CN108430862B - 遥控单元和电动自行车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电动自行车(1)的显示单元(24)的遥控单元(26),所述遥控单元(26)设置在车把(28)的远离显示单元(24)的区域中,并且包括用于选择支持等级的支持选择键(30,32)以及用于菜单导航和选择显示单元(24)上显示的菜单项的至少一个输入单元(34)。根据本发明,输入单元(34)和支持选择键(30,32)沿公共线路(60)设置。本发明还涉及包括这样的类型的遥控单元(26)的电动自行车(1)。

Description

遥控单元和电动自行车
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的遥控单元和根据权利要求12的前序部分的电动自行车。
背景技术
电动自行车,例如,电助力型自行车(pedelecs)或电动型自行车(e-bikes),作为一种易于使用、无排放的运输方式而广受欢迎。特别合适类型的自行车可用于不同的应用领域。这些自行车尤其包括针对在公路或平缓地形上的闲暇时间使用或上班路途而优化的自行车(例如,城市自行车或旅行自行车)和针对越野使用、特别是针对山地而已经开发出各种设计的山地电动自行车(E-MTB)。电动自行车提供了在不使骑行者用力过度的情况下增大作用半径以及提高平均驱动速度的可能性。
从现有技术已知了电动自行车,其除了驱动单元和电池单元之外,还具有显示单元和用于显示单元的遥控单元。遥控单元设置在车把把手的远离显示单元的区域中,并且设置有用于选择电驱动器的支持水平的辅助选择键。此外,遥控单元具有用于菜单导航和选择显示单元上显示的菜单项的输入装置。这样的遥控单元的缺点在于,频繁使用的辅助选择键和输入装置相互靠近地设置,因此不可在人体工程学上通过骑行者的拇指操作。通常,需要对骑行者的手进行极缺安全的重新定位来操作输入装置。
发明内容
由于这个原因,本发明的目的在于提供一种使电辅助运动性与以运动和生活方式为导向的骑行者的需求一致的新型遥控单元。
该目的是通过具有权利要求1的特征组合的遥控单元和根据权利要求12的电动自行车来实现的。
根据本发明的用于自行车的显示单元的遥控单元设置在车把把手的远离显示单元的区域中,并且具有用于选择辅助水平的辅助选择键,并且具有用于菜单导航和选择显示单元上显示的菜单项的至少一个输入装置。根据本发明,输入单元和辅助选择键沿公共线路设置。公共线路能够以人体工程学上的弓形方式多维弯曲。输入装置和键优选被设置为一个在另一个之下,使得它们可以在人体工程学上通过骑行者的拇指操作。操作辅助选择键和输入设备不需要对骑行者的手进行极缺安全的重新定位。
在本发明的特别优选的实施方式中,输入装置被构造为操纵杆。因此,菜单导航和对显示单元上显示的菜单项的选择可以直观地且在人机工程学上进行,优选通过骑行者的拇指进行。
操纵杆优选可在全部四个方向(上、下、左、右)上移动,菜单项的选择借助于对操纵杆的压力来进行(压力功能)。菜单导航和菜单项的选择使用多功能操纵杆来进行,使得不需要另外的操作元件。由于这个原因,遥控单元以极其紧凑且美观的方式构造。操纵杆可以具有背光符号,特别是具有圆角的矩形。
已经证明了,如果辅助选择键以相互倾斜的方式设置,则特别有利。在这种情况下,辅助水平的选择可以通过骑行者的拇指来进行。辅助选择键优选形成凹部。拇指可以放置在一个在另一个之上设置的键之间,使得直观地进行操作,用于增大辅助水平的辅助选择键优选设置在行进方向的前方,而用于减小辅助水平的辅助选择键设置在行进方向的后方。
此外,优选的是辅助选择键朝向骑行者的手倾斜。操作可以在人体工程学上优选通过骑行者的拇指进行。
用于增大辅助水平的辅助选择键优选用正号符号标记,并且用于减小辅助水平的辅助选择键优选用负号符号标记。这些符号优选是背光(backlit)的,因此即使在可见度差的情况下也可识别。
关于制造技术和操作,已经证明了如果辅助选择键具有面向骑行者的手的自由致动部分和弹性安装的端部,则是有利的。
根据本发明的优选实施方式,灯开关在辅助选择键之间的区域中向侧面偏移。优选地,灯开关设置在远离靠近辅助选择键的骑行者的手的方向上。已经证明了,如果灯开关在辅助选择键之间的中部设置为侧向偏移,则特别符合人体工程学。
优选地,灯开关具有三个功能,其中每个功能通过按下键顺序地启动:保持键按下(>2秒),灯开/关;推动键,近光,第二次推动键,灯亮起。因此,有利地,存在一个用于灯开/近光/远光/灯关的按钮。灯开关可以具有背光灯符号。
在具有齿轮马达的电子变速器的电动自行车中,遥控单元优选具有沿枢轴在中心安装的用于档位选择的摇杆开关。根据本发明,如果摇杆开关具有两个致动表面,第一致动表面设置在面向骑行者的手的一侧,并且第二致动表面设置在背向骑行者的手的一侧,则是有利的。优选地,输入装置、辅助选择键和摇杆开关沿着公共线路设置。键优选设置为一个在另一个之下,使得它们可在人体工程学上通过骑行者的拇指来操作。操作辅助选择键和摇杆开关不需要对骑行者的手进行极缺安全的重新定位。
在遥控单元的优选实施方式中,遥控单元具有上部和可模块化更换的下部,摇杆开关被分配给下部。由于这个原因,遥控单元可模块化地适于具有电动齿轮马达和没有电动齿轮马达的自行车。出于这个目的,被设计为半个夹具的下部安装有摇杆开关或没有摇杆开关。上部和下部的紧固部各自优选环绕半个车把接合。上部和下部优选借助于柔性带来电连接。
摇杆开关优选具有大致居中的自动键。自动键优选不摇动,并且启动自动档位选择。例如,其启动齿轮马达的第一齿轮或第二齿轮。
当沿车把把手轴线的方向观察时,输入装置、辅助选择键和摇杆开关优选沿凸起的弓形公共线路延伸,其曲率曲线在人体工程学上适于骑行者的拇指的移动范围。
优选地,遥控单元具有振动马达。例如,已经达到最大辅助水平可以借助于短暂的振动来发出信号。此外,可以借助于短暂的振动来建议开关操作。优选地,在显示单元上进行档位建议,例如,显示器上向上的箭头建议加速,振动提醒骑行者显示单元正在显示新信息。
根据本发明的自行车具有用于电动自行车的显示单元的遥控单元,该遥控单元可设置在车把把手的远离显示单元的区域中,并且具有用于选择辅助水平的辅助选择键,并且具有用于菜单导航和选择显示单元上显示的菜单项的至少一个输入装置。根据本发明,输入单元和辅助选择键沿公共线路设置。因此,实现了通过骑行者进行特别符合人体工程学的且安全的操作。
在本发明的特别优选的示例性实施方式中,还设置有电子控制单元、驱动单元和电池单元。已经证明了,如果电子控制单元设置在自行车车架的座管中,则特别有利。因此,实现了车架和组装元件之间的高度集成的相互作用。特别地设置在自行车车架的下管中的电池单元的设计不受限制,并且可用于电池的空间更多,因此可达到的作用距离高。由于电池单元和电子控制单元的热分离,实现了高效率。不需要具有用于控制单元的紧固选项的特殊的电池壳体。总的来说,在该变型中实现了最高强度的紧凑而均匀的车架形状。因此,根据本发明的概念也满足了有生活意识和运动雄心的骑行者的要求。
已经证明了,如果电子控制单元设置在座管的靠近驱动单元的下部区域中,则特别有利。因此,电线长度被减至最小。因此,电动自行车具有优化的车架截面,该截面具有针对优化的空间需求的在构造和美学上最佳的特征。
在优选的示例性实施方式中,电子控制单元被附接至驱动单元的车架侧驱动托架(马达支架)。因此,不需要另外的紧固元件。可以实现重量减轻。
电子控制单元优选仅在面向驱动单元的端部处设置有线路连接件,使得构造被简化并且线路长度最小。所有线路优选在车架的底部引出。
根据本发明特别优选的实施方式,在电子控制单元上方设置用于座杆的至少一个止动件,特别是瓶架的紧固元件,例如,瓶架套管。因此,防止了电子控制单元被长座杆损坏。
优选地,遥控单元的至少一条信号线路连接至显示单元,并且显示单元的至少一根电线连接至电子控制单元。已经证明了,如果在遥控单元和显示单元之间仅设置一条总线,则特别有利。此外,如果在显示单元与电子控制单元之间仅设置一条总线,则特别有利。因此,要铺设的电缆的数量被最小化,并且因此重量和组装成本被最小化。
如果制动信号线直接连接至显示单元,则特别有利。因此,仅需要电子控制单元和显示单元之间的一根电线。线路的数量被减少。在进行制动时,制动灯被开启。
因此,如果遥控单元通过包括多条信号线的单根总线电缆连接至显示单元,则是优选的。
根据本发明的特别优选的实施方式,传感器线路各自直接连接至电子控制单元。在这种情况下,线路的数量也被减少。特别地,可以设置:撑脚架的传感器(在支架折起来时安全停用)、传动装置的传感器、加速度传感器(3D陀螺仪和加速度计)、用于检测折叠自行车时自行车折叠的传感器、压力传感器和温度传感器。
通信优选借助于CAN总线方法进行,特别优选通过CAN open方法进行。为了适应要求设置CAN转换器。
本发明可普遍地用于所有类型的自行车,特别是山地自行车(硬尾设计或完全悬挂设计),而且也可以在其他自行车(例如,公路自行车车架)中实现,从而最终产生旅行自行车、城市自行车或混合自行车或其他现代类型的自行车。由于其紧凑而有吸引力的设计,其能够建造大大结合经典自行车和电动自行车的优点的自行车。
另外的优选实施方式是从属权利要求的主题。
附图说明
随后参照附图更详细地说明本发明的优选实施方式。为此,详细地:
图1示出了根据本发明的电动自行车的侧视图;
图2示出了来自图1的电动自行车在把手区域的详细视图;
图3示出了把手处的遥控单元的详细视图;
图4示出了把手处的遥控单元的侧视图;
图5示出了遥控单元的另外的详细视图;
图6示出了遥控单元的另外的详细视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的电动自行车1的侧视图,该电动自行车1具有被构造为菱形车架的示例性自行车车架2,并且具有下管4、上管6、座管8、头管10、用于驱动单元14的驱动托架12、座支柱16和下支柱18以及电池单元20。
特别是从示出了来自图1的电动自行车1在车把22的区域的详细视图的图2可以得出,提供了在车把22上在中心设置的显示单元24以及遥控单元26。遥控单元26设置在左车把把手28的远离显示单元24的区域中,并且具有用于选择马达辅助水平的两个辅助选择键30、32以及被设计成用于菜单导航和选择显示单元24上显示的菜单项的操纵杆34的输入装置。
根据图3,其示出了车把22上的遥控单元26的详细视图,输入装置34和支持选择按钮30、32沿公共线路60设置。操纵杆34和键30、32设置为一个在另一个之下,使得它们可以在人体工程学上通过骑行者的拇指操作。操作支持选择按钮30、32和操纵杆34不需要对骑行者的手进行极缺安全的重新定位。
操纵杆34优选构造成具有蘑菇状圆形边缘的方形并且可以在全部四个方向(上、下、左、右)上移动,菜单项的选择借助于对操纵杆34的压力来进行(压力功能)。使用多功能操纵杆34进行菜单导航和菜单项的选择,使得不需要另外的操作元件。由于这个原因,遥控单元26以极其紧凑且美观的方式构造。操纵杆34具有框架状的背光符号36,特别是具有圆角的矩形。
特别是从示出了车把22处的遥控单元26的侧视图的图4可以得出,辅助选择键30、32以彼此倾斜的方式设置,倾斜的角度α在大约120°至170°的范围内,优选大约155°。在这种情况下,辅助水平的选择可以通过骑行者的拇指来进行。辅助选择键30、32优选形成凹部。拇指可以放置在一个在另一个之上设置的键30、32之间,使得直观地进行操作,用于增大辅助水平的辅助选择键30优选设置在行进方向的前方,而用于减小辅助水平的辅助选择键32在下面设置在行进方向的后方。此外,辅助选择键30、32在骑行者的手的方向上以向下倾斜的方式设置。操作可以在人体工程学上优选通过骑行者的拇指进行。
用于增大辅助水平的辅助选择键30用正号符号标记,并且用于减小辅助水平的辅助选择键32用负号符号标记(比较图3)。这些符号优选是背光的,因此即使在可见度差的情况下也可识别。
关于制造技术和操作,已经证明了,如果遥控单元26的辅助选择键30、32具有面向骑行者的手的自由致动部分38和弹性配置的公共的端部40,则是有利的。
此外,遥控单元26具有宽幅度的矩形灯开关42,该灯开关设置在中心并且在辅助选择键30、32之间的区域中侧向偏移。灯开关42在远离骑行者的手的方向上设置在辅助选择键30、32的端部40的区域中邻近辅助选择键30、32。
优选地,灯开关42具有三个功能,其中每个功能通过按下键顺序地启动:保持键按下(>2秒),灯开/关;推动键,近光,第二次推动键,灯亮起。因此,有利地,存在一个用于灯开/近光/远光/灯关的按钮。灯开关可以具有背光灯符号。
特别是从示出了遥控单元26的另外的详细视图的图5可以得出,所示的电动自行车设置有齿轮马达的电子变速器,遥控单元26具有沿枢转轴线44在中心安装的用于档位选择的摇杆开关46。
根据图3,摇杆开关44具有两个致动表面48、50,第一致动表面48设置在面向骑行者的手的一侧,并且第二致动表面50设置在背向骑行者的手的一侧。操纵杆36、辅助选择键30、32和摇杆开关46沿公共线路60设置。键设置为一个在另一个之下,使得它们可在人体工程学上通过骑行者的拇指操作。操作支持选择按钮30、32、操纵杆36和摇杆开关46不需要对骑行者的手进行极缺安全的重新定位。
特别是如图4和图5中所示,遥控单元26具有上部52和可模块化更换的下部54,摇杆开关46被分配给下部54的支撑臂56,该支撑臂在骑行者的手的方向上弓形弯曲地延伸。由于这个原因,遥控单元26模块化地适于具有电动齿轮马达和没有电动齿轮马达的自行车。出于这个目的,被指定为半个夹具的下部安装有摇杆开关或没有摇杆开关。没有示出没有摇杆开关的变型。在这种情况下,支撑臂也被省略。上部52和下部54优选借助于位于内部的柔性带(没有示出)来电连接。
特别是从示出了遥控单元26的另外的详细图示的图6可以得出,摇杆开关46具有大致在中心设置的方形自动键58。自动键58优选不随要摇杆开关46摇动,并且启动自动档位选择。
当沿车把把手轴线的方向观察时,操纵杆34、辅助选择键30、32和摇杆开关46一起沿凸起的弓形公共线路60(图5中虚线)延伸,其曲率曲线在人体工程学上适于骑行者的拇指的移动范围。
本发明可普遍地用于所有类型的自行车,特别是山地自行车(硬尾设计或全悬挂设计),而且也可以在其他自行车(例如,公路自行车车架)中实现,从而最终产生旅行自行车、城市自行车或混合自行车或其他现代类型的自行车。由于其紧凑而有吸引力的设计,其能够建造大大结合经典自行车和电动自行车的优点的自行车。
本发明的实施方式不限于附图所示的和如上所述的例子,而是可以由本领域技术人员进行多种修改。
公开了用于电动自行车1的显示单元24的遥控单元26,该遥控单元26设置在车把把手28的远离显示单元24的区域中,并且具有用于选择辅助水平的辅助选择键30、32,并且具有用于菜单导航和选择显示在显示单元24上的菜单项的至少一个输入装置34。根据本发明,输入单元34和辅助选择键30、32一起沿公共线路60设置。此外公开了包括这样的遥控单元26的电动自行车1。
附图标记列表
1 电动自行车
2 自行车车架
4 下管
6 上管
8 座管
10 头管
12 驱动支架
14 驱动单元
16 座支柱
18 下支柱
20 电池单元
22 车把
24 显示单元
26 遥控单元
28 左车把把手
30 辅助选择键
32 辅助选择键
34 操纵杆
36 符号
38 致动部
40 端部
42 灯开关
44 枢轴
46 摇杆开关
48 致动表面
50 致动表面
52 上部
54 下部
56 支撑臂
58 自动键
60 线路

Claims (12)

1.一种用于电动自行车的显示单元的遥控单元,其中,所述遥控单元设置在车把把手的远离所述显示单元的区域中,并且包括用于选择辅助水平的辅助选择键以及用于菜单导航和选择所述显示单元上显示的菜单项的至少一个输入装置,其中,当沿所述车把把手的车把把手轴线的方向观察时,所述输入装置和辅助选择键沿凸起的弓形公共线路设置,并且
其中,所述凸起的弓形公共线路的曲率曲线在人体工程学上适于骑行者的拇指的移动范围;
其中,所述辅助选择键以朝向彼此倾斜的方式设置并且其中所述辅助选择键远离所述车把把手倾斜,使得所述辅助选择键形成用于所述骑行者的拇指的凹部。
2.根据权利要求1所述的遥控单元,其中,所述输入装置被构造成操纵杆。
3.根据权利要求2所述的遥控单元,其中,所述操纵杆能在四个方向上移动,并且菜单项的选择借助于对所述操纵杆的压力来进行。
4.根据前述任一项权利要求所述的遥控单元,其中,用于增大辅助水平的第一辅助选择键设置在行进方向的前方,而用于减小辅助水平的第二辅助选择键设置在所述行进方向的后方并且在所述第一辅助选择键下面,并且其中所述输入装置在所述第一辅助选择键和所述第二辅助选择键上方设置在所述凸起的弓形公共线路上。
5.根据权利要求1所述的遥控单元,其中,所述辅助选择键具有自由致动部分和弹性构造的端部。
6.根据权利要求1所述的遥控单元,其中,灯开关在所述辅助选择键之间的区域中设置为侧向偏移。
7.根据权利要求6所述的遥控单元,其中,所述灯开关具有通过触摸按钮来顺序地启动的多个功能。
8.根据权利要求1所述的遥控单元,其中,所述遥控单元包括沿枢轴在中心安装的用于档位选择的摇杆开关。
9.根据权利要求8所述的遥控单元,其中,所述遥控单元包括上部和可模块化更换的下部,其中所述摇杆开关被分配给所述下部。
10.根据权利要求8或9所述的遥控单元,其中,所述摇杆开关具有大致在中心设置的自动键。
11.根据权利要求1所述的遥控单元,其中,所述遥控单元具有振动马达。
12.一种电动自行车,其包括用于所述电动自行车的显示单元的遥控单元,其中,所述遥控单元设置在车把把手的远离所述显示单元的区域中,并且包括用于选择辅助水平的辅助选择键以及用于菜单导航和选择所述显示单元上显示的菜单项的至少一个输入装置,其中,当沿所述车把把手的车把把手轴线的方向观察时,所述输入装置和辅助选择键沿凸起的弓形公共线路设置,并且
其中,所述凸起的弓形公共线路的曲率曲线在人体工程学上适于骑行者的拇指的移动范围;
其中,所述辅助选择键以朝向彼此倾斜的方式设置并且其中所述辅助选择键远离所述车把把手倾斜,使得所述辅助选择键形成用于所述骑行者的拇指的凹部。
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