CN203079568U - 全自动智能起重机电气控制*** - Google Patents

全自动智能起重机电气控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN203079568U
CN203079568U CN 201220729207 CN201220729207U CN203079568U CN 203079568 U CN203079568 U CN 203079568U CN 201220729207 CN201220729207 CN 201220729207 CN 201220729207 U CN201220729207 U CN 201220729207U CN 203079568 U CN203079568 U CN 203079568U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency converter
control system
crane
electrical control
router
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220729207
Other languages
English (en)
Inventor
李呈龙
朱勇
钱加军
岳东莹
秦磊
孙其洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Lantian Heavy Industry Co., Ltd.
Original Assignee
SHANDONG LANTIAN HEAVY INDUSTRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG LANTIAN HEAVY INDUSTRY Co Ltd filed Critical SHANDONG LANTIAN HEAVY INDUSTRY Co Ltd
Priority to CN 201220729207 priority Critical patent/CN203079568U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203079568U publication Critical patent/CN203079568U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能起重机电气控制***，包括可编程控制器，所述可编程控制器的输出点分别电连接到主起升变频器、副起升变频器、小车变频器以及大车变频器，所述可编程控制器通信连接到触摸屏；所述可编程控制器通信连接到交换机，所述交换机的一个以太网接口连接到上位机；所述上位机连接有路由器，所述路由器通信连接到现场的监控器。本实用新型的全自动智能起重机电气控制***，能够在中央控制室操作起重机，并进行监控以及故障诊断。

Description

全自动智能起重机电气控制***
技术领域
本实用新型涉及起重机控制技术领域，具体地说，涉及一种全自动智能起重机电气控制***。
背景技术
随着现代化的发展，起重机在企业、码头、建筑以及工程领域的应用越来越广泛，而目前的起重机控制操作主要是采用操纵室操作和遥控器操作，电气控制主要通过电阻、继电器实现，产品无法升级换代以拥有自动化控制***。没有自动监控画面，操作人员仅凭底面指挥人员的指令，会引起误操作，造成设备损坏及人身伤害。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够在中央控制室操作起重机，并进行监控以及故障诊断的全自动智能起重机电气控制***。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动智能起重机电气控制***，包括可编程控制器，所述可编程控制器的输出点分别电连接到主起升变频器、副起升变频器、小车变频器以及大车变频器，所述可编程控制器通信连接到触摸屏；
所述可编程控制器通信连接到交换机，所述交换机的一个以太网接口连接到上位机；
所述上位机连接有路由器，所述路由器通信连接到现场的监控器。
优选的，所述路由器为无线路由器，所述路由器与所述监控器无线通信连接。
优选的，所述可编程控制器与所述主起升变频器、所述副起升变频器、所述小车变频器、所述大车变频器以及所述交换机通过DP总线通信连接。
优选的，所述DP总线上设有RS485中继器。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
由于该全自动智能起重机电气控制***包括可编程控制器，所述可编程控制器的输出点分别电连接到主起升变频器、副起升变频器、小车变频器以及大车变频器，所述可编程控制器通信连接到触摸屏；所述可编程控制器通信连接到交换机，所述交换机的一个以太网接口连接到上位机；所述上位机连接有路由器，所述路由器通信连接到现场的监控器。该控制***可以通过在触摸屏上点击触摸按钮，来操作控制起重机，实现自动提取、自动重复完成和插空、自动泊车等工艺流程。另外，该控制***采用了IT通讯技术，可在中央控制室通过上位机来操作、监控起重机，公司可利用互联网进行起重机监控、操作以及故障诊断，提高了起重机的自动化程度。通过现场的监控器能将现场的图像传送到上位机，使中央控制室内的操作人员能清楚的观察监控现场的情况，防止了误操作，避免了设备损坏和人员伤害。
由于所述DP总线上设有RS485中继器，增加了通信连接的距离。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型全自动智能起重机电气控制***的原理框图；
图2是本实用新型全自动智能起重机电气控制***的控制原理图；
图中：1、可编程控制器；2、触摸屏；3、主起升变频器；4、副起升变频器；5、小车变频器；6、大车变频器；7、交换机；8、上位机；9、路由器；10、监控器；11、RS485中继器；12、DP总线。
具体实施方式
如图1和图2共同所示，本实用新型的全自动智能起重机电气控制***，包括可编程控制器1，本实施例中，可编程控制器1采用西门子的S7-300系列的PLC,可编程控制器1的输出点电连接到主起升变频器3、副起升变频器4、小车变频器5以及大车变频器6，可编程控制器1通信连接到触摸屏2；可编程控制器1通信连接到交换机7，交换机7的一个以太网接口连接到上位机8；上位机8连接有路由器9，路由器9通信连接到现场的监控器10。该控制***可以通过在触摸屏2上点击触摸按钮，来操作控制起重机，实现自动提取、自动重复完成和插空、自动泊车等工艺流程。另外，该控制***采用了IT通讯技术，可在中央控制室通过上位机8来操作、监控起重机，公司可利用互联网进行起重机监控、操作以及故障诊断，提高了起重机的自动化程度。触摸屏2以及上位机8上均显示总体画面、物料画面、起重机状态画面以及吊具的三维位置、运行参数和工作状态等。另外，通过现场的监控器10能将现场的图像传送到上位机8，使中央控制室内的操作人员能清楚的观察监控现场的情况，防止了误操作，避免了设备损坏和人员伤害。
路由器9为无线路由器，路由器9与监控器10无线通信连接。可编程控制器1与主起升变频器3、副起升变频器4、小车变频器5、大车变频器6以及交换机7通过西门子的DP总线12通信连接。DP总线12上设有RS485中继器11，增加了通信传输的距离。
起重机大车运行（X轴）、小车运行（Y轴）以及起升运行（Z轴）的传动***采用变频调速，主起升运行和副起升运行分别针对起吊不同重量的物品，运行稳定可靠。起升机构的编码器装在钢丝绳卷同轴上，位置限位分为矫正限位和定位限位，矫正限位为空间位置与编码器的采集信号进行比对，并对编码器进行修正，减小累积误差。定位限位是指在各种保护限位和重要路径上的限位。起重机除设有区域限位和端部两极限位之外，还设有各种形成限位。使起重机具有完善的电气、超载、限位、防撞以及连锁等安全防护功能。
在起重机的大车、小车以及起升三个机构的适当位置装设运行距离传感器，目的是使控制***准确了解起重机的空间位置，自动完成寻址的工作。在特征点还设有行程保护开关，在三维空间的标准点设有地址传感器，进行误差校正。在区域的断电设有常规的行程限位开关等保护。在大车、小车的运行机构上，设置减速开关、停车开关盒编码器测量的定位***，以确保停车位置的准确。
该控制***具有大起升高度的防摆及故障诊断报警功能，故障诊断报警可自动对超载、变频器故障等200余种故障自动诊断并预报故障代号。
另外，本起重机也附带有操作室内电气控制装置和遥控器，可以使用操作室操作方式和遥控器操作方式。
以上所述仅是本实用新型最佳实施方式的举例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型精神和原理的前提下，还可以做出若干变形和改进。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.全自动智能起重机电气控制***，其特征在于：包括可编程控制器，所述可编程控制器的输出点分别电连接到主起升变频器、副起升变频器、小车变频器以及大车变频器，所述可编程控制器通信连接到触摸屏；
所述可编程控制器通信连接到交换机，所述交换机的一个以太网接口连接到上位机；
所述上位机连接有路由器，所述路由器通信连接到现场的监控器。
2.如权利要求1所述的全自动智能起重机电气控制***，其特征在于：所述路由器为无线路由器，所述路由器与所述监控器无线通信连接。
3.如权利要求1或2所述的全自动智能起重机电气控制***，其特征在于：所述可编程控制器与所述主起升变频器、所述副起升变频器、所述小车变频器、所述大车变频器以及所述交换机通过DP总线通信连接。
4.如权利要求3所述的全自动智能起重机电气控制***，其特征在于：所述DP总线上设有RS485中继器。
CN 201220729207 2012-12-26 2012-12-26 全自动智能起重机电气控制*** Expired - Fee Related CN203079568U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220729207 CN203079568U (zh) 2012-12-26 2012-12-26 全自动智能起重机电气控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220729207 CN203079568U (zh) 2012-12-26 2012-12-26 全自动智能起重机电气控制***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203079568U true CN203079568U (zh) 2013-07-24

Family

ID=48825426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220729207 Expired - Fee Related CN203079568U (zh) 2012-12-26 2012-12-26 全自动智能起重机电气控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203079568U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104118802A (zh) * 2014-07-21 2014-10-29 武汉理工大学 一种全自动垃圾搬运起重机取料投料作业自动控制方法
CN104210955A (zh) * 2014-09-05 2014-12-17 中船第九设计研究院工程有限公司 一种基于以太网构架的起重机安全监控管理***
CN104460456A (zh) * 2014-12-10 2015-03-25 贵州航天电器股份有限公司 一种具有网络通信功能的电气控制箱
CN105022379A (zh) * 2015-08-03 2015-11-04 河南省三马起重机械有限公司 一种数控起重机控制***
CN107572380A (zh) * 2017-09-29 2018-01-12 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种全电动场桥
CN108423574A (zh) * 2018-05-10 2018-08-21 浙江虎霸建设机械有限公司 一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位***
CN111039180A (zh) * 2019-12-26 2020-04-21 上海宏英智能科技有限公司 一种基于分布式塔机的控制***及控制方法
CN111115456A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 博睿斯重工股份有限公司 一种洁净环境下的起重机远程诊断***及故障诊断方法
CN112249909A (zh) * 2020-10-20 2021-01-22 苏州大学应用技术学院 智能起重机控制***及控制方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104118802A (zh) * 2014-07-21 2014-10-29 武汉理工大学 一种全自动垃圾搬运起重机取料投料作业自动控制方法
CN104210955A (zh) * 2014-09-05 2014-12-17 中船第九设计研究院工程有限公司 一种基于以太网构架的起重机安全监控管理***
CN104460456A (zh) * 2014-12-10 2015-03-25 贵州航天电器股份有限公司 一种具有网络通信功能的电气控制箱
CN104460456B (zh) * 2014-12-10 2017-10-03 贵州航天电器股份有限公司 一种具有网络通信功能的电气控制***
CN105022379A (zh) * 2015-08-03 2015-11-04 河南省三马起重机械有限公司 一种数控起重机控制***
CN107572380B (zh) * 2017-09-29 2023-09-01 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种全电动场桥
CN107572380A (zh) * 2017-09-29 2018-01-12 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种全电动场桥
CN108423574A (zh) * 2018-05-10 2018-08-21 浙江虎霸建设机械有限公司 一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位***
CN108423574B (zh) * 2018-05-10 2024-05-28 浙江虎霸建设机械有限公司 一种塔机起升机构定距离毫米级精确定位***
CN111039180B (zh) * 2019-12-26 2021-03-12 上海宏英智能科技股份有限公司 一种基于分布式塔机的控制***及控制方法
CN111039180A (zh) * 2019-12-26 2020-04-21 上海宏英智能科技有限公司 一种基于分布式塔机的控制***及控制方法
CN111115456A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 博睿斯重工股份有限公司 一种洁净环境下的起重机远程诊断***及故障诊断方法
CN112249909A (zh) * 2020-10-20 2021-01-22 苏州大学应用技术学院 智能起重机控制***及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203079568U (zh) 全自动智能起重机电气控制***
CN102849544B (zh) 一种升降架升降控制***及方法
CN204474169U (zh) 一种用于区域内多台桥门式起重机安全监测与预警***
CN203833411U (zh) 一种电梯五方可视对讲及电梯轿厢位置测定显示***
CN208210010U (zh) 一种多功能智能型升降机监测采集***
CN110412962B (zh) 一种一控多的提升集控***
CN203419685U (zh) 一种用于成品仓库的全自动化起重机控制设备
CN103332604A (zh) 一种大型吊机的地面联动台操纵装置的使用方法
CN205275052U (zh) 一种起重机智能遥控装置
CN201729594U (zh) 桥式起重行车安全监控装置
CN204675647U (zh) 具有近距离锁死保护功能的悬臂起重机
CN114408752A (zh) 一种高温熔融渣罐智能化吊运***
CN205942397U (zh) 具有安全管理***的智能通用型联动控制台
CN202929421U (zh) 干熄焦提升机无人化控制设备
CN103145046B (zh) 复杂工况下桥机的自动安全控制装置及方法
CN206842897U (zh) 塔吊遥控操作装置
CN205045721U (zh) 集装箱防碰撞自动轨迹***
CN203889822U (zh) 矿用提升机控制***
CN203159068U (zh) 一种履带起重机塔式工况下的主钩吊重装置
CN202245826U (zh) 双门机抬吊装置
CN203728483U (zh) 一种移动式举升机举升滑台高度同步无线控制***
CN202245888U (zh) 卷扬机自动定位***
CN207267788U (zh) 中、短距离的无线实时控制与数据传输显示装置
CN202230374U (zh) 水电站移动式启闭机远程监控***
CN204980913U (zh) 一种桥式起重机的无线遥控装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: BIAN HENGJIE

Free format text: FORMER OWNER: SHANDONG LANTIAN HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.

Effective date: 20130916

Owner name: ZHANG CHENGYING

Effective date: 20130916

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 262500 WEIFANG, SHANDONG PROVINCE TO: 113000 FUSHUN, LIAONING PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130916

Address after: 113000 No. 1, unit 101, building 18, Tiger Street, Dongzhou District, Liaoning, Fushun

Patentee after: Bian Hengjie

Patentee after: Zhang Chengying

Address before: 262500, No. 1388 Wangfu North Road, Qingzhou Economic Development Zone, Weifang, Shandong

Patentee before: Shandong Lantian Heavy Industry Co., Ltd.

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHANDONG LANTIAN HEAVY INDUSTRIES CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: BIAN HENGJIE

Effective date: 20130927

Free format text: FORMER OWNER: ZHANG CHENGYING

Effective date: 20130927

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 113000 FUSHUN, LIAONING PROVINCE TO: 262500 WEIFANG, SHANDONG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130927

Address after: 262500, No. 1388 Wangfu North Road, Qingzhou Economic Development Zone, Weifang, Shandong

Patentee after: Shandong Lantian Heavy Industry Co., Ltd.

Address before: 113000 No. 1, unit 101, building 18, Tiger Street, Dongzhou District, Liaoning, Fushun

Patentee before: Bian Hengjie

Patentee before: Zhang Chengying

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130724

Termination date: 20141226

EXPY Termination of patent right or utility model