CN209125278U - 锅炉组件自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锅炉组件自动锁螺丝机，包括机架、电控箱、循环移动送料机构、若干个产品治具、螺母上料机构、螺丝供料器、自动锁螺丝机构、产品检查感应器和下料机构，循环移动送料机构架设在机架上，若干个产品治具设置在循环移动送料机构上，螺母上料机构设于循环移动送料机构右侧端部且位于右侧端部的产品治具正上方，螺丝供料器的出料口与自动锁螺丝机构连接，产品检查感应器设于自动锁螺丝机构前端并与自动锁螺丝机构信号连通；上料、锁螺丝、下料全部自动作业，无需人工手动操作，循环连续不间断作业，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易出现未拧紧，无需频繁返工，操作简单便捷，良品率高。

Description

锅炉组件自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，特别涉及一种用于锅炉组件的自动锁螺丝机。

背景技术

锅炉组件（如咖啡机）在生产组装时需要锁六个螺丝，如图2所示，就目前来说，锅炉组件的锁螺丝都是通过人工完成的，人工纯手动操作，这种人工手动方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，可能会出现未拧紧，需要频繁返工，操作麻烦不便，良品率低。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、不易出现未拧紧、无需频繁返工、操作简单方便、良品率高的锅炉组件自动锁螺丝机。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、易出现未拧紧、需频繁返工、操作麻烦不便、良品率低等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种锅炉组件自动锁螺丝机，包括机架、电控箱、循环移动送料机构、若干个产品治具、螺母上料机构、螺丝供料器、自动锁螺丝机构、产品检查感应器和下料机构，所述电控箱设于机架底部，所述循环移动送料机构架设在机架上，所述若干个产品治具有序分布设置在循环移动送料机构上，所述螺母上料机构、螺丝供料器、自动锁螺丝机构、下料机构按从右至左分布设置在机架同一侧，所述螺母上料机构设于循环移动送料机构右侧端部且位于右侧端部的产品治具正上方，所述螺丝供料器的出料口与自动锁螺丝机构连接，所述产品检查感应器设于自动锁螺丝机构前端并与自动锁螺丝机构信号连通。

作为对本实用新型的改进，所述螺母上料机构包括振动盘、出料轨道、直振器、两个分料气缸、真空发生器、真空吸料盘、同步带移动模组、角度旋转电机和上下运动气缸，所述振动盘通过出料轨道与直振器连接，所述两个分料气缸设于直振器末端，所述角度旋转电机、上下运动气缸通过连接组件活动设置在同步带移动模组上，所述真空吸料盘设于角度旋转电机底部且与真空发生器连通。

作为对本实用新型的进一步改进，所述自动锁螺丝机构包括转角度电机、锁螺丝升降气缸、同步带组件、连接杆、一组锁螺丝电批、连接轴承、连接平板、一组螺丝夹头和底座，所述转角度电机、锁螺丝升降气缸设置在安装架上通过导向柱支撑设置在底座上方，所述转角度电机通过同步带组件与连接杆传动连接，所述连接杆插设在连接平板上，所述一组锁螺丝电批设置在连接平板上并延伸向前，所述连接轴承穿设在一组锁螺丝电批末端处，所述一组螺丝夹头设于连接轴承底部且通过PVC管与螺丝供料器连接。

作为对本实用新型的进一步改进，所述下料机构包括支撑体、下料同步带模组、下料升降气缸、夹紧气缸和产品夹爪，所述下料同步带模组设于支撑体上，所述下料升降气缸通过连接滑片设置在下料同步带模组上，所述产品夹爪通过连接块设于下料升降气缸前端，所述夹紧气缸驱动产品夹爪动作

本实用新型的有益效果在于：上料、锁螺丝、下料全部自动作业，无需人工手动操作，循环连续不间断作业，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易出现未拧紧，无需频繁返工，操作简单便捷，良品率高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2为产品结构图。

图3为本实用新型中螺母上料机构示意图。

图4为本实用新型中自动锁螺丝机构示意图。

图5为本实用新型中下料机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种锅炉组件自动锁螺丝机，包括机架1、电控箱2、循环移动送料机构3、若干个产品治具4、螺母上料机构5、螺丝供料器6、自动锁螺丝机构7、产品检查感应器8和下料机构9，所述电控箱1设于机架·底部，电控箱对所有用电设备进行控制，所述循环移动送料机构3架设在机架1上，所述若干个产品治具4有序分布设置在循环移动送料机构3上，通过循环移动送料机构把产品治具循环向前带动不间断的进行操作作业，所述螺母上料机构5、螺丝供料器6、自动锁螺丝机构7、下料机构9按从右至左分布设置在机架1同一侧，操作者站在另一侧进行相应的辅助操作，所述螺母上料机构5设于循环移动送料机构3右侧端部且位于右侧端部的产品治具4正上方，所述螺丝供料器6的出料口与自动锁螺丝机构7连接，所述产品检查感应器8设于自动锁螺丝机构7前端并与自动锁螺丝机构7信号连通，当产品检查感应器检测到产品到位后，自动锁螺丝机构则动作完成锁螺丝作业。

如图3所示，所述螺母上料机构5包括振动盘51、出料轨道52、直振器53、两个分料气缸54、真空发生器55、真空吸料盘56、同步带移动模组57、角度旋转电机58和上下运动气缸59，所述振动盘51通过出料轨道52与直振器53连接，螺母从振动盘进入到直振器中，所述两个分料气缸54设于直振器53末端，通过两个分料气缸一次分出两个螺母，所述角度旋转电机58、上下运动气缸59通过连接组件活动设置在同步带移动模组57上，所述真空吸料盘56设于角度旋转电机58底部且与真空发生器55连通，分料气缸分出两个螺母后，通过真空发生器产生真空使真空吸料盘吸住螺母，上下运动气缸带动螺母到靠近产品位置，再通过角度旋转电机把角度旋转到正确位置，真空吸料盘泄气失去真空并把螺母吹到治具的相应位置，螺母上料就完成了。

如图4所示，所述自动锁螺丝机构7包括转角度电机71、锁螺丝升降气缸72、同步带组件73、连接杆74、一组锁螺丝电批75、连接轴承76、连接平板77、一组螺丝夹头78和底座79，所述转角度电机71、锁螺丝升降气缸72设置在安装架上通过导向柱支撑设置在底座79上方，所述转角度电机71通过同步带组件73与连接杆74传动连接，所述连接杆74插设在连接平板77上，所述一组锁螺丝电批75设置在连接平板77上并延伸向前，所述连接轴承76穿设在一组锁螺丝电批75末端处，所述一组螺丝夹头78设于连接轴承76底部且通过PVC管与螺丝供料器6连接，螺丝通过螺丝供料器送到螺丝夹头后先暂放，当产品检查感应器检查到到位到位后，通过一组锁螺丝电批进行锁螺丝作业，转角度电机及锁螺丝升降气缸都是把锁螺丝电批移动到设定的锁螺丝位置。

如图5所示，所述下料机构9包括支撑体91、下料同步带模组92、下料升降气缸93、夹紧气缸94和产品夹爪95，所述下料同步带模组92设于支撑体91上，所述下料升降气缸93通过连接滑片设置在下料同步带模组92上，所述产品夹爪95通过连接块96设于下料升降气缸93前端，所述夹紧气缸94驱动产品夹爪95动作，先通过下料同步带模组把产品夹爪带动到产品位置，下料升降气缸向下，产品夹爪通过夹紧气缸把产品夹住，产品夹住后下料升降气缸向上并通过下料同步带模组移动出到卸料位，夹紧气缸松开就完成了下料作业，整个锁螺丝就完成了，所有工作都是循环不间断作业

本实用新型的有益效果在于：上料、锁螺丝、下料全部自动作业，无需人工手动操作，循环连续不间断作业，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易出现未拧紧，无需频繁返工，操作简单便捷，良品率高。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (4)

1.一种锅炉组件自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、循环移动送料机构（3）、若干个产品治具（4）、螺母上料机构（5）、螺丝供料器（6）、自动锁螺丝机构（7）、产品检查感应器（8）和下料机构（9），所述电控箱（2）设于机架（1）底部，所述循环移动送料机构（3）架设在机架（1）上，所述若干个产品治具（4）有序分布设置在循环移动送料机构（3）上，所述螺母上料机构（5）、螺丝供料器（6）、自动锁螺丝机构（7）、下料机构（9）按从右至左分布设置在机架（1）同一侧，所述螺母上料机构（5）设于循环移动送料机构（3）右侧端部且位于右侧端部的产品治具（4）正上方，所述螺丝供料器（6）的出料口与自动锁螺丝机构（7）连接，所述产品检查感应器（8）设于自动锁螺丝机构（7）前端并与自动锁螺丝机构（7）信号连通。

2.根据权利要求1所述的锅炉组件自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺母上料机构（5）包括振动盘（51）、出料轨道（52）、直振器（53）、两个分料气缸（54）、真空发生器（55）、真空吸料盘（56）、同步带移动模组（57）、角度旋转电机（58）和上下运动气缸（59），所述振动盘（51）通过出料轨道（52）与直振器（53）连接，所述两个分料气缸（54）设于直振器（53）末端，所述角度旋转电机（58）、上下运动气缸（59）通过连接组件活动设置在同步带移动模组（57）上，所述真空吸料盘（56）设于角度旋转电机（58）底部且与真空发生器（55）连通。

3.根据权利要求1所述的锅炉组件自动锁螺丝机，其特征在于：所述自动锁螺丝机构（7）包括转角度电机（71）、锁螺丝升降气缸（72）、同步带组件（73）、连接杆（74）、一组锁螺丝电批（75）、连接轴承（76）、连接平板（77）、一组螺丝夹头（78）和底座（79），所述转角度电机（71）、锁螺丝升降气缸（72）设置在安装架上通过导向柱支撑设置在底座（79）上方，所述转角度电机（71）通过同步带组件（73）与连接杆（74）传动连接，所述连接杆（74）插设在连接平板（77）上，所述一组锁螺丝电批（75）设置在连接平板（77）上并延伸向前，所述连接轴承（76）穿设在一组锁螺丝电批（75）末端处，所述一组螺丝夹头（78）设于连接轴承（76）底部且通过PVC管与螺丝供料器（6）连接。

4.根据权利要求1所述的锅炉组件自动锁螺丝机，其特征在于：所述下料机构（9）包括支撑体（91）、下料同步带模组（92）、下料升降气缸（93）、夹紧气缸（94）和产品夹爪（95），所述下料同步带模组（92）设于支撑体（91）上，所述下料升降气缸（93）通过连接滑片设置在下料同步带模组（92）上，所述产品夹爪（95）通过连接块（96）设于下料升降气缸（93）前端，所述夹紧气缸（94）驱动产品夹爪（95）动作。