CN108442050A - 缝纫机的面料握持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机的面料握持装置，其是具备针板、机针和能够升降的面料压脚的缝纫机附带的面料握持装置，在比针板的落针部更靠缝制行进方向的上游侧且在与缝制行进方向大致正交的方向上从缝纫机主体向横外侧分离的位置，以支承于固定框的方式设置有能够握持面料的另一端部部分侧的面料端握持件，驱动该面料端握持件与面料的一端部部分的缝制动作同步联动地围绕特定的轴心旋转或沿着缝制行进方向移动，由此能够以机械的方式实现缝制作业者的左手的辅助功能，与缝制作业者的熟练度无关地避免施加因缝制部位发生位置偏移或扭转而产生的多余负荷，或者面料给送速度产生偏差，从而能够进行适当且良好的卷边缝制。

Description

缝纫机的面料握持装置

技术领域

本发明涉及各种缝纫机附带的面料握持装置。详细而言，涉及一种适用于下述情况的面料握持装置：例如使用双针式横筒形双线锁缝缝纫机对T恤等圆状物面料的端部整周进行卷边缝制以防止开线、或者使裙子成为将一条裙子的面料展开而非环状的状态并将其端部对折进行卷边缝制，或者使用锁边缝缝纫机对圆状物面料的一端部的重合部的整周进行端部线迹缝制、或使裙子成为将一条裙子的面料展开而非环状的状态并将其端部对折进行端部线迹缝制。以下，在本说明书中将上述的各种缝制统一称为卷边缝制。

背景技术

例如如图8所示，在使用双线锁缝缝纫机M对T恤等圆状物面料W进行卷边缝制的情况下，以往，缝制作业者用右手握住一端侧的端部部分Wa将其拉至缝纫机M的缝制部S来引导给送，另一方面用左手攥住圆状物面料W的另一端部部分Wb，将其比端部部分Wa稍稍向上方提起地握持，根据卷边缝制的行进沿着箭头所示的方向依次传送左手侧的另一端部部分Wb，由此辅助进行卷边缝制。

此外，如图9所示，在使用双线锁缝缝纫机M并使裙子成为将一条裙子的面料W展开而非环状的状态，并且将其端部部分Wa对折进行卷边缝制的情况下，以往缝制作业者用右手拿着一端侧的端部部分Wa拉至缝纫机M的缝制部S来引导给送，另一方面用左手将面料W的另一端部部分Wb比端部部分Wa稍稍向上方提起地轻轻抓住，根据卷边缝制的行进沿着箭头所示的方向给送引导左手侧的另一端部部分Wb，由此辅助进行卷边缝制。

如上所述，以往，缝制作业者用左手拿着与作为面料W的缝制部位的端部部分Wa相反一侧的面料另一端部部分Wb，并且将其比端部部分Wa稍稍向上方提起，根据卷边缝制的行进依次传送另一端部部分Wb等来进行给送引导，由此以因面料W的重量或面料中间部的扭转等而产生的负荷不会施加于端部部分Wa的方式使用两手辅助进行缝制，其结果是能够避免端部部分Wa相对于缝纫机M的缝制部S向左侧产生位置偏移或者面料W的中间部产生扭转、进而无法沿着缝制行进方向以适当的速度进行给送，从而能够进行适当且良好的卷边缝制。

发明内容

然而，如上所述，为了实现防止缝制部位的位置偏移或面料的扭转或者用于将沿着缝制行进方向的面料给送速度维持在没有偏差的速度的左手的工作(辅助功能)，缝制作业者自身必须具有相当高的熟练度，而对于熟练度较低的缝制作业者而言存在下述问题：难以进行辅助以使得在卷边缝制时端部部分不会相对于缝纫机的缝制部发生位置偏移或者面料的中间部不会发生扭转、进而沿着缝制行进方向的面料给送速度不会产生偏差，无法进行适当且良好的卷边缝制。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种缝纫机的面料握持装置，其能够以机械的方式实现缝制作业者的左手的辅助功能，能够与缝制作业者的熟练度无关地避免施加因缝制部位产生位置偏移或扭转而产生的多余负荷或者面料给送速度产生偏差，进行适当且良好的卷边缝制。

为了实现上述目的，本发明涉及一种缝纫机的面料握持装置，其附带于缝纫机，该缝纫机具备：针板，其用于放置面料的一端部且引导沿着规定的缝制行进方向的给送；机针，其以能够通过形成于上述针板的落针部的方式上下移动；以及面料压脚，其能够进行升降，上述缝纫机的面料握持装置的特征在于：在比上述落针部更靠缝制行进方向的上游侧且在与缝制行进方向大致正交的方向上从缝纫机主体向横外侧分离的位置以支承于固定框的方式设置有能够握持上述面料的另一端部侧的面料端握持件，该面料端握持件构成为能够与面料的一端部的缝制动作同步联动地围绕特定的轴心被驱动旋转或能够沿着缝制行进方向被驱动移动。

根据具有如上所述特征的本发明涉及的缝纫机的面料握持装置，例如在对T恤等圆状物面料的端部进行卷边缝制或者使1条裙子的面料成为展开状态并将其端部对折进行卷边缝制的情况下，缝制作业者使用右手将作为缝制部位的面料的一端部放置在针板上，另一方面面料的另一端部由面料端握持件握持，由此能够在缝制开始前使面料的另一端部保持在比落针部更靠缝制行进方向的上游侧且在从缝纫机主体向横外侧分离的位置。此外，伴随缝纫机的动作开始，驱动握持面料另一端部的面料端握持件与面料的一端部的缝制动作同步联动地围绕特定的轴心旋转或沿着缝制行进方向移动，由此能够尽可能地避免对在规定的缝制作业时作为缝制部位的端部部分施加因面料重量或面料中间部的扭转等而产生的多余负荷或面料给送速度产生偏差。即，通过所述面料端握持件，能够以机械的方式实现缝制作业者的左手的工作(辅助功能)。因此，起到与缝制作业者的熟练度无关地，能够尽可能避免施加因面料的缝制部位发生位置偏移或扭转而产生的多余负荷、以及面料给送速度产生偏差，从而进行适当且良好的卷边缝制的效果。

在本发明涉及的缝纫机的面料握持装置中，作为适用对象缝纫机，可以是下述缝纫机中的任一种：

卷边缝制用缝纫机，其具备：用于放置将面料的一端部折返而形成的重合部分并引导该重合部分沿着缝制行进方向的给送的上述针板、上述机针、以及上述压脚；

双线锁缝缝纫机，其具备：用于放置将圆状物面料的一端部折返而形成的重合部分并引导该重合部分沿着缝制行进方向的给送的上述针板；在与缝制行进方向大致正交的方向上并列配置的多个机针；以及弯针，其保持弯针线，能够在上述多个机针的并列方向的一侧部与另一侧部之间沿着与上述缝制行进方向大致正交的方向进行进退动作，在前进动作时抓取由上述多个机针形成于上述针板下的多个机针线环，通过缝制动作在上述圆状物面料一端部的重合部分的整周形成双线锁缝的线迹；以及

锁边缝缝纫机，其具备：用于放置将圆状物面料的一端部折返而形成的重合部分并引导该重合部分沿着缝制行进方向的给送的上述针板；机针，其保持机针线，能够以通过形成于上述针板的落针部的方式上下移动；以及弯针，其保持弯针线，通过缝制动作在上述圆状物面料一端部的重合部的整周形成锁边缝线迹。

并且，优选将构成为在圆状物面料一端部的重合部分的整周形成双线锁缝的线迹的双线锁缝缝纫机、以及构成为在圆状物面料一端部的重合部的整周形成锁边缝线迹的圆状物面料缝制用锁边缝缝纫机作为适用对象的情况下，上述面料端握持件能够围绕铅垂或大致铅垂的轴心被驱动旋转。

在这种情况下，能够使在圆状物面料一端部的重合部的整周形成线迹的缝制时被面料端握持件握持的面料的另一端部根据用于面料一端部的整周缝制的旋转移动而依次传送，能够进一步可靠地减少因面料两端部的扭转而施加于缝制部位的负荷。

此外，在本发明涉及的缝纫机的面料握持装置中，优选上述面料端握持件包括通过气缸驱动而能够开闭的一对握持片。

在这种情况下，能够通过被驱动开闭的一对握持片牢固地夹着并可靠地握持面料的另一端部侧，与例如仅以钩住的状态握持面料的另一端部的情况相比，能够更可靠且稳定性良好地实现该面料端握持件的所期望的辅助功能。

此外，在本发明涉及的缝纫机的面料握持装置中，优选上述面料端握持件构成为，与缝纫机的缝制动作同步联动地围绕上述轴心被驱动旋转1周以下，并且在面料的另一端部的握持解除后上述面料压脚上升的同时逆方向旋转而自动地回归原点。

在这种情况下，通过驱动握持面料另一端部的面料端握持件与缝纫机的缝制动作同步联动地围绕特定的轴心旋转1周以下，可以不对面料的缝制部位施加多余负荷并且不因过度的旋转使面料产生扭转，并且缝制动作后能够使面料另一端部的握持解除之后的面料端握持件与面料压脚的上升联动且自动地回归到缝制开始前的状态(回归原点)，从而能够尽快进行下一次缝制的准备。

进而，在本发明涉及的缝纫机的面料握持装置中，优选上述面料端握持件以能够相对于上述固定框分别在上下方向及与缝制行进方向大致正交的方向上进行位置调整的方式被支承。

在这种情况下，通过根据缝制对象面料的大小、特别是从面料一端部至另一端部的长度尺寸或面料形态、重量等在上下方向及与缝制行进方向大致正交的方向上对面料端握持件的位置进行调整，在无论将何种大小、形态、重量的面料作为缝制对象的情况下，都能够在不对一端部的缝制部位施加多余负荷的状态下握持该面料的另一端部，从而可靠地辅助进行缝制作业。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的双针式横筒形双线锁缝缝纫机和该缝纫机附带的面料握持装置的整体立体图。

图2是该缝纫机和面料握持装置的整体主视图。

图3是该缝纫机和面料握持装置的整体俯视图。

图4是该缝纫机和面料握持装置的整体左侧视图。

图5是图3的A向视图。

图6是图2的B向视图。

图7是表示圆状物面料的卷边缝制时的面料握持状态的整体立体图。

图8是用于说明现有的圆状物面料的卷边缝制时的面料端部的辅助状态的整体立体图。

图9是用于说明现有的展开面料的卷边缝制时的面料端部的辅助状态的整体立体图。

附图标记说明

1 机针

2 针板

4 面料压脚

5 面料下给送用送料牙

6 面料端握持件

6A、6B 一对握持片

7 面料端握持件驱动旋转用步进电动机

8 固定框

M 双线锁缝缝纫机

H 面料握持装置

W 缝制面料(圆状物面料)

Wa 一端侧的缝制部分

Wb 另一端部部分

Y 缝制行进方向

具体实施方式

下面，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1是本发明的实施方式涉及的双针式横筒形双线锁缝缝纫机和该缝纫机附带的面料握持装置的整体立体图，图2～图4是该缝纫机和面料握持装置的整体主视图、整体俯视图及整体左侧视图，图5是图3的A向视图，图6是图2的B向视图。

上述双针式横筒形双线锁缝缝纫机M中，缝纫机机臂部21和缝纫机底座部22从缝纫机主体20的上部及下部朝向左侧彼此大致平行地延伸设置。在缝纫机机臂部21的内部组装有缝纫机主轴、使在与缝制行进方向Y大致正交的方向上并列配置的左右两个机针1、1(参照图2)上下往复运动的机针驱动机构、面料压脚4、驱动该压脚4上下升降的压脚升降驱动机构、针对上述各驱动机构的动力传递机构等，由于上述驱动机构或动力传递机构是公知的，所以省略图示及详细的说明。

在缝纫机底座部22的上表面部固定有针板2，该针板2具有形成落针位置的落针部，在该针板2的下方部的缝纫机底座部22内组装有：面料下给送用送料牙5，其间歇性地沿着缝制行进方向Y强制移送被放置在针板2上的面料W；弯针，其保持弯针线，在与上述机针1、1的上下往复运动路径大致正交的左右方向上进行进退动作，并且在前进动作时抓取由上述机针1、1形成于针板2下的两个机针线环；以及切线装置等。这里，由于弯针、切线装置、弯针的进退动作机构的结构或动作等是公知的，所以省略图示及详细的说明。

上述结构的双针式双线锁缝缝纫机M中附带有与该缝纫机M分开设置的面料握持装置H。该面料握持装置H配置在比上述缝纫机M的针板2的落针部靠缝制行进方向Y的上游侧且在与缝制行进方向Y大致正交的方向上从缝纫机主体20向左横外侧分离的位置，包括：面料端握持件6，其能够握持与上述缝纫机M所缝制的面料W的一端部相反的另一端部侧；步进电动机7，其驱动该面料端握持件6围绕上下铅垂方向的轴心旋转；以及固定框9，其固定支承将上述面料端握持件6及步进电动机7配置成上下位置关系来安装的水平基台8。

如图5及图6明示的那样，上述面料端握持件6包括板状的固定握持片6A和可动握持片6B，该可动握持片6B通过气缸(省略图示)的伸缩动作驱动其围绕水平轴心摆动而相对于上述固定握持片6A开闭自由。包括该一对握持片6A、6B的面料端握持件6接收到缝纫机M的缝制结束信号，将用于控制向上述气缸供给空气的电磁阀切换到一个方向，使气缸收缩来驱动上述可动握持片6B相对于上述固定握持片6A打开，从而解除面料端的握持，并且，对被安装于上述水平基台8的限位开关15的动作片15a进行按压操作，将上述电磁阀切换到相反方向，使上述气缸伸长来驱动上述可动握持片6B相对于上述固定握持片6A闭合，从而握持面料端。

通过接收到缝纫机M的动作开始信号而开始进行动作的上述步进电动机7的驱动旋转，上述面料端握持件6以与缝纫机M的缝制动作同步联动的状态围绕上述上下铅垂轴心沿着图6的箭头R方向旋转。该面料端握持件6的围绕上述轴心的驱动旋转被设定为旋转1周(360度)以下。

此外，在上述步进电动机7的输出轴的位于上述水平基台8下方且紧贴着上述水平基台8的部分固定有围绕上述上下铅垂方向的轴心与上述面料端握持件6一体旋转的开关按压凸轮10，并且用于使上述步进电动机7的动作停止的限位开关11的开关动作片11a被设置为：在缝制开始前上述面料端握持件6使面料端握持件6握持面料端时即面料端握持件6在原点位置时，与开关按压凸轮10的顶端部相接触。采用上述结构，上述面料端握持件6构成为，通过在面料端握持解除之后上述面料压脚4上升的同时，上述步进电动机7的逆旋转而沿着逆方向即图6的箭头L方向旋转，伴随该旋转上述开关按压凸轮10与上述开关动作片11a接触，在限位开关11被进行按压操作的时刻上述面料端握持件6自动地回归原点以使上述步进电动机7的逆旋转停止。

此外，上述固定框9的顶端部连接有经由长孔12及固定件13能够沿着上述缝纫机M的缝制行进方向Y滑动及固定的滑动框14，在该滑动框14固定支承有上述水平基台8。此外，上述固定框9省略了图示，其构成为能够沿着上下方向及与上述缝制行进方向Y大致正交的方向X移动及固定。采用这样的结构，上述面料端握持件6以能够分别在上下方向、缝制行进方向Y及与缝制行进方向Y大致正交的方向X上进行位置调整的方式被支承于固定框9。

通过采用这样的结构，能够根据缝制对象面料的大小、特别是从面料一端部至另一端部的长度尺寸或面料形态、重量等将面料端握持件的位置在上下方向及与缝制行进方向大致正交的方向上进行位置调整，由此无论在将何种大小、形态、重量的面料作为缝制对象的情况下，都能够在不会对一端部的缝制部位施加多余负荷的状态下握持该面料的另一端部，来辅助进行缝制作业。

接着，参照图7，对使用如上述那样构成的本实施方式涉及的双针式横筒形双线锁缝缝纫机M和面料握持装置H，对T恤的端部等圆状物面料W进行卷边缝制的缝制动作进行说明。

首先，在驱动上述面料压脚4上升并且使面料握持装置H的面料端握持件6以其一对握持片6A、6B被驱动打开的方式位于原点位置的状态下，将在圆状物面料W的一端侧端部将面料端缘部向面料背面侧折返而重合的面料部分(缝制部分)Wa放置在针板2上之后驱动上述压脚4下降，另一方面将上述圆状物面料W的另一端部部分Wb***到上述面料握持装置H的面料端握持件6的一对握持片6A、6B之间，并且手动按压操作限位开关15的动作片15a，由此，通过气缸的伸长动作驱动上述可动握持片6B相对于上述固定握持片6A打开，来握持上述圆状物面料W的另一端部部分Wb。

在这种状态下使横筒形双线锁缝缝纫机M开始进行旋转动作，由此圆状物面料W的缝制部分Wa由作用于该缝制部分Wa的下表面的面料下给送用送料牙5和作用于上表面的压脚4朝向缝制行进方向Y间歇性地被强制移送，并且通过伴随缝纫机M的旋转动作产生的左右机针1、1的上升下降动作、弯针的进退动作等一连串缝制动作，进行在圆状物面料W的缝制部分(重合面料部分)Wa的整周形成双线锁缝线迹的卷边缝制。

在如上所述的卷边缝制时，通过与面料一端侧端部部分Wa的缝制动作同步联动地进行动作的步进电动机7的驱动旋转，握持圆状物面料W的另一端部部分Wb的面料端握持件6围绕上下铅垂方向的轴心沿着图6的箭头R方向旋转。通过该面料端握持件6的旋转，能够尽可能地避免对在规定的缝制作业时作为缝制部位的端部部分Wa施加因面料重量或面料中间部的扭转等而产生的多余负荷或者因该负荷而使向缝制行进方向Y的面料给送速度产生偏差。由此，上述面料握持装置H的面料端握持件6以机械的方式实现在以往同样的缝制时缝制作业者的左手工作(辅助功能)，能够与缝制作业者的熟练度无关地，既不会施加因圆状物面料W的缝制部位产生位置偏移或扭转而产生的多余负荷，也不会使面料给送速度产生偏差，能够进行适当且良好的卷边缝制。

然后，在上述圆状物面料W的一端部部分Wa的整周形成双线锁缝的线迹的规定卷边缝制结束并且切线装置的线切断完成时驱动上述面料端握持件6的一对握持片6A、6B打开，解除圆状物面料W的另一端部部分Wb的握持，并且驱动面料压脚4上升，因此能够在这种状态下将卷边缝制完成的圆状物面料W从缝纫机M取下。

然后，与上述面料压脚4的上升联动地(即在上述面料压脚4上升的同时)，步进电动机7进行逆旋转，上述面料端握持件6沿着图6的箭头L方向逆旋转，通过该逆旋转使与面料端握持件6一体旋转的开关按压凸轮10与开关动作片11a接触，对限位开关11进行按压操作，由此使上述步进电动机7的逆旋转停止，上述面料端握持件6在一对握持片6A、6B打开的状态下自动地回归到原点位置而停止，尽快进行下一次缝制的准备。

另外，在上述实施方式中进行了如下说明：圆状物面料W的另一端部部分Wb由面料端握持件6握持，使该面料端握持件6及所握持的面料另一端部部分Wb与缝制动作同步联动地围绕上下铅垂方向的轴心旋转(即在缝纫机进行缝制的同时，使面料端握持件6及所握持的面料另一端部部分Wb围绕上下铅垂方向的轴心旋转)，由此发挥不对作为缝制部位的端部部分Wa施加因面料重量或面料中间部的扭转等产生的多余负荷或者不会因该负荷而使沿着缝制行进方向Y的面料给送速度产生偏差的辅助功能，但是除此以外，例如如图9所示那样，在使用双线锁缝缝纫机M并使裙子成为将一条裙子的面料W展开而非环状的状态，将其端部部分Wa对折进行卷边缝制的情况下，将面料W的另一端部部分Wb比一端侧的缝制部分Wa稍稍向上方提起由面料端握持件6握持，根据卷边缝制的行进沿着缝制行进方向给送引导面料端握持件6，由此显然也可以发挥卷边缝制的辅助功能。

此外，作为附带本发明的面料端握持装置的缝纫机，不限于上述的多针式横筒形双线锁缝缝纫机，也可以是在圆状物面料的一端侧的重合部的整周形成锁边缝的线迹的锁边缝缝纫机。

此外，在上述实施方式中，对接收到缝纫机M的缝制结束信号之后自动地进行面料端握持件6的握持解除动作的情况进行了说明，但是也可以通过按钮的按压操作进行握持解除动作。

进而，在上述实施方式中，对面料端握持件6包括固定握持片6A和以相对于该固定握持片6A开闭自由的方式被驱动的可动握持片6B的结构进行了说明，但是也可以是通过一对握持片彼此远近摆动而被驱动进行开闭的结构，也可以是一对弹簧形式的结构。

Claims (7)

1.一种缝纫机的面料握持装置，其附带于缝纫机，该缝纫机具备：针板，其用于放置面料的一端部且引导沿着规定的缝制行进方向的给送；机针，其以能够通过形成于所述针板的落针部的方式上下移动；以及面料压脚，其能够进行升降，所述缝纫机的面料握持装置的特征在于：

在比所述落针部更靠缝制行进方向的上游侧且在与缝制行进方向大致正交的方向上从缝纫机主体向横外侧分离的位置以支承于固定框的方式设置有能够握持所述面料的另一端部侧的面料端握持件，

该面料端握持件构成为能够与面料的一端部的缝制动作同步联动地围绕特定的轴心被驱动旋转或能够沿着缝制行进方向被驱动移动。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的面料握持装置，其特征在于：

所述缝纫机是卷边缝制用缝纫机，其具备：用于放置将面料的一端部折返而形成的重合部分并引导该重合部分沿着缝制行进方向的给送的所述针板、所述机针、以及所述压脚。

3.根据权利要求1所述的缝纫机的面料握持装置，其特征在于：

所述缝纫机是双线锁缝缝纫机，其具备：用于放置将圆状物面料的一端部折返而形成的重合部分并引导该重合部分沿着缝制行进方向的给送的所述针板；在与缝制行进方向大致正交的方向上并列配置的多个机针；以及弯针，其保持弯针线，能够在所述多个机针的并列方向的一侧部与另一侧部之间沿着与所述缝制行进方向大致正交的方向进行进退动作，在前进动作时抓取由所述多个机针形成于所述针板下的多个机针线环，通过缝制动作在所述圆状物面料一端部的重合部分的整周形成双线锁缝的线迹，并且，

所述面料端握持件构成为能够围绕铅垂或大致铅垂的轴心被驱动旋转。

4.根据权利要求1所述的缝纫机的面料握持装置，其特征在于：

所述缝纫机是锁边缝缝纫机，其具备：用于放置将圆状物面料的一端部折返而形成的重合部分并引导该重合部分沿着缝制行进方向的给送的所述针板；机针，其保持机针线，能够以通过形成于所述针板的落针部的方式上下移动；以及弯针，其保持弯针线，通过缝制动作在所述圆状物面料一端部的重合部的整周形成锁边缝线迹，并且，

所述面料端握持件构成为能够围绕铅垂或大致铅垂的轴心被驱动旋转。

5.根据权利要求1或2所述的缝纫机的面料握持装置，其特征在于：

所述面料端握持件包括通过气缸驱动而开闭自由的一对握持片。

6.根据权利要求1或2所述的缝纫机的面料握持装置，其特征在于：

所述面料端握持件构成为，与缝纫机的缝制动作同步联动地围绕所述轴心被驱动旋转1周以下，并且在与面料的另一端部的握持解除后所述面料压脚上升的同时逆方向旋转而自动地回归原点。

7.根据权利要求1或2所述的缝纫机的面料握持装置，其特征在于：

所述面料端握持件能够相对于所述固定框分别在上下方向及与缝制行进方向大致正交的方向上进行位置调整。