CN108439777A - 转盘式多工位加工设备的夹头机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了转盘式多工位加工设备的夹头机构，该夹头机构安装在转位盘周边的定位孔内，转位盘安装在分割器分度轴上，分割器转位以完成工件加工，该夹头机构包括拉杆、夹头壳体、支撑套和杠杆机构，所述拉杆贯穿过夹头壳体的轴向中心，所述拉杆的上部贯穿***到支撑套中，所述支撑套的下部贯穿过夹头壳体的内部，支撑套与拉杆之间设置有压簧，所述拉杆能够在支撑套中上下移动，所述杠杆机构包括若干个均匀分布在支撑套四周的连杆，连杆的下端与拉杆固定，连杆的上端固定有夹爪，所述支撑套的内部靠近上端设置有定位块，所述夹爪和定位块配合夹持住工件；所述拉杆位于转位盘下方部位设置有齿形带轮。

Description

转盘式多工位加工设备的夹头机构

技术领域

本发明涉及转盘式多工位加工设备的夹头机构，属于机械技术领域。

背景技术

在石英玻璃管制造的各种产品中，如石英玻璃管制成的用于制灯的玻璃杯、菱形玻管，都是由单工位的玻璃车床改制的设备生产的；而石英玻璃杯、菱形玻管在生产过程中表面会产生硅粉，需要用火焰进行抛光，也是采用单工位的设备进行抛光，生产效率低，劳动强度大。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种转盘式多工位加工设备的夹头机构，本发明提高生产效率，降低劳动强度，石英玻璃管状制品加工和玻璃表面抛光可采用转盘式多工位的设备，把生产工艺步骤分工位进行加工。由于原材料石英玻璃管是拉制成形的，石英玻璃管规格尺寸越大，其尺寸误差就越大，因此转盘式多工位设备用于夹持石英玻璃管的夹头机构应该有足够大的容差，能可靠夹持误差较大的石英玻璃管；夹头机构具有打开机构的拉力较小，而工件又能获足够大的夹持力，以免松开夹爪的拉力影响转盘精度；夹头机构能自转，夹持的玻璃管与回转中心同心，其具体技术方案如下：

转盘式多工位加工设备的夹头机构，该夹头机构安装在转位盘周边的定位孔内，转位盘安装在分割器分度轴上，分割器转位以完成工件加工。

包括拉杆、夹头壳体、支撑套和杠杆机构，所述杠杆机构用于夹持住工件，所述拉杆贯穿过夹头壳体的轴向中心，所述夹头壳体内靠近上端内侧和靠近下端内侧分别设置有轴承，2个轴承内圈和外圈分别用隔圈隔开，轴承外圈端面用端盖压紧。

所述拉杆的上部贯穿***到支撑套中，所述支撑套的下部贯穿过夹头壳体的内部，支撑套与拉杆之间设置有压簧，所述拉杆能够在支撑套中上下移动。

所述杠杆机构包括若干个均匀分布在支撑套四周的连杆，连杆的下端与拉杆固定，连杆的上端固定有夹爪，所述支撑套的内部靠近上端设置有定位块，所述夹爪和定位块配合夹持住工件。

所述支撑套位于转位盘下方部位设置有齿形带轮。

所述拉杆的底端延伸到转位盘的下方，且拉杆的底端设置有打开机构，所述打开机构能够拉动拉杆向下移动，当拉杆向下移动时，连杆的底部跟随拉杆一起向下移动，夹爪在连杆的作用下朝向外周移动，夹爪相互分开。

所述支撑套呈空心圆管形状，支撑套在其与夹头壳体接触处设置有圆周外凸，所述圆周外凸空盖在夹头壳体的上表面，所述夹头壳体的下表面四周设置有固定外凸，所述固定外凸设置有光孔，用于贯穿螺钉将夹头壳体安装固定在转位盘上，下拉拉杆时，夹头壳体固定在转位盘上，夹头壳体将外支撑套固定住，只有拉杆在其中心向下移动。

所述杠杆机构包括呈锐角固定连接的连杆和杠杆，所述连杆的下端与拉杆固定，上端与杠杆固定，杠杆的上端与平移块固定，夹爪固定在平移块的顶部边缘。

所述夹爪通过螺钉与平移块固定，平移块前端通过销钉与杠杆相连，该销钉用轴用卡圈固定；杠杆安装在销轴上，销轴装在支撑套上，销轴与杠杆之间安装滑动轴承，杠杆两侧面与支撑套之间用隔圈分隔开。

所述平移块同时还与辅助杠杆的一端连接，辅助杠杆的另一端通过销钉与支撑套连接。

所述拉杆上端面安装限位块，当无工件夹持固定时，拉杆顶端抵触着限位块；

拉杆下端面安装有套环，拉杆靠近下端面设置有环向延伸出来的抵触台，所述套环抵触在抵触台下方，所述套环通过拧紧在拉杆下端的螺母固定，螺母与套环之间设有弹簧垫圈。

本发明的工作原理是：

本发明，通过打开机构将拉杆下拉，拉杆下拉后，杠杆机构打开，加工工件***到夹爪之间，工件下端通过定位块定位，然后，松开打开机构，拉杆在压缩弹簧的作用下回位，夹爪夹紧工件。齿形带轮通过齿形带带动旋转，拉杆与齿形带轮同步旋转，带动工件旋转，进行工艺加工。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，夹爪能平行移动，松开夹爪所需的外力较小，工件能获得足够大夹持力，夹头能自转，完成工件加工。

附图说明

图1是本发明夹头机构主视图；

图1中的附图标记列表：101—螺母，102—弹簧垫圈，103—套环，104—拉杆，105—齿形皮带轮，106—螺钉，107—螺钉，108—夹头壳体，109—压缩弹簧，110—滑动轴承，111—支撑套，112—限位块，113—定位块，115—连杆，116—轴承，118—隔圈，119—弹性挡圈，120—隔套，121—端盖。

图2是本发明夹头机构俯视图；

图2中的附图标记列表：201—平移块，202—销钉，203—螺钉，204—夹爪，205—轴用卡圈。

图3是本发明夹头机构杠杆机构图；

图3中的附图标记列表：301—弹性卡圈，302—销钉，303—杠杆，304—销轴，305—隔圈，306—滑动轴承。

图4是本发明夹头机构辅助杠杆图；

图4中的附图标记列表：401—隔圈，402—销钉，403—弹性卡圈，404—辅助杠杆.

图5是本发明夹头机构杠杆与拉杆连接图；

图5中的附图标记列表：501—销钉，502—弹性卡圈。

图6是本发明夹头机构在多工位设备中的安装位置图；

图6中的附图标记列表：601—分割器，602—转位盘，603—拉杆，604—打开机构，605—齿形皮带，606—齿形带轮，607—夹头机构，608—菱形玻管，609—杠杆机构，610—倒置灯杯，611—正置灯杯。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

图1是本发明夹头机构主视图；

图1中的附图标记列表：101—螺母，102—弹簧垫圈，103—套环，104—拉杆，105—齿形皮带轮，106—螺钉，107—螺钉，108—夹头壳体，109—压缩弹簧，110—滑动轴承，111—支撑套，112—限位块，113—定位块，115—连杆，116—轴承，118—隔圈，119—弹性挡圈，120—隔套，121—端盖。

图2是本发明夹头机构俯视图；

图2中的附图标记列表：201—平移块，202—销钉，203—螺钉，204—夹爪，205—轴用卡圈。

图3是本发明夹头机构杠杆机构图；

图3中的附图标记列表：301—弹性卡圈，302—销钉，303—杠杆，304—销轴，305—隔圈，306—滑动轴承。

图4是本发明夹头机构辅助杠杆图；

图4中的附图标记列表：401—隔圈，402—销钉，403—弹性卡圈，404—辅助杠杆.

图5是本发明夹头机构杠杆与拉杆连接图；

图5中的附图标记列表：501—销钉，502—弹性卡圈。

图6是本发明夹头机构在多工位设备中的安装位置图；

图6中的附图标记列表：601—分割器，602—转位盘，603—拉杆，604—打开机构，605—齿形皮带，606—齿形带轮，607—夹头机构，608—菱形玻管，609—杠杆机构，610—倒置灯杯，611—正置灯杯。

结合附图6可见，本转盘式多工位加工设备的夹头机构，该夹头机构607安装在转位盘602周边的定位孔内，转位盘602安装在分割器601分度轴上，分割器601转位以完成工件如菱形玻管608、倒置灯杯610、正置灯杯611的不同加工工艺。打开机构604把夹头机构607上的拉杆603往下拉，通过杠杆机构609松开夹爪；打开机构604上移，夹头机构内的拉杆603在弹簧作用下，通过杠杆机构609平移夹爪，夹持工件；夹头机构上有3个夹爪同时平移，对工件进行夹持，并实现自动定心，高度位置由定位块进行定位；齿形皮带605平移带动支撑套上的齿形带轮606转动，实现工件的自转。

所述拉杆104在压缩弹簧109作用下上升，通过连杆115，推动杠杆303摆动，带动平移块201和夹爪204向内移动夹持工件；反之，拉杆104在外力作用下下拉，夹爪204分开，松开工件。

本发明夹头机构607包括拉杆、夹头壳体、支撑套和杠杆机构，所述杠杆机构用于夹持住工件，所述拉杆贯穿过夹头壳体的轴向中心，所述夹头壳体内靠近上端内侧和靠近下端内侧分别设置有轴承116，2个轴承116内圈和外圈分别用隔圈118隔开，轴承116外圈端面用端盖121压紧。所述拉杆的上部贯穿***到支撑套中，所述支撑套的下部贯穿过夹头壳体的内部，支撑套与拉杆之间设置有压簧，所述拉杆能够在支撑套中上下移动，所述杠杆机构包括若干个均匀分布在支撑套四周的连杆，连杆的下端与拉杆固定，连杆的上端固定有夹爪，所述支撑套的内部靠近上端设置有定位块，所述夹爪和定位块配合夹持住工件；所述拉杆位于转位盘下方部位设置有齿形带轮。

本发明夹头机构的夹头壳体108通过螺钉107安装在转盘602上，而夹头壳体108内装有2个轴承116，2个轴承116内圈用隔圈118隔开，外圈用隔圈118隔开，轴承116外圈端面用端盖121压紧，并用螺钉122固定。轴承116内圈内安装支撑套111，轴承116内圈的端面由隔套120和弹性挡圈119固定在支撑套111上。齿形皮带轮105安装在支撑套111下端面，并用螺钉106固定；支撑套111内孔安装有拉杆104，拉杆104与支撑套111之间装有滑动轴承110，并有压缩弹簧109套在拉杆104外；在拉杆104下端面装有套环103、弹簧垫圈102和螺母101；拉杆104上端面安装限位块112，保证夹头上无工件时，拉杆104高度位置的一致性。支撑套111顶端内孔装有定位块113，定位工件的安装高度位置。

所述杠杆机构包括呈锐角固定连接的连杆和杠杆，所述连杆的下端与拉杆固定，上端与杠杆固定，杠杆的上端与平移块固定，夹爪固定在平移块的顶部边缘。

见图2所示，夹爪204用螺钉203固定在平移块201上，而平移块201前端通过销钉202与杠杆303相连，销钉202用轴用卡圈205固定；杠杆结构见图3所示，杠杆303安装在销轴304上，而销轴304装在支撑套111上，销轴304与杠杆303之间安装滑动轴承306，而杠杆303两侧面与支撑套111之间用隔圈305分隔开。辅助杠杆404安装图如图4所示，辅助杠杆404的上端与平移块201相连，下端与销钉402相连，而销钉402装在支撑套111上，用弹性卡圈403固定，辅助杠杆404两侧面与支撑套111用隔圈401分隔开。杠杆303与拉杆104连接如图5所示，杠杆304的下端与连杆115通过销钉302相连，销钉302由弹性卡圈301固定，连杆115 的另一端与拉杆104通过销钉501相连，由弹性卡圈502固定。

所述拉杆的底端延伸到转位盘的下方，且拉杆的底端设置有打开机构，所述打开机构能够拉动拉杆向下移动，当拉杆向下移动时，连杆的底部跟随拉杆一起向下移动，夹爪在连杆的作用下朝向外周移动，夹爪相互分开。

所述支撑套呈空心圆管形状，支撑套在其与夹头壳体接触处设置有圆周外凸，所述圆周外凸抵压在夹头壳体的上表面，所述夹头壳体的下表面四周设置有固定外凸，所述固定外凸设置有光孔，用于贯穿螺钉将夹头壳体安装固定在转位盘上，下拉拉杆时，夹头壳体固定在转位盘上，夹头壳体将外支撑套固定住，只有拉杆在其中心向下移动。

所述夹爪204通过螺钉203与平移块201固定，平移块201前端通过销钉202与杠杆303相连，该销钉202用轴用卡圈205固定；杠杆303安装在销轴304上，销轴304装在支撑套111上，销轴304与杠杆303之间安装滑动轴承306，杠杆303两侧面与支撑套111之间用隔圈305分隔开。

所述平移块201同时还与辅助杠杆404的一端连接，辅助杠杆404的另一端通过销钉402与支撑套111连接。

所述拉杆104上端面安装限位块112，当无工件夹持固定时，拉杆顶端抵触着限位块；

拉杆104下端面安装有套环103，拉杆靠近下端面设置有环向延伸出来的抵触台，所述套环抵触在抵触台下方，所述套环通过拧紧在拉杆下端的螺母101固定，螺母与套环之间设有弹簧垫圈102。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.转盘式多工位加工设备的夹头机构，该夹头机构安装在转位盘周边的定位孔内，转位盘安装在分割器分度轴上，分割器转位以完成工件加工，

其特征在于包括拉杆、夹头壳体、支撑套和杠杆机构，所述杠杆机构用于夹持住工件，所述拉杆贯穿过夹头壳体的轴向中心，所述夹头壳体内靠近上端内侧和靠近下端内侧分别设置有轴承，2个轴承内圈和外圈分别用隔圈隔开，轴承外圈端面用端盖压紧，

所述拉杆的上部贯穿***到支撑套中，所述支撑套的下部贯穿过夹头壳体的内部，支撑套与拉杆之间设置有压簧，所述拉杆能够在支撑套中上下移动，

所述杠杆机构包括若干个均匀分布在支撑套四周的连杆，连杆的下端与拉杆固定，连杆的上端固定有夹爪，所述支撑套的内部靠近上端设置有定位块，所述夹爪和定位块配合夹持住工件；

所述支撑套位于转位盘下方部位设置有齿形带轮。

2.根据权利要求1所述的转盘式多工位加工设备的夹头机构，其特征在于所述拉杆的底端延伸到转位盘的下方，且拉杆的底端设置有打开机构，所述打开机构能够拉动拉杆向下移动，当拉杆向下移动时，连杆的底部跟随拉杆一起向下移动，夹爪在连杆的作用下朝向外周移动，夹爪相互分开。

3.根据权利要求1所述的转盘式多工位加工设备的夹头机构，其特征在于所述支撑套呈空心圆管形状，支撑套在其与夹头壳体接触处设置有圆周外凸，所述圆周外凸空盖在夹头壳体的上表面，所述夹头壳体的下表面四周设置有固定外凸，所述固定外凸设置有光孔，用于贯穿螺钉将夹头壳体安装固定在转位盘上，下拉拉杆时，夹头壳体固定在转位盘上，夹头壳体将外支撑套固定住，只有拉杆在其中心向下移动。

4.根据权利要求3所述的转盘式多工位加工设备的夹头机构，其特征在于所述杠杆机构包括呈锐角固定连接的连杆和杠杆，所述连杆的下端与拉杆固定，上端与杠杆固定，杠杆的上端与平移块固定，夹爪固定在平移块的顶部边缘。

5.根据权利要求4所述的转盘式多工位加工设备的夹头机构，其特征在于所述夹爪通过螺钉与平移块固定，平移块前端通过销钉与杠杆相连，该销钉用轴用卡圈固定；杠杆安装在销轴上，销轴装在支撑套上，销轴与杠杆之间安装滑动轴承，杠杆两侧面与支撑套之间用隔圈分隔开。

6.根据权利要求5所述的转盘式多工位加工设备的夹头机构，其特征在于所述平移块同时还与辅助杠杆的一端连接，辅助杠杆的另一端通过销钉与支撑套连接。

7.根据权利要求6所述的转盘式多工位加工设备的夹头机构，其特征在于所述拉杆上端面安装限位块，当无工件夹持固定时，拉杆顶端抵触着限位块；

拉杆下端面安装有套环，拉杆靠近下端面设置有环向延伸出来的抵触台，所述套环抵触在抵触台下方，所述套环通过拧紧在拉杆下端的螺母固定，螺母与套环之间设有弹簧垫圈。