CN108777076A - 一种城市停车管理*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市停车管理***，业务层包括停车场管理***、城市停车诱导***、路内停车管理***和客户端，均通过接口层与后台管理服务器建立通信连接；对应每个车位设置一车位探测器，用于通过对应的中继器传送识别车位停车状态而产生的数据；停车场管理***、路内停车管理***根据接收到的车位探测器上传的数据确定对应车场空车位数量以及车位停车信息；路内停车管理***还用于访问一交通管理服务器以获取交通路况信息，根据路内车位的使用情况、车位引导屏的基本信息生成引导信息，并将引导信息发送至对应的车位引导屏以显示其接收到的引导信息。通过上述方式，以城市静态管理模式，再造智能化停车管理流程。

Description

一种城市停车管理***

技术领域

本发明涉及城市交通管理技术领域，特别涉及一种城市停车管理***。

背景技术

车辆快速增加导致道路设施、停车位资源紧张，交通拥堵情况经常发生。“停车难、停车乱”不仅加剧交通拥堵，也严重影响了市民生活的幸福感。公共停车场的建设，以及道路停车作为增加城市停车泊位数量的有力补充，已越来越受到城市管理者的重视并加以利用。但是，在现阶段，城市停车存在一些不足之处，主要表现在：停车管理平台不统一，路边停车和停车场资源无法实现互联互通，制约了停车资源最大化利用；同一区域内，商业停车场白天“一位难求”，小区类停车场晚上“一位难求”，停车资源闲置严重；公共停车场和道边停车，人工收费管理费用大，虽然可实现非现金收费管理，但仍属人工收费，收费员数量多，管理费用大；重收费轻服务，收费方式单一，车主寻找车位困难，不能通过价格杠杆合理分流车辆，增加了城市停车难问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种城市停车管理***，以城市静态管理模式，再造智能化停车管理流程。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种城市停车管理***，所述***包括业务层、接口层以及后台管理服务器；所述业务层包括停车场管理***、城市停车诱导***、路内停车管理***和客户端，均通过所述接口层与所述后台管理服务器建立通信连接；其中，对应每个车位设置一车位探测器，用于通过对应的中继器传送识别车位停车状态而产生的数据；所述停车场管理***、所述路内停车管理***根据接收到的车位探测器上传的数据确定对应车场空车位数量以及车位停车信息；所述路内停车管理***还用于访问一交通管理服务器以获取交通路况信息，根据所述路内车位的使用情况、车位引导屏的基本信息生成引导信息，并将所述引导信息发送至对应的车位引导屏以显示其接收到的引导信息；所述城市停车诱导***用于：获取所述停车场管理***和/或所述路内停车管理***确定的空车位数量；根据所述空车位数量、所述停车场管理***和/或所述路内停车管理***的基本信息，按照预先设定的诱导信息发布规则控制诱导屏显示对应的诱导信息；其中，所述基本信息至少包括位置信息、车位总数；所述诱导信息发布规则为：一级诱导屏显示其附近第一预定范围内的若干个停车场的名称、方向、距离及空车位数量；二级诱导屏显示其附近第二预定范围内的若干个停车场的地理位置及其空车位数量；三级诱导屏显示其对应的一个停车场的名称、空车位数量。

其中，所述业务层还包括一个或多个停车场管理***、一个或多个城市停车诱导***、一个或多个路内停车管理***、一个或多个客户端。

其中，所述后台管理服务器为云服务器，是基于物联网和云计算技术搭建的服务器，与所述停车场管理***、城市停车诱导***、路内停车管理***、客户端建立通信连接。

其中，所述城市停车诱导***包括多个诱导屏，还包括：多个停车场管理子***，每个所述停车场管理子***用于管理一停车场并统计所述停车场的空车位数量；主服务器，与所述多个停车场管理子***建立通信连接，用于接收所述停车场管理子***上传的空车位数量，并根据所述空车位数量以及对应的停车场管理子***的基本信息，依据预先设定的诱导信息发布规则确定每个诱导屏所需显示的诱导信息；以及诱导屏管理子***，与所述主服务器以及多个所述诱导屏建立通信连接，用于接收所述主服务器生成的诱导信息，并向对应的诱导屏推送，以使所述诱导屏显示其接收到的诱导信息。

其中，所述主服务器还用于响应所述诱导请求获取所述个人终端当前的位置信息以确定位于所述个人终端预定距离内的诱导屏，以及将生成的所述诱导屏的诱导信息发送至所述个人终端。

其中，所述主服务器还用于从所述交通管理服务器获取交通状况的数据，根据所述交通状况的数据和预先保存的停车场管理子***的基本信息以及空车位信息，调整生成的诱导信息。

其中，所述路内停车管理***包括多个车位探测器以及多个车位引导屏，还包括：数据服务器，用于保存每个所述车位引导屏的位置信息；中继器，与所述多个车位探测器建立通信连接，用于接收数据；其中，所述数据为所述车位探测器在识别车位上的停车状态而产生的；主服务器，与所述中继器建立通信连接，用于接收所述中继器上传的数据，并分析所述数据以统计路内车位的使用情况；还与一交通管理服务器建立通信连接，还用于从所述交通管理服务器中获取交通路况信息，并根据所述路内车位的使用情况、所述车位引导屏的基本信息，生成引导信息；车位引导服务器，与所述多个车位引导屏建立通信连接，还与所述主服务器建立通信连接，用于接收所述主服务器发送的引导信息，并将所述引导信息发送至对应的所述车位引导屏以显示其接收到的引导信息。

其中，所述主服务器还用于根据所述交通管理服务器获取的交通路况信息与所述路内车位的使用情况对所述车位探测器进行相应的设置，并通过所述中继器下发相应的设置指令至对应的车位探测器。

其中，所述***还包括多个所述中继器，每个所述中继器均与所述主服务器建立通信连接，每个所述中继器还通过多级中继器连接的网络将接收到的所述车位探测器产生的数据传输至所述主服务器。

其中，所述***还包括费用结算服务器，与所述主服务器建立通信连接，用于通过所述主服务器从所述数据服务器获取车位使用信息，并在接收到所述车主客户端发送的结算请求时根据预先设置的收费标准生成订单，并进行相应的费用结算。

其中，所述***还包括：巡查员客户端，与所述主服务器建立通信连接；所述巡查员客户端为设置路内停车管理***对应的应用程序的终端设备，用于巡查员对路内停车位现场进行巡查的信息记录；管理员客户端，与所述主服务器建立通信连接；所述管理员客户端为设置路内停车管理***对应的应用程序的终端设备，用于管理员对路内车位费用的结算进行管理。

其中，所述停车场管理***包括彼此建立通信连接的车牌识别收费子***和车位管理子***；所述车位管理子***包括：场内车位引导屏、场外车位引导屏、多个探测器、多个网络交换机以及服务器；每个所述探测器对应一个或多个车位设置，所述场内车位引导屏、场外车位引导屏、探测器通过所述网络交换机与所述服务器连接；所述探测器用于识别车位上是否有车，并将识别结果传输至所述服务器；所述服务器用于：根据多个所述探测器的识别结果统计停车场空车位数量，并将统计得到的空车位数量发送至所述场内车位引导屏、场外车位引导屏，使其显示空车位数量，引导驶入或驶出的车辆；接收并响应一所述客户端发送的车位查询请求，向所述客户端发送空车位数量，根据所述客户端当前的位置信息生成导航地图，并将所述导航地图发送至所述客户端以引导车辆到达停车场；所述车牌识别收费子***包括多个车位探测器、多个停车场出入口控制机、多个中继器、管理员终端、数据服务器以及主服务器；每个车位探测器与一停车场出入口控制机对应一个停车场出入口车位设置，所述停车场出入口控制机、所述管理员终端均通过所述中继器连接至所述主服务器，所述主服务器与所述数据服务器连接；所述车位探测器用于识别停车场出入口的车位上是否有车，并将识别结果发送至对应的停车场出入口控制机；所述停车场出入口控制机用于：在所述车位探测器识别到停车场出入口的车位上有车时启动其设置的第一摄像头对车辆图像进行采集；访问所述数据服务器以对识别采集到的图像进行验证：当验证成功时控制道闸开启放行车辆；当验证失败时与所述管理员终端建立实时语音、视频通信，并在所述管理员终端视频验证成功后控制道闸开启放行车辆；其中，根据所述数据服务器是否保存匹配的车辆信息判断采集到的图像是否验证成功。

其中，所述多个停车场出入口控制机与一中继器连接，与停车场出入口控制机连接的每个中继器均通过一个中继器，或多个级联的中继器，连接至所述主服务器。

其中，所述多个探测器与一网络交换机连接，与所述探测器连接的每个网络交换机均通过一个网络交换机，或多个级联的网络交换机，连接至所述服务器。

其中，所述车位管理子***还包括寻车查询终端，通过所述网络交换机连接至所述服务器，用于响应查询操作访问所述服务器以从所述数据服务器中获取目标车辆的停车位置信息，并显示所述目标车辆的停车位置信息；所述服务器还用于根据所述目标车辆的停车位置信息生成寻车路线地图，并发送至所述寻车查询终端以显示所述寻车路线地图。

其中，所述场内车位引导屏、场外车位引导屏、探测器均通过无线网络与所述网络交换机连接。

本发明实施方式中的城市停车管理***，基于地磁感应技术、物联网技术、计算机网络技术、电子支付技术等技术手段，建立互联网静态交通管理平台，实现停车收费管理、费率管理、车位管理、收费结算、经营人员管理、统一支付管理、公安交警接口管理等；并整合、利用停车收费数据，提供停车监管、数据分析、费用结算等功能，实现收费、管理的一体化、数字化。

附图说明

图1是本发明实施方式的一种城市停车管理***的网络架构示意图；

图2是本发明实施方式的一种停车场管理***的结构示意图；

图3是本发明实施方式的一种车牌识别收费子***的结构示意图；

图4是本发明实施方式的一种停车场出入口控制机的结构示意图；

图5是本发明第一实施方式的一种车位管理子***的结构示意图；

图6是本发明第二实施方式的一种车位管理子***的结构示意图。；

图7是本发明实施方式的空车位统计子***的结构示意图；

图8是本发明实施方式的一种城市停车诱导***的网络结构示意图；

图9是本发明实施方式的一种城市停车诱导***的结构示意图；

图10是本发明实施方式的城市停车诱导***的诱导屏显示状态示意图；

图11是本发明实施方式的一种路内停车管理***的网络结构示意图；

图12是本发明实施方式的车位探测器的结构示意图；

图13是本发明实施方式的一种路内停车管理***的结构示意图；

图14是图13所示的主服务器的结构示意图。

具体实施方式

首先对本发明实施方式所需引用的现有技术名词进行解释。

SOA架构，面向服务的体系结构，将应用程序的不同功能单元(称为服务)通过这些服务之间定义良好的接口和契约联系起来。

SDK，Software Development Kit，软件开发工具包。

LBS，基于位置的服务，是指通过电信移动运营商的无线电通讯网络(如GSM网)或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息(地理坐标)，在地理信息***平台的支持下为用户提供相应服务的一种增值业务。

中继器，是工作在OSI的物理层上的连接设备，常用于两个网络节点之间物理信号的双向转发工作，负责在两个节点的物理层上按位传递信息，完成信号的复制、调整和放大功能，以此通过对数据信号的重新发送或者转发，来扩大网络传输的距离。

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

请参阅图1，为本发明实施方式的一种城市停车管理***的网络架构示意图。该***10包括停车场管理***20、城市停车诱导***30、路内停车管理***40、客户端50以及后台管理服务器60。其中，该城市停车管理***10是一种基于SOA架构的***，在本实施方式中，该停车场管理***20、城市停车诱导***30以及路内停车管理***40均基于SDK接口与该后台管理服务器60建立通信连接以进行数据交互。

进一步地，该城市停车管理***10还提供公共停车数据交换接口，用于停车场公共服务平台、路内停车公交服务平台、私有车位公共服务平台、交警***、交通***等城市公共***的数据接入。采用的通讯协议如下：(1)上行通讯约束：以Socket网络通信协议进行通讯，***支持常用的TCP、UDP协议，接入方和后台管理服务器60以请求--响应的方式实时通信，平台方接收请求数据后，会在约定时间内返回响应结果数据；(2)下行通信约束：以HTTP协议进行通讯，后台管理服务器60和接入方以请求—响应的方式实时通信，***发出请求数据后，接入方需要在约定时间内返回响应结果数据。

在本实施方式中，该后台管理服务器60为云服务器，是基于物联网和云计算技术搭建的服务器，与***10中的停车场管理***20、城市停车诱导***30、路内停车管理***40、客户端50建立通信连接。进一步地，该后台管理服务器60还可以与一个或多个停车场管理***20、一个或多个城市停车诱导***30、一个或多个路内停车管理***40、一个或多个客户端50，分别建立通信连接。通过这样的方式，打破单个停车场智能***信息孤岛现状，将位于不同位置或者不同城市的不同停车场、城市停车诱导***、客户端彼此建立通信连接。

该客户端50可以是计算机、手机、移动计算机等智能设备，在本实施方式中，该客户端50是智能手机，通过运行城市停车管理***对应的应用程序，实现城市停车引导和管理，譬如，停车费支付、车位查询、车位引导等等。车主还可以通过客户端50登录城市停车管理***进行车主信息登记、查询、修改等，譬如，登记车主姓名、车牌号码修改等，并在登记/修改完成时将车主信息保存到***中。

请同时参阅图2～5，为本发明实施方式中的停车场管理***的结构示意图。该停车场管理***20包括车牌识别收费子***21、车位管理子***22。该车牌识别收费子***21利用DSP技术和B/S架构设计，可短暂脱机使用。该停车场管理***20与车主客户端50通过网络建立通信连接，使车主能够通过车主客户端50登录停车场管理***20进行车主信息登记，例如，登记车主姓名、车牌号码等基本信息，并在登记完成时将基本信息保存到***，还可以访问停车场管理***20中已经保存的用户信息、查询停车场车位使用情况、预约车位、停车费查询和结算等。

该车牌识别收费子***21包括多个车位探测器211、停车场出入口控制机212、中继器213、管理员终端214、数据服务器215以及主服务器216。其中，每个停车场出入口控制机212、中继器213、管理员终端214以及数据服务器215均与主服务器216建立通信连接，该通信连接可以是基于3G/4G LAN无线传输技术而建立的，还可以是通过其他网络通信技术而建立的，在此不加赘述。

每个车位探测器211对应一个停车场出入口车位设置，埋在该车位地面中间，进一步地，每个车位探测器211还对应一个停车场出入口控制机212设置。多个停车场出入口控制机212共同通过一个中继器213连接至主服务器216，管理员终端214也通过一中继器213连接至主服务器216。

在本实施方式中，该车牌识别收费子***21设置多个中继器213，还可以通过多级中继器连接的网络方式，即，若干个停车场出入口控制机212与一中继器213连接，与停车场出入口控制机212连接的每个中继器213均通过一个中继器213连接至主服务器216。在其他实施方式中，与停车场出入口控制机212连接的每个中继器213还可以通过多个级联的中继器213连接至主服务器216，以通过一个管理平台集中管理大范围内的多个出入口，从而提高覆盖范围，方便管理大型停车场。

该车位探测器211用于识别停车场出入口的车位上是否有车，并将数据通过无线方式发送至对应的停车场出入口控制机212。具体地，该车位探测器211可以是超声波车位探测器、地磁车位探测器，相应地基于ZIGBEE、磁阻传感通讯技术实现与停车场出入口控制机212的数据传输，具有低功耗、无线通讯的特性。具体地，该停车场出入口控制机212在接收到车位探测器211发送的车位上有车的信号时启动其设置的摄像机，对位于出入口车位上的车辆进行识别，并将识别结果通过中继器213上传至主服务器216进行处理。

请参阅图4，该停车场出入口控制机212包括：机身本体2121以及设置在机身本体2121上的第一摄像头2122、第二摄像头2123、第一显示屏2124、第二显示屏2125、按键2126、拾音器2127以及扬声器2128。在本实施方式中，该第一摄像头2122由传感器、图像顺序扫描的超低照明CMOS成像器件构成。第一显示屏2124和第二显示屏2125为LED显示屏。

该停车场出入口控制机212还包括设置在机身本体2121内部的第一摄像驱动模块2130、第二摄像驱动模块2131、第一显示驱动模块2132、第二显示驱动模块2133、主控制器2134、通信模块2135、道闸控制模块2136、图像识别模块2137、输入/输出处理模块2138以及语音处理模块2139。具体地，主控制器2134与第一摄像驱动模块2130、第二摄像驱动模块2131、第一显示驱动模块2132、第二显示驱动模块2133、通信模块2135、道闸控制模块2136、图像识别模块2137、输入/输出处理模块2138以及语音处理模块2139分别连接。

该主控制器2134通过通信模块2135与管理员终端214建立通信连接。在本实施方式中，该通信模块2135为无线通信模块，进一步地，基于LAN/4G无线通讯技术与管理员终端214进行数据交互。

该主控制器2134还通过通信模块2135与车位探测器211建立通信连接，其中，该通信模块2135是基于2.4Ghz/433Mhz/NB-iot无线通讯技术的通信模块。

第一摄像驱动模块2130与第一摄像头2122连接，当主控制器2134通过通信模块2135接收到车位探测器211发送的出入口车位有车的信号时，启动第一摄像驱动模块2130以驱动第一摄像头2122采集车牌、车辆的图像。图像识别模块2137对第一摄像头2122采集的图像进行识别以获取车牌/车辆信息。

进一步地，该主控制器2134还通过通信模块2135与中继器213建立通信连接，其中，该通信模块2135是基于LAN/4G无线通讯技术与该中继器213进行数据交互。在车辆驶出的情况下，该主控制器2134通过中继器213访问数据服务器215以获取与车牌/车辆信息相匹配的停车信息，包括：停车时间、停车费用以及是否结算；该主控制器2134还在停车费用已经结算完成时产生控制指令，驱动道闸控制模块2136开启道闸217使车辆可以驶出。其中，停车费用的结算可以是车主通过客户端50从数据服务器215中调取停车订单并完成结算。这样，停车场出入口控制机212就可以直接放行车辆，以达到无需在出入口停车缴费而直接通过的技术效果。

在车辆驶入的情况下，该主控制器2134将图像识别模块2137采集到的车辆信息通过中继器213上传至主服务器216，以记录该车辆的驶入时间、车牌号码等信息，并将这些信息保存至数据服务器215中.进一步地，该主控制器2134还可以访问数据服务器215查询是否有该车辆信息登记，若有，则驱动道闸控制模块2136放行车辆，否则，不予放行该车辆，从而能够满足某些特定停车场对于车辆的管控，例如，学校停车场不允许非登记的外来车辆驶入。该停车场出入口控制机212能够通过视频识别技术识别车辆的车牌号码来确定车辆身份，自动记录车辆的进出场时间，核定车辆停车费用。

该输出/输出处理模块2138还与第一显示驱动模块2132连接，该主控制器2134还从数据服务器215中获取该停车场的剩余车位数量、总车位数量，并通过输入/输出处理模块2138驱动第一显示屏2124显示这些信息。该主控制器2134还可以通过输入/输出处理模块2138驱动第一显示屏2124显示预先设置好的信息，例如，“欢迎光临”、“停车收费”、“一车一杆”等等。

车辆输入或驶出停车场时，当车牌识别失败时，即，主控制器2134无法通过车牌图像识别获取有效信息以放行车辆时，该主控制器2134还控制图像识别模块2137对第一摄像头2122采集用户的人脸图像进行识别，以提取特征信息，该主控制2134访问数据服务器215以查询与采集到的人脸识别图像的特征信息相匹配的车辆信息，并在验证通过后向道闸控制模块2136发送放行指令。

进一步地，车辆输入或驶出停车场时，当车牌识别失败时，车主还可以自行启动自助放行模式，具体工作原理如下。车主通过触发按键2126以产生相应的触发信号，该主控制器2134通过输入/输出处理模块2138接收到该触发信号，并响应该触发信号与管理员终端214进行通信连接，同时启动第二摄像驱动模块2131、第二显示屏2125、拾音器2127以及扬声器2128，以实现与管理员终端214实时地语音、视频数据传输。通过视频验证后，管理员可以通过管理员终端214发送验证通过指令，并通过主控制器2134下发对应的控制指令，以控制道闸217的开启。

车主通过触发按键2126以产生相应的触发信号，该主控制器2134还可以响应该触发信号登录数据服务器215以访问车主信息、查询或修改车主信息，实现远程修改错误、信息查询等功能。

请参阅图5，为本发明第一实施方式的车位管理子***22的结构示意图。该车位管理子***22包括场内车位引导屏221、场外车位引导屏222、探测器223、网络交换机224、寻车查询终端225以及服务器226。在本实施方式中，场内车位引导屏221、场外车位引导屏222、探测器223均通过基于TCP/IP技术的网络进行数据传输。

每个探测器223对应一个或多个车位设置，用于检测车位的使用状况。多个探测器223共同通过一个网络交换机224连接至服务器226，寻车查询终端225也通过一网络交换机224连接至服务器226。在本实施方式中，该车位管理子***22设置多个网络交换机224，还可以通过多级网络交换机连接的网络方式，即，若干个探测器223与一网络交换机224连接，这样，与探测器223连接的每个网络交换机224均通过一个网络交换机224连接至服务器226。在其他实施方式中，与探测器223连接的每个网络交换机224还可以通过多个级联的网络交换机224连接至服务器226，以通过一个管理平台集中管理大范围的车位，从而提高覆盖范围，方便管理大型停车场。

在本实施方式中，每个探测器223可检测2个或3个车位。其中，该探测器223集成高清图像传感器、嵌入式视频分析和识别技术。该探测器223用于进行车牌识别、车型识别，无需节点图像分析处理器。根据停车场光照条件，该探测器223使用低照度CMOS百万高清图像传感器连续清晰的采集车位的视频图像，运用嵌入式视频分析和识别技术来判断车位是否停有车辆并识别停放车辆的车牌号码。具体地，该探测器223具有如下特点：高灵敏度高分辨率，能摄取到全车位全车身清晰的车辆图像；通过嵌入式视频分析与车牌识别技术，同时完成车位状态探测、车辆定位和车牌识别功能；每个相机可检测2个车位，通过网线接入交换机汇聚于服务器，再无中间设备。

进一步地，该探测器223还集成车位状态指示灯：绿灯表示车位空，红灯表示车位有车，蓝灯表示车位保留。

该探测器223通过前端高清数字摄像机对车位进行实时监控，通过车牌识别和车型分析对图像进行分析，分析判断后点亮探测器223上的车位状态指示灯，并将车牌和车位状态等信息传输到后端服务器上作存储、统计，服务器226的***再将信息发布到场内车位引导屏221/场外车位引导屏222以及寻车查询终端225上，车主只需要通过输入车牌号码或停车时间等相关信息便能够在寻车查询终端225里的电子地图上获取最佳的寻车路线，快速找到自己的车。

当探测器223将车位的识别结果(车位使用状况、车牌识别、车型分析)通过网络交换机224发送至服务器226时，该服务器226根据识别结果记录相应的车位状态信息，以及根据全部探测器223的识别结果对停车场的车位使用状况进行统计获得空车位数量。其中，记录车位状态信息具体包括：在车位有车的情况下，将车位编号与车牌/车型关联。

进一步地，该服务器226还用于将统计得到的空车位数量发送至场内车位引导屏221/场外车位引导屏222，使其显示空余车位信息；还将车位状态信息发送至寻车查询终端225。具体地，停车场被预先划分为若干个区域，每个区域包含若干个停车位，每个场内车位引导屏221对应一预定区域进行设置，这些设置信息会预先保存在服务器226。该服务器226根据探测器223的识别结果，分别确定每个区域的空车位数量以及停车场总的空车位数量，并将每个区域的空车位数量发送至该区域对应的场内车位引导屏221进行显示，以及将总的空车位数量发送至场外车位引导屏222进行显示。车主通过场内车位引导屏221/场外车位引导屏222显示的空车位数量，实现轻松便捷停车，有效的提升停车场空车位利用率以及提升了车场智能人性化的管理。

该寻车查询终端225接收到车位状态信息，并响应车主的查询请求显示车位状态信息，进一步地，还生成电子寻车路线地图。具体地，车主只需在寻车查询终端225输入车牌号，即可轻松寻车；可有效避免因忘记刷卡、卡片遗失等因素而造成的无法寻车现象；减少因使用卡、管理卡而造成的设备及人工成本。

进一步地，该车主客户端50在车主寻车时生成一寻车请求，该服务器226响应寻车请求确定相应的车位状态信息，并发送该车位状态信息至车主客户端227使其显示该车位状态信息，进一步地，还生成电子寻车路线地图，并发送该电子寻车路线地图至车主客户端227进行显示。

如上所述，该车位管理子***22基于B/S架构搭建，服务端和客户端分开，客户端不会影响***的正常运行；局域网内直接通过浏览器访问，免客户端安装。

进一步地，用户驱车出行时，可以通过APP查看目的地周边停车场，空位情况，停车单价，是否可以预定停车位，输入车牌号预定停车位以后，手机将收到预定的车位号；手机的APP为用户导航到停车场。用户车开到停车场入口时，车牌识别收费子***21识别到用户的车牌后自动放行，手机里的APP给出一个路线图，为用户导航从停车场入口到用户的预定车位处。离开商户，走回车库取车，如果用户忘记了自己的停车位置，可以在手机应用上输入自己的车牌号，手机将结合用户的位置(用户手机的位置)和车位管理子***22提供的用户车辆的位置，给用户一个寻车路线图。如此，通过车位管理子***22引导车主在达到时快速找到停车空位，而在离开取车时准确找到自己的车。

请同时参阅图7，为本发明第二实施方式的车位管理子***22’的结构示意图。在本实施方式中，场内车位引导屏221、场外车位引导屏222、探测器223均通过无线网络进行数据传输。进一步地，该无线网络为基于zigbee无线传输技术的网络。该探测器223还可以是超声波探测器，只用于对车位是否有车进行检测。

请参阅图8，该停车场管理***20还包括空车位统计子***23，空车位统计子***23包括服务器230、车辆检测器231、余位屏232以及车辆进出计数器233。该车辆探测器231埋设在一车位下，用于在车辆驶过车位时产生相应的数据，该车辆进出计数器233用于收集车辆检测器231产生的数据，并对进出的车辆进行统计；还用于将统计得到的空车位数量推送至余位屏232显示，以及将统计得到的空车位数量上传至服务器230。

在本实施方式中，该车辆检测器231采用双向地感检测器，分别对应位于停车场的入口、出口的车位进行设置，当车辆驶入停车场入口时，通过设置在入口车位的车辆检测器231检测车辆驶入；当车辆驶出停车场出口时，通过设置在出口车位的车辆检测器231检测车辆驶出。该车辆进出计数器233根据车辆检测器231检测到的驶入停车场的车辆、驶出停车场的车辆，统计停车场空车位。

进一步地，该车辆进出计数器233通过GPRS网络将统计的空车位数量上传至服务器230，以及根据统计的空车位数量确定显示信息，并将该显示信息通过GPRS网络发送至余位屏232进行显示。

本发明实施方式中的停车场管理***，实时地通过车位监测器对车位状态进行监控，使得服务器能够根据同一车位的使用状态预先进行停车费用结算；根据服务器中的数据，根据车位租用、空置的等状况有选择性地进行引导，能够保留预约车位、智能引导，客户体验好；能够通过视频识别技术识别车辆的车牌号码来确定车辆身份，自动记录车辆的进出场时间，核定车辆停车费用，实现无感放行，停车场无人值守，车主不需在进出时停车。

请同时参阅图9、10，为本发明实施方式中的一种城市停车诱导***30的结构示意图，该***30与停车场管理***20建立通信连接，实现基于停车场管理***20对车位的管理而进行停车诱导，该通信连接可以是基于3/4G无线传输技术而建立的，还可以是通过其他网络通信技术而建立的，在此不加以赘述。该***30包括主服务器31、诱导屏管理子***32以及诱导屏33。其中，该城市停车诱导***30可与多个停车场管理***20建立通信连接，每个停车场管理***20对应管理至少一个室内停车场/路内停车场。该停车场管理***20管理停车场的类型、停车场的数量等可以根据具体的应用场景进行设置，例如，体育场的停车场、飞机场的停车场、火车站的停车场等等。该城市停车诱导***30可集中管理一个或多个停车场、路段，从而集中管理每个诱导屏显示车位的对应区域。

该城市停车诱导***30可设置一个或多个诱导屏管理子***32，每个诱导屏管理子***32用于与多个诱导屏33建立通信连接，该多个诱导屏33被设置在特定的交通路段、停车场附近，例如，在城市路口、主要商圈周边等，并可根据道路的具体情况增设。因此，该城市停车诱导***30可设置一个诱导屏管理子***32，对设置的全部诱导屏33进行管理，还可以设置多个诱导屏管理子***32，每个诱导屏管理子***32用于对一特定范围内的诱导屏33进行管理。

该停车场管理***20如上所述统计停车场的空车位数量，并将空车位数量上传至主服务器31。该主服务器31用于将从停车场管理***20获取到的停车场的空余车位数量下发至诱导屏管理子***32，以按照规则下发至各个诱导屏33，供车主借鉴使用。

具体地，该主服务器31包括：数据库311，用于保存接收到的各个停车场管理***20发送的空余车位数量；进一步地，每个停车场管理***20还预先在***中进行注册，以将其位置信息、收费标准、车位总数等基本信息上传至主服务器31，在数据库311中对应地保存停车场管理***20的基本信息。在其他实施方式，该数据库还可以是独立于主服务器31设置，并与主服务器31建立通信连接的数据库服务器。诱导信息确定单元312，用于根据空车位数量以及对应的停车场管理***20的基本信息，并依据预先设定的诱导信息发布规则确定每个诱导屏33所需显示的诱导信息。其中，该诱导信息包括空余车位数量、停车场位置、停车场名称、方向、距离等，每个诱导屏33可显示其中的一项或多项内容，具体根据诱导信息发布规则确定每个诱导屏33所需显示的诱导信息。诱导信息发布单元313，用于将生成的诱导信息发送至诱导屏管理子***32。该诱导屏管理子***32，用于将接收到的诱导信息向对应的诱导屏33推送，使得诱导屏33显示其接收到的信息。

其中，该预先设定的诱导信息发布规则为：一级诱导屏显示其附近第一预定范围内的若干个停车场的名称、方向、距离及空车位数量；二级诱导屏显示其附近第二预定范围内的若干个停车场的地理位置及其空车位数量；三级诱导屏显示其对应的一个停车场的名称、空车位数量。

具体地，该数据库311还用于预先存储多个诱导屏33的位置信息及等级设置(一级诱导屏、二级诱导屏和三级诱导屏)。其中，诱导屏的等级设置可以是由***预先设置的，例如，***管理员在登记诱导屏时根据其所在位置进行等级设置，位于交通要道、多条路线交汇处的诱导屏被设置为一级诱导屏，位于商圈路口的诱导屏被设置为二级诱导屏，位于某一停车场附近1公里范围内的诱导屏被设置为三级诱导屏；其设置的规则并不仅限于此，可以根据实际需要、路况、交通信息等进行预先设置，或者实时调整其等级。

如图11所示，该城市停车诱导***30通过如上所述的三级诱导原则，由远及近、由外及内，逐步诱导车辆从片区***到具体某条道路停车。由此，该城市停车诱导***30集中管理一个或多个停车场、路段，从而控制每个诱导屏显示车位的对应区域，还可以按时段定时更新或手动即时更新诱导屏所需显示的诱导信息。

进一步地，客户端50还与主服务器31建立通信连接，用于响应用户的查询生成相应的查询请求，并向主服务器31发送查询请求。该通信连接可以是基于3/4G无线传输技术而建立的，还可以是通过其他网络通信技术而建立的，在此不加以赘述。

该查询单元314用于响应该查询请求，查询数据库311以获取匹配的信息，并将匹配信息发送至客户端50。具体地，该查询请求可以是用户通过客户端50输入的目标停车场，则该查询单元314响应该查询请求从数据库311获取该目标停车场的空余车位，以使用户通过客户端50查询到目标停车场的空余车位情况。该查询请求还可以是目的地(道路名称、建筑物名称、场所名称等)，该查询单元314响应该查询请求从数据库311获取该目的地附近特定距离内的停车场的基本信息及其空余车位，该停车场基本信息包括具***置、名称、收费标准、总车位数量等等，以使用户通过客户端50查询到目的地附近的停车场，并进一步地选择某一停车场。该查询请求并不仅限于如上所列举的情况，可以根据实际情况进行设置。

进一步地，该诱导信息确定单元312还用于接收该客户端50发送的诱导请求，响应该诱导请求获取该客户端50当前的位置信息以确定位于该客户端50预定距离内的诱导屏34，以及将生成的该诱导屏34的诱导信息发送至该客户端50。

进一步地，该诱导信息确定单元312还用于在客户端50未结束诱导请求时，实时地获取客户端50的位置信息，以实时地更新发送至该客户端50的诱导信息。其中，发送至客户端50的诱导信息可以以文字形式、或者模拟诱导屏显示界面的图片形式。如此，客户端50可以通过该城市停车诱导***30，主动查询目的地的停车状况，还可以实时地接收停车诱导信息，以根据诱导信息调整行驶路线、调整目的地停车场。

本发明的城市停车诱导***30，可集中管理每个诱导LED屏显示车位的对应区域，可以包括一个或多个停车场、路段；还可以集中管理每个诱导LED屏的显示内容，可按时段定时更新或手动即时更新；并具备“监控中心”功能，通过诱导LED屏，可图形化实时了解城市的停车状况。从而，通过本发明实施方式，将城市停车场整合成一套管理平台，结合个人终端、诱导LED屏等将城市停车场车位使用情况，如空余车位信息、停车价格信息、停车场位置信息等展现给车主。该***可在城市路口或主要商圈周边安置诱导LED屏，实时显示特定区域或者特定停车场的空余车位信息，引导驾驶员查找空车位，也可以通过手机APP提供周边的空余车位信息，减少了因缺乏停车信息导致的车位难找情况，大大减少了道路占用，从而提高了停车场的使用率，同时，采用集约化的、***化的车位管理、收费管理，彻底改变了以往停车收费管理混乱的状况。

进一步地，交通管理服务器34与主服务器31建立通信连接。该城市停车诱导***30在实现基于停车场空余车位的城市停车诱导的同时，该主服务器31还用于从交通管理服务器34获取交通状况的数据，该诱导信息确定单元312还用于根据交通状况的数据，结合数据库311保存的停车场管理子***32的基本信息以及空余车位信息，调整生成的诱导信息。

具体地，调整生成的诱导信息可通过在相应的诱导信息增加交通提示信息(如，路段拥堵信息)，或者调整相应的诱导信息所包含的空车位信息，例如，当路段拥堵或处于较为繁忙的时段时，将周边预定范围内的诱导屏所对应的诱导信息，空车位信息调整为“满”(或“零”)，以诱导车流，分散此拥堵路段的交通压力。调整诱导信息并不仅限于如上所列举的情况，还可以根据实际情况、***需求进行设置。

请参阅图12，为本发明实施方式的一种路内停车管理***的网络结构示意图。该40路内停车管理***包括多个车位探测器41、至少一中继器42、数据服务器43、服务器44、巡查员客户端45、管理员客户端46以及车主客户端47。其中，每个中继器42、数据服务器43、巡查员客户端45、管理员客户端46以及车主客户端47均与服务器44建立通信连接，该通信连接可以是基于3G/4G LAN无线传输技术而建立的，还可以是通过其他网络通信技术而建立的，在此不加赘述。

每个车位探测器41对应一个车位，并埋在该车位中间，用于识别车位上是否有车，并将数据通过无线方式发送至与其建立匹配关系的中继器42。具体地，该车位探测器41可以是超声波车位探测器、地磁车位探测器，相应地基于2.4Ghz/433Mhz/NB-iot、磁阻传感通讯技术实现与中继器42的数据传输，具有低功耗、无线通讯的特性。

请参阅图12，为本发明实施方式的车位探测器的结构示意图，该车位探测器41包括：控制器411、通信模块412、电源管理模块413、电源模块414、地磁传感器415以及维护模块416。该电源管理模块413的输入端连接电源模块414，输出端分别连接控制器411和通信模块412，用于提供电源。该控制器411分别与通信模块412、地磁传感器415以及维护模块416进行引脚电连接。具体地，控制器411为微控制单元，其将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同的组合控制。

该地磁传感器415用于检测车位的磁场变化，并当判断出车位状态发生变化时，向控制器411发送相应的触发信号。进一步地，该地磁传感器415按照预定时间间隔检测磁场变化，在本实施方式中，该地磁传感器415每5秒检测一次磁场变化，并输出相应的触发信号。

控制器411接收车位信息，实现对车位状态的检测，该控制器411的工作模式包括休眠待机模式和正常运行模式；控制器411平时处于低功耗待机模式，当地磁传感器415检测到当前车位状态为有车时产生相应的唤醒触发信号，以激活控制器411进入正常运行模式，控制电源管理模块413启动从而使电源模块414能够为通信模块412提供工作电源，并将地磁传感器415进行车位检测的检测结果通过通信模块412上传。然后，该控制器411再进入休眠待机模式，此时，电源管理模块413关闭以停止电源模块414为通信模块412提供工作电源。

在本实施方式中，该控制器411通过地磁传感器415的中断引脚被唤醒，控制器411在被地磁检测器415的中断引脚唤醒时处于休眠状态，该休眠状态标识为控制器411控制调低或者关闭一部分电压的输出，使得进入省电模式，其前提在于不影响控制器重启工作的情况下关闭一部分电压的输出。

在本实施方式中，该通信模块412为无线通信模块，进一步地，基于2.4Ghz/433Mhz/NB-iot无线通讯技术的通信模块。

该维护模块416与电源管理模块413的输出端连接，还与控制器411连接。当通信模块412处于工作状态时，还用于接收一车位探测器的校准装置发送的休眠信号，并发送给控制器411，控制器411响应该休眠信号，启动维护模块416并进入待机休眠状态。该维护模块416启动后用于控制电源管理模块413调整电源模块414对通信模块412的供电，使通信模块412进入省电模式，其前提是在于不影响通信模块412与校准装置建立通信连接的情况下关闭一部分电压的输出。当处于省电模式的通信模块412接收校准装置发送的唤醒信号时，发送该唤醒信号至控制器411，使控制器411响应该唤醒信号开启工作模式，接收地磁传感器415发送的数据。进一步地，该控制器411开启工作模式后控制维护模块416进入休眠待机状态。因此，当车位探测器生产完成，入库前，通过设置的维护模块416，能够在校准装置的控制下让车位探测器进入睡眠状态。车位探测器安装完成后，再通过校准装置无线激活。从而解决了车位探测器在库存期间的耗电问题，延长寿命；并且不同车位的现场环境不同，在产品投入使用前，以及使用过程中还可以通过无线校准车位探测器，以适应当前环境。

当车位探测器41进入工作模式时，该控制器411还用于在通信模块412上传的数据没有收到中继器42回复时，下一个数据发送周期切换到下一个通讯频道发送数据。当收到中继器42回复时就停留在这一频道待下一个数据发送周期继续发送数据，当没有收到中继器42回复时在下一个数据发送周期切换到下一个通讯频道发送数据，直到最后一个频道后回到第一个频道，继续发送数据。因此，该车位探测器41通过自动调频，根据工作环境的无线电环节自动选择工作频道，以避免车位探测器和中继器42通讯时可能碰到的环境干扰。

在本实施方式中，该通信模块412基于蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)技术，当控制器411处于待机休眠状态时，该通信模块412还发送“通告帧”(Advertising)的广播帧。车主客户端50接收一定范围内的车位探测器41发送的广播帧时，根据广播帧中的ID识别车位探测器41，从而进一步地识别出对应的车位信息。车主通过车主客户端50能够接收到一定范围内的多个车位探测器41发送的广播帧，因此，车主可以根据识别出的车位信息选择车位，该路内停车管理***40通过选择的车位与该车主在***中登记的信息，实现停车的快速登记。另外，车主客户端50还可也根据识别出的车位信息，按照预定规则进行自动匹配车位，例如，按照距离由近到远进行优先级的匹配。其中，车主客户端50可根据信号强弱计算到车位的距离。

在本实施方式中，该路内停车管理***40设置多个中继器42，每个中继器42均与服务器44建立通信连接，同时每个中继器42还与距离其预定距离内的车位探测器41建立通信连接关系。通过这样的网络结构设置，可以在较大范围内的路内车位设置车位探测器41，预定范围内的若干个车位探测器41为一组，与一中继器42建立通信连接，其检测到的数据通过该中继器41发送至服务器44。这样，克服了车位探测器41无线低功耗通讯具有传输距离限制的技术问题，使得可以通过一个管理平台集中管理大范围的路内车位，解决了车位探测器低功耗工作、中继器的数据中转、集中管理管理平台的大信息接受与处理的技术问题。进一步地，还可以通过多级中继器连接的网络方式，扩大路内车位的管理范围，即，中继器42通过一个或多个中继器42中转，将其接收到的车位探测器41产生的数据传输至服务器44。该路内停车管理***40构建采用多级智能无线路由链路，最多支持10级中继，提高无线覆盖范围，方便管理大型户外停车场。

请同时参阅图13，为本发明实施方式的一种路内停车管理***的结构示意图。该服务器44与中继器42之间通过3G/4G LAN等网络通信技术建立通信连接，用于收集中继器42传送的数据以对路内车位的状况进行统计和管理。在本实施方式中，该服务器44根据执行的业务功能，由费用结算子服务器441、交通管理子服务器442、车位引导子服务器443以及主服务器444构成。进一步地，在本实施方式中，数据服务器43是独立于服务器进行设置的，以管理大数据。在其他实施方式中，数据服务器43还可以根据实际需求(存储需求、数据量等)设置在主服务器444中。

车位引导子服务器443与多个车位引导屏47建立通信连接，该多个车位引导屏47被设置在特定的交通路段，路内停车场、临时停车场附近，例如，在主要商圈周边、居民区周边、学校周边等，并可根据道路的具体情况增设。因此，该路内停车管理***40可设置一个车位引导子服务器443，对设置的全部车位引导屏47进行管理，还可以设置多个车位引导子服务器443，每个车位引导子服务器443用于对特定范围内的车位引导屏47进行管理。

请同时参阅图14，具体地，该主服务器444包括：分析单元4441，用于接收各个中继器42上传的数据，分析接收到的数据以对路内车位的使用状况进行统计和管理，具体包括：空车位数量的统计、被占用车位的使用时间，进一步地，将接收到的数据以及统计结果保存到数据服务器43中。引导信息生成单元4442，用于根据空车位数量以及对应的车位引导屏47的基本信息确定每个车位引导屏47所需显示的引导信息。引导信息发布单元4443，用于将引导信息发送至车位引导子服务器443。车位引导子服务器443将引导信息发送至对应的车位引导屏47以显示其接收到的引导信息。其中，该引导信息包括空余车位数量，还可以包括对应的方向，例如，一车位引导屏47可以显示的引导信息包括：向左行驶有10个空车位、向前行驶有15个空车位、向右行驶有18个空车位。数据服务器43预先保存了每个车位引导屏47的位置信息，主服务器444通过访问数据服务器43而调用车位引导屏47的位置信息。由此，该路内停车管理***40集中管理一个或多个路段的路内停车位，从而控制每个车位引导屏47显示车位的对应区域，还可以按时段定时更新或手动即时更新车位引导屏48所显示的引导信息。查询单元4444，用于响应车主客户端50在车主进行车位查询操作而产生的查询请求，查询数据服务器43以获取匹配的信息，并将该匹配信息发送至车主客户端50。具体地，该查询请求可以是车主通过车主客户端50输入的目的地(道路名称、建筑物名称、场所名称等)，该查询单元4444响应该查询请求从数据服务器43获取该目的地附近特定距离内的路内停车位的基本信息及其空余车位，该路内停车位基本信息包括具***置、名称、收费标准、总车位数量等等，以使用车主通过车主客户端50查询到目的地附近的可停车位状况。该查询请求并不仅限于如上所列举的情况，可以根据实际情况进行设置。

引导信息生成单元4442还用于从交通管理子服务器442获取实时的交通路况信息，并根据路内停车场的车位使用信息、车位引导屏47的基本信息，生成引导信息。其中，交通路况信息包括各个路段的车流量、拥堵状况、事故状况、道路管制信息等等。举例说明该引导信息可以是，当某一路段当前的交通路况为拥堵时，该车位设置单元4445会相应地设置该拥堵路段附近预定范围内的车位引导屏47所需显示的引导信息为：空车位数量为“0”，或者，某某路段/时段禁止停车。

该车位设置单元4445用于从交通管理子服务器442获取实时的交通路况信息，并根据路内停车场的车位使用信息，设置相应车位的使用状态，例如，将拥堵路段附近的路内车位设置为“已占用”或“禁停”。该查询单元4444还用于在接收到车主客户端50发送查询请求时，响应该查询请求将车主所查询的目的地附近的车位使用状态发送至该车主客户端50，以使车主能够通过车主客户端50获取车位的使用状态信息。从而，该路内停车管理***40通过向车主客户端50推送车位使用状态，以实现结合交通状况提前进行车辆停车引导，缓解交通压力，并节省车主时间。

该车位设置单元4445还用于根据交通管理子服务器442获取的实时交通路况信息与路内停车场的车位使用信息对车位探测器41进行相应的设置，并通过中继器42下发相应的设置指令至车位探测器41，具体地，开启或关闭车位探测器41。例如，当某一路段当前的交通路况为拥堵时，该车位设置单元4445会相应地设置距离该路段预定范围内的另一路段的车位探测器41停止工作/进入休眠状态，以免费开放该路段的车位，舒缓拥堵路段的交通压力。

该车位设置单元4445还用于响应车主客户端50发送的车位预定请求，设置相应停车位的预定状态。例如，当车主客户端50在查询目的地附近的车位并发送车位预定请求，包括预定的车位编号、车位的使用时间。车位设置单元4445响应该预定请求将对应编号的车位在预定时段锁定，可通过增加“被预定”标识。当其他车主通过车主客户端50查询该区域的车位时，就能够获知车位被预定的情况、车位可使用的情况等。

该费用结算子服务器441用于通过主服务器444从数据服务器43获取车位使用信息，如，被占用车位的编号、被占用车位的使用时间，并在接收到车主客户端50发送的结算请求时根据预先设置的收费标准生成订单，并进行相应的费用结算。费用结算的方式可以是网银支付、平台支付等，与现有技术相同，在此不加赘述。由此，当车主根据车位引导屏47的引导将车辆停车位时，主服务器444通过中继器42采集到的对应车位探测器41的数据开始记录停车时间，并在车辆驶出停车位时通过中继器42采集到的对应车位探测器41的数据停止记录停车时间，并由费用结算子服务器441依据收费标准生成相应的停车订单。进一步地，主服务器444还可以根据车主客户端50发送的结算请求停止记录停车时间。

巡查员客户端45为运行具有路内停车管理功能程序的终端设备，用于巡查员对路内停车位现场进行巡查的信息记录，如，访问数据服务器43以获知当前的空余车位(通过车位编号获知)，并与现场巡查状况进行核实，若情况属实则不予更新，否则，登录***更改车位使用状态。

管理员客户端46为运行具有路内停车管理功能程序的终端设备，用于管理员对路内车位费用的结算进行管理，如，收费员通过管理员客户端46查看所负责区域停车状况、处理待登记车辆、或者超时车辆，并具备逃欠费告警、查询和追缴功能。

本发明实施方式中的城市停车管理***，基于地磁感应技术、物联网技术、计算机网络技术、电子支付技术等技术手段，建立互联网静态交通管理平台，实现停车收费管理、费率管理、车位管理、收费结算、经营人员管理、统一支付管理、公安交警接口管理等；并整合、利用停车收费数据，提供停车监管、数据分析、费用结算等功能，实现收费、管理的一体化、数字化。以城市静态管理模式，再造智能化停车管理流程，更好的服务于社会，为解决“停车难”、“缴费难”、“管理难”等问题提供保障。有利于提升城市停车管理和服务水平，能够使泊车管理公司及时、准确、全面地掌握停车场泊位使用、周转和收费情况，有利于规范城市停车现场的计时计费、收费服务的管理，能够避免人工收费存在的准确计量问题、***风险、找零困难、收费流失等问题。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种城市停车管理***，其特征在于，所述***包括业务层、接口层以及后台管理服务器；所述业务层包括停车场管理***、城市停车诱导***、路内停车管理***和客户端，均通过所述接口层与所述后台管理服务器建立通信连接；其中，对应每个车位设置一车位探测器，用于通过对应的中继器传送识别车位停车状态而产生的数据；

所述停车场管理***、所述路内停车管理***根据接收到的车位探测器上传的数据确定对应车场空车位数量以及车位停车信息；

所述路内停车管理***还用于访问一交通管理服务器以获取交通路况信息，根据所述路内车位的使用情况、车位引导屏的基本信息生成引导信息，并将所述引导信息发送至对应的车位引导屏以显示其接收到的引导信息；

所述城市停车诱导***用于：获取所述停车场管理***和/或所述路内停车管理***确定的空车位数量；根据所述空车位数量、所述停车场管理***和/或所述路内停车管理***的基本信息，按照预先设定的诱导信息发布规则控制诱导屏显示对应的诱导信息；其中，所述基本信息至少包括位置信息、车位总数；所述诱导信息发布规则为：

一级诱导屏显示其附近第一预定范围内的若干个停车场的名称、方向、距离及空车位数量；

二级诱导屏显示其附近第二预定范围内的若干个停车场的地理位置及其空车位数量；

三级诱导屏显示其对应的一个停车场的名称、空车位数量。

2.根据权利要求1所述的城市停车管理***，其特征在于，所述业务层还包括一个或多个停车场管理***、一个或多个城市停车诱导***、一个或多个路内停车管理***、一个或多个客户端。

3.根据权利要求1所述的城市停车管理***，其特征在于，所述后台管理服务器为云服务器，是基于物联网和云计算技术搭建的服务器，与所述停车场管理***、城市停车诱导***、路内停车管理***、客户端建立通信连接。

4.根据权利要求1所述的城市停车管理***，其特征在于，所述城市停车诱导***包括多个诱导屏，还包括：

多个停车场管理子***，每个所述停车场管理子***用于管理一停车场并统计所述停车场的空车位数量；

主服务器，与所述多个停车场管理子***建立通信连接，用于接收所述停车场管理子***上传的空车位数量，并根据所述空车位数量以及对应的停车场管理子***的基本信息，依据预先设定的诱导信息发布规则确定每个诱导屏所需显示的诱导信息；以及

诱导屏管理子***，与所述主服务器以及多个所述诱导屏建立通信连接，用于接收所述主服务器生成的诱导信息，并向对应的诱导屏推送，以使所述诱导屏显示其接收到的诱导信息。

5.根据权利要求4所述的城市停车管理***，其特征在于，所述主服务器还用于响应所述诱导请求获取所述个人终端当前的位置信息以确定位于所述个人终端预定距离内的诱导屏，以及将生成的所述诱导屏的诱导信息发送至所述个人终端。

6.根据权利要求4所述的城市停车管理***，其特征在于，所述主服务器还用于从所述交通管理服务器获取交通状况的数据，根据所述交通状况的数据和预先保存的停车场管理子***的基本信息以及空车位信息，调整生成的诱导信息。

7.根据权利要求1所述的城市停车管理***，其特征在于，所述路内停车管理***包括多个车位探测器以及多个车位引导屏，还包括：

数据服务器，用于保存每个所述车位引导屏的位置信息；

中继器，与所述多个车位探测器建立通信连接，用于接收数据；其中，所述数据为所述车位探测器在识别车位上的停车状态而产生的；

主服务器，与所述中继器建立通信连接，用于接收所述中继器上传的数据，并分析所述数据以统计路内车位的使用情况；还与一交通管理服务器建立通信连接，还用于从所述交通管理服务器中获取交通路况信息，并根据所述路内车位的使用情况、所述车位引导屏的基本信息，生成引导信息；

车位引导服务器，与所述多个车位引导屏建立通信连接，还与所述主服务器建立通信连接，用于接收所述主服务器发送的引导信息，并将所述引导信息发送至对应的所述车位引导屏以显示其接收到的引导信息。

8.根据权利要求7所述的城市停车管理***，其特征在于，所述主服务器还用于根据所述交通管理服务器获取的交通路况信息与所述路内车位的使用情况对所述车位探测器进行相应的设置，并通过所述中继器下发相应的设置指令至对应的车位探测器。

9.根据权利要求7所述的城市停车管理***，其特征在于，所述***还包括多个所述中继器，每个所述中继器均与所述主服务器建立通信连接，每个所述中继器还通过多级中继器连接的网络将接收到的所述车位探测器产生的数据传输至所述主服务器。

10.根据权利要求7所述的城市停车管理***，其特征在于，所述***还包括费用结算服务器，与所述主服务器建立通信连接，用于通过所述主服务器从所述数据服务器获取车位使用信息，并在接收到所述车主客户端发送的结算请求时根据预先设置的收费标准生成订单，并进行相应的费用结算。

11.根据权利要求7所述的城市停车管理***，其特征在于，所述***还包括：

巡查员客户端，与所述主服务器建立通信连接；所述巡查员客户端为设置路内停车管理***对应的应用程序的终端设备，用于巡查员对路内停车位现场进行巡查的信息记录；

管理员客户端，与所述主服务器建立通信连接；所述管理员客户端为设置路内停车管理***对应的应用程序的终端设备，用于管理员对路内车位费用的结算进行管理。

12.根据权利要求1所述的城市停车管理***，其特征在于，所述停车场管理***包括彼此建立通信连接的车牌识别收费子***和车位管理子***；

所述车位管理子***包括：场内车位引导屏、场外车位引导屏、多个探测器、多个网络交换机以及服务器；每个所述探测器对应一个或多个车位设置，所述场内车位引导屏、场外车位引导屏、探测器通过所述网络交换机与所述服务器连接；所述探测器用于识别车位上是否有车，并将识别结果传输至所述服务器；所述服务器用于：根据多个所述探测器的识别结果统计停车场空车位数量，并将统计得到的空车位数量发送至所述场内车位引导屏、场外车位引导屏，使其显示空车位数量，引导驶入或驶出的车辆；接收并响应一所述客户端发送的车位查询请求，向所述客户端发送空车位数量，根据所述客户端当前的位置信息生成导航地图，并将所述导航地图发送至所述客户端以引导车辆到达停车场；

所述车牌识别收费子***包括多个车位探测器、多个停车场出入口控制机、多个中继器、管理员终端、数据服务器以及主服务器；每个车位探测器与一停车场出入口控制机对应一个停车场出入口车位设置，所述停车场出入口控制机、所述管理员终端均通过所述中继器连接至所述主服务器，所述主服务器与所述数据服务器连接；所述车位探测器用于识别停车场出入口的车位上是否有车，并将识别结果发送至对应的停车场出入口控制机；所述停车场出入口控制机用于：在所述车位探测器识别到停车场出入口的车位上有车时启动其设置的第一摄像头对车辆图像进行采集；访问所述数据服务器以对识别采集到的图像进行验证：当验证成功时控制道闸开启放行车辆；当验证失败时与所述管理员终端建立实时语音、视频通信，并在所述管理员终端视频验证成功后控制道闸开启放行车辆；其中，根据所述数据服务器是否保存匹配的车辆信息判断采集到的图像是否验证成功。

13.根据权利要求12所述的城市停车管理***，其特征在于，所述多个停车场出入口控制机与一中继器连接，与停车场出入口控制机连接的每个中继器均通过一个中继器，或多个级联的中继器，连接至所述主服务器。

14.根据权利要求12所述的城市停车管理***，其特征在于，所述多个探测器与一网络交换机连接，与所述探测器连接的每个网络交换机均通过一个网络交换机，或多个级联的网络交换机，连接至所述服务器。

15.根据权利要求12所述的城市停车管理***，其特征在于，所述车位管理子***还包括寻车查询终端，通过所述网络交换机连接至所述服务器，用于响应查询操作访问所述服务器以从所述数据服务器中获取目标车辆的停车位置信息，并显示所述目标车辆的停车位置信息；

所述服务器还用于根据所述目标车辆的停车位置信息生成寻车路线地图，并发送至所述寻车查询终端以显示所述寻车路线地图。

16.根据权利要求12所述的城市停车管理***，其特征在于，所述场内车位引导屏、场外车位引导屏、探测器均通过无线网络与所述网络交换机连接。