CN108876514A - 一种无人机共享***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于物联网和云平台的无人机共享***，其通过大数据平台整合机主的无人机、消费者、飞手以及第三方社会机构的数据，致力于实现无人机使用过程的数字化、可视化，提升无人机和用户需求信息的对称性，实现基于大数据驱动的云供应链协同平台。该发明主要包括大数据云平台、无人机的地理坐标定位、线下监管机制、计费支付***、智能推荐***、及预警***。该***提供无人机的定位跟踪、飞行监管、远程调度、运维管理、大数据分析等功能。从而可以有效缓解无人机闲置、一机难求、无人机非法飞行、专业飞手的利益无法保障等监管不到位的问题，真正实现无人机资源的共享。

Description

一种无人机共享***及方法

技术领域

本发明涉及无人机共享与监管技术领域，特别涉及一种基于物联网、遥感技术及人工智能技术的无人机及专业飞手的共享***及方法。

背景技术

我国已进入无人机时代，由于无人机具有造价低、使用经济性、实效性较强、出勤率较高的特点，在很多行业中应用较广泛，各个企事业单位和无人机爱好者的无人机保有量快速增长。随着民用与消费级无人机的普及和航拍专业的开设，用户量急剧增加，越来越多的消费者想拥有一台无人机，但是使用的次数和场所有限，拥有无人机的机主在更多时间是无人机闲置的局面，想航拍又嫌买无人机太贵，或许你想租台无人机来试试手，或许你不够专业而想雇个专业飞手来帮帮忙。目前市场上，还没有这样一个平台提供无人机及飞手的共享服务，因此本专利需要一种无人机共享***及方法，来解决无人机共享问题。

目前无人机已经成为最热的创业领域之一, 现有拥有无人机执照的人员越来越多，越来越多的无人机出现在我们身边。随着民用无人飞行器应用领域推广，不仅可以合法应用于农林作业、测绘勘探、电力巡线、军事侦查、应急救灾、航拍应用等领域，而且在旅游、运动会、大型室外演出等活动中的应用越来越普及，因此无人机的需求非常有市场前景，但是，全国从业人员超过万人，虽然有些平台提供无人机租赁服务，比如58同城、人人租机网及淘宝网上也有出租无人机设备的，毕竟这些平台缺少完整性和***性，没有一个公共的平台能包括无人机飞手、无人机机主、需求无人机的用户及技术人员。

因此，需要一种无人机共享***及方法，来解决现有无人机领域中缺少的平台技术方案的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有无人机的需求缺乏公共平台的现状，提出一种无人机共享***及方法，能够对已经实名注册的无人机进行有效共享，并且对无人机专业飞手和无人机的有效监管，可以有效缓解无人机闲置、一机难求、无人机非法飞行、专业飞手的利益无法保障等监管不到位的问题，同时可以极大地提高无人机机主的利益。

本发明采取的技术方案如下：

一种无人机共享方法，其特征在于该方法包括无人机租户租用与无人机机主出租，

所述无人机租户租用包括以下步骤：

S1：依托互联网、物联网与大数据实现集成与互联，接收来自无人机租户的智能终端的租用请求；

S2：根据租用的请求，云平台进行审核，审核通过后云平台推荐可租用的无人机相关信息至无人机租户的智能终端；

S3：无人机租户选定目标无人机，云平台对该被选定目标无人机进行预约标注，并实时显示该目标无人机状态；

S4：租户选择自取无人机或者让服务站寄送无人机，并在预约的时间内使用目标无人机；

所述无人机机主出租包括以下步骤：

S1：云平台接收来自无人机机主的智能终端的无人机出租申请请求；

S2：根据出租的请求，云平台进行审核，审核所述无人机出租申请消息，审核通过后发送无人机出租许可消息至无人机的机主的智能终端；

S3：在可租用的无人机上安装上定位***和二维码；

S4：平台统一管理租用的无人机，等待出租。

进一步的，所述云平台根据无人机租户租用无人机的使用周期、租用无人机需求，提前推送可租用的无人机相关信息至无人机租户的智能终端；或者，根据无人机所在的服务站地理位置和租户计划飞行的位置，为减少租户的时间，结合基于协同过滤算法的推荐***，为租户推送可租用的多种无人机相关信息至租户的智能终端。

进一步的，所述云平台在审核所述无人机租用申请请求步骤中，提示所述无人机租户缴纳押金或者利用自己的蚂蚁花呗积分作为租用无人机的信用担保；根据所述租户取得的信用担保，发送无人机的租用许可消息至所述无人机的智能终端。

进一步的，所述无人机费用超过租户的信用担保额度时，预警***启动；其中包括：

获取所述无人机租用方的联系信息；

根据所述可租用无人机的租用费用，当费用超过时，提醒续费或者停止租用；

根据租用时长及收费规则，发送费用账单给租户，租户完成费用的支付。

进一步的，所述方法还包括接收来自专业无人机飞手的智能终端的操作无人机的申请消息；并审核所述专业无人机飞手的申请消息，审核通过后，发送操作无人机许可消息至无人机飞手的智能终端。

进一步的，所述云平台审核专业飞手熟练操作的机型、服务的范围、工作的时间相关信息；然后平台的智能推荐***依据租户的需求，向租户推荐飞手。

进一步的，所述无人机上安装上定位***和二维码，并通过定位***采集无人机的地理坐标发送至云平台，云平台记录和存储地理坐标信息并监测无人机状态；通过二维码对接收到的租用的无人机进行信息确认，并将无人机的状态信息反馈给平台；同时平台成立第三方管理机构，统一管理租用的无人机。

进一步的，所述云平台对第三方的数据用神经网络、支持向量机算法模型，预测未来一段时间内该区域租户可能需要租用的无人机的数量，提前调配无人机放到该区域的服务站。

一种云服务器，其包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行所述的无人机共享方法。

一种无人机共享***，其特征在于，包括如权利要求9所述的云服务器、大数据云平台、定位***、智能推荐***及预警***。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明的基于物联网和云平台的无人机设备共享***及方法，提供了无人机出租与租用的平台，用户可以通过智能终端（手机、平板）的APP就可以进行无人机的出租和租用操作，预约专业飞手服务，简单方便，具有较高的实际可行性。无人机机主将自己的无人机放置在该平台上进行出租，平台对无人机进行统一的管理，并为每台无人机安装定位***，保障无人机机主的安全，同时还为机主提供出租无人机的报酬。该平台让需要使用无人机的租户可以以较为低廉的价格租到无人机满足自己的飞行需求。该发明针对无人机机主、租户、飞手、管理人员等四级用户，开发了不同类别的管理***。租户可以像“共享单车”一样共享无人机，平台管理人员可以通过云服务完成共享无人机的管理调度，费用计算等业务，租户则可以看到自己的飞行情况。这种共享方法是一种符合共享经济时代潮流的、且具有重大社会效益的技术方案，适合推广实施。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例提供的共享无人机的机主出租无人机的流程示意图。

图2是本发明实施例提供的共享无人机的租户的租用无人机流程示意图。

图3是本发明实施例提供的共享无人机的飞手的预约流程示意图。

图4是本发明实施例提供的共享无人机的设置方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图2，无人机机主通过智能终端（手机、平板）的APP注册，将个人信息和无人机出租请求信息发送至云平台，其请求信息包含无人机的型号、无人机的品牌、出租的时间、地理位置坐标及理想报价等相关信息。有关的技术人员在后台对无人机机主的请求信息进行审核，若是符合平台对无人机出租的相关制度要求，则通过其机主出租无人机的请求，并通过云平台响应无人机机主出租无人机的请求，向其智能终端发送回应消息。同时安排专门的技术人员，上门对待出租的无人机外观、性能等方面进行全面的检查，将符合出租条件的无人机带回服务站，并为其安装上GPS定位模块和北斗定位模块，以便于平台实时的定位无人机的位置，方便在无人机出租的时候，大数据云平台能够利用基于免疫算法等多种路径优化算法，为租户提供最优路径的无人机出租地点，节约时间，从而不至于影响租户使用无人机。平台为每台符合出租条件的无人机定制二维码，租户通过智能终端（手机、平板）的APP扫描该二维码，可以获得该出租无人机的相关信息，如：无人机的型号、品牌、性能、预约情况等相关信息。租户通过平台租用无人机请求审核后，可以选择自己去平台推荐的服务站租用无人机或者要求服务站将无人机通过快递方式寄送给自己，当租户收到无人机的时候，计费***开始计费（按时间/按天数/按小时）。

如图1，租户通过智能终端（手机、平板）的APP进行个人信息注册，注册成功后。租户向云平台发送租用无人机的租用申请，申请信息包含预定使用的时间、所需要的型号、准备投入使用的地理坐标位置等，后台管理人员对租户的租用申请信息进行审核，其审核内容包括之前是否租用过平台的无人机、租用无人机是否安照规定的方式、时间进行归还、是否存在恶意损坏行为、租用费用是否结算清等相关问题。若符合平台对租户租用无人机的相关管理制度，则审核通过，并通过云平台响应租户的租用无人机的请求，向其智能终端发送回应消息。平台依据租户租用的时间和地理位置等，结合基于免疫算法等多种路径优化算法，为租户优先推送可租用的多种无人机的相关信息，其推送信息包括：无人机的型号、适用的范围、性能、报价等租用情况。租户依据平台推送的信息，选择自己租用的无人机，并将租用的无人机信息反馈到平台。租户在平台上缴纳押金或者利用自己的蚂蚁花呗积分作为租用无人机设备的信用担保，完成在平台上的信用担保后，租户即可以选择自己去服务站领取租用的无人机，也可以在平台上申请让服务站通过快递将无人机寄送给自己。租户在接收到无人机后，通过智能终端扫描该无人机上的二维码进行信息确认，确认是否是自己预约租用的无人机型号，外观是否有损，配套充电设备是否齐全等，信息确认无误后，将结果反馈给平台，平台将该无人机由待租用状态变更为租用状态，计费***开始计费。

为了更好的对无人机进行管理，平台还安排了线下对无人机的管理，在一定区划范围内设置服务站，将准备出租的无人机集中在服务站进行管理，这样方便租户在租用无人机的时候可以到服务站领取无人机，或者在快递投送的时候更快捷些，租户可以及时接收到无人机并投入使用，节约时间，也方便租户就近归还无人机。同时平台依据该服务站租用无人机的数据，利用神经网络、支持向量机等多种算法模型，预测未来一段时间内该服务站租用的无人机数量，提前从其他服务站调用无人机投放到该服务站，以免耽误租户对无人机的使用需求。

考虑到无人机在使用的时候，需要专业的操作人员，平台也提供了专业飞手的预约。如图3，飞手首先在平台上进行实名注册，并提供相关的个人信息，如从业执业资格证、工作的时间段、熟练操作的无人机类型。平台的管理人员通过后台对飞手的信息进行审核，若其相关信息符合平台对专业飞手的管理制度，则通过审核申请，并通过云平台响应飞手操作无人机的请求。同时无人机机主在提供无人机出租的时候，也可以自己注册成为飞手，但是其成为飞手的标准也需要符合平台的相关要求。租户在选择租用无人机的时候，要是自己能够熟练的操作无人机，则可以选择自己操作无人机，若是自己不会操作无人机，可以通过平台提前预约飞手，平台依据租户的要求，也会为租户智能推荐飞手，从而不至于耽误租户的飞行计划。

如图4，每台出租的无人机上装有GPS模块和北斗定位模块，通过双定位***，可以精准的获得每台无人机的位置坐标，以便后台管理***对每台无人机进行管理。当租户在使用无人机飞行的时候，无人机的双定位***就会自动开启并上传位置信息到定位***的管理后台，同时过滤重要数据后，将租户飞行过程中的位置信息，发送到租户的智能终端上，使其租户能够了解自己的使用轨迹以及使用的时间，提高租户使用的体验效果。当租户完成无人机使用后，定位***将获取到无人机的最终位置，并上传至管理后台，这样管理人员在后续的无人机数量调配的时候，能够通过后台管理***统计出各服务站的无人机数量以及位置，方便管理。

租户在使用无人机的时候，计费***启动，为了保障无人机机主的权益不受损，当租户使用的时长费用超过其押金或者蚂蚁花呗担保的信用额度的时候，平台会向租户发送提醒消息，告知租户需要增加担保金，否则将租户的信用记录记为不良，租户将无法继续飞行无人机，并将其反映给有关部门。当租户使用完无人机后，将无人机归还给服务站时，平台会给租户发送租用无人机的费用账单和租用专业飞手的费用，租户通过支付***支付费用，支付***付费方式有支付宝、微信、网上银行和平台账户内的预充值款。当租户在平台内完成费用支付后，***会自动将出租无人机的机主的出租费用和飞手的费用划到其账户平台内，无人机机主和飞手可以将平台账户里面的钱提现到自己的微信、支付宝或银行卡里面。服务站对租户归还的无人机进行性能、外观的检查，若是没有问题，***将会退还租户所交的押金。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种无人机共享方法，其特征在于该方法包括无人机租户租用与无人机机主出租，

所述无人机租户租用包括以下步骤：

S1：依托互联网、物联网与大数据实现集成与互联，接收来自无人机租户的智能终端的租用请求；

S2：根据租用的请求，云平台进行审核，审核通过后云平台推荐可租用的无人机相关信息至无人机租户的智能终端；

S3：无人机租户选定目标无人机，云平台对该被选定目标无人机进行预约标注，并实时显示该目标无人机状态；

S4：租户选择自取无人机或者让服务站寄送无人机，并在预约的时间内使用目标无人机；

所述无人机机主出租包括以下步骤：

S1：云平台接收来自无人机机主的智能终端的无人机出租申请请求；

S2：根据出租的请求，云平台进行审核，审核所述无人机出租申请消息，审核通过后发送无人机出租许可消息至无人机的机主的智能终端；

S3：在可租用的无人机上安装上定位***和二维码；

S4：平台统一管理租用的无人机，等待出租。

2.根据权利要求1所述的一种无人机共享方法，其特征在于所述云平台根据无人机租户租用无人机的使用周期、租用无人机需求，提前推送可租用的无人机相关信息至无人机租户的智能终端；或者，根据无人机所在的服务站地理位置和租户计划飞行的位置，为减少租户的时间，结合基于协同过滤算法的推荐***，为租户推送可租用的多种无人机相关信息至租户的智能终端。

3.根据权利要求1所述的一种无人机共享方法，其特征在于所述云平台在审核所述无人机租用申请请求步骤中，提示所述无人机租户缴纳押金或者利用自己的蚂蚁花呗积分作为租用无人机的信用担保；根据所述租户取得的信用担保，发送无人机的租用许可消息至所述无人机的智能终端。

4.根据权利要求3所述的一种无人机共享方法，其特征在于所述无人机费用超过租户的信用担保额度时，预警***启动；其中包括：

获取所述无人机租用方的联系信息；

根据所述可租用无人机的租用费用，当费用超过时，提醒续费或者停止租用；

根据租用时长及收费规则，发送费用账单给租户，租户完成费用的支付。

5.根据权利要求1所述的一种无人机共享方法，其特征在于所述方法还包括接收来自专业无人机飞手的智能终端的操作无人机的申请消息；并审核所述专业无人机飞手的申请消息，审核通过后，发送操作无人机许可消息至无人机飞手的智能终端。

6.根据权利要求5所述的一种无人机共享方法，其特征在于所述云平台审核专业飞手熟练操作的机型、服务的范围、工作的时间相关信息；然后平台的智能推荐***依据租户的需求，向租户推荐飞手。

7.根据权利要求1所述的一种无人机共享方法，其特征在于所述无人机上安装上定位***和二维码，并通过定位***采集无人机的地理坐标发送至云平台，云平台记录和存储地理坐标信息并监测无人机状态；通过二维码对接收到的租用的无人机进行信息确认，并将无人机的状态信息反馈给平台；同时平台成立第三方管理机构，统一管理租用的无人机。

8.根据权利要求1所述的一种无人机共享方法，其特征在于所述云平台对第三方的数据用神经网络、支持向量机算法模型，预测未来一段时间内该区域租户可能需要租用的无人机的数量，提前调配无人机放到该区域的服务站。

9.一种云服务器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行权利要求1至8中任一项所述的无人机共享方法。

10.一种无人机共享***，其特征在于，包括如权利要求9所述的云服务器、大数据云平台、定位***、智能推荐***及预警***。