CN108407027A - 一种新型的门立梃、横档加工一体机 - Google Patents

一种新型的门立梃、横档加工一体机 Download PDF

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CN108407027A CN201810455756.3A CN201810455756A CN108407027A CN 108407027 A CN108407027 A CN 108407027A CN 201810455756 A CN201810455756 A CN 201810455756A CN 108407027 A CN108407027 A CN 108407027A
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荆书波
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Abstract

一种新型的门立梃、横档加工一体机，包括机架，机架上安装有龙门架，龙门架下方固定设置有沿送料方向延伸的工作台，工作台上设置有沿送料方向前后滑动的送料装置，送料装置上固定有工件，所述龙门架的一端安装有第一加工装置，第一加工装置包括第一斜面锯切装置、第一斜孔钻削装置以及第一断料装置；龙门架的上还滑动安装有铣削装置、第二加工装置以及第三加工装置，其结构简单、合理，生产效率高，具备门框的门立梃、门横档45度精裁、90度精裁、钻木销孔、铣门合页槽、门锁舌槽的精确加工的能力。

Description

一种新型的门立梃、横档加工一体机
技术领域
本发明涉及门框加工装置领域，具体是一种新型的门立梃、横档加工一体机。
背景技术
现有的门立梃、横档的加工，都是分步骤来进行的，在不同的机床上完成定长切断、门立梃、横档45°切边、加工铰链安装槽、加工锁舌板安装槽等工作，存在的加工周期长、生产效率低、加工过程废品率高等问题。另外现有的门立梃、横档加工，总是一块一块地分别进行加工，由于门套边框是左右各一块，加工的工序和安装槽的形状不一致，使得生产管理工作量较大，同时由于分块加工，总是有较大的加工误差，使得配对的两块不能很好地配对。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种新型的门立梃、横档加工一体机，其作用是使加工装置具备门框的门立梃、门横档45度精裁、90度精裁、钻木销孔、铣门合页槽、门锁舌槽的精确加工的能力。
一种新型的门立梃、横档加工一体机，包括机架，机架上安装有龙门架，龙门架下方固定设置有沿送料方向延伸的工作台，工作台上设置有沿送料方向前后滑动的送料装置，送料装置上固定有工件，所述龙门架的一端安装有第一加工装置，第一加工装置包括第一斜面锯切装置、第一斜孔钻削装置以及第一断料装置；
龙门架的上还滑动安装有铣削装置、第二加工装置以及第三加工装置，第二加工装置与第一加工装置对称设置，且结构相同，包括第二斜面锯切装置、第二斜孔钻削装置以及第二断料装置；
第三加工装置包括第三斜面锯切装置以及第三断料装置，第三斜面锯切装置和第三断料装置与第一斜面锯切装置以及第一断料装置对称设置，且结构相同。
所述工件包括两门立梃以及门横档。
其结构简单、合理，生产效率高，具备门框的门立梃、门横档45度精裁、90度精裁、钻木销孔、铣门合页槽、门锁舌槽的精确加工的能力，具体地，加工两门立梃时，将两门立梃的毛坯板材放置在送料装置，通过送料装置对毛坯板材进行前后夹紧，此时，第二加工装置向上垂直滑动，处于一个待机装置，第三加工装置沿龙门架滑动，调整到加工长度后，第一断料装置和第三断料装置启动，然后送料装置将毛坯板材送到第一断料装置和第三断料装置的下方，将毛坯板材前后呈90°切断，使得两门立梃的长度一致，避免加工误差，使得配对的两块门立梃不能很好地配对，然后送料装置将切断的毛坯板材送到第一斜面锯切装置下方，第一斜面锯切装置启动，将两门立梃的一端倾斜锯切出45°的门立梃连接斜面，两门立梃的门立梃连接斜面一并锯切能够减少加工误差造成门框倾斜，之后送料装置将切出45°门立梃连接斜面的毛坯板材送到第一斜孔钻削装置下方，第一斜孔钻削装置启动，对门立梃连接斜面进行钻第一木销孔，最后送料装置将两门立梃送到铣削装置下方，通过铣削装置对两门立梃进行铣门合页槽、门锁舌槽，此时完成两门立梃的加工。
加工门横档时，将门横档的毛坯板材放置在送料装置，通过送料装置对毛坯板材进行前后夹紧，此时，第二加工装置沿龙门架滑动并向下垂直滑动，调整到加工长度后，第一断料装置和第三断料装置启动，然后送料装置将毛坯板材送到第一断料装置和第二断料装置的下方，将门横档的毛坯板材前后呈90°切断，使得门横档的长度满足加工需求，然后送料装置将切断的毛坯板材送到第一斜面锯切装置和第二斜面锯切装置的下方，第一斜面锯切装置和第二斜面锯切装置启动，将门横档的两端倾斜锯切出与门立梃连接斜面安装配合的横档连接斜面，两横档连接斜面一并锯切能够减少加工工序，提高生产效率，之后，送料装置将切出45°连接斜面的门横档送到第一斜孔钻削装置和第二斜孔钻削装置下方，第一斜孔钻削装置和第二斜孔钻削装置同时启动，对两横档连接斜面进行钻第二木销孔，此时完成门横档的加工。
本发明还可以采用以下技术措施解决：
所述第一加工装置包括固定安装在龙门架上的第一支架，第一支架的一侧滑动安装有前滑动基板，前滑动基板上固定安装有第一斜面锯切装置和第一斜孔钻削装置，第一支架安装有第一驱动气缸，前滑动基板通过第一驱动气缸驱动第一斜面锯切装置和第一斜孔钻削装置沿第一支架垂直滑动，第一支架的另一侧滑动安装有后滑动基板，后滑动基板上固定安装有第一断料装置，通过第二驱动气缸联接后滑动基板驱动第一断料装置沿第一支架垂直滑动，使加工装置能够根据对工件进行断料或斜面锯切或斜孔钻削驱动第一断料装置或第一斜面锯切装置或第一斜孔钻削装置上下滑动，避免对工件出现碰撞。
第一斜面锯切装置包括第一锯切基座、第一锯切电机和第一斜面锯片，第一锯切基座与前滑动基板固定连接，第一锯切电机倾斜安装在第一锯切基座，第一斜面锯片通过第一锯切电机驱接转动，实现对工件45度精裁、结构简单，安装方便。
所述第一斜孔钻削装置包括第一斜孔电机、第一连接板以及第一进刀气缸，第一连接板与第一锯切基座固定连接，第一斜孔电机倾斜滑动连接在第一连接板上，第一斜孔电机的输出轴安装有钻刀，第一进刀气缸固定安装在第一连接板上，且第一进刀气缸的进刀活塞杆驱接第一斜孔电机倾斜滑动，实现对工件钻木销孔加工、结构简单，安装方便。
第一断料装置包括固定水平安装在后滑动基板上的第一断料电机，第一断料电机的输出轴上驱动连接有第一断料锯片，实现对工件90度精裁、结构简单，安装方便。
由于第二加工装置与第一加工装置对称设置，且结构相同，因此第二斜面锯切装置、第二斜孔钻削装置、第二断料装置的具体结构不在阐述；第三斜面锯切装置和第三断料装置与第一斜面锯切装置以及第一断料装置对称设置，且结构相同，因此第三斜面锯切装置和第三断料装置的具体结构不在阐述。
由于不同的厂家对两门立梃以及门横档的加工要求不同，所以本发明的各个加工装置的先后顺序、数量可以根据需求进行调整、增减，能够将第三加工装置省去，通过第一加工装置和第二加工装置对两门立梃以及门横档进行加工。
所述铣削装置包括横向滑座，横向滑座上滑动安装有纵向滑板，纵向滑板垂直安装有两个垂直升降组件，每个垂直升降组件上安装有铣削电机，铣削电机的输出轴上驱动连接有铣刀；
横向滑座上还安装有横向滑动电机和垂直升降气缸，横向滑动电机驱动铣削装置沿龙门架水平滑动，垂直升降气缸的伸缩杆与纵向滑板连接，通过垂直升降气缸驱动两铣削电机上下滑动。
使一体机能够对两门立梃进行铣门合页槽、门锁舌槽精确加工。
所述龙门架上安装有丝杆导轨副，第二加工装置和第三加工装置与丝杆导轨副连接，通过丝杆导轨副驱接使第二加工装置和第三加工装置相对第一加工装置左右滑动，由于第二加工装置和第三加工装置单独工作，当加工两门立梃时，第三加工装置工作，第二加工装置处于一个待机状态，当加工门横档时，第二加工装置工作，第三加工装置处于一个待机状态，因此通过一丝杆导轨副驱动第二加工装置和第三加工装置能够简化一体机的结构，降低生产成本。
所述送料装置包括沿工作台前后滑动的基架，基架上活动安装有多个夹料装置，每个夹料装置包括基座，基座的中部安装有垂直分隔板，垂直分隔板的顶部安装有水平限位板，基座内安装有两相对设置的夹料气缸，两夹料气缸的伸缩杆上分别安装有两夹板，两夹板与垂直分隔板之间构成两夹料区间，该结构送料装置使得加工一体机能够同时对两门立梃进行加工，能够减少误差和提高精准度，当工件放置在夹料区间时，两夹料气缸驱动两夹板往垂直分隔板方向活动，并推动两工件的侧壁，通过垂直分隔板与两夹板夹紧工件，避免工件左右摆动。
所述基座的一侧对应两夹料区间固定安装有两托料气缸，两托料气缸的伸缩杆连接有托料板，当工件放置在夹料区间时，两托料气缸推动托料板推动工件的底部，通过水平限位板与托料板夹紧工件，避免工件上下摆动。
靠近第一加工装置的机架上设有推料气缸，推料气缸的伸缩杆上连接有推料靠板，推料靠板设置在两夹料区间之间，推料气缸将两门立梃的毛坯板材在夹紧时尽量前后对齐，能够保证两门立梃加工长度的同时避免板材的浪费。
本发明的有益效果是：
本发明一种新型的门立梃、横档加工一体机，其结构简单、合理，生产效率高，具备门框的门立梃、门横档45度精裁、90度精裁、钻木销孔、铣门合页槽、门锁舌槽的精确加工的能力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的门立梃结构示意图。
图3是本发明的门横档示意图。
图4是本发明的第一加工装置结构示意图。
图5是本发明的铣削装置结构示意图。
图6是本发明的夹料装置结构示意图。
图7是本发明的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图7所示，一种新型的门立梃、横档加工一体机，包括机架1，机架1上安装有龙门架2，龙门架2下方固定设置有沿送料方向延伸的工作台3，工作台3上设置有沿送料方向前后滑动的送料装置4，送料装置4上固定有工件5，所述龙门架2的一端安装有第一加工装置6，第一加工装置6包括第一斜面锯切装置7、第一斜孔钻削装置8以及第一断料装置9；
龙门架2的上还滑动安装有铣削装置10、第二加工装置11以及第三加工装置12，第二加工装置11与第一加工装置6对称设置，且结构相同，包括第二斜面锯切装置13、第二斜孔钻削装置14以及第二断料装置15；
第三加工装置12包括第三斜面锯切装置16以及第三断料装置17，第三斜面锯切装置16和第三断料装置17，与第一斜面锯切装置7以及第一断料装置9对称设置，且结构相同。
所述工件包括两门立梃以及门横档。
其结构简单、合理，生产效率高，具备门框的门立梃501、门横档502 45度精裁、90度精裁、钻木销孔、铣门合页槽、门锁舌槽的精确加工的能力，具体地，加工两门立梃501时，将两门立梃501的毛坯板材放置在送料装置4，通过送料装置4对毛坯板材进行前后夹紧，此时，第二加工装置11向上垂直滑动，处于一个待机装置，第三加工装置12沿龙门架2滑动，调整到加工长度后，第一断料装置9和第三断料装置17启动，然后送料装置4将毛坯板材送到第一断料装置9和第三断料装置17的下方，将毛坯板材前后呈90°切断，使得两门立梃501的长度一致，避免加工误差，使得配对的两块门立梃501不能很好地配对，然后送料装置4将切断的毛坯板材送到第一斜面锯切装置7下方，第一斜面锯切装置7启动，将两门立梃501的一端倾斜锯切出45°的门立梃连接斜面503，两门立梃501的门立梃连接斜面503一并锯切能够减少加工误差造成门框倾斜，之后送料装置4将切出45°门立梃连接斜面503的毛坯板材送到第一斜孔钻削装置8下方，第一斜孔钻削装置8启动，对门立梃连接斜面503进行钻第一木销孔504，最后送料装置4将两门立梃501送到铣削装置10下方，通过铣削装置10对两门立梃501进行铣门合页槽505、门锁舌槽506，此时完成两门立梃501的加工。
加工门横档502时，将门横档502的毛坯板材放置在送料装置4，通过送料装置4对毛坯板材进行前后夹紧，此时，第二加工装置11沿龙门架2滑动并向下垂直滑动，调整到加工长度后，第一断料装置9和第三断料装置17启动，然后送料装置4将毛坯板材送到第一断料装置9和第二断料装置17的下方，将门横档502的毛坯板材前后呈90°切断，使得门横档502的长度满足加工需求，然后送料装置4将切断的毛坯板材送到第一斜面锯切装置7和第二斜面锯切装置13的下方，第一斜面锯切装置7和第二斜面锯切装置13启动，将门横档502的两端倾斜锯切出与门立梃连接斜面503安装配合的横档连接斜面507，两横档连接斜面507一并锯切能够减少加工工序，提高生产效率，之后，送料装置4将切出45°连接斜面的门横档502送到第一斜孔钻削装置8和第二斜孔钻削装置14下方，第一斜孔钻削装置8和第二斜孔钻削装置14同时启动，对两横档连接斜面507进行钻第二木销孔508，此时完成门横档502的加工。
所述第一加工装置6包括固定安装在龙门架2上的第一支架601，第一支架601的一侧滑动安装有前滑动基板602，前滑动基板602上固定安装有第一斜面锯切装置7和第一斜孔钻削装置8，第一支架601安装有第一驱动气缸603，前滑动基板602通过第一驱动气缸603驱动第一斜面锯切装置7和第一斜孔钻削装置8沿第一支架601垂直滑动，第一支架601的另一侧滑动安装有后滑动基板604，后滑动基板604上固定安装有第一断料装置9，通过第二驱动气缸605联接后滑动基板604驱动第一断料装置9沿第一支架601垂直滑动，使加工装置能够根据对工件5进行断料或斜面锯切或斜孔钻削驱动第一断料装置9或第一斜面锯切装置7或第一斜孔钻削装置8上下滑动，避免对工件5出现碰撞。
第一斜面锯切装置7包括第一锯切基座701、第一锯切电机702和第一斜面锯片703，第一锯切基座701与前滑动基板602固定连接，第一锯切电机702倾斜安装在第一锯切基座701，第一斜面锯片703通过第一锯切电机702驱接转动，实现对工件5 45度精裁、结构简单，安装方便。
所述第一斜孔钻削装置8包括第一斜孔电机801、第一连接板802以及第一进刀气缸803，第一连接板802与第一锯切基座701固定连接，第一斜孔电机801倾斜滑动连接在第一连接板802上，第一斜孔电机801的输出轴安装有钻刀804，第一进刀气缸803固定安装在第一连接板802上，且第一进刀气缸803的进刀活塞杆驱接第一斜孔电机801倾斜滑动，实现对工件5钻木销孔加工、结构简单，安装方便。
第一断料装置9包括固定水平安装在后滑动基板604上的第一断料电机901，第一断料电机901的输出轴上驱动连接有第一断料锯片902，实现对工件5 90度精裁、结构简单，安装方便。
由于第二加工装置11与第一加工装置6对称设置，且结构相同，因此第二斜面锯切装置13、第二斜孔钻削装置14、第二断料装置15的具体结构不在阐述；第三斜面锯切装置16和第三断料装置17与第一斜面锯切装置7以及第一断料装置9对称设置，且结构相同，因此第三斜面锯切装置16和第三断料装置17的具体结构不在阐述。
由于不同的厂家对两门立梃501以及门横档502的加工要求不同，所以本发明的各个加工装置的先后顺序、数量可以根据需求进行调整、增减，能够将第三加工装置12省去，通过第一加工装置6和第二加工装置11对两门立梃501以及门横档502进行加工。
所述铣削装置10包括横向滑座1001，横向滑座1001上滑动安装有纵向滑板1002，纵向滑板1002垂直安装有两个垂直升降组件1003，每个垂直升降组件1003上安装有铣削电机1004，铣削电机1004的输出轴上驱动连接有铣刀1005；
横向滑座1001上还安装有横向滑动电机1006和垂直升降气缸1007，横向滑动电机1006驱动铣削装置10沿龙门架2水平滑动，垂直升降气缸1007的伸缩杆与纵向滑板1002连接，通过垂直升降气缸1007驱动两铣削电机1004上下滑动。
使一体机能够对两门立梃501进行铣门合页槽505、门锁舌槽506精确加工。
所述龙门架2上安装有丝杆导轨副18，第二加工装置11和第三加工装置12与丝杆导轨副18连接，通过丝杆导轨副18驱接使第二加工装置11和和第三加工装置12相对第一加工装置6左右滑动，由于第二加工装置11和第三加工装置12单独工作，当加工两门立梃501时，第三加工装置12工作，第二加工装置11处于一个待机状态，当加工门横档502时，第二加工装置11工作，第三加工装置12处于一个待机状态，因此通过一丝杆导轨副18驱动第二加工装置11和第三加工装置12能够简化一体机的结构，降低生产成本。
所述送料装置4包括沿工作台3前后滑动的基架19，基架19上活动安装有多个夹料装置20，每个夹料装置20包括基座2001，基座2001的中部安装有垂直分隔板2002，垂直分隔板2002的顶部安装有水平限位板2003，基座2001内安装有两相对设置的夹料气缸2004，两夹料气缸2004的伸缩杆上分别安装有两夹板2005，两夹板2005与垂直分隔板2002之间构成两夹料区间2006，该结构送料装置使得加工一体机能够同时对两门立梃501进行加工，能够减少误差和提高精准度，当工件5放置在夹料区间2006时，两夹料气缸2004驱动两夹板2005往垂直分隔板2002方向活动，并推动两工件5的侧壁，通过垂直分隔板2002与两夹板2005夹紧工件5，避免工件5左右摆动。
所述基座2001的一侧对应两夹料区间2006固定安装有两托料气缸2007，两托料气缸2007的伸缩杆连接有托料板2008，当工件5放置在夹料区间206时，两托料气缸2007推动托料板2008推动工件5的底部，通过水平限位板2003与托料板2008夹紧工件5，避免工件5上下摆动。
靠近第一加工装置6的机架1上设有推料气缸21，推料气缸21的伸缩杆上连接有推料靠板2101，推料靠板2101设置在两夹料区间2006之间，推料气缸21将两门立梃201的毛坯板材在夹紧时尽量前后对齐，能够保证两门立梃201加工长度的同时避免板材的浪费。
需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型的门立梃、横档加工一体机，包括机架(1)，机架(1)上安装有龙门架(2)，龙门架(2)下方固定设置有沿送料方向延伸的工作台(3)，工作台(3)上设置有沿送料方向前后滑动的送料装置(4)，送料装置(4)上固定有工件(5)，其特征在于：所述龙门架(2)的一端安装有第一加工装置(6)，第一加工装置(6)包括第一斜面锯切装置(7)、第一斜孔钻削装置(8)以及第一断料装置(9)；
龙门架(2)的上还滑动安装有铣削装置(10)、第二加工装置(11)以及第三加工装置(12)，第二加工装置(11)与第一加工装置(6)对称设置，且结构相同，包括第二斜面锯切装置(13)、第二斜孔钻削装置(14)以及第二断料装置(15)；
第三加工装置(12)包括第三斜面锯切装置(16)以及第三断料装置(17)，第三斜面锯切装置(16)和第三断料装置(17)，与第一斜面锯切装置(7)以及第一断料装置(9)对称设置，且结构相同。
2.根据权利要求1所述一种新型的门立梃、横档加工一体机，其特征在于：所述第一加工装置(6)包括固定安装在龙门架(2)上的第一支架(601)，第一支架(601)的一侧滑动安装有前滑动基板(602)，前滑动基板(602)上固定安装有第一斜面锯切装置(7)和第一斜孔钻削装置(8)，第一支架(601)安装有第一驱动气缸(603)，前滑动基板(602)通过第一驱动气缸(603)驱动第一斜面锯切装置(7)和第一斜孔钻削装置(8)沿第一支架(601)垂直滑动，第一支架(601)的另一侧滑动安装有后滑动基板(604)，后滑动基板(604)上固定安装有第一断料装置(9)，通过第二驱动气缸(605)联接后滑动基板(604)驱动第一断料装置(9)沿第一支架(601)垂直滑动。
3.根据权利要求1所述一种新型的门立梃、横档加工一体机，其特征在于：第一斜面锯切装置(7)包括第一锯切基座(701)、第一锯切电机(702)和第一斜面锯片(703)，第一锯切基座(701)与前滑动基板(602)固定连接，第一锯切电机(702)倾斜安装在第一锯切基座(701)，第一斜面锯片(703)通过第一锯切电机(702)驱接转动。
4.根据权利要求1所述一种新型的门立梃、横档加工一体机，其特征在于：所述第一斜孔钻削装置(8)包括第一斜孔电机(801)、第一连接板(802)以及第一进刀气缸(803)，第一连接板(802)与第一锯切基座(701)固定连接，第一斜孔电机(801)倾斜滑动连接在第一连接板(802)上，第一斜孔电机(801)的输出轴安装有钻刀(804)，第一进刀气缸(803)固定安装在第一连接板(802)上，且第一进刀气缸(803)的进刀活塞杆驱接第一斜孔电机(801)倾斜滑动。
5.根据权利要求1所述一种新型的门立梃、横档加工一体机，其特征在于：第一断料装置(9)包括固定水平安装在后滑动基板(604)上的第一断料电机(901)，第一断料电机(901)的输出轴上驱动连接有第一断料锯片(902)。
6.根据权利要求1所述一种新型的门立梃、横档加工一体机，其特征在于：所述铣削装置(10)包括横向滑座(1001)，横向滑座(1001)上滑动安装有纵向滑板(1002)，纵向滑板(1002)垂直安装有两个垂直升降组件(1003)，每个垂直升降组件(1003)上安装有铣削电机(1004)，铣削电机(1004)的输出轴上驱动连接有铣刀(1005)；
横向滑座(1001)上还安装有横向滑动电机(1006)和垂直升降气缸(1007)，横向滑动电机(1006)驱动铣削装置(10)沿龙门架(2)水平滑动，垂直升降气缸(1007)的伸缩杆与纵向滑板(1002)连接，通过垂直升降气缸(1007)驱动两铣削电机(1004)上下滑动。
7.根据权利要求1所述一种新型的门立梃、横档加工一体机，其特征在于：所述龙门架(2)上安装有丝杆导轨副(18)，第二加工装置(11)和第三加工装置(12)与丝杆导轨副(18)连接，通过丝杆导轨副(18)驱接使第二加工装置(11)和和第三加工装置(12)相对第一加工装置(6)左右滑动。
8.根据权利要求1所述一种新型的门立梃、横档加工一体机，其特征在于：所述送料装置(4)包括沿工作台(3)前后滑动的基架(19)，基架(19)上活动安装有多个夹料装置(20)，每个夹料装置(20)包括基座(2001)，基座(2001)的中部安装有垂直分隔板(2002)，垂直分隔板(2002)的顶部安装有水平限位板(2003)，基座(2001)内安装有两相对设置的夹料气缸(2004)，两夹料气缸(2004)的伸缩杆上分别安装有两夹板(2005)，两夹板(2005)与垂直分隔板(2002)之间构成两夹料区间(2006)。
9.根据权利要求8所述一种新型的门立梃、横档加工一体机，其特征在于：所述基座(2001)的一侧对应两夹料区间(2006)固定安装有两托料气缸(2007)，两托料气缸(2007)的伸缩杆连接有托料板(2008)。
10.根据权利要求8所述一种新型的门立梃、横档加工一体机，其特征在于：靠近第一加工装置(6)的机架(1)上设有推料气缸(21)，推料气缸(21)的伸缩杆上连接有推料靠板(2101)，推料靠板(2101)设置在两夹料区间(2006)之间。
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