CN110450246A - 一种门套柔性加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门套柔性加工生产线，输送部件A一端与输送部件B一端相连，输送部件A与输送部件B连接处设置有锯铣钻部件，输送部件B远离输送部件A一端分别与加工合页部件及加工锁孔部件相连，该发明结构合理，通过输送部件A的同步带传输部件A可以直接实现上料，再通过拨爪机构的配合，实现自动将门套拨入上下夹紧移动部件后将门套固定并将门套送到锯铣钻部件进行锯切、铣凸台、钻孔，效率大大提高，并节省人工成本，在通过输送部件A上料的过程中，通过对平机构进行多次对平，保证门套在被夹持的时候位置是正的，免去人工对平的步骤，效率大大提高并能保证切割质量，输送部件B的设置，可以选择性的对门套进行加工合页或加工锁孔。

Description

一种门套柔性加工生产线

技术领域

本发明涉及门套加工生产线技术领域，具体为一种门套柔性加工生产线。

背景技术

门套是家庭装修的主要内容之一，还连接室内装饰材料的收口，让工艺更加完美。门套还能在装饰过程中修补门、窗框密封不实、通风漏气的毛病。现代绝大多数家庭都用的门套，是在购买成品木门时同时配套安装的，在某种程度上已经决定了家装的个性。

目前门套加工生产线在放置门套的过程中，需要人工进行对位或者是人工将其固定在夹具上，耗时耗力，人工成本较高，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种门套柔性加工生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门套柔性加工生产线，包括输送部件A、输送部件B、锯铣钻部件、加工合页部件及加工锁孔部件，所述输送部件A一端与输送部件B一端相连，所述输送部件A与输送部件B连接处设置有锯铣钻部件，所述输送部件B远离输送部件A一端分别与加工合页部件及加工锁孔部件相连；

所述输送部件A包括机架A、同步带传输部件A、对平机构、导轨机构A、上下夹紧移动部件、滑轨、拨爪机构、气缸A及工作台，所述机架A一侧设置有若干同步带传输部件A，相邻的两个所述同步带传输部件A之间设置有若干对平机构，所述机架A另一侧设置有导轨机构A，所述上下夹紧移送部件与导轨机构A活动相连，所述机架A两侧位于同步带传输部件A及导轨机构A之间设置有滑轨，所述拨爪机构两端分别与滑轨相连，所述拨爪机构还与气缸A相连，所述机架A近离输送部件B一侧与工作台相连。

优选的，所述对平机构包括气缸B、横梁、立柱及L型板，所述横梁底部设置有气缸B，所述横梁上表面分别设置有若干立柱，所述立柱上端均设置有L型板，所述L型板设置于两两相邻的同步带传输部件A之间。

优选的，所述导轨机构A上端及下端均设置有轨道，所述导轨机构A内侧表面还设置有齿条。

优选的，所述上下夹紧移动部件包括滑块A、基板A、减速电机A、纵向滑轨、安装板A、气缸C、固定夹A及活动夹A，所述夹板一面设置有若干滑块A，所述滑块A与导轨机构A上的轨道活动相连，所述减速电机A与基板A相连并通过齿轮与导轨机构A上的齿条啮合，所述基板A表面设置有纵向滑轨，所述安装板A与纵向滑轨活动相连，所述安装板A上端设置有气缸C，所述安装板A下端设置有活动夹A，所述基板A底部设置有固定夹A。

优选的，所述拨爪机构包括滑板、滑块B、轴及顶杆，所述滑板一侧设置有若干滑块B，所述滑块B与滑轨相连，所述轴两端分别与滑板相连，所述轴上均匀设置有若干顶杆。

优选的，所述输送部件B包括机架B、导轨机构B、夹爪移动机构、同步带传输部件B、辊轮传输A及辊轮传输B，所述机架B一侧设置有导轨机构B，所述导轨机构B与导轨机构A结构一致，所述导轨机构B上设置有夹爪移动机构，所述机架B上安装有同步带传输部件B，所述机架B近离导轨机构B一侧设置有辊轮传输A，所述机架B远离导轨机构B一侧设置有辊轮传输B，所述辊轮传输A与辊轮传输B均与同步带传输部件B垂直设置，所述辊轮传输A与加工合页部件相对应，所述辊轮传输B与加工锁孔部件相对应。

优选的，夹爪移动机构包括滑块C、基板B、减速电机B、安装板B、横向滑轨、固定夹B及活动夹B，所述基板B通过滑块C与导轨机构B活动相连，所述基板B上安装有减速电机B，所述减速电机B通过齿轮与导轨机构B上的齿条相啮合，所述基板B上垂直设置有安装板B，所述安装板B上近离基板B一端安装有固定夹B，所述安装板B上还设置有横向滑轨，所述活动夹B与横向滑轨活动相连。

优选的，所述锯铣钻部件包括龙门架、基板C、移动机构、锯切角度旋转机构、铣凸台电机、钻孔电机、吸尘机构A及吸尘机构B，所述基板C活动设置于龙门架的横梁上，所述基板C上安装有移动机构、锯切角度旋转机构、铣凸台电机及钻孔电机，所述锯切角度旋转机构上安装有吸尘机构A，所述基板C上还设置有吸尘机构B。

优选的，其使用方法包括以下步骤：

步骤一：人工将门套放在同步带传输部件A上，同步带传输部件A带动门套向前移动，移动过程中检测到门套，对平机构的L型板上升，阻挡门套前移，门套被对平垂直于移动方向；

步骤二：在前进移动过程中多次对平，到达拨爪机构位置，拨爪机构转动并通过气缸A的配合将门套拨入上下夹紧移动机构的固定夹A和活动夹A之间，通过气缸C将门套夹紧，并通过减速电机A将门套定距离送入工作台上，再通过锯铣钻部件对门套进行锯、铣、钻；

步骤三：锯切角度旋转机构中的锯片电机由伺服电机、减速机、同步带控制旋转-45、45、90三角度，根据门套工艺分别锯切三种角度，吸尘机构A和吸尘机构B在两只气缸的控制下旋转对应的角度，锯切时吸尘，门套锯切的长短由上下夹紧移动机构和夹爪移动机构控制，控制切头端和切尾端，从而控制总长度，门套铣凸台时，铣凸台和钻孔时，两只气缸分别将铣凸台电机和钻孔电机顶出超过锯片，上下伺服电机控制铣凸台和钻孔深度，钻孔孔的中心距离由移动机构控制；

步骤四：门套锯切、铣凸台、钻孔完成后，夹爪移动机构继续夹着门套移动，如果此门套下道加工合页槽，夹爪移动机构夹瓜松开，门套落在辊轮传输A上，门套移动到加工合页部件加工合页槽，如果加孔锁孔，夹爪移动机构夹瓜松开，门套落下，同步带传输部件B升起，同步带将门套移动到辊轮传输B，辊轮传输B将门套移动到加工锁孔部件，加工合页部件、加工锁孔部件还可完成门套的水平孔和45度孔的加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明结构合理，通过输送部件A的同步带传输部件A可以直接实现上料，再通过拨爪机构的配合，实现自动将门套拨入上下夹紧移动部件后将门套固定并将门套送到锯铣钻部件进行锯切、铣凸台、钻孔，效率大大提高，并节省人工成本。

（2）在通过输送部件A上料的过程中，通过对平机构进行多次对平，保证门套在被夹持的时候位置是正的，免去人工对平的步骤，效率大大提高并能保证切割质量。

（3）输送部件B的设置，可以选择性的对门套进行加工合页或加工锁孔。

附图说明

图1为本发明流水线结构示意图。

图2为输送部件A1结构示意图。

图3为对平机构结构示意图。

图4为导轨机构A结构示意图。

图5为上下夹紧移动部件结构示意图。

图6为拨爪机构结构示意图。

图7为输送部件B结构示意图。

图8为夹爪移动机构结构示意图。

图9为锯铣钻部件结构示意图。

图中：输送部件A1、输送部件B2、锯铣钻部件3、加工合页部件4、加工锁孔部件5、机架A6、同步带传输部件A7、对平机构8、导轨机构A9、上下夹紧移动部件10、滑轨11、拨爪机构12、气缸A13、工作台14、机架B21、导轨机构B22、夹爪移动机构23、同步带传输部件B24、辊轮传输A25、辊轮传输B26、龙门架31、基板C32、移动机构33、锯切角度旋转机构34、铣凸台电机35、钻孔电机36、吸尘机构A37、吸尘机构B38、气缸B81、横梁82、立柱83、L型板84、轨道91、齿条92、滑块A101、基板A102、减速电机A103、纵向滑轨104、安装板A105、气缸C106、固定夹A107、活动夹A108、滑板121、滑块B122、轴123、顶杆124、滑块C231、基板B232、减速电机B233、安装板B234、横向滑轨235、固定夹B236、活动夹B236。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种门套柔性加工生产线，包括输送部件A1、输送部件B2、锯铣钻部件3、加工合页部件4及加工锁孔部件5，输送部件A1一端与输送部件B2一端相连，输送部件A1与输送部件B2连接处设置有锯铣钻部件3，输送部件B2远离输送部件A1一端分别与加工合页部件4及加工锁孔部件5相连；

输送部件A1包括机架A6、同步带传输部件A7、对平机构8、导轨机构A9、上下夹紧移动部件10、滑轨11、拨爪机构12、气缸A13及工作台14，机架A6一侧设置有若干同步带传输部件A7，相邻的两个同步带传输部件A7之间设置有若干对平机构8，机架A6另一侧设置有导轨机构A9，上下夹紧移送部件与导轨机构A9活动相连，机架A6两侧位于同步带传输部件A7及导轨机构A9之间设置有滑轨11，拨爪机构12两端分别与滑轨11相连，拨爪机构12还与气缸A13相连，机架A6近离输送部件B2一侧与工作台14相连。

如图3所示，对平机构8包括气缸B81、横梁82、立柱83及L型板84，横梁82底部设置气缸B81，横梁82上表面分别设置有若干立柱83，立柱83上端均设置有L型板84，L型板84设置于两两相邻的同步带传输部件A7之间。

如图4所示，导轨机构A9上端及下端均设置有轨道91，导轨机构A9内侧表面还设置有齿条92。

如图5所示，上下夹紧移动部件10包括滑块A101、基板A102、减速电机A103、纵向滑轨104、安装板A105、气缸C106、固定夹A107及活动夹A108，夹板一面设置有若干滑块A101，滑块A101与导轨机构A9上的轨道91活动相连，减速电机A103与基板A102相连并通过齿轮与导轨机构A9上的齿条92啮合，基板A102表面设置有纵向滑轨104，安装板A105与纵向滑轨104活动相连，安装板A105上端设置有气缸C106，安装板A105下端设置有活动夹A108，基板A102底部设置有固定夹A107。

如图6所示，拨爪机构12包括滑板121、滑块B122、轴123及顶杆124，滑板121一侧设置有若干滑块B122，滑块B122与滑轨11相连，轴123两端分别与滑板121相连，轴123上均匀设置有若干顶杆124。

如图7所示，输送部件B2包括机架B21、导轨机构B22、夹爪移动机构23、同步带传输部件B24、辊轮传输A25及辊轮传输B26，机架B21一侧设置有导轨机构B22，导轨机构B22与导轨机构A9结构一致，导轨机构B22上设置有夹爪移动机构23，机架B21上安装有同步带传输部件B24，机架B21近离导轨机构B22一侧设置有辊轮传输A25，机架B21远离导轨机构B22一侧设置有辊轮传输B26，辊轮传输A25与辊轮传输B26均与同步带传输部件B24垂直设置，辊轮传输A25与加工合页部件4相对应，辊轮传输B26与加工锁孔部件5相对应。

如图8所示，夹爪移动机构23包括滑块C231、基板B232、减速电机B233、安装板B234、横向滑轨235、固定夹B236及活动夹B236，基板B232通过滑块C231与导轨机构B22活动相连，基板B232上安装有减速电机B233，减速电机B233通过齿轮与导轨机构B22上的齿条92相啮合，基板B232上垂直设置有安装板B234，安装板B234上近离基板B232一端安装有固定夹B236，安装板B234上还设置有横向滑轨235，活动夹B236与横向滑轨235活动相连。

如图9所示，锯铣钻部件3包括龙门架31、基板C32、移动机构33、锯切角度旋转机构34、铣凸台电机35、钻孔电机36、吸尘机构A37及吸尘机构B38，基板C32活动设置于龙门架31的横梁上，基板C32上安装有移动机构33、锯切角度旋转机构34、铣凸台电机35及钻孔电机36，锯切角度旋转机构34上安装有吸尘机构A37，基板C32上还设置有吸尘机构B38。

一种门套柔性加工生产线，其使用方法包括以下步骤：

步骤一：人工将门套放在同步带传输部件A7上，同步带传输部件A7带动门套向前移动，移动过程中检测到门套，对平机构8的L型板84上升，阻挡门套前移，门套被对平垂直于移动方向；

步骤二：在前进移动过程中多次对平，到达拨爪机构12位置，拨爪机构12转动并通过气缸A13的配合将门套拨入上下夹紧移动机构33的固定夹A107和活动夹A108之间，通过气缸C106将门套夹紧，并通过减速电机A103将门套定距离送入工作台14上，再通过锯铣钻部件3对门套进行锯、铣、钻；

步骤三：锯切角度旋转机构34中的锯片电机由伺服电机、减速机、同步带控制旋转-45、45、90三角度，根据门套工艺分别锯切三种角度，吸尘机构A37和吸尘机构B38在两只气缸的控制下旋转对应的角度，锯切时吸尘，门套锯切的长短由上下夹紧移动机构33和夹爪移动机构23控制，控制切头端和切尾端，从而控制总长度，门套铣凸台时，铣凸台和钻孔时，两只气缸分别将铣凸台电机35和钻孔电机36顶出超过锯片，上下伺服电机控制铣凸台和钻孔深度，钻孔孔的中心距离由移动机构33控制；

步骤四：门套锯切、铣凸台、钻孔完成后，夹爪移动机构23继续夹着门套移动，如果此门套下道加工合页槽，夹爪移动机构23夹瓜松开，门套落在辊轮传输A25上，门套移动到加工合页部件4加工合页槽，如果加孔锁孔，夹爪移动机构23夹瓜松开，门套落下，同步带传输部件B24升起，同步带将门套移动到辊轮传输B26，辊轮传输B26将门套移动到加工锁孔部件5，加工合页部件4、加工锁孔部件5还可完成门套的水平孔和45度孔的加工。

本发明结构合理，通过输送部件A1的同步带传输部件A7可以直接实现上料，当门套移动至拨爪机构12上时，再通过拨爪机构12的轴123的旋转配合，自动将门套顶起并拨入上下夹紧移动部件10的固定架A107和活动夹A108中，再通过气缸C106将活动夹A108下压直至夹紧门套，随后通过上下夹紧移动部件10的减速电机A103带动门套前移，直至将门套另一端与夹爪移动机构23相连并通过夹爪移动机构23的固定夹B236和活动夹B236固定，将门套送到锯铣钻部件3内进行锯切、铣凸台、钻孔，效率大大提高，并节省人工成本，在通过输送部件A上料的过程中，通过对平机构进行多次对平，保证门套在被夹持的时候位置是正的，免去人工对平的步骤，效率大大提高并能保证切割质量。输送部件B的设置，可以选择性的对门套进行加工合页或加工锁孔。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种门套柔性加工生产线，其特征在于：包括输送部件A（1）、输送部件B（2）、锯铣钻部件（3）、加工合页部件（4）及加工锁孔部件（5），所述输送部件A（1）一端与输送部件B（2）一端相连，所述输送部件A（1）与输送部件B（2）连接处设置有锯铣钻部件（3），所述输送部件B（2）远离输送部件A（1）一端分别与加工合页部件（4）及加工锁孔部件（5）相连；

所述输送部件A（1）包括机架A（6）、同步带传输部件A（7）、对平机构（8）、导轨机构A（9）、上下夹紧移动部件（10）、滑轨（11）、拨爪机构（12）、气缸A（13）及工作台（14），所述机架A（6）一侧设置有若干同步带传输部件A（7），相邻的两个所述同步带传输部件A（7）之间设置有若干对平机构（8），所述机架A（6）另一侧设置有导轨机构A（9），所述上下夹紧移动部件（10）与导轨机构A（9）活动相连，所述机架A（6）两侧位于同步带传输部件A（7）及导轨机构A（9）之间设置有滑轨（11），所述拨爪机构（12）两端分别与滑轨（11）相连，所述拨爪机构（12）还与气缸A（13）相连，所述机架A（6）近离输送部件B（2）一侧与工作台（14）相连。

2.根据权利要求1所述的一种门套柔性加工生产线，其特征在于：所述对平机构（8）包括气缸B（81）、横梁（82）、立柱（83）及L型板（84），所述横梁（82）底部设置有气缸B（81），所述横梁（82）上表面分别设置有若干立柱（83），所述立柱（83）上端均设置有L型板（84），所述L型板（84）设置于两两相邻的同步带传输部件A（7）之间。

3.根据权利要求1所述的一种门套柔性加工生产线，其特征在于：所述导轨机构A（9）上端及下端均设置有轨道（91），所述导轨机构A（9）内侧表面还设置有齿条（92）。

4.根据权利要求1所述的一种门套柔性加工生产线，其特征在于：所述上下夹紧移动部件（10）包括滑块A（101）、基板A（102）、减速电机A（103）、纵向滑轨（104）、安装板A（105）、气缸C（106）、固定夹A（107）及活动夹A（108），所述夹板一面设置有若干滑块A（101），所述滑块A（101）与导轨机构A（9）上的轨道（91）活动相连，所述减速电机A（103）与基板A（102）相连并通过齿轮与导轨机构A（9）上的齿条（92）啮合，所述基板A（102）表面设置有纵向滑轨（104），所述安装板A（105）与纵向滑轨（104）活动相连，所述安装板A（105）上端设置有气缸C（106），所述安装板A（105）下端设置有活动夹A（108），所述基板A（102）底部设置有固定夹A（107）。

5.根据权利要求1所述的一种门套柔性加工生产线，其特征在于：所述拨爪机构（12）包括滑板（121）、滑块B（122）、轴（123）及顶杆（124），所述滑板（121）一侧设置有若干滑块B（122），所述滑块B（122）与滑轨（11）相连，所述轴（123）两端分别与滑板（121）相连，所述轴（123）上均匀设置有若干顶杆（124）。

6.根据权利要求1所述的一种门套柔性加工生产线，其特征在于：所述输送部件B（2）包括机架B（21）、导轨机构B（22）、夹爪移动机构（23）、同步带传输部件B（24）、辊轮传输A（25）及辊轮传输B（26），所述机架B（21）一侧设置有导轨机构B（22），所述导轨机构B（22）与导轨机构A（9）结构一致，所述导轨机构B（22）上设置有夹爪移动机构（23），所述机架B（21）上安装有同步带传输部件B（24），所述机架B（21）近离导轨机构B（22）一侧设置有辊轮传输A（25），所述机架B（21）远离导轨机构B（22）一侧设置有辊轮传输B（26），所述辊轮传输A（25）与辊轮传输B（26）均与同步带传输部件B（24）垂直设置，所述辊轮传输A（25）与加工合页部件（4）相对应，所述辊轮传输B（26）与加工锁孔部件（5）相对应。

7.根据权利要求6所述的一种门套柔性加工生产线，其特征在于：夹爪移动机构（23）包括滑块C（231）、基板B（232）、减速电机B（233）、安装板B（234）、横向滑轨（235）、固定夹B（236）及活动夹B（236），所述基板B（232）通过滑块C（231）与导轨机构B（22）活动相连，所述基板B（232）上安装有减速电机B（233），所述减速电机B（233）通过齿轮与导轨机构B（22）上的齿条（92）相啮合，所述基板B（232）上垂直设置有安装板B（234），所述安装板B（234）上近离基板B（232）一端安装有固定夹B（236），所述安装板B（234）上还设置有横向滑轨（235），所述活动夹B（236）与横向滑轨（235）活动相连。

8.根据权利要求1所述的一种门套柔性加工生产线，其特征在于：所述锯铣钻部件（3）包括龙门架（31）、基板C（32）、移动机构（33）、锯切角度旋转机构（34）、铣凸台电机（35）、钻孔电机（36）、吸尘机构A（37）及吸尘机构B（38），所述基板C（32）活动设置于龙门架（31）的横梁上，所述基板C（32）上安装有移动机构（33）、锯切角度旋转机构（34）、铣凸台电机（35）及钻孔电机（36），所述锯切角度旋转机构（34）上安装有吸尘机构A（37），所述基板C（32）上还设置有吸尘机构B（38）。

9.根据权利要求1所述的一种门套柔性加工生产线，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

步骤一：人工将门套放在同步带传输部件A（7）上，同步带传输部件A（7）带动门套向前移动，移动过程中检测到门套，对平机构（8）的L型板（84）上升，阻挡门套前移，门套被对平垂直于移动方向；

步骤二：在前进移动过程中多次对平，到达拨爪机构（12）位置，拨爪机构（12）转动并通过气缸A（13）的配合将门套拨入上下夹紧移动机构（33）的固定夹A（107）和活动夹A（108）之间，通过气缸C（106）将门套夹紧，并通过减速电机A（103）将门套定距离送入工作台（14）上，再通过锯铣钻部件（3）对门套进行锯、铣、钻；

步骤三：锯切角度旋转机构（34）中的锯片电机由伺服电机、减速机、同步带控制旋转-45、45、90三角度，根据门套工艺分别锯切三种角度，吸尘机构A（37）和吸尘机构B（38）在两只气缸的控制下旋转对应的角度，锯切时吸尘，门套锯切的长短由上下夹紧移动机构（33）和夹爪移动机构（23）控制，控制切头端和切尾端，从而控制总长度，门套铣凸台时，铣凸台和钻孔时，两只气缸分别将铣凸台电机（35）和钻孔电机（36）顶出超过锯片，上下伺服电机控制铣凸台和钻孔深度，钻孔孔的中心距离由移动机构（33）控制；

步骤四：门套锯切、铣凸台、钻孔完成后，夹爪移动机构（23）继续夹着门套移动，如果此门套下道加工合页槽，夹爪移动机构（23）夹瓜松开，门套落在辊轮传输A（25）上，门套移动到加工合页部件（4）加工合页槽，如果加孔锁孔，夹爪移动机构（23）夹瓜松开，门套落下，同步带传输部件B（24）升起，同步带将门套移动到辊轮传输B（26），辊轮传输B（26）将门套移动到加工锁孔部件（5），加工合页部件（4）、加工锁孔部件（5）还可完成门套的水平孔和45度孔的加工。