CN108428360A - 一种停车场停车诱导*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场停车诱导***，包括数据采集模块、中央控制模块、数据库服务器以及信息发布模块，数据采集模块包括若干个设置于停车场内的车位检测相机以及设置于停车场内的若干个用于实时检测车位上停放车辆信息的视频车位检测器；信息发布模块包含若干个设置于停车场内的室内LED引导屏和设置在停车场总入口处的入口信息引导屏；通过各停车场的数据采集模块对各停车场的车位与车牌信息进行采集，并通过数据传输网络将信息传送至所述中央控制模块，由所述中央控制模块对信息进行分析处理后存放到所述数据库服务器中，同时通过网络分送给信息发布模块，完成停车/寻车。本发明用于诱导一用户快速停放或寻找一车辆于一停车场的停放位置。

Description

一种停车场停车诱导***

技术领域

本发明涉及一种诱导***，尤其涉及一种停车场停车诱导***。

背景技术

停车场管理***，不但应用于大型商业综合，也可以用于住宅小区、各型厂区、办公大楼、大学校园等场景。当前传统的停车场管理***，管理方式单一，需耗费大量的人力物力，出入口进出车缓慢，停车收费管理方式存在漏洞，存在以下问题需要解决：缺少车位引导，如果采用大量保安进行人工疏导，引导成本较高同时对固定车位的保护不够；车主进入停车场后，不知道到底哪里有空余的停车位，只能浪费大量的时间盲目无序的在场内低速流动寻找车位，既容易造成停车场通道的拥堵，又增加车辆的油耗，污染空气；缺少寻车***，车主有时忘记自己车所停的区域从而在找车中浪费大量的时间和精力；停车场内出现常见的停车刮擦，甚至车窗被砸等现象时，无法及时找到责任源，容易造成停车场管理着既损失了金钱，又损失了信誉；管理者无法实时统计停车场内车位的使用数据，无法根据实际情况及时做出运营调整，优化车位配置资源。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种停车场停车诱导***，用于诱导一用户快速停放或寻找一车辆于一停车场的停放位置。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种停车场停车诱导***，用于诱导一用户停放/寻找一车辆于一停车场的停放位置，包括数据采集模块、中央控制模块、数据库服务器以及信息发布模块，所述数据采集模块包括若干个设置于停车场内的车位检测相机以及设置于停车场内的若干个用于实时检测车位上停放车辆信息的视频车位检测器；所述中央控制模块包括诱导管理器和中心服务器；所述信息发布模块包含若干个设置于停车场内的室内LED引导屏和设置在停车场总入口处的入口信息引导屏；通过各停车场的数据采集模块对各停车场的车位与车牌信息进行采集并绑定，并通过数据传输网络将信息传送至所述中央控制模块，由所述中央控制模块对信息进行分析处理后存放到所述数据库服务器中，同时通过网络分送给所述信息发布模块，完成停车/寻车。

本发明的一个实施例中，还包括车位附近安装的并与所述视频车位检测器配合使用的蓝牙定位iBeacon模块，以及安装于停车位地面的地磁检测器，所述地磁检测器用于检测车位上是否有车。

本发明的一个实施例中，所述视频车位检测器采用最大2*300W像素高清视频车位检测器，单台视频车位检测器最多覆盖3个车位，通过入口信息引导屏、室内LED引导屏以及视频车位检测器引导车辆进入停车场并寻找到空车位进行停放。

本发明的一个实施例中，车主驾车进入停车场前，通过安装在停车场总入口处的入口信息引导屏上空车位的显示，了解停车场各层当前的空车位数，车辆进入停车场后，位于车位内部各个分岔路口的上方，安装有的室内LED引导屏显示该分岔路口所通往的各个方向当前空车位数，每个车位正上方安装有车位检测相机，车位检测相机集成的指示灯为绿色时表示该车位有空车位；当车主将车辆停放到该空车位时且停满3辆时，视频车位检测器采集车位上停放车辆的图像，连同视频车位检测器的物理地址传给中心服务器，通过图像识别程序，识别车辆的车牌号并存储，当每个视频车位检测器识别出3个车牌号时判断车位上有车，若因车辆无车牌或车牌不清晰或停车方向未对准视频车位检测器导致无法识别车牌，则通过安装于停车位地面的地磁检测器，检测车位上是否有车，若有车且停放车辆数达到3辆时，指示灯会由绿色变成红色；表示车位上已经有车辆停放，车辆停放完毕后，户外的入口信息引导屏及室内的室内LED引导屏会自动将当前位置的空车位数扣减掉1，完成本次车位引导。

本发明的一个实施例中，车主进入停车场取车时，通过任一查询机即可根据查询条件查询自己的车辆状态、所停位置，一旦确定车辆，并由***规划出最优的寻车路线，按照指示的路线车主可以最快速的寻找到自己的车，车辆驶出车位后，户外的入口信息引导屏及室内的室内LED引导屏会自动将当前位置的空车位数增加1，完成本次反向寻车。

本发明的一个实施例中，通过车牌、车身轮廓以及车辆特征识别技术，利用视频车位检测器实时检测车位上停放的车辆，从而获取车辆的车牌号码信息，在查询机上或手机app登录中心服务器通过车牌号、车位号、停车时间段、无车牌条件在中心服务器中遍历的视频车位检测器采集的信息，查询车辆所在的位置对应的视频车位检测器的物理地址，视频车位检测器的物理地址在停车场世界坐标系中与车位附近安装的蓝牙定位iBeacon模块广播的物理地址一一对应，用户在查询机上定位当前用户的位置，中心服务器并规划寻车路线指引车主寻车；或用户在手机上通过蓝牙模块接收现场当前位置附近蓝牙定位iBeacon模块广播的物理地址，采集根据接收信号的强弱发送给中心服务器，计算用户手机到当前位置附近蓝牙定位iBeacon模块的距离，确定离用户最近的蓝牙定位iBeacon模块的物理地址，中心服务器并规划寻车路线指引车主寻车。

本发明的一个实施例中，所述视频车位检测器与定位iBeacon模块对应，进行定位，在手机开启蓝牙的情况下，通过手机反向寻车时可实现室内定位导航，可实时查看车辆的位置和车主的位置。

本发明的一个实施例中，***采用一体化视频车位检测器，集成红、绿、黄、蓝、品红、青、白七种颜色，可实时检测车位状态，其中红灯表示有车，绿灯表示无车，蓝灯表示固定车位。

本发明的一个实施例中，该停车场停车诱导***进一步还包括视频监控，所述视频监控覆盖到每个停车位，可实现对停车场车位的全方位视频监控。

本发明的一个实施例中，该停车场停车诱导***进一步还包括设置于若各干停车位配置的用于对电动汽车进行充电的充电桩，设置有充电桩的车位上布置有车位锁，车位锁内设置zigbee无线通讯模块、驱动部、电源控制器，zigbee无线通讯模块接收中心服务器发送指令，通过数字晶振钟控制电源控制器吸合切断或闭合驱动部的供电，开启或关闭车位锁，用户需用手机登录app，输入车牌号，中心服务器查询验证是否为新能源汽车，在车位上无车的情况下，授权用户开锁，车位锁的物理地址与车位对应，若停车后，视频车位检测器采集的车牌号与授权的车牌号不符，新能源车牌进行布控，一旦有其他类型车牌的车辆进入该车位，将触发报警，并联动提醒保安进行协调处理。

与现有技术相比，本发明具有如下效果：本***用于诱导一用户快速停放或寻找一车辆于一停车场的停车位，不需要人工进行疏导，车主进入停车场后，能快速的得知停车场内的空余停车位，节省了车主停车时间，避免停车场内通道的拥堵；同时，通过本***车主能快速的找到自己车所停区域；当停车场内出现常见的停车刮擦，甚至车窗被砸等现象时，可查询事故发生时间点的录像实现对案件的取证，帮助破案，从而减少车主与停车场管理部门之间的纠纷；通过本***，能实时统计停车场内车位的使用数据，能根据实际情况做出运营调整，优化车位配置资源；本***提高了停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，降低管理人员成本，节省停车或取车时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明停车场停车诱导***的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种停车场停车诱导***，如图1所示，用于诱导一用户停放/寻找一车辆于一停车场的停放位置，包括数据采集模块10、中央控制模块20、数据库服务器30以及信息发布模块40，所述数据采集模块10包括若干个设置于停车场内的车位检测相机101以及设置于停车场内的若干个用于实时检测车位上停放车辆信息的视频车位检测器102；所述中央控制模块20包括诱导管理器201和中心服务器202；所述信息发布模块40包含若干个设置于停车场内的室内LED引导屏401和设置在停车场总入口处的入口信息引导屏402；通过各停车场的数据采集模块10对各停车场的车位与车牌信息进行采集并绑定，并通过数据传输网络将信息传送至所述中央控制模块20，由所述中央控制模块20对信息进行分析处理后存放到所述数据库服务器30中，同时通过网络分送给所述信息发布模块40，完成停车/寻车。

该停车场停车诱导***还包括车位附近安装的并与所述视频车位检测器102配合使用的蓝牙定位iBeacon模块50，以及安装于停车位地面的地磁检测器60，所述地磁检测器60用于检测车位上是否有车。

其中，所述视频车位检测器102采用最大2*300W像素高清视频车位检测器，单台视频车位检测器102最多覆盖3个车位，通过入口信息引导屏402、室内LED引导屏401以及视频车位检测器102引导车辆进入停车场并寻找到空车位进行停放。

具体地，车主驾车进入停车场前，通过安装在停车场总入口处的入口信息引导屏402上空车位的显示，了解停车场各层当前的空车位数，车辆进入停车场后，位于车位内部各个分岔路口的上方，安装有的室内LED引导屏401显示该分岔路口所通往的各个方向当前空车位数，每个车位正上方安装有车位检测相机101，车位检测相机101集成的指示灯为绿色时表示该车位有空车位；当车主将车辆停放到该空车位时且停满3辆时，视频车位检测器102采集车位上停放车辆的图像，连同视频车位检测器102的物理地址传给中心服务器202，通过图像识别程序，识别车辆的车牌号并存储，当每个视频车位检测器102识别出3个车牌号时判断车位上有车，若因车辆无车牌或车牌不清晰或停车方向未对准视频车位检测器102导致无法识别车牌，则通过安装于停车位地面的地磁检测器60，检测车位上是否有车，若有车且停放车辆数达到3辆时，指示灯会由绿色变成红色；表示车位上已经有车辆停放，车辆停放完毕后，户外的入口信息引导屏402及室内的室内LED引导屏401会自动将当前位置的空车位数扣减掉1，完成本次车位引导。

当反向寻车时，车主进入停车场取车时，通过任一查询机即可根据查询条件查询自己的车辆状态、所停位置，一旦确定车辆，并由***规划出最优的寻车路线，按照指示的路线车主可以最快速的寻找到自己的车，车辆驶出车位后，户外的入口信息引导屏402及室内的室内LED引导屏401会自动将当前位置的空车位数增加1，完成本次反向寻车。

具体地，通过车牌、车身轮廓以及车辆特征识别技术，利用视频车位检测器102实时检测车位上停放的车辆，从而获取车辆的车牌号码信息，在查询机上或手机app登录中心服务器202通过车牌号、车位号、停车时间段、无车牌等条件在中心服务器202中遍历的视频车位检测器102采集的信息，查询车辆所在的位置对应的视频车位检测器102的物理地址，视频车位检测器102的物理地址在停车场世界坐标系中与车位附近安装的蓝牙定位iBeacon模块50广播的物理地址一一对应，用户在查询机上定位当前用户的位置，中心服务器202并规划寻车路线指引车主寻车；或用户在手机上通过蓝牙模块接收现场当前位置附近蓝牙定位iBeacon模块50广播的物理地址，采集根据接收信号的强弱发送给中心服务器202，计算用户手机到当前位置附近蓝牙定位iBeacon模块50的距离，确定离用户最近的蓝牙定位iBeacon模块50的物理地址，中心服务器202并规划寻车路线指引车主寻车。

所述视频车位检测器102与定位iBeacon模块50对应，进行定位，在手机开启蓝牙的情况下，通过手机反向寻车时可实现室内定位导航，可实时查看车辆的位置和车主的位置。

***采用一体化视频车位检测器，集成红、绿、黄、蓝、品红、青、白七种颜色，可实时检测车位状态，其中红灯表示有车，绿灯表示无车，蓝灯表示固定车位。

该停车场停车诱导***还包括视频监控70，所述视频监控70覆盖到每个停车位，可实现对停车场车位的全方位视频监控。

该停车场停车诱导***还包括设置于若各干停车位配置的用于对电动汽车进行充电的充电桩，设置有充电桩的车位上布置有车位锁，车位锁内设置zigbee无线通讯模块、驱动部、电源控制器，zigbee无线通讯模块接收中心服务器202发送指令，通过数字晶振钟控制电源控制器吸合切断或闭合驱动部的供电，开启或关闭车位锁，用户需用手机登录app，输入车牌号，中心服务器202查询验证是否为新能源汽车，在车位上无车的情况下，授权用户开锁，车位锁的物理地址与车位对应，若停车后，视频车位检测器102采集的车牌号与授权的车牌号不符，新能源车牌进行布控，一旦有其他类型车牌的车辆进入该车位，将触发报警，并联动提醒保安进行协调处理。

其中，车辆信息包括车辆通行信息和车辆图像信息两类。在车辆通过出入口时，***能准确记录车辆通行信息，如时间、地点、方向等。在车辆通过出入口时，牌照识别***能准确拍摄包含车辆前端、车牌的图像，并将图像和车辆通行信息传输给出入口控制终端，并可选择在图像中叠加车辆通行信息(如时间、地点等)。可提供车头图像(可包含车辆全貌)。***采用的视频监控，具备智能成像和控制补光功能，能够在各种复杂环境(如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等)下和夜间拍摄出清晰的图片。

当***识别出来的车辆车牌不符合条件时，或者车牌在黑名单库时，中央控制模块20自动报警，提示工作人员进行检查，用户可根据实际需求选择不同的报警联动方式，如预览通道切换、报警输出、声光报警、软件提示、LED显示等。

通过视频车位检测器102实时检测车位信息，根据停放车辆的车牌信息以及车的轮廓来判断所检测车位是否有车辆停放，并将数据实时发送到诱导管理器201和中心服务器202，由诱导管理器201及时更新各个交叉路口室内LED引导屏401的空车位数，指引客户停车。同时根据车位使用情况控制车位指示灯亮不同的颜色，可实时显示红、绿、黄、蓝、品红、青、白七种颜色，其中红色代表所检测车位都被占用，无空车位，绿色代表至少有1个空位，客户在远处即可看到，根据车位指示灯的颜色客户可很快找到空余车位。

对于固定车位(已售车位、长期租用车位、内部使用车位等)可以用蓝色状态指示灯进行指示，同时在车位上安装一个车牌显示屏，用于显示该车位的车牌号码，或者显示VIP车位、私家车位、固定车位等信息，告知该车位为固定车辆停放车位，其他车辆不可停放。当其他车辆占用固定车位时，***软件会报警提示管理人员进行人工干预

iBeacon是一种基于BLE(低功耗蓝牙)的信号广播设备，每一个设备都有一个唯一的ID，iBeacon利用这种特性，在一个区域内广播自己的信号，通过这种方式它就完成了对一个特定区域的标记。当用户拿着打开蓝牙的手机进入蓝牙定位iBeacon模块50的范围时，手机中的app将自动开启手机的蓝牙模块，这样手机就可以感知到用户的地理位置是否发生了变化，结合绘制的地图从而判断用户所在的位置，实现精确的室内定位导航。在半径8-9米范围内部署三个iBeacon设备，可以实现室内精准定位导航。

***采用采用最大2*300W像素高清视频车位检测器，支持通过车辆轮廓、车牌等智能识别算法，判断车位状态(是否空车位)，车位状态检测准确率达到99％以上，车牌识别准确率95％以上。

***配置诱导管理器201，自带存储硬盘，可实时存储视频车位检测器102的录像，一旦车辆发生盗窃或者刮擦等事故，可查询事故发生时间点的录像实现对案件的取证，帮助破案，从而减少车主与停车场管理部门之间的纠纷，进而提高停车场口碑。

视频车位检测器102具有双网口，支持8台手拉手级联，且支持PoE供电的功能，可以有效节省网线和布线成本，使工程调试更加方便。

***支持级联功能，视频车位检测器102可支持8台级联，单台诱导管理器201最大支持接入32台视频车位检测器102，同时诱导管理器201支持5台级联，进一步节省网络施工和布线成本。对于充电车位，只要对新能源车牌进行布控，一旦有其他类型车牌的车辆进入该车位，将触发报警，并联动提醒保安进行协调处理。***支持手机扫描二维码寻车功能，用户通过连接停车场开放式WiFi，扫描停车场内黏贴的查询二维码，即可获取相应的寻车查询界面，即可通过查询界面进行包含用户当前位置、地图、图片及视频预览以及车辆查询等，能够最大程度方便用户取车。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种停车场停车诱导***，用于诱导一用户停放/寻找一车辆于一停车场的停放位置，其特征在于：包括数据采集模块、中央控制模块、数据库服务器以及信息发布模块，所述数据采集模块包括若干个设置于停车场内的车位检测相机以及设置于停车场内的若干个用于实时检测车位上停放车辆信息的视频车位检测器；所述中央控制模块包括诱导管理器和中心服务器；所述信息发布模块包含若干个设置于停车场内的室内LED引导屏和设置在停车场总入口处的入口信息引导屏；通过各停车场的数据采集模块对各停车场的车位与车牌信息进行采集并绑定，并通过数据传输网络将信息传送至所述中央控制模块，由所述中央控制模块对信息进行分析处理后存放到所述数据库服务器中，同时通过网络分送给所述信息发布模块，完成停车/寻车。

2.根据权利要求1所述的停车场停车诱导***，其特征在于：还包括车位附近安装的并与所述视频车位检测器配合使用的蓝牙定位iBeacon模块，以及安装于停车位地面的地磁检测器，所述地磁检测器用于检测车位上是否有车。

3.根据权利要求1或2所述的停车场停车诱导***，其特征在于：所述视频车位检测器采用最大2*300W像素高清视频车位检测器，单台视频车位检测器最多覆盖3个车位，通过入口信息引导屏、室内LED引导屏以及视频车位检测器引导车辆进入停车场并寻找到空车位进行停放。

4.根据权利要求3所述的停车场停车诱导***，其特征在于：车主驾车进入停车场前，通过安装在停车场总入口处的入口信息引导屏上空车位的显示，了解停车场各层当前的空车位数，车辆进入停车场后，位于车位内部各个分岔路口的上方，安装有的室内LED引导屏显示该分岔路口所通往的各个方向当前空车位数，每个车位正上方安装有车位检测相机，车位检测相机集成的指示灯为绿色时表示该车位有空车位；当车主将车辆停放到该空车位时且停满3辆时，视频车位检测器采集车位上停放车辆的图像，连同视频车位检测器的物理地址传给中心服务器，通过图像识别程序，识别车辆的车牌号并存储，当每个视频车位检测器识别出3个车牌号时判断车位上有车，若因车辆无车牌或车牌不清晰或停车方向未对准视频车位检测器导致无法识别车牌，则通过安装于停车位地面的地磁检测器，检测车位上是否有车，若有车且停放车辆数达到3辆时，指示灯会由绿色变成红色；表示车位上已经有车辆停放，车辆停放完毕后，户外的入口信息引导屏及室内的室内LED引导屏会自动将当前位置的空车位数扣减掉1，完成本次车位引导。

5.根据权利要求3所述的停车场停车诱导***，其特征在于：车主进入停车场取车时，通过任一查询机即可根据查询条件查询自己的车辆状态、所停位置，一旦确定车辆，并由***规划出最优的寻车路线，按照指示的路线车主可以最快速的寻找到自己的车，车辆驶出车位后，户外的入口信息引导屏及室内的室内LED引导屏会自动将当前位置的空车位数增加1，完成本次反向寻车。

6.根据权利要求5所述的停车场停车诱导***，其特征在于：通过车牌、车身轮廓以及车辆特征识别技术，利用视频车位检测器实时检测车位上停放的车辆，从而获取车辆的车牌号码信息，在查询机上或手机app登录中心服务器通过车牌号、车位号、停车时间段、无车牌条件在中心服务器中遍历的视频车位检测器采集的信息，查询车辆所在的位置对应的视频车位检测器的物理地址，视频车位检测器的物理地址在停车场世界坐标系中与车位附近安装的蓝牙定位iBeacon模块广播的物理地址一一对应，用户在查询机上定位当前用户的位置，中心服务器并规划寻车路线指引车主寻车；或用户在手机上通过蓝牙模块接收现场当前位置附近蓝牙定位iBeacon模块广播的物理地址，采集根据接收信号的强弱发送给中心服务器，计算用户手机到当前位置附近蓝牙定位iBeacon模块的距离，确定离用户最近的蓝牙定位iBeacon模块的物理地址，中心服务器并规划寻车路线指引车主寻车。

7.根据权利要求6所述的停车场停车诱导***，其特征在于：所述视频车位检测器与定位iBeacon模块对应，进行定位，在手机开启蓝牙的情况下，通过手机反向寻车时可实现室内定位导航，可实时查看车辆的位置和车主的位置。

8.根据权利要求1所述的停车场停车诱导***，其特征在于：***采用一体化视频车位检测器，集成红、绿、黄、蓝、品红、青、白七种颜色，可实时检测车位状态，其中红灯表示有车，绿灯表示无车，蓝灯表示固定车位。

9.根据权利要求8所述的停车场停车诱导***，其特征在于：还包括视频监控，所述视频监控覆盖到每个停车位，可实现对停车场车位的全方位视频监控。

10.根据权利要求9所述的停车场停车诱导***，其特征在于：还包括设置于若各干停车位配置的用于对电动汽车进行充电的充电桩，设置有充电桩的车位上布置有车位锁，车位锁内设置zigbee无线通讯模块、驱动部、电源控制器，zigbee无线通讯模块接收中心服务器发送指令，通过数字晶振钟控制电源控制器吸合切断或闭合驱动部的供电，开启或关闭车位锁，用户需用手机登录app，输入车牌号，中心服务器查询验证是否为新能源汽车，在车位上无车的情况下，授权用户开锁，车位锁的物理地址与车位对应，若停车后，视频车位检测器采集的车牌号与授权的车牌号不符，新能源车牌进行布控，一旦有其他类型车牌的车辆进入该车位，将触发报警，并联动提醒保安进行协调处理。