CN107867449A - 一种适用于压机成型的全自动排坯装箱机及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于压机成型的全自动排坯装箱机，包括机架，机架上设置有输送带，输送带侧边设置有检测传感器，输送带上方设置有平移模组，平移模组与升降电缸连接，升降电缸与磁性吸盘连接，磁性吸盘下方设置有整列集料平台和装箱工位，整列集料平台相对的输送带侧边设有推料气缸，整列集料平台和装箱工位侧边均设置有装箱升降装置，整列集料平台处设置有空箱搬运装置，控制器分别与检测传感器、平移模组、升降电缸、装箱升降装置、空箱搬运装置连接。本发明还公开了一种适用于压机成型的全自动排坯装箱机的实现方法。本发明具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。

Description

一种适用于压机成型的全自动排坯装箱机及其实现方法
技术领域
本发明涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种适用于压机成型的全自动排坯装箱机及其实现方法。
背景技术
现有技术中，经过压机压制成型后的产品需要人工进行拾取排列然后进行装箱作业。此过程需要人工不间断作业，配合压机的压制成型，工人劳动强度高，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的适用于压机成型的全自动排坯装箱机。
本发明另一目的在于提供一种适用于压机成型的全自动排坯装箱机的实现方法。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种适用于压机成型的全自动排坯装箱机，包括机架，机架上设置有输送带，输送带侧边设置有检测传感器，输送带上方设置有平移模组，平移模组与升降电缸连接，升降电缸与磁性吸盘连接，磁性吸盘下方设置有整列集料平台和装箱工位，整列集料平台相对的输送带侧边设有推料气缸，整列集料平台和装箱工位侧边均设置有装箱升降装置，整列集料平台处设置有空箱搬运装置，控制器分别与检测传感器、平移模组、升降电缸、装箱升降装置、空箱搬运装置连接。
所述装箱升降装置包括装箱升降导轨，装箱升降导轨上设置有装箱升降块，装箱升降块两端设置有装箱支撑角，装箱升降块与丝杆一端连接，丝杆另一端穿过丝杆轴承座连接丝杆从动轮，丝杆从动轮与丝杆主动轮连接，丝杆主动轮由丝杆电机连接。
所述空箱搬运装置包括横向直线导轨，横向直线导轨与机架连接，横向直线导轨侧边设置有无杆气缸，无杆气缸与横向直线导轨滑块连接，横向直线导轨滑块上设置有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸与夹爪气缸连接，夹爪气缸与夹爪连接。
所述夹爪气缸分为左夹爪和右夹爪。
所述夹爪包括夹爪本体，夹爪本体底部横向位置设有向上翻折的若干夹爪齿。
所述机架底部中间位置设置有满料传感器和空盘传感器。
所述装箱工位为在机架上开设有通槽。
上述的适用于压机成型的全自动排坯装箱机的实现方法，包括以下步骤：
(1)、磁瓦先从输送带进入，通过检测传感器时触发检测传感器检测计数；
(2)、当输送至输送带末端上推料工位处的产品累计至设定个数时，推料气缸带动推料板将这一列产品推至整列集料平台上；
(3)、推料气缸后退至推料起始位置，继续重复整列下一列产品，当集满设定的个数后，推料气缸重复上述推料动作，将每一列的产品向前推动至整列集料平台上至达到所设定的列数；
(4)、升降电缸带动磁性吸盘下降至整列集料平台，将整列好的产品吸取；
(5)、平移模组带动升降电缸及磁性吸盘上的产品移动至装箱工位处的空箱上方进行装箱；
(6)、当装箱装满时，装箱工位处装箱升降装置下降一个工位，空箱搬运装置从整列集料平台下方的空箱聚集区夹取一个空箱往装箱工位处运动，叠放到满箱上，此时，集料平台下方的装箱升降装置带动空箱上升一个工位；
(7)、重复步骤(1)～(6)，直至装箱工位下方的箱子全部装满；
(8)、装满后，人工取出。
所述装箱升降装置包括装箱升降导轨，装箱升降导轨上设置有装箱升降块，装箱升降块两端设置有装箱支撑角，装箱升降块与丝杆一端连接，丝杆另一端穿过丝杆轴承座连接丝杆从动轮，丝杆从动轮与丝杆主动轮连接，丝杆主动轮由丝杆电机连接；空箱搬运装置包括横向直线导轨，横向直线导轨与机架连接，横向直线导轨侧边设置有无杆气缸，无杆气缸与横向直线导轨滑块连接，横向直线导轨滑块上设置有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸与夹爪气缸连接，夹爪气缸与夹爪连接；夹爪气缸分为左夹爪和右夹爪；夹爪包括夹爪本体，夹爪本体底部横向位置设有向上翻折的若干夹爪齿；机架底部中间位置设置有满料传感器和空盘传感器；装箱工位为在机架上开设有通槽。
本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本发明包括机架，机架上设置有输送带，输送带侧边设置有检测传感器，输送带上方设置有平移模组，平移模组与升降电缸连接，升降电缸与磁性吸盘连接，磁性吸盘下方设置有整列集料平台和装箱工位，整列集料平台相对的输送带侧边设有推料气缸，整列集料平台和装箱工位侧边均设置有装箱升降装置，整列集料平台处设置有空箱搬运装置，控制器分别与检测传感器、平移模组、升降电缸、装箱升降装置、空箱搬运装置连接，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。
2、本发明中的装箱升降装置包括装箱升降导轨，装箱升降导轨上设置有装箱升降块，装箱升降块两端设置有装箱支撑角，装箱升降块与丝杆一端连接，丝杆另一端穿过丝杆轴承座连接丝杆从动轮，丝杆从动轮与丝杆主动轮连接，丝杆主动轮由丝杆电机连接，上下升降自由，左右配合，形成空箱上升，满箱下降，实现自动化。
3、本发明中的空箱搬运装置包括横向直线导轨，横向直线导轨与机架连接，横向直线导轨侧边设置有无杆气缸，无杆气缸与横向直线导轨滑块连接，横向直线导轨滑块上设置有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸与夹爪气缸连接，夹爪气缸与夹爪连接，实现水平移动空箱运输动作，结构简单，使用效果好。
4、本发明中的夹爪包括夹爪本体，夹爪本体底部横向位置设有向上翻折的若干夹爪齿，夹取稳定，使用效果好。
5、本发明中的机架底部中间位置设置有满料传感器和空盘传感器，实现检测，从而提醒操作人员取放箱子。
附图说明
图1为一种适用于压机成型的全自动排坯装箱机的结构示意图；
图2为本发明中装箱升降装置的结构示意图；
图3为本发明中空箱搬运装置的结构示意图；
图4为本发明中夹爪的结构示意图。
图中标号与名称如下：
1 机架 2 输送带
3 检测传感器 4 平移模组
5 升降电缸 6 磁性吸盘
7 整列集料平台 8 装箱工位
9 推料气缸 10 装箱升降导轨
11 装箱升降块 12 装箱支撑角
13 丝杆 14 丝杆轴承座
15 丝杆从动轮 16 丝杆主动轮
17 横向直线导轨 18 无杆气缸
19 横向直线导轨滑块 20 夹爪升降气缸
21 夹爪气缸 22 夹爪
23 夹爪齿 24 控制器
25 箱子 26 满料传感器
27 空盘传感器
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1～4所示，一种适用于压机成型的全自动排坯装箱机，包括机架，机架上设置有输送带，输送带侧边设置有检测传感器，输送带上方设置有平移模组，本实施例中的平移模组为滕展精密生产的型号为FHC135-10-750-PD-M40-B3-C模组，平移模组与升降电缸连接，升降电缸与磁性吸盘连接，磁性吸盘为现有技术中的结构，如东磁公司生产的磁性吸盘，申请号为2015200060939公开的磁性吸盘，磁性吸盘下方设置有整列集料平台和装箱工位，整列集料平台相对的输送带侧边设有推料气缸，整列集料平台和装箱工位侧边均设置有装箱升降装置，整列集料平台处设置有空箱搬运装置，控制器分别与检测传感器、平移模组、升降电缸、装箱升降装置、空箱搬运装置连接，本实施例中的控制器为PLC，内置程序，为现有技术中的产品。
如图2所示，本实施例中的装箱升降装置包括装箱升降导轨，装箱升降导轨上设置有装箱升降块，装箱升降块两端设置有装箱支撑角，装箱升降块与丝杆一端连接，丝杆另一端穿过丝杆轴承座连接丝杆从动轮，丝杆从动轮与丝杆主动轮连接，丝杆主动轮由丝杆电机连接。
如图3～4所示，本实施例中的空箱搬运装置包括横向直线导轨，横向直线导轨与机架连接，横向直线导轨侧边设置有无杆气缸，无杆气缸与横向直线导轨滑块连接，横向直线导轨滑块上设置有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸与夹爪气缸连接，夹爪气缸与夹爪连接；夹爪气缸分为左夹爪和右夹爪；夹爪包括夹爪本体，夹爪本体底部横向位置设有向上翻折的若干夹爪齿。
本实施例中的机架底部中间位置设置有满料传感器和空盘传感器；装箱工位为在机架上开设有通槽。
上述的适用于压机成型的全自动排坯装箱机的实现方法，包括以下步骤：
(1)、磁瓦先从输送带进入，通过检测传感器时触发检测传感器检测计数；
(2)、当输送至输送带末端上推料工位处的产品累计至设定个数时，推料气缸带动推料板将这一列产品推至整列集料平台上；
(3)、推料气缸后退至推料起始位置，继续重复整列下一列产品，当集满设定的个数后，推料气缸重复上述推料动作，将每一列的产品向前推动至整列集料平台上至达到所设定的列数；
(4)、升降电缸带动磁性吸盘下降至整列集料平台，将整列好的产品吸取；
(5)、平移模组带动升降电缸及磁性吸盘上的产品移动至装箱工位处的空箱上方进行装箱；
(6)、当装箱装满时，装箱工位处装箱升降装置下降一个工位，空箱搬运装置从整列集料平台下方的空箱聚集区夹取一个空箱往装箱工位处运动，叠放到满箱上，此时，集料平台下方的装箱升降装置带动空箱上升一个工位；
(7)、重复步骤(1)～(6)，直至装箱工位下方的箱子全部装满；
(8)、装满后，人工取出。
通过上述结构和方法，可实现全自动的装箱，空箱、满箱分配合理，大大实现了自动化，节约生产成本，使用效果好。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适用于压机成型的全自动排坯装箱机，其特征在于：包括机架，机架上设置有输送带，输送带侧边设置有检测传感器，输送带上方设置有平移模组，平移模组与升降电缸连接，升降电缸与磁性吸盘连接，磁性吸盘下方设置有整列集料平台和装箱工位，整列集料平台相对的输送带侧边设有推料气缸，整列集料平台和装箱工位侧边均设置有装箱升降装置，整列集料平台处设置有空箱搬运装置，控制器分别与检测传感器、平移模组、升降电缸、装箱升降装置、空箱搬运装置连接。
2.根据权利要求1所述的适用于压机成型的全自动排坯装箱机，其特征在于：所述装箱升降装置包括装箱升降导轨，装箱升降导轨上设置有装箱升降块，装箱升降块两端设置有装箱支撑角，装箱升降块与丝杆一端连接，丝杆另一端穿过丝杆轴承座连接丝杆从动轮，丝杆从动轮与丝杆主动轮连接，丝杆主动轮由丝杆电机连接。
3.根据权利要求2所述的适用于压机成型的全自动排坯装箱机，其特征在于：所述空箱搬运装置包括横向直线导轨，横向直线导轨与机架连接，横向直线导轨侧边设置有无杆气缸，无杆气缸与横向直线导轨滑块连接，横向直线导轨滑块上设置有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸与夹爪气缸连接，夹爪气缸与夹爪连接。
4.根据权利要求3所述的适用于压机成型的全自动排坯装箱机，其特征在于：所述夹爪分为左夹爪和右夹爪。
5.根据权利要求3所述的适用于压机成型的全自动排坯装箱机，其特征在于：所述夹爪包括夹爪本体，夹爪本体底部横向位置设有向上翻折的若干夹爪齿。
6.根据权利要求1所述的适用于压机成型的全自动排坯装箱机，其特征在于：所述机架底部中间位置设置有满料传感器和空盘传感器。
7.根据权利要求1所述的适用于压机成型的全自动排坯装箱机，其特征在于：所述装箱工位为在机架上开设有通槽。
8.根据权利要求1～7任一项所述的适用于压机成型的全自动排坯装箱机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、磁瓦先从输送带进入，通过检测传感器时触发检测传感器检测计数；
(2)、当输送至输送带末端上推料工位处的产品累计至设定个数时，推料气缸带动推料板将这一列产品推至整列集料平台上；
(3)、推料气缸后退至推料起始位置，继续重复整列下一列产品，当集满设定的个数后，推料气缸重复上述推料动作，将每一列的产品向前推动至整列集料平台上至达到所设定的列数；
(4)、升降电缸带动磁性吸盘下降至整列集料平台，将整列好的产品吸取；
(5)、平移模组带动升降电缸及磁性吸盘上的产品移动至装箱工位处的空箱上方进行装箱；
(6)、当装箱装满时，装箱工位处装箱升降装置下降一个工位，空箱搬运装置从整列集料平台下方的空箱聚集区夹取一个空箱往装箱工位处运动，叠放到满箱上，此时，集料平台下方的装箱升降装置带动空箱上升一个工位；
(7)、重复步骤(1)～(6)，直至装箱工位下方的箱子全部装满；
(8)、装满后，人工取出。
9.根据权利要求8所述的适用于压机成型的全自动排坯装箱机的实现方法，其特征在于：所述装箱升降装置包括装箱升降导轨，装箱升降导轨上设置有装箱升降块，装箱升降块两端设置有装箱支撑角，装箱升降块与丝杆一端连接，丝杆另一端穿过丝杆轴承座连接丝杆从动轮，丝杆从动轮与丝杆主动轮连接，丝杆主动轮由丝杆电机连接；空箱搬运装置包括横向直线导轨，横向直线导轨与机架连接，横向直线导轨侧边设置有无杆气缸，无杆气缸与横向直线导轨滑块连接，横向直线导轨滑块上设置有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸与夹爪气缸连接，夹爪气缸与夹爪连接；夹爪分为左夹爪和右夹爪；夹爪包括夹爪本体，夹爪本体底部横向位置设有向上翻折的若干夹爪齿；机架底部中间位置设置有满料传感器和空盘传感器；装箱工位为在机架上开设有通槽。
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