CN108423574A - 一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位***。其特征在于包括可编程控制器，所述的可编程控制器分别连接操控***、变频器、对比分析编码器和控制开关，变频器连接塔机起升机构，所述的操控***包括多段毫米级别的定距移动模式，可编程控制器采集操控***设定的指令，对比分析编码器传来的移动距离信号，控制变频器的运行与停止，实现塔机起升机构的定距离毫米级精确定位运行。本发明精度高，操作简单，省时省力。大大减小了操作难度。防止由于移动距离短造成的定位难，易撞坏工件的问题。

Description

一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位***
技术领域
本发明涉及一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位***。
背景技术
目前在使用塔机在对PC(装配式建筑)构件进行对装时，对钢筋孔时，往往需要塔机移动很小的一段距离来实现。现有机构运行速一般都超过80m/min，一档的运行速度为4.8m/min，换为每秒速度是80mm/s。现有做法都是凭驾驶员经验和感觉高速点动塔机一档来实现，但每次操作移动的距离都不一样，反应快一点动移动20mm,反应慢一点移动50mm，而且全部依赖于驾驶员对塔机的熟悉和操作熟练程度。
由于每个驾驶员的操作***都不一样，需要驾驶员经过长期的磨合去适应塔机的性能，这样对于塔机驾驶员的要求非常高。在PC构件吊装时操作不当，轻则撞坏工件，重则造成安全事故。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提供一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位***，解决目前市场上对塔机进行对装、对孔时无法精确定位的问题，操作简单，能够降低操作者的操作技能要求，降低PC构件损坏机率，提高施工效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位***，其特征在于包括可编程控制器，所述的可编程控制器分别连接操控***、变频器、对比分析编码器和控制开关，变频器连接塔机起升机构，所述的操控***包括多段毫米级别的定距移动模式，可编程控制器采集操控***设定的指令，对比分析编码器传来的移动距离信号，控制变频器的运行与停止，实现塔机起升机构的定距离毫米级精确定位运行。定距离运行控制时，设定单次运行的移动距离，比方说触摸屏上设定移动距离2mm，只要手柄一动，起升机构移动2mm就停止运转，与手柄推的档位大小无关。
所述的操控***包括手柄操控和触摸屏操控。可编程控制器作为处理核心，采集手柄的操作指令、触摸屏的距离设定指令，对比分析编码器传来的移动距离信号，控制变频器的运行与停止，实现起升机构的定距离毫米级精确定位运行。
所述的多段毫米级别的定距移动模式包括2mm，5mm，10mm，20mm，30mm 的精度设定。
所述的操控***还包括恒定微速运行模式，该模式起升机构以恒定的速度缓慢运行。
所述的以恒定的速度为正常一档速度的1/6。恒定微速模式下，通过切换开关进入该模式，不管理驾驶员操作手柄推几档速度，起升机构均以恒定的速度运行。
与现有方式相比本发明有如下优势：
传统短距离移动方式：通过驾驶员不断高速点动操作手柄，以极快的速度推动一下手柄达到所需距离。费时费力，操作难度大，易撞伤工件，安全性底。
本发明的短距离移动方式：通过屏幕上选择所需距离，无论如何推动手柄，当运行达到所需距离后，自动停止。省时省力，操作简单，安全可靠。
通过可编程控制器来收集并处理信息，输出指令给变频器控制电机，电机将运行情况反应给可编程控制器，形成闭环控制来控制塔机精确位移。防止由于所需移动距离小，控制难度高造成的时间上的浪费。在运行时，当已知运行距离后，操作人员只要在屏幕上选择所需要的运行距离，屏幕控制可编程控制器，可编程控制器控制变频器输出，电机运行。当电机运行到所选距离后，反馈信号给可编程控制器，从而可编程控制器控制变频器停止输出，电机随之停止。此***控制精度高，操作简单，省时省力。大大减小了操作难度。防止由于移动距离短造成的定位难，易撞坏工件的问题。
针对这种情况，本发明***可通过触摸屏与可编程控制器配合使用，通过触摸屏按键选择2mm，5mm，10mm，20mm，30mm等不同精度按钮控制，使塔机在运行到选定的距离后自动停止。
附图说明
图1为本发明的流程图。
图2为本发明的电气原理图。
图3为本发明的控制界面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
如图1-3所示，一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位***，包括可编程控制器、变频器、触摸屏、编码器、控制手柄、控制开关等元器件。所述的可编程控制器分别连接操控***、变频器、对比分析编码器和控制开关，变频器连接塔机起升机构，可编程控制器采集触摸屏和控制手柄设定的指令，对比分析编码器传来的移动距离信号，控制变频器的运行与停止，实现塔机起升机构的定距离毫米级精确定位运行。操控***包括恒定微速运行模式和定距移动模式，定距移动模式包括2mm，5mm，10mm，20mm，30mm的精度设定。
操作过程如下：
合上断路器LFM，启动电源。
启动时，塔机正常运行，可编程控制器通过采集手柄的输入信号控制变频器进行不同档位的运行，此时塔机上下可以有5个档位运行。在这种模式下适合长距离的移动。
当需要精确定位时，闭合SWD开关，此时若不在屏幕上选择控制精度，无论手柄开到几档，可编程控制器都会控制变频器使塔机以恒定的缓慢的速度运行，手柄归零以后，电机停止运行。恒定微速运行可以满足大部分PC构件吊装的定位要求。如果在恒定微速运行模式下依然无法达到预期的定位效果，此时就可以在触摸屏上选择控制精度，通过触摸屏与手柄共同控制电机，在触摸屏上选择了精度控制同时SWD闭合，无论手柄开到几档，塔机以恒定的微速运行，同时在塔机运行达到所选的精度距离以后，电机自动停止运行。在定距离精确定位运行中，当遇到需要紧急状况需要停止的时候，手柄归零以后无论所选的精度距离是否达到电机也会正常停止，防止出现其他意外。
以上列举的仅是本发明的具体实施例子，本发明不限于以上实施例子，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位***，其特征在于包括可编程控制器，所述的可编程控制器分别连接操控***、变频器、对比分析编码器和控制开关，变频器连接塔机起升机构，所述的操控***包括多段毫米级别的定距移动模式，可编程控制器采集操控***设定的指令，对比分析编码器传来的移动距离信号，控制变频器的运行与停止，实现塔机起升机构的定距离毫米级精确定位运行。
2.根据权利要求1所述的塔机起升机构定距离毫米级精确定位***，其特征在于所述的操控***包括手柄操控和触摸屏操控。
3.根据权利要求2所述的塔机起升机构定距离毫米级精确定位***，其特征在于所述的多段毫米级别的定距移动模式包括2mm，5mm，10mm，20mm，30mm的精度设定。
4.根据权利要求3所述的塔机起升机构定距离毫米级精确定位***，其特征在于所述的操控***还包括恒定微速运行模式，该模式起升机构以恒定的速度缓慢运行。
5.根据权利要求4所述的塔机起升机构定距离毫米级精确定位***，其特征在于所述的以恒定的速度为正常一档速度的1/6。
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