CN116498179A - 一种车窗及窗帘的控制方法、***、存储介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种车窗及窗帘的控制方法、***、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，所述方法包括：响应于被触发的控制信号，确定所述控制信号的类型；在所述类型为第一类型的情况下，根据所述控制信号所指示的控制对象，从所述车窗和所述窗帘中确定待控制对象；在所述类型为第二类型的情况下，根据所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置，从所述车窗和所述窗帘中确定所述待控制对象；控制所述待控制对象，向所述控制信号所指示的目标方向移动。本申请在需要连续操作的情况下，通过先后触发同一类型的控制信号，实现了对车窗与窗帘二者的控制，避免了在车窗控制按键与窗帘控制按键之间来回切换的动作，简化了用户的控制操作过程。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车窗及窗帘的控制方法、***、存储介质及车辆。
背景技术
随着汽车技术的发展，为乘客提供安全舒适的享受，成为提升汽车配置主要目的，考虑到阳光的高温暴晒，或女士的防晒需求，越来越多的车辆为车窗配置了电动窗帘。
相关技术中，在配置有电动窗帘的车辆上，分别设置有车窗控制按键与窗帘控制按键，来控制车窗与窗帘的开启或关闭，车窗与窗帘的控制方法较为单一。若用户需要连续操作以对车窗及窗帘进行控制，则需在车窗控制按键与窗帘控制按键之间来回切换，以分别发送用于控制车窗移动的控制信号及用于控制窗帘移动的控制信号，其控制操作过程较为繁琐。因此，如何在需要连续操作以对车窗及窗帘进行控制的情况下，简化用户的控制操作过程是一个亟待解决的问题。
发明内容
基于此，本申请提供了一种车窗及窗帘的控制方法、***、存储介质及车辆，以解决如何在需要连续操作以对车窗及窗帘进行控制的情况下，简化用户的控制操作过程是一个亟待解决的问题。
本申请实施例的第一方面，提供了一种车窗及窗帘的控制方法，包括：
响应于被触发的控制信号，确定所述控制信号的类型；
在所述类型为第一类型的情况下，根据所述控制信号所指示的控制对象，从所述车窗和所述窗帘中确定待控制对象；
在所述类型为第二类型的情况下，根据所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置，从所述车窗和所述窗帘中确定所述待控制对象；
控制所述待控制对象，向所述控制信号所指示的目标方向移动；
其中，所述第一类型为单独控制所述车窗或所述窗帘的控制信号类型；所述第二类型为复合控制所述车窗及所述窗帘的控制信号类型。
可选地，所述根据所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置，从所述车窗和所述窗帘中确定待控制对象，包括：
判断所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置是否为目标位置，其中，所述目标位置为所述控制信号所指示的目标方向所对应的极限位置；
将未处于所述目标位置的所述车窗和/或所述窗帘，确定为所述待控制对象。
可选地，所述将未处于所述目标位置的所述车窗和/或所述窗帘，确定为所述待控制对象，包括：
若所述车窗和所述窗帘中的任一者未处于所述目标位置，则将未处于所述目标位置的所述车窗或所述窗帘确定为所述待控制对象；
若所述车窗和所述窗帘均未处于所述目标位置，则根据所述控制信号所指示的目标方向，将所述车窗或所述窗帘确定为所述待控制对象。
可选地，所述根据所述控制信号所指示的目标方向，将所述车窗或所述窗帘确定为所述待控制对象，包括：
若所述控制信号所指示的目标方向为开启方向，则将所述窗帘确定为所述待控制对象；
若所述控制信号所指示的目标方向为关闭方向，则将所述车窗确定为所述待控制对象。
可选地，在所述车窗为所述待控制对象的情况下，所述控制所述待控制对象，向所述控制信号所指示的目标方向移动，包括：
在驱动所述窗帘移动至开启方向的极限位置之后，控制所述车窗向所述目标方向移动。
可选地，在所述窗帘为所述待控制对象且所述控制信号所指示的目标方向为关闭方向的情况下，所述控制所述待控制对象，向所述控制信号所指示的目标方向移动，包括：
在驱动所述车窗移动至关闭方向的极限位置之后，控制所述窗帘向所述目标方向移动。
可选地，在所述控制信号的类型为所述第一类型的情况下，在驱动所述车窗移动至关闭方向的极限位置之前，所述方法还包括：
驱动所述窗帘移动至开启方向的极限位置。
本申请实施例的第二方面，提供了一种车窗及窗帘的控制***，包括：
判断模块，用于响应于被触发的控制信号，确定所述控制信号的类型；
第一决策模块，用于在所述类型为第一类型的情况下，根据所述控制信号所指示的控制对象，从所述车窗和所述窗帘中确定待控制对象；
第二决策模块，用于在所述类型为第二类型的情况下，根据所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置，从所述车窗和所述窗帘中确定所述待控制对象；
执行模块，控制所述待控制对象，向所述控制信号所指示的目标方向移动；
其中，所述第一类型为单独控制所述车窗或所述窗帘的控制信号类型；所述第二类型为复合控制所述车窗及所述窗帘的控制信号类型。
本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行实现本申请实施例第一方面所述车窗及窗帘的控制方法的步骤。
本申请实施例的第四方面，提供了一种车辆，包括本申请实施例第二方面所述的车窗及窗帘的控制***。
本申请提供了一种车窗及窗帘的控制方法、***、存储介质及车辆，所述方法包括：响应于被触发的控制信号，确定所述控制信号的类型；在所述类型为第一类型的情况下，根据所述控制信号所指示的控制对象，从所述车窗和所述窗帘中确定待控制对象；在所述类型为第二类型的情况下，根据所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置，从所述车窗和所述窗帘中确定所述待控制对象；控制所述待控制对象，向所述控制信号所指示的目标方向移动；其中，所述第一类型为单独控制所述车窗或所述窗帘的控制信号类型；所述第二类型为复合控制所述车窗及所述窗帘的控制信号类型。
本申请在接收到控制信号的情况下，通过识别控制信号的类型来判断用户是否具有连续操作以控制车窗及窗帘的需要。在识别到控制信号为第二类型的控制信号的情况下，确定用户有连续操作的控制需要，再进一步基于车窗的当前位置及窗帘的当前位置，判断用户本次触发第二类型的控制信号的待控制对象。本申请在需要连续操作的情况下，通过先后触发同一类型的控制信号，实现了对车窗与窗帘二者的控制，避免了在车窗控制按键与窗帘控制按键之间来回切换的动作，简化了用户的控制操作过程。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车窗及窗帘的控制方法的步骤图；
图2是本申请实施例提供的一种确定待控制对象的车窗及窗帘控制方法的步骤流程图；
图3是本申请实施例提供的一种车窗及窗帘控制方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种待控制对象为车窗的第一类型控制信号的控制策略图；
图5是本申请实施例提供的一种待控制对象为窗帘的第一类型控制信号的控制策略图；
图6是本申请实施例提供的一种第二类型控制信号的控制策略图；
图7是本申请实施例提供的一种车窗及窗帘的控制***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请第一方面提出一实施例，如图1示出的一种车窗及窗帘的控制方法的步骤图所述，所述方法应用于中央控制器，包括：
步骤S101，响应于被触发的控制信号，确定所述控制信号的类型。
控制信号是指由用户触发的，用于控制车窗或窗帘移动的信号。当用户需要对车窗与窗帘进行控制时，可通过多种方式对控制信号进行触发，如通过与中央控制器连接的车窗和/或窗帘控制器进行触发，或通过与中央控制器连接的个人终端进行触发。
控制信号具有两种类型，包括第一类型与第二类型，其中，第一类型是指用于单独控制车窗或窗帘的控制信号类型，第二类型是指用于复合控制车窗及窗帘的控制信号类型。通俗来讲，第一类型的控制信号为用户仅需要对车窗及窗帘中的任一者进行控制时，触发的控制信号；第二类型的控制信号为用户需要对车窗及窗帘进行连续控制时，触发的控制信号。
例如，用户对于窗帘的位置无特定需求，仅期望控制车窗移动，此时，可通过触发第一类型的控制信号，来仅对车窗位置进行控制。又例如，用户期望连续控制车窗及窗帘移动，此时，可通过触发第二类型的控制信号，来对车窗与窗帘进行复合控制。
在控制信号的类型为第一类型的情况下，转入步骤S102；在控制信号的类型为第二类型的情况下，转入步骤S103。
步骤S102，在所述类型为第一类型的情况下，根据所述控制信号所指示的控制对象，从所述车窗和所述窗帘中确定待控制对象。
在控制信号的类型为第一类型的情况下，根据控制信号中所指示的控制信号，从车窗及窗帘中确定待控制对象，其中，待控制对象是指即将在控制信号的驱动下移动的车窗或窗帘，待控制对象体现了用户的控制意图。
当控制信号的类型为第一类型时，表明用户期望对车窗与窗帘之中的一者进行控制。在一种具体的实施方式中，用户可通过与中央控制器连接的单用车窗控制器或单用窗帘控制器，触发指示车窗或窗帘为控制对象的控制信号。具体地，当用户通过单用车窗控制器，触发指示控制对象为车窗的控制信号时，将车窗确定为待控制对象；当用户通过单用窗帘控制器，触发指示控制对象为窗帘的控制信号时，将窗帘确定为待控制对象。
步骤S103，在所述类型为第二类型的情况下，根据所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置，从所述车窗和所述窗帘中确定所述待控制对象。
在控制信号的类型为第二类型的情况下，由于第二类型的控制信号为由复合控制车窗及窗帘按键发出的用于复合控制车窗与窗帘的控制信号，因此，需要进一步根据车窗的当前位置及窗帘的当前位置来判断用户的控制意图，进而根据用户的控制意图确定待控制对象，其中复合控制车窗及窗帘按键是指可实现车窗及窗帘控制的单个按键。
在一种具体的实施方式中，车窗的当前位置及窗帘的当前位置，可通过与中央控制器连接的车窗位置传感器及窗帘位置传感器进行获取。具体地，若车窗位置传感器为霍尔传感器，则可通过霍尔传感器测量车窗举升电机的旋转周期数，来确定车窗的当前位置。同理，窗帘位置传感器也可以是霍尔传感器，并通过与车窗位置传感器相同的原理，确定窗帘的当前位置。
车窗与窗帘的当前位置可分为三种情况，开启方向的极限位置、关闭方向的极限位置以及开启方向的极限位置与关闭方向的极限位置之间的位置。为便于表述，在本申请下文中，将开启方向的极限位置表述为完全开启位置；将关闭方向的极限位置表述为完全关闭位置；将开启方向的极限位置与关闭方向的极限位置之间的位置表述为半开启位置。
以一种常见的纵向开闭的窗帘及车窗为例，车窗向下移动，即为向开启方向移动，当车窗处于向下移动的极限位置时，车窗为完全开启位置；车窗向上移动，即为向关闭方向移动，当车窗位于向上移动的极限位置时，车窗为完全关闭位置；当车窗处于向下移动的极限位置与向上移动的极限位置之间时，车窗为半开启位置。
同理，窗帘向下移动，即为向开启方向移动，当窗帘处于向下移动的极限位置时，窗帘为完全开启位置；窗帘向上移动，即为向关闭方向移动，当窗帘位于向上移动的极限位置时，窗帘为完全关闭位置；当窗帘处于向下移动的极限位置与向上移动的极限位置之间时，窗帘为半开启位置。
当用户有连续控制车窗与窗帘移动的意图时，会首先观测车窗或窗帘的当前位置是否符合自身对车窗或窗帘位置的预期，若车窗或窗帘的当前位置均不符合自身对车窗或窗帘位置的预期，则会通过触发第二类型的控制信号来控制车窗及窗帘移动，进而使车窗或窗帘移动至对车窗或窗帘的预期位置。因此，在控制信号的类型为第二类型的情况下，可以根据车窗与窗帘的当前位置，来确定待控制对象。
步骤S104，控制所述待控制对象，向所述控制信号所指示的目标方向移动。
在待控制对象确定后，中央控制器向待控制对象的驱动电机发送驱动信号，进而确定待控制对象向控制信号所指示的目标方向移动，其中，控制信号所指示的目标方向包括关闭方向及开启方向。为便于表述，所指示的目标方向为关闭方向的控制信号可称为关闭信号，所指示的目标方向为开启方向的控制信号可称为开启信号。
本实施例在接收到控制信号的情况下，通过识别控制信号的类型来判断用户是否具有连续操作以控制车窗及窗帘的需要。在识别到控制信号为第二类型的控制信号的情况下，确定用户有连续操作的控制需要，再进一步基于车窗的当前位置及窗帘的当前位置，判断用户本次触发第二类型的控制信号的待控制对象。本实施例在需要连续操作的情况下，通过先后触发同一类型的控制信号，即可实现对车窗与窗帘二者进行控制的效果，避免了在车窗控制按键与窗帘控制按键之间来回切换的动作，简化了用户的控制操作过程。
本申请第二方面提出一实施例，如图2示出的一种确定待控制对象的车窗及窗帘控制方法的步骤流程图所示，当控制信号的类型为第二类型时，确定待控制对象的方法包括：
步骤S201，判断所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置是否为目标位置，其中，所述目标位置为所述控制信号所指示的目标方向所对应的极限位置。
目标位置为控制信号所指示的移动方向的极限位置，当控制信号所指示的移动方向为开启方向时，目标位置为完全开启位置；当控制信号所指示的移动方向为关闭方向时，目标位置为完全关闭位置。
控制信号所指示的目标方向表征了用户对车窗及窗帘移动方向的期望。当用户发出为目标方向为开启方向的控制信号时，表征用户当前期望车窗或窗帘向开启方向移动；当用户发出为目标方向为关闭方向的控制信号时，表征用户当前期望车窗或窗帘向开启方向移动。
基于此，可以根据车窗与窗帘当前是否处于控制信号所指示的目标方向的极限位置，来确定用户发出第二类型的控制信号所期望控制的待控制对象。
步骤S202，将未处于所述目标位置的所述车窗和/或所述窗帘，确定为所述待控制对象。
车窗和/或窗帘未处于目标位置，表明车窗和/或窗帘的当前位置不符合用户的期望，而用户发出控制信号的意图应为将车窗和/或窗帘的当前位置调整至符合其期望的位置。因此，当接收到第二类型的控制信号，应当将车窗与窗帘二者中不符合其期望的一者或二者的当前位置，调整至符合其期望的位置，即将未处于目标位置的车窗或窗帘，确定为待控制对象。
当车窗处于完全开启位置，而窗帘未处于完全开启位置(即，处于完全关闭位置或半开启位置)时，若用户发出指示目标方向为开启方向的控制信号，由于此时车窗已处于完全开启位置，无法继续向开启方向移动，而窗帘未处于完全开启位置，可继续向开启方向移动，则表明用户当前的控制意图为控制窗帘向开启方向移动，即待控制对象为窗帘。
当车窗未处于完全开启位置，而窗帘处于完全开启位置时，若用户发出指示目标方向为开启方向的控制信号，由于此时窗帘已处于完全开启位置，无法继续向开启方向移动，而车窗未处于完全开启位置，可继续向开启方向移动，则表明用户当前的控制意图为控制车窗向开启方向移动，即控制对象为车窗。
当车窗未处于完全开启位置，且窗帘未处于完全开启位置时，若用户发出指示目标方向为开启方向的控制信号，由于此时窗帘与车窗均未处于完全开启位置，可继续向开启方向移动，则表明用户当前的控制意图为控制窗帘及车窗中的任一者或二者向开启方向移动，即待控制对象为车窗和/或窗帘。
同理，当车窗处于完全关闭位置，而窗帘未处于完全关闭位置(即，处于完全开启位置或半开启位置)时，若用户发出指示目标方向为关闭方向的控制信号，由于此时车窗已处于完全关闭位置，无法继续向关闭方向移动，而窗帘未处于完全关闭位置，可继续向关闭方向移动，则表明用户当前的控制意图为控制窗帘向关闭方向移动，即待控制对象为窗帘。
当车窗未处于完全关闭位置，而窗帘处于完全关闭位置时，若用户发出指示目标方向为关闭方向的控制信号，由于此时窗帘已处于完全关闭位置，无法继续向关闭方向移动，而车窗未处于完全关闭位置，可继续向关闭方向移动，则表明用户当前的控制意图为控制车窗向关闭方向移动，即待控制对象为车窗。
当车窗未处于完全关闭位置，且窗帘未处于完全关闭位置时，若用户发出指示目标方向为关闭方向的控制信号，由于此时窗帘与车窗均未处于完全关闭位置，可继续向关闭方向移动，则表明用户当前的控制意图为，控制窗帘及车窗中的任一者或二者向关闭方向移动，即待控制对象为车窗和/或窗帘。
综上，当控制信号所指示的目标方向为开启方向时，若车窗处于完全开启位置，而窗帘未处于完全开启位置，则将窗帘确定为待控制对象；若车窗未处于完全开启位置，而窗帘处于完全开启位置，则将车窗确定为待控制对象；若车窗未处于完全开启位置，且窗帘未处于完全开启位置，则将车窗和/或窗帘确定为待控制对象。
同理，当控制信号所指示的目标方向为关闭方向时，若车窗处于完全关闭位置，而窗帘未处于完全关闭位置，则将窗帘确定为待控制对象；若车窗未处于完全关闭位置，而窗帘处于完全关闭位置，则将车窗确定为待控制对象；若车窗未处于完全关闭位置，且窗帘未处于完全关闭位置，则将车窗和/或窗帘确定为待控制对象。
可选地，步骤S202，将未处于所述目标位置的所述车窗和/或所述窗帘，确定为所述待控制对象，包括：
情况一：若所述车窗和所述窗帘中的任一者未处于所述目标位置，则将未处于所述目标位置的所述车窗或所述窗帘确定为所述待控制对象。
在车窗和窗帘中的任一者未处于目标位置的情况下，车窗与窗帘的当前位置仅有一者的当前位置不符合用户的期望，待控制对象是明确的。因此，在车窗与窗帘中的一者未处于目标位置的情况下，可直接将未处于目标位置的一者确定为待控制对象。
情况二：若所述车窗和所述窗帘均未处于所述目标位置，则根据所述控制信号所指示的目标方向，将所述车窗或所述窗帘确定为所述待控制对象。
在车窗和窗帘中两者均未处于目标位置的情况下，车窗与窗帘的当前位置的当前位置均不符合用户的期望，待控制对象为车窗和/或窗帘，但用户本次触发控制信号所期望控制的对象为车窗或窗帘，还是车窗及窗帘是不明确的。因此，在车窗与窗帘二者均未处于目标位置的情况下，还需要进一步明确待控制对象。
考虑到车窗的移动方向由车窗导轨限制，而窗帘通常由较柔软的布面制成，车窗在移动过程中，极易将窗帘的布面带入导轨中，导致窗帘发生损坏。同时，车窗及窗帘的控制通常发生在车辆的行驶过程中，若在车窗未完全关闭的情况下关闭窗帘，则窗帘容易在风力的作用下发生损坏。因此，为保证窗帘的完整性，可根据控制信号所指示的目标方向，来进一步明确待控制对象，以保证窗帘在车窗或窗帘在移动过程中的安全。
可选地，步骤S202的情况一：根据所述控制信号所指示的目标方向，将所述车窗或所述窗帘确定为所述待控制对象，包括：
目标方向一：若所述控制信号所指示的目标方向为开启方向，则将所述窗帘确定为所述待控制对象。
车窗的移动方向由车窗导轨限制，而窗帘通常由较柔软的布面制成，车窗在移动过程中，极易将窗帘的布面带入导轨中，导致窗帘发生损坏。因此，为保证窗帘的完整，防止窗帘在移动过程中受到损坏，在车窗与窗帘均未处于目标位置的情况下，应当先控制窗帘向开启方向移动至完全开启位置，以使窗帘的布面完全收回车身内部，防止车窗在向开启方向移动的过程中，拉扯窗帘造成窗帘损坏。因此，若控制信号所指示的目标方向为开启方向，则将窗帘确定为待控制对象。
目标方向二：若所述控制信号所指示的目标方向为关闭方向，则将所述车窗确定为所述待控制对象。
由于车窗及窗帘的控制通常发生在车辆的行驶过程中，若在车窗未完全关闭的情况下关闭窗帘，则窗帘容易在风力的作用下发生损坏。因此，为避免窗帘完全关闭，而车窗未完全关闭，导致窗帘在风力作用下发生损坏，应当先驱动车窗向关闭方向移动。因此，若控制信号所指示的目标方向为关闭方向，则将车窗确定为待控制对象。
可选地，在所述车窗为所述待控制对象的情况下，步骤S104包括：在驱动所述窗帘移动至开启方向的极限位置之后，控制所述车窗向所述目标方向移动。
车窗的移动方向由车窗导轨限制，而窗帘通常由较柔软的布面制成。车窗在移动过程中，极易将窗帘的布面带入导轨中，导致窗帘发生损坏。因此在车窗为待控制对象的情况下，无论车窗向开启方向移动还是向关闭方向移动，均需要先将窗帘移动至开启方向的极限位置，以使窗帘的布面完全收回车身内部，防止车窗在向移动过程中，拉扯窗帘造成窗帘损坏。
可选地，在所述窗帘为所述待控制对象且所述控制信号所指示的目标方向为关闭方向的情况下，步骤S104包括：在驱动所述车窗移动至关闭方向的极限位置之后，控制所述窗帘向所述目标方向移动。
由于车窗及窗帘的控制通常发生在车辆的行驶过程中，若在车窗未完全关闭的情况下关闭窗帘，则窗帘容易在风力的作用下发生损坏。因此，为避免窗帘完全关闭后，在风力作用下发生损坏，在控制信号所指示的目标方向为关闭方向的情况下，应当先驱动车窗向关闭方向移动至完全关闭位置，进而防止窗帘在向关闭方向移动的过程中被风力损坏。
可选地，在所述控制信号的类型为所述第一类型，且所述窗帘为所述待控制对象，且所述控制信号所指示的目标方向为关闭方向的情况下，步骤S104包括：在驱动所述车窗移动至关闭方向的极限位置之前，驱动所述窗帘移动至开启方向的极限位置。
在控制信号的类型为第一类型的情况下，为避免窗帘卷入车窗导轨，在驱动车窗移动至关闭方向的极限位置之前，还应驱动窗帘移动至开启方向的极限位置。即，首先驱动窗帘移动至开启方向的极限位置，之后再驱动车窗移动至关闭方向的极限位置，最后控制窗帘向目标方向移动。
本申请第三方面提出一实施例，如图3示出的一种车窗及窗帘控制方法的流程图所示，所述方法包括，包括：
响应于用户触发的控制信号，判断控制信号的类型。在控制信号的类型为第一类型的情况下，根据控制信号所指示的控制对象，从车窗及窗帘中确定待控制对象。
在控制信号的类型为第二类型的情况下，基于窗帘与车辆的当前位置，从车窗与窗帘中确定待控制对象。具体地，基于车窗与窗帘的当前位置，判断车窗与窗帘是否均未处于目标位置，若不是均未处于目标位置，即车窗与窗帘中的一者未处于目标位置，则将未处于目标位置的一者确定的该为待控制对象；若均未处目标位置，则基于目标方向确定待控制对象，其中，基于目标方向确定待控制对象包括：当目标方向为关闭方式时，将车窗确定为待控制对象，当目标方向为开启方向时，将窗帘确定为待控制对象。
在确定待控制对象后，控制待控制对象向目标方向移动，其中，控制待控制对象向目标方向移动包括：车窗为待控制对象的情况下，在驱动窗帘移动至开启方向的极限位置之后，控制车窗向目标方向移动。在窗帘为待控制对象且控制信号所指示的目标方向为关闭方向的情况下，在驱动车窗移动至关闭方向的极限位置之后，控制窗帘向目标方向移动。
具体地，如图4示出的一种待控制对象为车窗的第一类型控制信号的控制策略图所示，当控制信号的类型为第一类型时，若待控制对象为车窗，则车窗与窗帘在控制信号触发下的移动动作包括：
在控制信号为关闭信号的情况下：
当窗帘未处于完全开启位置时，在驱动窗帘移动至完全开启位置后，驱动车窗向关闭方向移动。
当窗帘处于完全开启位置时，驱动车窗向关闭方向移动。
在控制信号为开启信号的情况的情况下：
当窗帘未处于完全开启位置时，在驱动窗帘移动至完全开启位置后，驱动车窗向开启方向移动。
当窗帘处于完全开启位置时，驱动车窗向开启方向移动。
如图5示出的一种待控制对象为窗帘的第一类型控制信号的控制策略图所示，当控制信号的类型为第一类型时，若待控制对象为窗帘，则车窗与窗帘在控制信号触发下的动作包括：
在控制信号为关闭信号的情况下：
当车窗处于完全关闭位置时，驱动窗帘向关闭方向移动。
当车窗未处于完全关闭位置时，若窗帘处于完全开启位置，为避免风力对窗帘造成损坏，在驱动车窗向关闭方向移动后，驱动窗帘向关闭方向移动；若窗帘未处于完全开启位置，为避免车窗移动对窗帘造成损坏，应当首先驱动窗帘处于完全开启位置，再驱动车窗向关闭方向移动，最后驱动窗帘向关闭方向移动。
在控制信号为开启信号的情况的情况下：
当窗帘未处于完全开启位置时，驱动窗帘向开启方向移动。
当窗帘处于完全开启位置时，窗帘保持当前位置。
如图6示出的一种第二类型控制信号的控制策略图所示，当控制信号的类型为第二类型时，基于车窗及窗帘的当前位置确定待控制对象，及驱动待控制对象移动的策略包括：
在控制信号为关闭信号的情况下：
当车窗处于完全关闭位置，而窗帘未处于完全关闭位置(即，处于完全开启位置或半开启位置)时，确定待控制对象为窗帘，控制窗帘向关闭方向移动。
当车窗未处于完全关闭位置，而窗帘处于完全关闭位置时，确定待控制对象为车窗，为防止车窗在移动过程中对窗帘造成损坏，先驱动窗帘向开启方向移动至完全开启位置，再驱动车窗关闭。
当车窗未处于完全关闭位置，且窗帘未处于完全关闭位置时，确定待控制对象为车窗，为防止车窗在移动过程中对窗帘造成损坏，先驱动窗帘向开启方向移动至完全开启位置，再驱动车窗关闭。
当车窗与窗帘均处于完全关闭位置时，确定当前无待控制对象，无动作，车窗与窗帘均保持当前位置。
在控制信号为开启信号的情况下：
当车窗处于完全开启位置，而窗帘未处于完全开启位置(即，处于完全关闭位置或半开启位置)时，确定待控制对象为窗帘，驱动窗帘向开启的方向移动。
当车窗未处于完全开启位置(即，处于完全关闭位置或半开启位置)，而窗帘处于完全开启位置时，确定待控制对象为车窗，驱动车窗向开启的方向移动。
当车窗未处于完全开启位置，且窗帘未处于完全开启位置时，为避免车窗移动对窗帘造成损坏，确定控制对象为窗帘，驱动窗帘向开启的方向移动。
当车窗与窗帘均处于完全开启位置时，确定当前无待控制对象，无动作，车窗与窗帘均保持当前位置。
本申请第四方面提出一实施例，如图7示出的一种车窗及窗帘的控制***的结构示意图所示，包括：
判断模块，用于响应于被触发的控制信号，确定所述控制信号的类型；
第一决策模块，用于在所述类型为第一类型的情况下，根据所述控制信号所指示的控制对象，从所述车窗和所述窗帘中确定待控制对象；
第二决策模块，用于在所述类型为第二类型的情况下，根据所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置，从所述车窗和所述窗帘中确定所述待控制对象；
执行模块，控制所述待控制对象，向所述控制信号所指示的目标方向移动；
其中，所述第一类型为单独控制所述车窗或所述窗帘的控制信号类型；所述第二类型为复合控制所述车窗及所述窗帘的控制信号类型。
可选地，所述第二决策模块还用于判断所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置是否为目标位置，其中，所述目标位置为所述控制信号所指示的目标方向所对应的极限位置；将未处于所述目标位置的所述车窗和/或所述窗帘，确定为所述待控制对象。
可选地，所述第二决策模块还用于若所述车窗和所述窗帘中的任一者未处于所述目标位置，则将未处于所述目标位置的所述车窗或所述窗帘确定为所述待控制对象；若所述车窗和所述窗帘均未处于所述目标位置，则根据所述控制信号所指示的目标方向，将所述车窗或所述窗帘确定为所述待控制对象。
可选地，所述第二决策模块还用于若所述控制信号所指示的目标方向为开启方向，则将所述窗帘确定为所述待控制对象；若所述控制信号所指示的目标方向为关闭方向，则将所述车窗确定为所述待控制对象。
可选地，在所述车窗为所述待控制对象的情况下，所述执行模块还用于在驱动所述窗帘移动至开启方向的极限位置之后，控制所述车窗向所述目标方向移动。
可选地，在所述窗帘为所述待控制对象且所述控制信号所指示的目标方向为关闭方向的情况下，所述执行模块还用于在驱动所述车窗移动至关闭方向的极限位置之后，控制所述窗帘向所述目标方向移动。
可选地，在所述控制信号的类型为所述第一类型的情况下，所述执行模块还用于驱动所述窗帘移动至开启方向的极限位置。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如本申请实施例公开的一种车窗及窗帘的控制的方法。
本申请实施例还提供了一种车辆，包括本申请提供的一种车窗及窗帘的控制***。
本实施例在接收到控制信号的情况下，通过识别控制信号的类型来判断用户是否具有连续操作以控制车窗及窗帘的需要。在识别到控制信号为第二类型的控制信号的情况下，确定用户有连续操作的控制需要，再进一步基于车窗的当前位置及窗帘的当前位置，判断用户本次触发第二类型的控制信号的待控制对象。本实施例在需要连续操作的情况下，通过先后触发同一类型的控制信号，即可实现对车窗与窗帘二者进行控制的效果，避免了在车窗控制按键与窗帘控制按键之间来回切换的动作，简化了用户的控制操作过程。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、***、电子设备和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种车窗及窗帘的控制的方法、***、存储介质及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种车窗及窗帘的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于被触发的控制信号，确定所述控制信号的类型；
在所述类型为第一类型的情况下，根据所述控制信号所指示的控制对象，从所述车窗和所述窗帘中确定待控制对象；
在所述类型为第二类型的情况下，根据所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置，从所述车窗和所述窗帘中确定所述待控制对象；
控制所述待控制对象，向所述控制信号所指示的目标方向移动；
其中，所述第一类型为单独控制所述车窗或所述窗帘的控制信号类型；所述第二类型为复合控制所述车窗及所述窗帘的控制信号类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置，从所述车窗和所述窗帘中确定所述待控制对象，包括：
判断所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置是否为目标位置，其中，所述目标位置为所述控制信号所指示的目标方向所对应的极限位置；
将未处于所述目标位置的所述车窗和/或所述窗帘，确定为所述待控制对象。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将未处于所述目标位置的所述车窗和/或所述窗帘，确定为所述待控制对象，包括：
若所述车窗和所述窗帘中的任一者未处于所述目标位置，则将未处于所述目标位置的所述车窗或所述窗帘确定为所述待控制对象；
若所述车窗和所述窗帘均未处于所述目标位置，则根据所述控制信号所指示的目标方向，将所述车窗或所述窗帘确定为所述待控制对象。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信号所指示的目标方向，将所述车窗或所述窗帘确定为所述待控制对象，包括：
若所述控制信号所指示的目标方向为开启方向，则将所述窗帘确定为所述待控制对象；
若所述控制信号所指示的目标方向为关闭方向，则将所述车窗确定为所述待控制对象。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车窗为所述待控制对象的情况下，所述控制所述待控制对象，向所述控制信号所指示的目标方向移动，包括：
在驱动所述窗帘移动至开启方向的极限位置之后，控制所述车窗向所述目标方向移动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述窗帘为所述待控制对象且所述控制信号所指示的目标方向为关闭方向的情况下，所述控制所述待控制对象，向所述控制信号所指示的目标方向移动，包括：
在驱动所述车窗移动至关闭方向的极限位置之后，控制所述窗帘向所述目标方向移动。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制信号的类型为所述第一类型的情况下，在驱动所述车窗移动至关闭方向的极限位置之前，所述方法还包括：
驱动所述窗帘移动至开启方向的极限位置。
8.一种车窗及窗帘的控制***，其特征在于，所述***包括：
判断模块，用于响应于被触发的控制信号，确定所述控制信号的类型；
第一决策模块，用于在所述类型为第一类型的情况下，根据所述控制信号所指示的控制对象，从所述车窗和所述窗帘中确定待控制对象；
第二决策模块，用于在所述类型为第二类型的情况下，根据所述车窗的当前位置及所述窗帘的当前位置，从所述车窗和所述窗帘中确定所述待控制对象；
执行模块，控制所述待控制对象，向所述控制信号所指示的目标方向移动；
其中，所述第一类型为单独控制所述车窗或所述窗帘的控制信号类型；所述第二类型为复合控制所述车窗及所述窗帘的控制信号类型。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车窗及窗帘的控制方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8中所述的车窗及窗帘的控制***。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310410107.2A CN116498179A (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种车窗及窗帘的控制方法、***、存储介质及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310410107.2A CN116498179A (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种车窗及窗帘的控制方法、***、存储介质及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116498179A true CN116498179A (zh) | 2023-07-28 |
Family
ID=87322352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310410107.2A Pending CN116498179A (zh) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | 一种车窗及窗帘的控制方法、***、存储介质及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116498179A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117328763A (zh) * | 2023-09-22 | 2024-01-02 | 深圳好博窗控技术股份有限公司 | 智能窗及其联动控制方法、装置及存储介质 |
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2023
- 2023-04-17 CN CN202310410107.2A patent/CN116498179A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117328763A (zh) * | 2023-09-22 | 2024-01-02 | 深圳好博窗控技术股份有限公司 | 智能窗及其联动控制方法、装置及存储介质 |
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