CN108446914A - 一种基于云平台的无人机服务方法及*** - Google Patents

一种基于云平台的无人机服务方法及*** Download PDF

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丁涛
王伟
陈海生
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Abstract

本发明公开了一种基于云平台的无人机服务方法及***，该方法包括：买家或外场人员通过客户端划定任务区域，给出任务航线的高度、航线重叠率以及无人机正常飞行时长等信息；无人机专业人员根据相关信息，在任务区域上规划出合理的航线轨迹指令以及架次；将规划好的航线轨迹指令上传至云平台服务器，藉由云平台服务器将航线命令发送至无人机服务模块；无人机服务模块将航线命令传输至无人机飞行控制***；无人机服务模块将飞行数据与ID号结合存储至SD卡中，将SD卡中飞行数据发送至云平台；用户可以登录云平台查看；该发明的有益效果为：能够为买家或外场人员提供“一键式起飞”的无人机任务服务；能够对无人机的飞行状态、航线轨迹等进行记录并上传；用户能够登录云平台查看；能够减少外出人员队伍的建设成本，提高任务执行效率和精确度。

Description

一种基于云平台的无人机服务方法及***
技术领域
本发明涉及无人机数据传输、计算机应用技术及云计算技术领域，尤其涉及一种基于云平台的无人机服务方法及***。
背景技术
近年来，随着无人机技术的日臻成熟，无人机的独特优点越来越深入人心，许多国家开始重视无人机民用方面的开发和应用。多个国家开始逐步放开航空管制，民用无人机应用得到了迅速的发展。无人机以其独特的优势，在遥感航拍、抗震救灾、农林业、环境监测、通信中继和快递服务等方面得到了广泛的应用。随着技术的不断发展，无人机的应用前景越来越广，将会产生飞跃式发展。
然而，伴随着无人机技术应用范围迅速扩大和作业面积迅猛增长，无人机技术推广应用中存在的问题也逐渐显现出来。目前存在的主要问题是：1、培训及售后服务不到位，买家无人飞、不敢飞，当成了摆设；2、外出执行任务需无人机专业人员现场操作或监管，增加了队伍建设成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对上述现有无人机技术推广中，培训及售后受限，买家无人飞、外出任务需无人机专业人员操作的问题，提供一种基于云平台的无人机服务方法及***。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种基于云平台的无人机服务方法，包括：
买家或外场人员通过客户端划定任务区域，给出任务航线的高度、航线重叠率以及无人机正常飞行时长等信息。
无人机专业人员根据相关信息，在任务区域上规划出合理的航线轨迹指令以及架次。
无人机专业人员将规划好的航线轨迹指令上传至云平台服务器，藉由云平台服务器将航线命令发送至无人机服务模块。
无人机服务模块将航线命令传输至无人机飞行控制***。
无人机服务模块将飞行数据与ID号结合存储至SD卡中，将SD卡中飞行数据发送至云平台；用户可以登录云平台查看。
在本发明所述的无人机服务方法中，所述无人机专业人员根据相关信息，在任务区域上规划出合理的航线轨迹指令以及架次，包括：
所述无人机专业人员，在规划线轨迹指令时，会避开机场、军事重地、手机基站等禁飞区域，保障任务飞行的安全；
所述无人机专业人员，会根据无人机型号和电池电量，对所述买家或外场人员提供的飞行时长进行验证，保障任务飞行的安全。
在本发明所述的无人机服务方法中，所述无人机专业人员将规划好的航线轨迹指令上传至云平台服务器，藉由云平台服务器将航线命令发送至无人机服务模块，包括：
所述无人机服务模块有唯一识别ID号；无人机专业人员根据唯一ID号，藉由云平台服务器，将航线命令以及架次发送至无人机服务模块。
在本发明所述的无人机服务方法中，所述无人机服务模块将航线命令传输至无人机飞行控制***，包括：
所述无人机服务模块存储所有架次的航线命令；在每一架次任务完成后，所述无人机服务模块根据架次排序，依次清除所述无人机飞控***前一架次的航线命令后，向所述无人机飞控***写入下一架次的航线命令。
在本发明所述的无人机服务方法中，所述用户可以登录云平台查看，包括：
用户或外场人员利用网页或者客户端的形式查看无人机的飞行状态、航线轨迹等数据、下载由无人机专业人员规划的航线轨迹指令。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于云平台的无人机服务方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的无人机服务模块结构示意图；
图3 为本发明实施例提供的客户端、云平台、无人机服务模块及无人机飞行控制***之间信息交互的时序图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种基于云平台的无人机服务方法，其目的在于，利用移动通信（如4G、5G）技术进行任务航线的服务以及对飞行状态和飞行数据的监测及管理，实现对各类无人机（包括但不限于消费级无人机、农用无人机、军警无人机等）的使用服务。能够通过用户或外场人员提供的相关任务要求和无人机信息，及时合理、高效安全的规划出航线命令以及架次，提供“一键式起飞”的无人机任务服务；能够对无人机的飞行状态、航线轨迹等进行记录并上传；用户能够登录云平台查看；能够减少外出人员队伍的建设成本，提高任务执行效率和精确度。
参见图1，图1为本发明实施例提供的一种基于云平台的无人机服务方法的流程图，该无人机服务方法包括步骤S1-S4：
S1、买家或外场人员通过客户端划定任务区域；给出任务航线的高度、航线重叠率以及无人机正常飞行时长等信息。
S2、无人机专业人员，根据任务航线高度、航线重叠率以及飞行时长，在任务区域上规划出合理的航线轨迹以及架次；所述步骤S2包括子步骤S21-S22：
S21、所述无人机专业人员，在规划航行命令前，会依据无人机型号和电池电量，对所述买家或外场人员提供的飞行时长进行验证；若验证成功，则将验证成功的结果回传至所述客户端，提醒用户信息正确；若验证失败，则将验证失败的结果回传至所述客户端，提醒用户信息错误，请重新输入；
S22、所述无人机飞行时长验证完成后，所述无人机专业人员，在任务地图上规划航线轨迹指令时，会避开机场、军事重地、手机基站等禁飞区域。
S3、无人机专业人员，将规划好的航线命令上传至云平台服务器，藉由云平台服务器将航线命令发送至无人机服务模块；所述步骤S3包括子步骤S31-S33：
S31、所述无人机专业人员，将规划好的航线命令按照架次顺序，依次上传至所述云平台服务器；
S32、所述无人机服务模块将自身唯一ID号藉由4G网络模块传输至所述云平台服务器；
S33、所述无人机专业人员根据唯一ID号，藉由所述云平台服务器，将已规划航线命令按照架次顺序依次发送至所述无人机服务模块。
S4、无人机服务模块将航线命令传输至无人机飞行控制***中后，买家或外场人员即可“一键式起飞”执行任务；所述步骤S4包括子步骤S41-S43：
S41、所述无人机服务模块存储所有架次的航线命令；在每一架次任务完成后，所述无人机服务模块根据架次排序，依次清除所述无人机飞行控制***前一架次的航线命令后，向所述无人机飞行控制***写入下一架次的航线命令；
S42、所述无人机服务模块向所述无人机飞行控制***写入航线命令完成时，LED灯闪烁绿光；
S43、用户将无人机飞行模式拨动至自动模式，即可执行航线命令，开始执行任务。
S5、无人机服务模块将飞行数据与ID号结合存储至SD卡中，将SD卡中飞行数据发送至云平台；用户可以登录云平台查看。
本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以多个或多个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或***，可以执行相应方法实施例中的存储方法。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (5)

1.一种基于云平台的无人机服务方法，其特征在于，包括：
买家或外场人员通过客户端划定任务区域，给出任务航线的高度、航线重叠率以及无人机正常飞行时长等信息；
无人机专业人员根据相关信息，在任务区域上规划出合理的航线轨迹指令以及架次；
将规划好的航线轨迹指令上传至云平台服务器，藉由云平台服务器将航线命令发送至无人机服务模块；
无人机服务模块将航线命令传输至无人机飞行控制***；
无人机服务模块将飞行数据与ID号结合存储至SD卡中，将SD卡中飞行数据发送至云平台；用户可以登录云平台查看。
2.根据权利要求1所述的一种基于云平台的无人机服务方法，其特征在于，所述无人机专业人员根据相关信息，在任务区域上规划出合理的航线轨迹指令以及架次，包括：
所述无人机专业人员，在规划线轨迹指令时，会避开机场、军事重地、手机基站等禁飞区域，保障任务飞行的安全；
所述无人机专业人员，会依据无人机型号和电池电量，对所述买家或外场人员提供的飞行时长进行验证，保障任务飞行的安全。
3.根据权利要求1所述的一种基于云平台的无人机服务方法，其特征在于，将规划好的航线轨迹指令上传至云平台服务器，藉由云平台服务器将航线命令发送至无人机服务模块，包括：
所述无人机服务模块有唯一识别ID号；无人机专业人员根据唯一ID号，藉由云平台服务器，将航线命令以及架次发送至无人机服务模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于云平台的无人机服务方法，其特征在于，无人机服务模块将航线命令传输至无人机飞行控制***，包括：
所述无人机服务模块存储所有架次的航线命令；在每一架次任务完成后，所述无人机服务模块根据架次排序，依次清除所述无人机飞控***前一架次的航线命令后，向所述无人机飞控***写入下一架次的航线命令。
5.根据权利要求1所述的一种基于云平台的无人机服务方法，其特征在于，用户可以登录云平台查看，包括：
用户或外场人员利用网页或者客户端的形式查看无人机的飞行状态、航线轨迹等数据、下载由无人机专业人员规划的航线轨迹指令。
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