CN108412408A - 一种电动窗帘的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动窗帘的控制方法，包括：预设置减速位置；当检测到限位位置的输入时，形成控制指令；当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动；电动窗帘运动过程中，在电动窗帘未达到减速位置之前，控制电动窗帘以第一速度运动；电动窗帘运动过程中，在电动窗帘已达到减速位置之后，控制电动窗帘以低于第一速度的第二速度运动；控制电动窗帘到达限位位置，则控制指令执行完毕。本发明能够给用户带来便利，使得帘页既能够比较快速的运行到限位位置，又有助于减少电机损伤。

Description

一种电动窗帘的控制方法

技术领域

本发明涉及电动窗帘技术领域，特别是涉及一种电动窗帘的控制方法。

背景技术

电动窗帘，是采用管状电机为动力的一种电动化窗帘机构。它的操作只需拨动电源开关，操作简便、工作安静平稳，是手动窗帘的升级换代产品。电机直接安装在铝合金卷管内，既减少了窗帘箱的体积和力的传动环节，又避免外界对电机的影响，增加了机构的可靠性。

随着国民经济的持续快速发展和工程建设日新月异的变化，电动窗帘门品种在不断增加，生产规模不断扩大，中国已经成为世界窗帘门生产的第一大国。但是现在的电动窗帘的遥控器多使用点触式开关，使用开关量控制电动窗帘，因而，在使用该开关控制电动窗帘时，电机将控制电动窗帘保持运行至上下限位后方才停止，或者窗帘开始运动之后，需要用户盯着窗帘看，直到窗帘运动到自己需要的位置的时候，再按一下停止开关用以限位，这给用户带来了不便。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供了一种能够给用户带来便利，使得帘页既能够比较快速的运行到限位位置，又有助于减少电机损伤的电动窗帘的控制方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动窗帘的控制方法，包括：

预设置减速位置；

当检测到限位位置的输入时，形成控制指令；

当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动；

电动窗帘运动过程中，在电动窗帘未达到减速位置之前，控制电动窗帘以第一速度运动；

电动窗帘运动过程中，在电动窗帘已达到减速位置之后，控制电动窗帘以低于第一速度的第二速度运动；

控制电动窗帘到达限位位置，则控制指令执行完毕。

可选的，所述电动窗帘还设置有上限位置和下限位置；所述电动窗帘还设置有调光位置，所述调光位置和所述下限位置重合；

所述当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动的步骤之后还包括：

控制所述电动窗帘达到下限位置并停止；

当达到下限位置时，判定电动窗帘达到调光位置并根据预设调光角度控制帘页翻转；

当检测到帘页翻转至预设调光角度，则控制电动窗帘继续运动至限位位置以完成控制指令。本实施方案中，该上限位置和下限位置分别代表电动窗帘能够收缩和展开的极限位置，将该调光位置重合设置于该下限位置，是因为在达到下限位置时，该电动窗帘的帘页展开的最充分，几乎不存在相互黏连的帘页，此时对帘页进行调光翻转操作，可以减少帘页粘连在一起时调光翻转可能造成的帘页损伤的情况；当然，该调光位置还可以是一片区域，例如该调光位置即减速位置和下限位置之间的区域，此时，该调光操作不是在电动窗帘停止的情况下才进行，而是在电动窗帘运动的过程中同时进行，具体，可以通过两个电机进行不同速度的转动而实现，在此不予赘述。

可选的，所述减速位置为常量，所述减速位置设置在所述上限位置和下限位置之间。本实施方案中，减速位置不随开始位置和限位位置的改变而改变。

可选的，所述电动窗帘还设置有上限位置和下限位置；所述电动窗帘还设置有调光位置，所述调光位置和所述下限位置重合；

所述当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动的步骤之后还包括：

当检测到所述初始位置位于上限位置和减速位置之间时，先控制电动窗帘以第一速度向减速位置运动；

达到减速位置后，控制电动窗帘以低于第一速度的第二速度向下限位置运动；

当达到下限位置时，判定电动窗帘达到调光位置并根据预设调光角度控制帘页翻转；

当检测到帘页翻转至预设调光角度，则控制电动窗帘继续运动至限位位置以完成控制指令。本实施方案中，该电动窗帘还设置有调光位置，该调光位置与下限位置重合，即在达到下限位置时，该电动窗帘停止运动，并根据预设调光角度进行操作控制，完成调光操作后方才继续控制运动到限位位置以完成控制指令；其中，在下限位置即电动窗帘全展开的情况下进行调光角度翻转控制，全展开情况下，帘页处于充分展开的情况下，可以避免帘页收缩情况下进行帘页翻转可能造成的帘页损伤的问题。

可选的，所述当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动的步骤之后还包括：

当检测到所述初始位置位于减速位置和下限位置之间时，控制所述电动窗帘以速度向下限位置运动；

当达到下限位置时，判定电动窗帘达到调光位置并根据预设调光角度控制帘页翻转；

当检测到帘页翻转至预设调光角度，则控制电动窗帘继续运动至限位位置以完成控制指令。本实施方案中，该初始位置处于减速位置和下限位置之间，此时，判定该电动窗帘已达到减速位置，并控制电动窗帘运动到下限位置，然后进行调光操作，在下限位置即电动窗帘全展开的情况下进行调光角度翻转控制，全展开情况下，帘页处于充分展开的情况下，可以避免帘页收缩情况下进行帘页翻转可能造成的帘页损伤的问题。

可选的，所述减速位置为变量，跟随所述初始位置和限位位置变化；

所述减速位置设置在所述初始位置和限位位置之间。本实施方案中，该减速位置不是固定的，而是根据初始位置和限位位置的变化而变化的，该减速位置可以位于该初始位置和限位位置的正中间，也可以位于更靠近初始位置或限位位置的地方，根据具体情况进行设定；减速位置因变设置，可以使得该减速位置能够更好的和具体的运动环境进行匹配，充分发挥其减少电机运动损伤的优势。

可选的，所述电动窗帘还设置有调光位置，所述调光位置与所述限位位置重合；

所述控制电动窗帘到达限位位置，则控制指令执行完毕之后的步骤还包括：

若检测到所述电动窗帘到达限位位置，则判定电动窗帘到达调光位置；

根据预设调光角度控制帘页翻转，帘页翻转至预设调光角度，则控制指令执行完毕。本实施方案中，该调光位置与限位位置重合，即先到达限位位置而后才进行调光，如此则无需在运动过程中进行调光操作，简化操作逻辑，减少实现难度，提高可适用性。

可选的，所述电动窗帘设置有下限位置；所述电动窗帘设置有减速区域，所述减速区域设置在所述减速位置和下限位置之间或者减速位置和限位位置之间；

所述当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动的步骤之后还包括：

当检测到所述电动窗帘位于减速区域之外时，控制电动窗帘以第一速度运动；

当检测到所述电动窗帘位于减速区域之内时，控制电动窗帘以低于第一速度的第二速度运动。本实施方案中，正常情况下，窗帘不一定是以上限位置作为开始位置的，也可能在运动过程中并不会经过该减速位置，此时，减速位置的设置以及何时慢速运动难以确定，本方案则设置减速区域以避免不清楚的情况；此时，处于减速区域内，则判定电动窗帘已达到减速位置，而处于减速区域之外时，则判定该电动窗帘未达到减速位置。

可选的，所述第一速度和第二速度根据检测到的设定信息进行设置，所述第二速度的设定速度必须小于所述第一速度。本实施方案中，该第一速度和第二速度由用户根据环境或者自己的需求情况进行设定，但是该第二速度无法设定得大于该第一速度。

可选的，所述控制指令包括位置调节指令和调光翻转指令；

在执行控制指令的过程中，若检测到位置调节停止指令、调光翻转停止指令或停止指令时，控制停止所述电动窗帘对应位置调节指令的控制操作、对应调光翻转指令的控制操作或全部控制操作。本实施方案中，该控制指令以及其中的限位位置和调光角度等都是预先设置的，但是预先设置的并不一定是最好的，在执行控制指令过程中，用户可能会觉得某个位置或者某个调光角度比较舒服，此时，用户便可以通过下达位置调节停止指令、调光翻转停止指令或停止指令，以控制停止所述电动窗帘对应位置调节指令的控制操作、对应调光翻转指令的控制操作或全部控制操作，提高用户体验；当然，本发明的方案中，其实该位置调节和调光调节不止支持自动实现，同时，也可以支持用户的手动操作，用户可以通过控制程序中代表限位位置的长条和代表调光位置的长条来对限位位置和调光位置进行个性化设置。

本发明的控制方法，由于设置有限位位置，且能够自动控制电机在达到限位位置时停止运动，因而能够实现自动化给用户带来便利；而且，由于本发明在执行控制命令控制电动窗帘运动的过程中，设置有减速位置，在达到减速位置之前，以第一速度控制电动窗帘运动，而在达到减速位置至后，控制电动窗帘将以低于第一速度的第二速度进行运动；要知道，如果一直以较快速度运行的话，在停止时，较大的速度差可能造成电机负载过大，容易造成损伤，而一直以较慢速度运行，又会使得窗帘运动太慢，浪费用户调节窗帘的时间；本发明如此设置，使得该电动窗帘可以以较快的速度运动到用户设定的限位位置，同时，在其中的某些位置，电动窗帘以较低的速度运动可以减少损伤电机和损伤帘页的情况发生。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明是一种电动窗帘的控制方法的一可选流程图；

图2是本发明是一种电动窗帘的控制方法的另一可选流程图；

图3是本发明是一种电动窗帘的控制方法的再一可选流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1是本发明是一种电动窗帘的控制方法的一可选流程图，参考图1可知：本发明提供了一种电动窗帘的控制方法，包括：

S1:预设置减速位置；

S2:当检测到限位位置的输入时，形成控制指令；

S3:当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动；

S4:电动窗帘运动过程中，在电动窗帘未达到减速位置之前，控制电动窗帘以第一速度运动；

S5:电动窗帘运动过程中，在电动窗帘已达到减速位置之后，控制电动窗帘以低于第一速度的第二速度运动；

S6:控制电动窗帘到达限位位置，则控制指令执行完毕。

其中，该电动窗帘包括但不局限于电动卷帘和电动开合帘；在适用情况下，可以应用于电动门。

本发明的控制方法，由于设置有限位位置，且能够自动控制电机在达到限位位置时停止运动，因而能够实现自动化给用户带来便利；而且，由于本发明在执行控制命令控制电动窗帘运动的过程中，设置有减速位置，在达到减速位置之前，以第一速度控制电动窗帘运动，而在达到减速位置至后，控制电动窗帘将以低于第一速度的第二速度进行运动；要知道，如果一直以较快速度运行的话，在停止时，较大的速度差可能造成电机负载过大，容易造成损伤，而一直以较慢速度运行，又会使得窗帘运动太慢，浪费用户调节窗帘的时间；本发明如此设置，使得该电动窗帘可以以较快的速度运动到用户设定的限位位置，同时，在其中的某些位置，电动窗帘以较低的速度运动可以减少损伤电机和损伤帘页的情况发生。

具体的，该初始位置指的是在适用遥控器或者移动终端APP对电动窗帘进行控制时，该电动窗帘的初始状态下帘页所处的位置，可以是收缩在上限位置，也可以是之前调节停止的位置；此时，若对电动窗帘进行操作，且设置的限位位置与初始位置不同，则控制电动运动使得帘页最终达到限位位置，其中，可以控制帘页运动通过一减速位置，避免高速运动的电动窗帘突然停止对电机造船板不必要的损伤。

图2是本发明是一种电动窗帘的控制方法的另一可选流程图，参考图2，结合图1可知：本实施例可选的，电动窗帘还设置有上限位置和下限位置；所述电动窗帘还设置有调光位置，所述调光位置和所述下限位置重合；

所述当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动的步骤S3之后还包括：

S40:控制所述电动窗帘达到下限位置并停止；

S50:当达到下限位置时，判定电动窗帘达到调光位置并根据预设调光角度控制帘页翻转；

S60:当检测到帘页翻转至预设调光角度，则控制电动窗帘继续运动至限位位置以完成控制指令。本实施方案中，该上限位置和下限位置分别代表电动窗帘能够收缩和展开的极限位置，将该调光位置重合设置于该下限位置，是因为在达到下限位置时，该电动窗帘的帘页展开的最充分，几乎不存在相互黏连的帘页，此时对帘页进行调光翻转操作，可以减少帘页粘连在一起时调光翻转可能造成的帘页损伤的情况；当然，该调光位置还可以是一片区域，例如该调光位置即减速位置和下限位置之间的区域，此时，该调光操作不是在电动窗帘停止的情况下才进行，而是在电动窗帘运动的过程中同时进行，具体，可以通过两个电机进行不同速度的转动而实现，在此不予赘述。

具体的，本发明的方案的控制方法，其控制电机和电动窗帘运动的过程必然经过该下限位置，即即使该限位位置在初始位置的上方，而该下限位置在初始位置的下方，也需要先将该电动窗帘运动至下限位置，完成调光操作后再控制电动窗帘向限位位置方向运动；这样虽然稍微花了一些时间，但是在时间增加不多的情况下，却能够让帘页全展开以避免帘页粘连等问题，即帘页能够以更为安全而平整的完成调光和限位调节操作，这是值得的。

本实施例可选的，减速位置为常量，所述减速位置设置在所述上限位置和下限位置之间。本实施方案中，减速位置不随开始位置和限位位置的改变而改变。

图3是本发明是一种电动窗帘的控制方法的再一可选流程图，参考图3，结合图1和图2可知：实施例可选的，电动窗帘还设置有上限位置和下限位置；所述电动窗帘还设置有调光位置，所述调光位置和所述下限位置重合；

所述当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动的步骤S3之后还包括：

S400:当检测到所述初始位置位于上限位置和减速位置之间时，先控制电动窗帘以第一速度向减速位置运动；

S500:达到减速位置后，控制电动窗帘以低于第一速度的第二速度向下限位置运动；

S600:当达到下限位置时，判定电动窗帘达到调光位置并根据预设调光角度控制帘页翻转；

S700：当检测到帘页翻转至预设调光角度，则控制电动窗帘继续运动至限位位置以完成控制指令。本实施方案中，该电动窗帘还设置有调光位置，该调光位置与下限位置重合，即在达到下限位置时，该电动窗帘停止运动，并根据预设调光角度进行操作控制，完成调光操作后方才继续控制运动到限位位置以完成控制指令；其中，在下限位置即电动窗帘全展开的情况下进行调光角度翻转控制，全展开情况下，帘页处于充分展开的情况下，可以避免帘页收缩情况下进行帘页翻转可能造成的帘页损伤的问题。

本实施例可选的，当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动的步骤之后还S3包括：

当检测到所述初始位置位于减速位置和下限位置之间时，控制所述电动窗帘以速度向下限位置运动；

当达到下限位置时，判定电动窗帘达到调光位置并根据预设调光角度控制帘页翻转；

当检测到帘页翻转至预设调光角度，则控制电动窗帘继续运动至限位位置以完成控制指令。本实施方案中，该初始位置处于减速位置和下限位置之间，此时，判定该电动窗帘已达到减速位置，并控制电动窗帘运动到下限位置，然后进行调光操作，在下限位置即电动窗帘全展开的情况下进行调光角度翻转控制，全展开情况下，帘页处于充分展开的情况下，可以避免帘页收缩情况下进行帘页翻转可能造成的帘页损伤的问题。

本实施例可选的，减速位置为变量，跟随所述初始位置和限位位置变化；

所述减速位置设置在所述初始位置和限位位置之间。本实施方案中，该减速位置不是固定的，而是根据初始位置和限位位置的变化而变化的，该减速位置可以位于该初始位置和限位位置的正中间，也可以位于更靠近初始位置或限位位置的地方，根据具体情况进行设定；减速位置因变得设置，可以使得该减速位置能够更好的和具体的运动环境进行匹配，充分发挥其减少电机运动损伤的优势。

本实施例可选的，电动窗帘还设置有调光位置，所述调光位置与所述限位位置重合；

所述控制电动窗帘到达限位位置，则控制指令执行完毕之后的步骤S3还包括：

若检测到所述电动窗帘到达限位位置，则判定电动窗帘到达调光位置；

根据预设调光角度控制帘页翻转，帘页翻转至预设调光角度，则控制指令执行完毕。本实施方案中，该调光位置与限位位置重合，即先到达限位位置而后才进行调光，如此则无需在运动过程中进行调光操作，简化操作逻辑，减少实现难度，提高可适用性。

本实施例可选的，电动窗帘设置有下限位置；所述电动窗帘设置有减速区域，所述减速区域设置在所述减速位置和下限位置之间或者减速位置和限位位置之间；

所述当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动的步骤之后还S3之后还包括：

当检测到所述电动窗帘位于减速区域之外时，控制电动窗帘以第一速度运动；

当检测到所述电动窗帘位于减速区域之内时，控制电动窗帘以低于第一速度的第二速度运动。本实施方案中，正常情况下，窗帘不一定是以上限位置作为开始位置的，也可能在运动过程中并不会经过该减速位置，此时，减速位置的设置以及何时慢速运动难以确定，本方案则设置减速区域以避免不清楚的情况；此时，处于减速区域内，则判定电动窗帘已达到减速位置，而处于减速区域之外时，则判定该电动窗帘未达到减速位置。

本实施例可选的，所述第一速度和第二速度根据检测到的设定信息进行设置，所述第二速度的设定速度必须小于所述第一速度。本实施方案中，该第一速度和第二速度由用户根据环境或者自己的需求情况进行设定，但是该第二速度无法设定得大于该第一速度。

本实施例可选的，控制指令包括位置调节指令和调光翻转指令；

在执行控制指令的过程中，若检测到位置调节停止指令、调光翻转停止指令或停止指令时，控制停止所述电动窗帘对应位置调节指令的控制操作、对应调光翻转指令的控制操作或全部控制操作。本实施方案中，该控制指令以及其中的限位位置和调光角度等都是预先设置的，但是预先设置的并不一定是最好的，在执行控制指令过程中，用户可能会觉得某个位置或者某个调光角度比较舒服，此时，用户便可以通过下达位置调节停止指令、调光翻转停止指令或停止指令，以控制停止所述电动窗帘对应位置调节指令的控制操作、对应调光翻转指令的控制操作或全部控制操作，提高用户体验；当然，本发明的方案中，其实该位置调节和调光调节不止支持自动实现，同时，也可以支持用户的手动操作，用户可以通过控制程序中代表限位位置的长条和代表调光位置的长条来对限位位置和调光位置进行个性化设置。

需要说明的是，对本发明所述电动窗帘的控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本发明实施例的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可部分存储在电动窗帘内部电路中，可部分存储在移动终端的存储介质中，可存储于云端计算机可读取存储介质中等。

对本发明实施例的电动窗帘而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动窗帘的控制方法，其特征在于，包括：

预设置减速位置；

当检测到限位位置的输入时，形成控制指令；

当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动；

电动窗帘运动过程中，在电动窗帘未达到减速位置之前，控制电动窗帘以第一速度运动；

电动窗帘运动过程中，在电动窗帘已达到减速位置之后，控制电动窗帘以低于第一速度的第二速度运动；

控制电动窗帘到达限位位置，则控制指令执行完毕。

2.如权利要求1所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述电动窗帘还设置有上限位置和下限位置；所述电动窗帘还设置有调光位置，所述调光位置和所述下限位置重合；

所述当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动的步骤之后还包括：

控制所述电动窗帘达到下限位置并停止；

当达到下限位置时，判定电动窗帘达到调光位置并根据预设调光角度控制帘页翻转；

当检测到帘页翻转至预设调光角度，则控制电动窗帘继续运动至限位位置以完成控制指令。

3.如权利要求2所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述减速位置为常量，所述减速位置设置在所述上限位置和下限位置之间。

4.如权利要求3所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动的步骤之后还包括：

当检测到所述初始位置位于上限位置和减速位置之间时，先控制电动窗帘以第一速度向减速位置运动；

达到减速位置后，控制电动窗帘以低于第一速度的第二速度向下限位置运动；

检测到帘页翻转至预设调光角度，则控制电动窗帘继续运动至限位位置以完成控制指令。

5.如权利要求3所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动的步骤之后还包括：

当检测到所述初始位置位于减速位置和下限位置之间时，控制所述电动窗帘以速度向下限位置运动；

当达到下限位置时，判定电动窗帘达到调光位置并根据预设调光角度控制帘页翻转；

当检测到帘页翻转至预设调光角度，则控制电动窗帘继续运动至限位位置以完成控制指令。

6.如权利要求1所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述减速位置为变量；

所述减速位置设置在所述初始位置和限位位置之间。

7.如权利要求1或6所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述电动窗帘还设置有调光位置，所述调光位置与所述限位位置重合；

所述控制电动窗帘到达限位位置，则控制指令执行完毕之后的步骤还包括：

若检测到所述电动窗帘到达限位位置，则判定电动窗帘到达调光位置；

根据预设调光角度控制帘页翻转，帘页翻转至预设调光角度，则控制指令执行完毕。

8.如权利要求1或2所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述电动窗帘设置有下限位置；所述电动窗帘设置有减速区域，所述减速区域设置在所述减速位置和下限位置之间或者减速位置和限位位置之间；

所述当处于初始位置的电动窗帘检测到控制指令启动时，控制电动窗帘运动的步骤之后还包括：

当检测到所述电动窗帘位于减速区域之外时，控制电动窗帘以第一速度运动；

当检测到所述电动窗帘位于减速区域之内时，控制电动窗帘以低于第一速度的第二速度运动。

9.如权利要求1所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述第一速度和第二速度根据检测到的设定信息进行设置，所述第二速度的设定速度必须小于所述第一速度。

10.如权利要求1所述的电动窗帘的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括位置调节指令和调光翻转指令；

在执行控制指令的过程中，若检测到位置调节停止指令、调光翻转停止指令或停止指令时，控制停止所述电动窗帘对应位置调节指令的控制操作、对应调光翻转指令的控制操作或全部控制操作。