如由不锈钢等形成。

壳体4在本实施方式中呈箱状。在壳体4的左侧面形成有与壳体4的内部连通的开口部4a。同样地，在壳体4的右侧面形成有与壳体4的内部连通的开口部4b。在本实施方式中，被检查物从开口部4a被送入壳体4的内部而进行检查，并从开口部4b向壳体4的外部送出。即，开口部4a成为被检查物的送入口，开口部4b成为被检查物的送出口。

在壳体4的正面设置有开闭壳体4的上门40和下门41。上门40和下门41例如是铰链门结构。通过开闭上门40或下门41，后述的X射线***2和金属检测部3的至少一部分在外部露出。上门40和下门41例如由不锈钢等形成。

在上门40的前面设置有显示器5和操作开关6。显示器5为兼具显示功能和输入功能的显示装置，例如是触摸面板。显示器5将X射线检查和金属检测的结果等进行显示，并且显示进行与金属检测和X射线检查有关的各种参数的设定的操作画面。操作开关6为X射线***2和金属检测部3的电源开关等。

壳体4由支撑台7来支撑。在壳体4的上表面设置有通知部8和冷却器9。通知部8对异物混入和/或机器的工作状态进行通知。通知部8具备与X射线***2对应的第一通知器81和与金属检测部3对应的第二通知器82。冷却器9向壳体4的内部送入冷气，调整配置在壳体4的内部的机器的温度。

图2是说明图1所示的异物检查装置1的内部构成及控制***的概念图。如图2所示，壳体4的内部划分为配置后述的X射线产生器的一部分和/或构成要素的控制基板等的基板室T1和被送入被检查物S而进行检查的检查室T2。基板室T1由上述的冷却器9来调整温度。

在检查室T2配置有输送被检查物S的输送机(输送部)10。输送机10在本实施方式中为辊式皮带输送机，以一端部位于开口部4a且另一端部位于开口部4b的状态在壳体4的内部沿水平方向延伸。即，壳体4将输送机10的除了一端部和另一端部之外的部分收容于内部。本实施方式的输送机10经由开口部4a将被检查物S送入到壳体4的内部，并经由开口部4b将被检查物S送出到壳体4的外部。

在开口部4a配置有X射线屏蔽帘42。同样地，在开口部4b配置有X射线屏蔽帘43。X射线屏蔽帘42、43的上端为相对于壳体4的固定端，且下端为自由端。X射线屏蔽帘42、43屏蔽X射线***2产生的X射线，并抑制X射线的外部泄漏。X射线屏蔽帘42、43由含有例如钨的可挠性材料等形成。此外，为了使被检查物S的送入和送出自动化，可以在输送机10的右侧配置送入用输送机11，在输送机10的左侧配置送出用输送机12。此外，送出用输送机12可以具备被检查物S的分配功能。

在检查室T2配置有形成有用于使被检查物S通过的贯通孔31a的环状体的箱体31。输送机10经由贯通孔31a贯通箱体31。被检查物S通过输送机10而通过箱体31的贯通孔31a，并在箱体31中依次执行X射线检查和金属检测。箱体31由例如不锈钢等形成。

首先，对进行X射线检测的X射线***2进行说明。X射线***2具备X射线检查控制部20、X射线产生器21和X射线检测器22。X射线产生器21包括产生X射线的X射线源和狭缝机构。X射线检测器22检测由X射线产生器21产生的X射线。X射线产生器21和X射线检测器22以从上下方向夹着输送机10和箱体31的方式相对配置。应予说明，X射线产生器21之中，X射线源等配置在基板室T1，照射X射线的机构配置在检查室T2。作为X射线检测器22，使用沿前后方向并列设置有例如多个X射线检测传感器的行传感器。为了减少X射线泄漏，X射线检测器22被收容于基板箱23。为了使X射线到达X射线检测器22，在基板箱23设置有狭缝23a(参照图4)。

X射线检查控制部20具有与外部进行信号的输入输出等的输入输出接口I/O、存储有用于进行处理的程序和信息等的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、临时存储数据的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等存储介质、CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)和通信电路等。X射线检查控制部20基于CPU输出的信号，将输入数据存储于RAM，并将存储在ROM的程序加载到RAM，通过执行加载到RAM的程序来实现后述的功能。

X射线检查控制部20配置在基板室T1，与X射线产生器21和X射线检测器22连接。X射线检查控制部20与显示器5连接，并经由操作画面从作业员接收操作信息。X射线检查控制部20基于操作信息设定X射线产生器21和X射线检测器22的动作曲线，并控制X射线产生器21和X射线检测器22的动作。在利用配置在比X射线产生器21和X射线检测器22更靠上游侧的激光传感器24检测出被检查物S的情况下，X射线检查控制部20开始该被检查物S的检查。X射线检查控制部20控制X射线产生器21向由输送机10输送的被检查物S照射X射线。X射线检测器22测量透过被检查物S的X射线的X射线透过量，并将测量得到的X射线透过量输出到X射线检查控制部20。

X射线检查控制部20生成将以时序获取的X射线透过量反映在像素值而得到的X射线透过图像。然后，X射线检查控制部20根据图像处理技术对X射线透过图像进行分析而检测出异物。例如，X射线检查控制部20基于X射线透过图像的像素值，判定是否存在与被检查物S的基准透过率之差为预定值以上的图像区域。然后，X射线检查控制部20在存在与被检查物S的基准透过率之差为预定值以上的图像区域的情况下，判定为检测出了异物。

X射线检查控制部20根据来自作业员的要求，将X射线检查的结果数据显示在显示器5、或将结果数据存储在存储部。此外，X射线检查控制部20在X射线产生器21和X射线检测器22正常工作的情况下，利用第一通知器81通知作业员涉及X射线检查的机器处于工作中。进一步地，X射线检查控制部20在判定为检测出了异物的情况下，利用第一通知器81通知作业员检测出了异物。

图3是图2的X射线***2及金属检测部3的主要构成的说明图。

图4是图2的X射线***2及金属检测部3的主要构成的立体图。如图3和图4所示，箱体31具有主体部32、第一罩部33和第二罩部34。第一罩部33相对于主体部32设置于开口部4a侧(送入口侧)。第二罩部34相对于主体部32设置于开口部4b侧(送出口侧)。上述的箱体31的贯通孔31a由主体部32、第一罩部33和第二罩部34各自的内壁划分而成。

在第一罩部33的上表面，以位于X射线产生器21的下方的方式形成有使X射线通过的X射线通过狭缝33a。在第一罩部33的下表面，以与X射线通过狭缝33a相对的方式形成有使X射线通过的X射线通过狭缝33b。在X射线通过狭缝33b的下方配置X射线检测器22。通过这样地构成，X射线产生器21所产生的X射线21a通过X射线通过狭缝33a、33b，照射到在箱体31的内部输送的被检查物S。此外，在第一罩部33的侧面，在比X射线通过狭缝33a、33b更靠下游侧(主体部32侧)的位置设置有狭缝33c。在狭缝33c配置激光传感器38。激光传感器38经由狭缝33c向输送机10上的被检查物S照射激光。

接下来，对进行金属检测的金属检测部3进行说明。金属检测部3具有金属检测控制部30、作为探测线圈的环状的发送线圈35和作为探测线圈的环状的接收线圈36、37。发送线圈35和接收线圈36、37由金属等导电性材料形成，并配置在箱体31的主体部32的内部。发送线圈35和接收线圈36、37与贯通孔31a的延伸方向同轴地配置。即，发送线圈35和接收线圈36、37以包围贯通孔31a的方式配置。由此，被检查物S通过输送机10而通过发送线圈35和接收线圈36、37。

发送线圈35配置在接收线圈36、37之间。接收线圈36、37彼此差分连接，并且相对于发送线圈35对称地配置。两个接收线圈36、37具有同一交链磁通。发送线圈35被构成为可通电，并产生磁通。在接收线圈36、37分别由发送线圈35所产生的磁场的电磁感应而激发出电压。应予说明，第一罩部33和第二罩部34屏蔽发送线圈35所产生的磁场的外部泄漏和外部磁场的进入。

金属检测控制部30具有与外部进行信号的输入输出等的输入输出接口I/O、存储有用于进行处理的程序和信息等的ROM、临时存储数据的RAM、HDD等存储介质、CPU和通信电路等。金属检测控制部30基于CPU输出的信号，将输入数据存储于RAM，并将存储在ROM的程序加载到RAM，通过执行加载到RAM的程序来实现后述的功能。

金属检测控制部30配置于基板室T1，并且与X射线检查控制部20连接，经由X射线检查控制部20接收输入到显示器5的操作画面的来自作业员的操作信息。金属检测控制部30基于操作信息设定发送线圈35和接收线圈36、37的动作曲线。在利用配置在比发送线圈35和接收线圈36、37更靠上游侧的激光传感器38而检测出被检查物S的情况下，金属检测控制部30开始该被检查物S的金属检测。

金属检测控制部30向发送线圈35提供交变励磁电流，产生磁通。由发送线圈35产生的磁通贯通两个接收线圈36、37，并通过电磁感应在接收线圈36、37分别激发出电压。金属检测控制部30获取接收线圈36、37的差分连接的输出电压而进行金属检测的判定。金属检测控制部30在差分连接的输出电压为零时，判定为未检测出金属异物。另一方面，金属检测控制部30在差分连接的输出电压不为零时，判定为检测出了金属异物。

金属检测控制部30根据来自作业员的要求，将金属检测的结果数据显示在显示器5、或将结果数据存储在存储部。此外，金属检测控制部30在发送线圈35和接收线圈36、37正常工作的情况下，利用第二通知器82通知作业员涉及金属检测的机器处于工作中。进一步地，金属检测控制部30在判定为检测出了异物的情况下，利用第二通知器82通知作业员检测出了异物。应予说明，箱体31可以以提高抗振特性的目的而通过防振台39(防振台39a、39b)来保持。

上述的X射线***2和金属检测部3分别构成为可独立地工作。即，异物检查装置1不仅可以进行X射线检查和金属检测两者，也可以执行X射线检查和金属检测中的任一种。如上所述，在本实施方式中，由于X射线***2进行显示器5的显示控制，所以在X射线***2停止的情况下，不在显示器5显示金属检测部3的操作画面。因此，在壳体4的内部配置有与金属检测部3连接的辅助显示器(未图示)。金属检测部3在X射线***2停止的情况下，经由辅助显示器接收操作信息，并将结果数据等显示在辅助显示器。

接下来，对异物检查装置1的数据管理进行说明。图5是与图1所示的异物检查装置1的数据管理的一例有关的功能框图。如图5所示，X射线检查控制部20具备第一存储部211(存储部的一例)。此外，金属检测控制部30具备第二存储部310。第一存储部211和第二存储部310为即使将电源关闭的情况下也保持存储的非易失性存储介质，例如是闪速存储器或HDD等。

首先对由X射线检查控制部20进行的基本的数据管理进行说明。X射线检查控制部20将X射线检查的结果数据存储在第一存储部211。X射线检查的结果数据是指在X射线检查中获取的信息。X射线检查的结果数据例如是用于X射线检查的异物判定的信息。作为更具体的一例，X射线检查的结果数据是将X射线透过量反映到像素值而得的X射线透过图像或对X射线透过图像进行加工而得的处理图像等。

X射线检查控制部20可以将X射线检查的结果数据与X射线***2的检查时刻进行关联而存储在第一存储部211。X射线***2的检查时刻可以是利用例如激光传感器24而检测出被检查物S的时刻，也可以是结果数据的生成或检查完成的时刻。X射线检查控制部20通过例如X射线检查控制部20所具备的实时时钟的时钟功能来获取时刻。

X射线检查控制部20可以将X射线检查的结果数据与X射线检查的检查结果进行关联而存储在第一存储部211。X射线检查的检查结果是指例如表示是否检测出异物的判定结果。X射线检查的检查结果，例如是表示未检测出异物的“OK”这样的信息，或者是表示检测出异物的“NG”这样的信息。

图6是图1所示的异物检查装置1的数据管理的一例。图6的(A)是X射线检查控制部20的数据管理的一例。如图6的(A)所示，X射线检查控制部20以表格形式管理检查时刻、X射线检查结果数据和判定结果。例如，X射线检查结果数据“A1”与检查时刻“T1”和判定结果“OK”关联。例如，X射线检查结果数据“A2”与检查时刻“T2”和判定结果“NG”关联。

应予说明，X射线检查控制部20可以将X射线检查的结果数据与X射线检查的设定信息进行关联而存储在第一存储部211。X射线检查的设定信息是指为了进行X射线检查而由作业员或自动设定的信息。X射线检查的设定信息，例如是X射线输出值、X射线图像处理的参数、异物检测的阈值等。X射线图像处理的参数是指例如将X射线透过量转换为像素值的图像过滤器的参数。异物检测的阈值是指例如确定在与被检查物S的基准透过率之差为何种程度时判定为异物的阈值。

进一步地，X射线检查控制部20可以将X射线检查的结果数据临时存储在ROM等，并在满足数据存储条件时，将X射线检查的结果数据存储在第一存储部211。数据存储条件是指用于判断是否需要存储结果数据的基准。数据存储条件的一例是检测出异物的情况下(检查结果为“NG”的情况下)。或者，数据存储条件可以是经由显示器5的操作画面接收到作业员的存储指示的情况下，也可以是第一存储部211的可存储容量为阈值以下的情况下。由于X射线检查的结果数据是图像，所以在没有限制进行存储的情况下有可能导致超出第一存储部211的容量。X射线检查控制部20通过利用数据存储条件进行数据管理，从而能够有效活用第一存储部211的容量，或将容量维持在适当的值。

接下来，对由金属检测控制部30进行的基本的数据管理进行说明。金属检测控制部30将金属检测的结果数据存储在第二存储部310。金属检测的结果数据是指在金属检测中获取的信息。金属检测的结果数据例如是用于金属检测的金属异物判定的信息。作为更具体的一例，金属检测的结果数据是差分连接的输出电压的图表和/或输出电压的峰值。

金属检测控制部30可以将金属检测的结果数据与金属检测部3的检测时刻进行关联而存储在第二存储部310。金属检测部3的检测时刻可以是利用例如激光传感器38而检测出被检查物S的时刻，也可以是结果数据的生成或检测完成的时刻。金属检测控制部30通过例如金属检测控制部30所具备的实时时钟的时钟功能来获取时刻。

金属检测控制部30可以将金属检测的结果数据与金属检测的检测结果进行关联而存储在第二存储部310。金属检测的检测结果是指例如表示是否检测出金属异物的判定结果。金属检测的检测结果，例如是表示未检测出金属异物的“OK”这样的信息，或者是表示检测出金属异物的“NG”这样的信息。

图6的(B)是金属检测控制部30的数据管理的一例。如图6的(B)所示，金属检测控制部30以表格形式管理检查时刻、金属检测结果数据和判定结果。例如，金属检测结果数据“B1”与检测时刻“T1”和判定结果“OK”关联。例如，金属检测结果数据“B2”与检查时刻“T2”和判定结果“NG”关联。

应予说明，金属检测控制部30可以将金属检测的结果数据与金属检测的设定信息进行关联而存储在第二存储部310。金属检测的设定信息是指为了进行金属检测而由作业员或自动设定的信息。金属检测的设定信息，例如是交变励磁电流值、金属异物检测的阈值等。金属异物检测的阈值是指例如确定在两个接收线圈36、37的励磁电压的差为何种程度时判定为异物的阈值。例如，在差分连接的输出电压为零时检测出异物的情况下，阈值被设定零。

进一步地，金属检测控制部30可以将金属检测的结果数据临时存储在ROM等，并在满足数据存储条件时，将金属检测的结果数据存储在第二存储部310。数据存储条件与在X射线检查控制部20说明的内容相同。应予说明，金属检测控制部30的数据存储条件可以与X射线检查控制部20的数据存储条件不同。

接下来，对将异物检查装置1中的X射线检查和金属检测的结果数据相互活用的数据管理进行说明。如上所述，X射线检查控制部20与金属检测控制部30能够双向通信。X射线检查控制部20的数据管理部210从金属检测控制部30获取涉及金属检测的信息而将两者的结果数据进行关联。涉及金属检测的信息的获取时刻可以是进行金属检测的时刻，也可以是进行金属检测后的预定时刻。预定时刻是经过了一定时间的时刻、装置的电源将要关闭的时刻等。

数据管理部210利用X射线***2的检查时刻与金属检测部3的检测时刻将X射线***2的结果数据与金属检测部3的结果数据进行关联。例如，数据管理部210在X射线***2的检查时刻与金属检测部3的检测时刻在预定的时间范围内的情况下，将X射线***2的结果数据与金属检测部3的结果数据进行关联。预定的时间范围是利用针对同一被检查物S的X射线检查和金属检测的执行时间差来确定的。具体地，预定的时间范围是依赖于进行X射线检查和金属检测的位置和输送机10的输送速度而确定的。应予说明，以下考虑易于说明理解，以针对同一被检查物S的X射线检查和金属检测的执行时刻没有时间差的情况进行说明。

数据管理部210将X射线***2的结果数据与金属检测部3的结果数据进行关联而存储在第一存储部211。数据管理部210可以仅将两者的关联性(例如，能够确定数据的标识符)存储在第一存储部211，也可以将两者的结果数据作为一个数据统一存储。

在使用标识符的情况下，数据管理部210从金属检测控制部30获取能够确定金属检测的结果数据的标识符。然后，数据管理部210将获取的金属检测的标识符与X射线检查的结果数据的标识符关联存储。在将两者的结果数据作为一个数据的情况下，数据管理部210从金属检测控制部30获取金属检测的结果数据。然后，数据管理部210将获取的金属检测的结果数据与X射线检查的结果数据作为一个数据统一存储。

数据管理部210可以仅在满足关联条件的情况下，将X射线***2的结果数据与金属检测部3的结果数据进行关联而存储在第一存储部211。关联条件是指用于判定数据管理部210是否将两者的结果数据进行关联的条件。满足关联条件的情况是指例如X射线***2或金属检测部3检测出异物的情况，或经由显示器5的操作画面而接收到作业员的关联指示的情况等。

图6的(C)是数据管理部210的数据管理的一例。如图6的(C)所示，数据管理部210仅在X射线***2或金属检测部3检测出异物的情况下，将X射线***2的结果数据与金属检测部3的结果数据关联存储。例如，检查时刻“T1”的X射线检查数据“A1”的判定结果为“OK”，检测时刻“T1”的金属检测数据“B1”的判定结果为“OK”。在此情况下，数据管理部210不将X射线检查数据“A1”与金属检测数据“B1”关联。例如，检查时刻“T2”的X射线检查数据“A2”的判定结果为“NG”，检测时刻“T2”的金属检测数据“B2”的判定结果为“NG”。在此情况下，数据管理部210将X射线检查数据“A2”与金属检测数据“B2”关联。例如，检查时刻“T5”的X射线检查数据“A5”的判定结果为“NG”，检测时刻“T5”的金属检测数据“B5”的判定结果为“OK”。在此情况下，数据管理部210将X射线检查数据“A5”与金属检测数据“B5”关联。这样，数据管理部210可以仅在X射线***2或金属检测部3检测出异物的情况下，将X射线***2的结果数据与金属检测部3的结果数据进行关联。

数据管理部210可以仅将图6的(C)所示的X射线检查结果数据和金属检测结果数据进行保护，并将其他数据(双方的判定结果为“OK”的结果数据)删除。数据管理部210可以在例如从数据生成起经过了一定时间的情况下，将双方的判定结果为“OK”的结果数据删除。

接下来，对异物检查装置1的数据管理处理的一例进行说明。图7是示出图1所示的异物检查装置1的数据管理处理的一例的流程图。图7所示的流程图在例如异物检查装置1的电源开启的时刻执行。应予说明，在图7中，对X射线***2和金属检测部3将结果数据保存在临时的存储介质，仅在数据管理部210判断为需要存储的情况下，将结果数据保存在非易失性存储介质的例子进行说明。

首先，异物检查装置1的X射线***2进行X射线检查处理(S10)。X射线***2作为X射线检查处理(S10)而将X射线照射到被检查物S，获取X射线透过图像和检查时刻而临时存储在ROM等，并实施图像处理进行异物判定。

接下来，异物检查装置1的金属检测部3进行金属检测处理(S12)。金属检测部3作为金属检测处理(S12)而获取被检查物S通过探测线圈时的差分连接的输出电压和检测时刻而临时存储在ROM等，进行异物判定。

接下来，异物检查装置1的数据管理部210进行关联条件判定处理(S14)。数据管理部210作为关联条件判定处理(S14)而基于检查时刻和检测时刻确定针对同一被检查物S的X射线检查的判定结果和金属检测的判定结果。然后，数据管理部210判定X射线检查的判定结果和金属检测的判定结果中的某一方是否存在“NG”。

在关联条件判定处理(S14)中，在判定为两者的判定结果之一存在“NG”的情况下，数据管理部210进行存储处理(S16)。数据管理部210作为存储处理(S16)而将两者的结果数据进行关联而存储在第一存储部211。

另一方面，在关联条件判定处理(S14)中，在未判定为两者的判定结果之一存在“NG”的情况，即两者的判定结果都为“OK”的情况下，数据管理部210不将数据进行关联，结束图7所示的处理。

以上，通过执行图7所示的流程图，在X射线检查的判定结果和金属检测的判定结果中的任一方存在“NG”的情况下，将两者的结果数据进行关联存储在第一存储部211。

如上所述，根据本实施方式的异物检查装置1，通过数据管理部210将X射线***2的结果数据与金属检测部3的结果数据进行关联而存储在第一存储部211。因此，能够将X射线检查的结果数据与金属检测的结果数据关联利用。

此外，根据本实施方式的异物检查装置1，在X射线***2或金属检测部3检测出异物的情况下，数据管理部210能够将X射线***2的结果数据与金属检测部3的结果数据进行关联而存储在第一存储部211。此时，在X射线***2和金属检测部3的一方检测出异物的情况下，即使是另一方未检测出异物的情况也能够将双方的结果数据进行关联而存储。因此，能够事后验证尽管存在异物也未检测出异物的检查的设定等。例如，在将结果数据与设定信息进一步进行关联而存储的情况下，能够重新修改未检查出异物的检查的设定信息。进一步地，能够避免存储结果数据的存储部的容量紧张。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明的方式不限于上述实施方式。

在上述实施方式中，示出了X射线检查控制部20具备数据管理部210的例子，但也可以是金属检测控制部30具备数据管理部210。在此情况下，数据管理部210只要从X射线检查控制部20获取信息，并将两者的数据进行关联而存储在第二存储部310即可。此外，数据管理部210也可以作为X射线检查控制部20和金属检测控制部30以外的控制基板来准备。

此外，第一存储部211和第二存储部310不限于异物检查装置1所具备的存储部，也可以是外部连接于异物检查装置1的存储器或外接HDD等。

此外，在上述实施方式中，示出了将被检查物S从开口部4a输送到开口部4b的例子，但也可以将输送方向设置为相反。在此情况下，只要将激光传感器24配置在开口部4b与第二罩部34之间，并在第二罩部34的侧面设置狭缝而配置激光传感器38。

此外，在上述实施方式中，示出了在壳体4的内部配置输送机10的一部分的例子，但也可以将输送机10整个收容在壳体4的内部。

此外，在上述实施方式中，示出了X射线***2和金属检测部3的判定结果为“OK”或“NG”的例子，但也可以在判定结果中含有图像数据等。

异物检查装置1可以构成为构成要素的一部分在物理上分离的***。图8是实施方式的异物检查***100的功能框图。异物检查***100具备与异物检查装置1对应的构成要素。异物检查***100与异物检查装置1相比，不同之处在于X射线***2、金属检测部3和数据管理部210分别在物理上分离，以及具备第三存储部50(存储部的一例)，除此之外都相同。即，如果将异物检查***100与异物检查装置1进行比较，则仅存储部的数量和构成要素的配置不同。以下，以与异物检查装置1的不同点为中心进行说明，省略重复的说明。

异物检查***100具备输送机10、X射线***2A、金属检测部3、数据管理部210A和第三存储部50。X射线***2A与金属检测部3在物理上分离。例如，与壳体4相同构成的壳体相对于输送机10设置有两个，X射线***2A收容于第一壳体，金属检测部3收容于第二壳体。

X射线***2A具备：具有第一存储部211A的X射线检查控制部20A、X射线产生器21和X射线检测器22。X射线检查控制部20A、X射线产生器21和X射线检测器22例如收容于上述的第一壳体内。金属检测部3具备：具有第二存储部310的金属检测控制部30、发送线圈35和接收线圈36、37。金属检测控制部30、发送线圈35和接收线圈36、37例如收容于上述的第二壳体内。

数据管理部210A和第三存储部50与X射线***2A和金属检测部3在物理上分离。即，数据管理部210A和第三存储部50配置在第一壳体外且第二壳体外。X射线***2A、金属检测部3、数据管理部210A和第三存储部50经由通信而分别连接。第三存储部50是即使将电源关闭的情况下也保持存储的非易失性存储介质，例如是闪速存储器或HDD等。

在异物检查装置1中，X射线检查的结果存储在第一存储部211，金属检查的结果存储在第二存储部310。并且，与X射线***2A的结果数据与金属检测部3的结果数据的关联有关的数据通过数据管理部210存储在第一存储部211。对此，在异物检查***100中，与关联有关的数据通过数据管理部210A存储在第三存储部50。即，在异物检查***100中，将与异物检查装置1中的数据关联功能有关的构成要素配置在异物检查装置1的外部。对于异物检查***100的其他构成和/或功能与异物检查装置1相同。

上述异物检查***100起到与异物检查装置1相同的效果。应予说明，异物检查***100不仅可以是X射线***2A、金属检测部3、数据管理部210A和第三存储部50全部分离的方式，也可以是将异物检查装置1的一部分功能配置在装置外的方式。此外，可以将上述的与异物检查装置1的数据管理有关的变形例全部应用于异物检查***100。

附图标记说明

1：异物检查装置，2：X射线***，3：金属检测部，4：壳体，5：显示器，8：通知部，10：输送机，20：X射线检查控制部，30：金属检测控制部，210：数据管理部，211：第一存储部，310：第二存储部。

Claims (4)

1.一种异物检查装置，其特征在于，具备：

输送部，输送被检查物；

X射线***，利用X射线的透过性，检测由所述输送部输送的所述被检查物中包含的异物；

金属检测部，利用磁场与金属之间的相互作用，检测由所述输送部输送的所述被检查物中包含的异物；

壳体，将所述输送部的至少一部分、所述X射线***和所述金属检测部收容于内部；以及

数据管理部，将所述X射线***的结果数据与所述金属检测部的结果数据进行关联并存储于存储部。

2.根据权利要求1所述的异物检查装置，其特征在于，

所述数据管理部利用所述X射线***的检查时刻和所述金属检测部的检测时刻，将所述X射线***的结果数据与所述金属检测部的结果数据进行关联。

3.根据权利要求1或2所述的异物检查装置，其特征在于，

在所述X射线***或所述金属检测部检测出异物的情况下，所述数据管理部将所述X射线***的结果数据与所述金属检测部的结果数据进行关联并存储于所述存储部。

4.一种异物检查***，其特征在于，具备：

输送部，输送被检查物；

X射线***，利用X射线的透过性，检测由所述输送部输送的所述被检查物中包含的异物；

金属检测部，利用磁场与金属之间的相互作用，检测由所述输送部输送的所述被检查物中包含的异物；

存储部；以及

数据管理部，将所述X射线***的结果数据与所述金属检测部的结果数据进行关联并存储于所述存储部。