CN110211423A - 大型停车场专用智能反向寻车***及其反向寻车方法 - Google Patents

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蔡明�
顾涛
翁卫兵
林翰
王波
胡方伟
吉成德
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
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Abstract

本发明公开了一种大型停车场专用智能反向寻车***及其反向寻车方法，包括停车管理***服务器、反向寻车移动终端、摄像头控制器、灯控***、车位摄像头和车位灯，停车管理***服务器通过车位摄像头判断指定车辆所在的位置，车位灯上设有电源和MCU，MCU上连接有蓝牙模块，反向寻车移动终端为集成蓝牙功能的移动终端，停车管理***服务器通过车位灯上的蓝牙模块与人手上的移动终端之间的信号强弱判断人与哪个车位灯最近，从而判断人的实时位置。本发明将现有蓝牙定位技术集成在车位灯和移动终端上，只需将在侦测到的周边车位灯与移动终端之间的蓝牙通讯信号最强的车位灯作为基础判断人的位置，并采用车位摄像头判断车辆的位置，方便寻车。

Description

大型停车场专用智能反向寻车***及其反向寻车方法
技术领域
本发明涉及一种停车场辅助设施，尤其涉及一种大型停车场专用智能反向寻车***及其反向寻车方法。
背景技术
在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题，最终定位物体当前所处的位置。除通讯网络的蜂窝定位技术外，常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波。蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位***就能够对其进行位置判断。最终实现通过蓝牙定位技术实现室内导航和反向寻车应用。
目前，通过蓝牙定位技术进行反向寻车，通常是用户在停车场内行走时，用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息，通过调用定位引擎计算当前位置，当前多采用三点定位算法计算终端位置。三点定位法是将用户终端侦测到的三个蓝牙设备的场强信息折算为距离，场强越强，距离越近，然后以三个蓝牙设备为圆心，以折算距离为半径分别画圆，三个圆的交点则为用户位置。但实际寻车过程不需要太过精确的定位，只需在侦测到的周边蓝牙设备的场强信息中选择场强最强的设备为基础，判断用户的位置信息。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种将现有蓝牙定位技术集成在车位灯和移动终端上，只需将在侦测到的周边车位灯与移动终端之间的蓝牙通讯信号最强的车位灯作为基础判断人的位置，并采用车位摄像头判断车辆的位置，并可以通过停车管理***服务器配合反向寻车移动终端产生线路图供人寻车，方便寻车的大型停车场专用智能反向寻车***及其反向寻车方法。
本发明的技术方案：一种大型停车场专用智能反向寻车***，包括停车管理***服务器、连接在停车管理***服务器上的反向寻车移动终端、摄像头控制器和灯控***、连接在摄像头控制器上的若干车位摄像头和连接在灯控***上的若干车位灯，所述停车管理***服务器通过车位摄像头判断指定车辆所在的位置，所述车位灯上设有电源和MCU，所述MCU上连接有蓝牙模块，所述反向寻车移动终端为集成蓝牙功能的移动终端，所述停车管理***服务器通过车位灯上的蓝牙模块与人手上的移动终端之间的信号强弱判断人与哪个车位灯最近，从而判断人的实时位置。
优选地，所述灯控***和MCU之间通过蓝牙通讯，所述车位摄像头控制器和车位摄像头之间通过有线通讯，所述反向寻车移动终端和停车管理***服务器之间通过GPRS通讯。
优选地，所述反向寻车移动终端为智能手机，并在智能手机上安装反向寻车APP与停车管理***服务器之间通过GPRS通讯。
一种大型停车场专用智能反向寻车***的反向寻车方法，步骤如下：
1)停车管理***服务器通过与移动终端之间蓝牙信号最强的车位灯ID和停车场GIS判断出人当时所在的位置A；
2)停车管理***服务器通过车位摄像头判断指定车辆所在的位置B；
3)停车管理***服务器将A、B两个位置发送给反向寻车APP；
4)反向寻车APP通过A、B点，基于内置的停车场GIS电子地图，沿着停车场内道路生成反向寻车路线；人只需沿着反向寻车路线就可以找到车辆；
5)反向寻车APP还能根据人行走的道路即A点实时位置的变化更换路线。
本发明将现有蓝牙定位技术集成在车位灯上和利用移动终端上的蓝牙设备，只需将在侦测到的周边车位灯与移动终端之间蓝牙通讯信号最强的车位灯位置作为基础判断人的位置，并采用车位摄像头判断车辆的位置，并可以通过停车管理***服务器配合反向寻车移动终端产生线路图供人寻车，方便寻车。
附图说明
图1为本发明的线路连接示意图；
图2为本发明中灯控***和车位灯的线路连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1所示，一种大型停车场专用智能反向寻车***，包括停车管理***服务器、连接在停车管理***服务器上的反向寻车移动终端、摄像头控制器和灯控***、连接在摄像头控制器上的若干车位摄像头和连接在灯控***上的若干车位灯，所述停车管理***服务器通过车位摄像头判断指定车辆所在的位置，所述车位灯上设有电源和MCU，所述MCU上连接有蓝牙模块，所述反向寻车移动终端为集成蓝牙功能的移动终端，所述停车管理***服务器通过车位灯上的蓝牙模块与人手上的移动终端之间的信号强弱判断人与哪个车位灯最近，从而判断人的实时位置。所述灯控***和MCU之间通过蓝牙通讯，所述车位摄像头控制器和车位摄像头之间通过有线通讯，所述反向寻车移动终端和停车管理***服务器之间通过GPRS通讯。所述反向寻车移动终端为智能手机，并在智能手机上安装反向寻车APP与停车管理***服务器之间通过GPRS通讯。
一种大型停车场专用智能反向寻车***的反向寻车方法，步骤如下：
1)停车管理***服务器通过与移动终端之间蓝牙信号最强的车位灯ID和停车场GIS判断出人当时所在的位置A；
2)停车管理***服务器通过车位摄像头判断指定车辆所在的位置B；
3)停车管理***服务器将A、B两个位置发送给反向寻车APP；
4)反向寻车APP通过A、B点，基于内置的停车场GIS电子地图，沿着停车场内道路生成反向寻车路线；人只需沿着反向寻车路线就可以找到车辆；
5)反向寻车APP还能根据人行走的道路即A点实时位置的变化更换路线。
本发明中的停车管理***服务器采用的是现有常规停车管理***的服务器，故不作细述。
本发明中的灯控***、摄像头控制器和MCU均为市面采购的常规控制部件，蓝牙模块和车位摄像头均为市面采购的常规感应和通讯部件，故不作细述。

Claims (4)

1.一种大型停车场专用智能反向寻车***，其特征在于：其包括停车管理***服务器、连接在停车管理***服务器上的反向寻车移动终端、摄像头控制器和灯控***、连接在摄像头控制器上的若干车位摄像头和连接在灯控***上的若干车位灯，所述停车管理***服务器通过车位摄像头判断指定车辆所在的位置，所述车位灯上设有电源和MCU，所述MCU上连接有蓝牙模块，所述反向寻车移动终端为集成蓝牙功能的移动终端，所述停车管理***服务器通过车位灯上的蓝牙模块与人手上的移动终端之间的信号强弱判断人与哪个车位灯最近，从而判断人的实时位置。
2.根据权利要求1所述的一种大型停车场专用智能反向寻车***，其特征在于：所述灯控***和MCU之间通过蓝牙通讯，所述车位摄像头控制器和车位摄像头之间通过有线通讯，所述反向寻车移动终端和停车管理***服务器之间通过GPRS通讯。
3.根据权利要求2所述的一种大型停车场专用智能反向寻车***，其特征在于：所述反向寻车移动终端为智能手机，并在智能手机上安装反向寻车APP与停车管理***服务器之间通过GPRS通讯。
4.一种如权利要求3所述的大型停车场专用智能反向寻车***的反向寻车方法，其特征在于：其步骤如下：
1)停车管理***服务器通过与移动终端之间蓝牙信号最强的车位灯ID和停车场GIS判断出人当时所在的位置A；
2)停车管理***服务器通过车位摄像头判断指定车辆所在的位置B；
3)停车管理***服务器将A、B两个位置发送给反向寻车APP；
4)反向寻车APP通过A、B点，基于内置的停车场GIS电子地图，沿着停车场内道路生成反向寻车路线；人只需沿着反向寻车路线就可以找到车辆；
5)反向寻车APP还能根据人行走的道路即A点实时位置的变化更换路线。
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