CN108372720A - 印刷装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了通过检查印刷介质与油墨喷出头的接触程度而可以实现更加适当的印刷顺序的控制的印刷装置。印刷装置具备向印刷介质(卷纸(5))的表面喷出墨滴的喷出头(13)、搭载喷出头(13)的支架(41)、与喷出头(13)相对且支撑印刷介质的台板(55)、设在支架(41)且根据与印刷介质接触而施加的外力移位的检测板(61)、以及计量检测板(61)的移位量且输出对应于移位量的输出值的编码器(62)。

Description

印刷装置
技术领域
本发明涉及喷出液滴进行印刷的印刷装置。
背景技术
从前，公开有喷墨头一边进行往返移动一边向印刷介质的表面喷出墨滴形成(印刷)图像的方式的打印机。在这样的打印机中，为了防止喷墨头在进行往返移动时与印刷介质接触而损坏印刷物或者损坏喷墨头的喷嘴面，有些具备利用光斩波器等传感器检测与印刷介质的接触状态的功能(例如，专利文献1)。
先行技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-217604号公报
但是，根据印刷介质种类的不同，其刚性也不同，所以当印刷介质与喷墨头接触时，根据印刷介质种类的不同，接触力的大小(也就是印刷介质对喷墨头带来的影响的程度)也不同。例如，与较厚的树脂薄膜等高刚性的印刷介质接触时和与较薄的棉布等低刚性的印刷介质接触时的各个接触力存在很大差异，接触时的影响程度存在很大差异。
对此，在上述的检测方法(专利文献1中记载的方法)中，无法检查该接触力的大小，所以即使是实际上没有问题的接触(例如，与低刚性的印刷介质摩擦程度的接触)，虽然无需停止印刷动作，但是每当检查到接触时，逐一停止动作，所以存在出现多余的停机时间的问题。并且，为了减少这样的停机时间，将传感器感应的灵敏度设为较低，则即使高刚性的印刷介质与喷墨头之间出现堵塞现象，有时还继续进行印刷，有可能损坏喷墨头。
发明内容
本发明是为了解决上述问题中的至少一部分而做出的，可以以下面的应用例或者方式实现。
[应用例1]根据本应用例的印刷装置的特征在于，具备：喷出头，向印刷介质的表面喷出液滴；支架，用于搭载所述喷出头；印刷介质支撑部，与所述喷出头相对，支撑所述印刷介质；移位部，设在所述支架，根据通过与所述印刷介质接触而施加的外力而移位；以及编码器，计量所述移位部的移位量，输出对应于所述移位量的输出值。
根据本应用例，具备根据通过与印刷介质接触而施加的外力进行移位的移位部、和计量该移位部的移位量且输出对应于移位量的输出值的编码器，所以能够检测设在支架上的移位部与印刷介质的接触程度。
[应用例2]在根据上述应用例的印刷装置中，其特征在于，所述印刷装置具备：移动部，使所述支架和所述印刷介质支撑部相对移动；以及控制部，进行所述移动部的控制，所述控制部基于所述输出值进行所述控制。
根据本应用例，可以按照来自编码器的输出值(也就是通过与印刷介质接触而施加于移位部的外力)，控制支架和印刷介质支撑部中的至少一个的移动。由此，可以根据例如摩擦、堵塞、与杂质的接触等各接触状态，适当地切换印刷顺序，可以防止出现多余的停机时间。
[应用例3]在根据上述应用例的印刷装置中，其特征在于，所述控制部基于所述输出值超过规定的阈值的次数进行所述控制。
根据本应用例，可以基于来自编码器的输出值超过指定阈值的次数来控制支架和印刷介质支撑部的相对移动动作。由此，除了接触强度，例如在虽然是轻度接触但频率较高时，也可以进行暂时停止支架等控制。其结果，督促印刷装置的用户(操作者)进行必要的维护，可以去除对于印刷物的轻度影响，或者进行保护以预防达到重度影响。
[应用例4]在根据上述应用例的印刷装置中，其特征在于，所述控制部基于所述印刷介质的种类进行所述控制。
刚性因印刷介质种类的不同而不同时，根据该种类的不同，印刷介质接触而施加的影响程度也不同。
根据本应用例，控制部基于对应于根据与印刷介质接触而施加的外力进行移位的移位部的移位量的输出值以及印刷介质的种类进行移动部的控制。因此，可以进行与因印刷介质接触而带来的影响程度对应的更加适当的印刷顺序的控制。
[应用例5]在根据上述应用例的印刷装置中，其特征在于，所述移位部设在比所述喷出头更接近所述印刷介质支撑部的位置。
根据本应用例，移位部设在比喷出头更接近印刷介质支撑部的位置，所以可以在印刷介质与喷出头接触之前检测到接触。由此，可以防止给喷出头带来损伤。
附图说明
图1是示出根据实施方式1的作为印刷装置的打印机构成的正视图。
图2是示出根据实施方式1的作为印刷装置的打印机构成的框图。
图3是说明打印机驱动器的基本功能的图。
图4是示出从喷出头的下面观察的喷嘴的排列例子的模式图。
图5是示出检测部构成的侧视图。
图6是示出检测部构成的俯视图。
图7是示出一系列印刷顺序例子的流程图。
图8是示出根据变形例2的检测部构成的侧视图。
图9是示出根据变形例3的检测部构成的侧视图。
图10是示出根据变形例4的检测部构成的侧视图。
图11是示出根据变形例5的检测部构成的侧视图。
图12是示出根据变形例6的检测部构成的侧视图。附图标记
1：印刷***，5：卷纸，10：印刷部，11：头单元，12：油墨供给部，13：喷出头，14：头控制部，20：移动部，30：控制部，31：接口部，32：CPU，33：存储器，34：驱动控制部，35：移动控制信号生成电路，36：喷出控制信号生成电路，37：驱动信号生成电路，40：扫描部，41：支架，42：导向轴，50：输送部，51：供给部，52：收容部，53：输送辊，55：台板，60：检测部，61：检测板，62：编码器，63：转动片，74：喷嘴，100：打印机，110：图像处理装置，111：打印机控制部，112：输入部，113：显示部，114：存储部，115：CPU，116：ASIC，117：DSP，118：存储器，119：打印机接口部。
具体实施方式
下面，参照附图说明具体体现本发明的实施方式。下面的内容是本发明的一个实施方式，本发明并不限定于这些。需要说明的是，在下面的各图中，为了便于说明，有时以与实际不同的尺度记载。并且，在图中附带的坐标中，Z轴方向是上下方向，+Z方向是上方向，X轴方向是前后方向，-X方向是前方向，Y轴方向是左右方向，+Y方向是左方向，X-Y平面是水平面。
(实施方式1)
图1是示出根据实施方式1的作为“印刷装置”的打印机100的构成的正视图，图2是其框图。
打印机100与连接于打印机100的图像处理装置110一起构成印刷***1。打印机100是基于包括从图像处理装置110接收到的像素数据的印刷数据，在以卷成卷儿状的状态供给的长条状的作为“印刷介质”的卷纸5上印刷期望的图像的喷墨打印机。
＜图像处理装置的基本构成＞
图像处理装置110具备打印机控制部111、输入部112、显示部113以及存储部114等，图像处理装置110进行使打印机100进行印刷的印刷任务的控制。作为优选例子，图像处理装置110由个人电脑构成。
图像处理装置110运行的软件包括处理所印刷的图像数据的通常的图像处理应用软件(下面，称为应用)、进行打印机100的控制或生成用于使打印机100进行印刷的印刷数据的打印机驱动软件(下面，称为打印机驱动器)。
打印机控制部111具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)115、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)116、DSP(Digital SignalProcessor：数字信号处理器)117、存储器118、打印机接口部119等，集中管理整个印刷***1。
输入部112是人机界面且是信息输入单元。具体地是例如键盘、连接有信息输入设备的端口等。
显示部113是作为人机界面的信息显示单元(显示器)，基于打印机控制部111的控制，显示从输入部112输入的信息、打印机100印刷的图像、有关印刷任务的信息等。
存储部114是硬盘驱动器(HDD)、存储卡等可擦写的存储介质，存储有图像处理装置110运行的软件(打印机控制部111运行的程序)、印刷的图像、有关印刷任务的信息等。
存储器118是用于确保存储CPU115运行的程序的区域和运行的工作区域等的存储介质，由RAM、EEPROM等存储元件构成。
＜打印机100的基本构成＞
打印机100由印刷部10、移动部20、控制部30、检测部60等构成。从图像处理装置110接收到印刷数据的打印机100通过控制部30控制印刷部10、移动部20，在卷纸5上印刷图像(形成图像)。
印刷数据是将例如通过数码相机等得到的一般的图像数据(例如，RGB数字图像信息)通过图像处理装置110所具备的应用以及打印机驱动器转换处理为打印机100可以印刷的用于图像形成的数据，包括控制打印机100的指令。
印刷部10由头单元11、油墨供给部12等构成。
移动部20由扫描部40、输送部50等构成。扫描部40由支架41、导向轴42、支架电机(未图示)等构成。输送部50由供给部51、收容部52、输送辊53、作为“印刷介质支撑部”的台板55等构成。
头单元11具备具有将液体(印刷用油墨(下面称为油墨))以液滴(下面称为墨滴)方式喷出的多个喷嘴(喷嘴列)的喷出头13以及头控制部14。头单元11搭载于支架41上，随着在扫描方向(图1示出的X轴方向)移动的支架41在扫描方向往返移动。
台板55被设为与被支架41支撑移动的喷出头13相对并支撑卷纸5。
头单元11(喷出头13)一边在扫描方向移动一边在控制部30的控制下向被台板55支撑的卷纸5上喷出墨滴，从而在卷纸5上形成沿扫描方向的点列(光栅线)。
油墨供给部12具备油墨罐以及从油墨罐向喷出头13供给油墨的油墨供给路(未图示)等。
对于油墨，作为例如由浓油墨组合物构成的油墨组有在青色(C)、洋红色(M)、黄色(Y)这三色油墨组上添加黑色(K)的四色油墨组等。并且，还有添加了例如降低各个色材的浓度的淡油墨组合物构成的淡青色(Lc)、淡洋红色(Lm)、淡黄色(Ly)、浅黑色(Lk)等油墨组的八色油墨组等。针对每个油墨，单独设有油墨罐、油墨供给路以及到喷出同一油墨的喷嘴为止的油墨供给路径。
作为喷出墨滴的方式(喷墨方式)采用，压电方式。压电方式是对于储存在压力室内的油墨通过利用压电元件(压电元件)的执行器施加基于印刷信息信号的压力，从与压力室连通的喷嘴喷射(喷出)墨滴进行印刷的方式。
需要说明的是，喷出墨滴的方式并不限定于此，还可以是以液滴状喷射油墨，在印刷介质上形成点群的其它印刷方式。
移动部20(扫描部40、输送部50)在控制部30的控制下，使卷纸5相对于印刷部10相对移动。
导向轴42在扫描方向延伸，以可滑动状态支撑支架41，并且，支架电机成为使支架41沿导向轴42往返移动时的驱动源。换言之，扫描部40(支架41、导向轴42、支架电机)在控制部30的控制下，使支架41(也就是喷出头13)沿导向轴42在扫描方向移动。
供给部51可旋转地支撑卷儿状卷绕有卷纸5的卷轴，向输送路径送出卷纸5。收容部52可旋转地支撑卷取卷纸5的卷轴，从输送路径卷取结束印刷的卷纸5。
输送辊53由使卷纸5向与扫描方向交差的输送方向(图1示出的Y轴方向)移动的驱动辊和随着卷纸5的移动进行旋转的从动辊等构成，构成将卷纸5从供给部51经由印刷部10的印刷区域(在台板55上面，喷出头13扫描移动的区域)输送到收容部52的输送路径。
控制部30具备接口部31、CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)32、存储器33、驱动控制部34等，进行打印机100的控制。
接口部31连接于图像处理装置110的打印机接口部119，在图像处理装置110与打印机100之间进行数据的收发。
CPU32是用于进行打印机100整体控制的运算处理装置。
存储器33是确保存储CPU32运行的程序的区域和运行的工作区域等的存储介质，由RAM、EEPROM等存储元件构成。
CPU32按照存储在存储器33中的程序以及从图像处理装置110接收到的印刷数据，经由驱动控制部34控制印刷部10、移动部20。
驱动控制部34基于CPU32的控制，控制印刷部10(头单元11(头控制部14)、油墨供给部12)、移动部20(扫描部40、输送部50)的驱动。驱动控制部34具备移动控制信号生成电路35、喷出控制信号生成电路36、作为“驱动波形生成单元”的驱动信号生成电路37。
移动控制信号生成电路35是按照来自CPU32的指示，生成用于控制移动部20(扫描部40、输送部50)的信号的电路。
喷出控制信号生成电路36是基于印刷数据，按照来自CPU32的指示，生成用于进行喷出油墨的喷嘴的选择、喷出的量的选择、喷出时机的控制等的头控制信号的电路。
驱动信号生成电路37是生成用于驱动喷出墨滴的执行器的驱动信号的电路。
通过上述构成，对于通过输送部50(供给部51、输送辊53)供给至印刷区域的卷纸5，控制部30重复一边使沿导向轴42支撑喷出头13的支架41在扫描方向(X轴方向)移动一边从喷出头13喷出墨滴的通过动作和、通过输送部50(输送辊53)使卷纸5向与扫描方向交差的输送方向(+Y方向)移动的输送动作，从而在卷纸5上形成(印刷)期望的图像。
检测部60是检测印刷区域中的卷纸5与喷出头13接触的危险性和接触程度的检测机构，设在支架41的扫描方向(X轴方向)两侧端部。
检测部60的检测结果(输出值)传递至控制部30，控制部30基于传递到的输出值，进行移动部20(扫描部40、输送部50)的控制。
在后面说明检测部60的具体构成以及控制部30进行的基于检测部60的输出值的移动部20(扫描部40、输送部50)的控制。
＜打印机驱动器的基本功能＞
图3是说明打印机驱动器的基本功能的图。
通过从图像处理装置110向打印机100发送印刷数据，从而开始对于卷纸5的印刷。印刷数据由打印机驱动器生成。
下面，参照图3说明印刷数据的生成处理。
打印机驱动器从应用接收图像数据(例如，文本数据或全彩图像数据等)，转换为打印机100可分析的形式的印刷数据，并将印刷数据输出至打印机100。将来自应用的图像数据转换为印刷数据时，打印机驱动器进行分辨率转换处理、色转换处理、半调处理、光栅化处理、添加指令处理等。
分辨率转换处理是将从应用输出的图像数据转换为在卷纸5印刷时的分辨率(印刷分辨率)的处理。例如，印刷分辨率被指定为720×720dpi时，将从应用接收到的向量形式的图像数据转换为720×720dpi分辨率的位图形式的图像数据。分辨率转换处理后的图像数据的各像素数据由矩阵状配置的像素构成。各像素具有RGB颜色空间的例如256级的灰度值。换言之，分辨率转换后的像素数据表示对应的像素的灰度值。
将矩阵状配置的像素中与在指定方向排列的1列份像素对应的像素数据称为栅格数据。需要说明的是，对应于栅格数据的像素排列的指定方向与印刷图像时的喷出头13的移动方向(扫描方向)对应。
色转换处理时将RGB数据转换为CMYK色系空间的数据的处理。CMYK色是指青色(C)、洋红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)，CMYK色系空间的图像数据是与打印机100具有的油墨的颜色对应的数据。因此，例如，当打印机100使用CMYK色系的10种油墨时，打印机驱动器基于RGB数据，生成CMYK色系的十维空间的图像数据。
该色转换处理基于RGB数据的灰度值与CMYK色系数据的灰度值相对应的表格(色转换查找表LUT)进行。需要说明的是，色转换处理后的像素数据是通过CMYK色系空间表示的例如256灰度级的CMYK色系数据。
半调处理是将高灰度级数(256灰度级)的数据转换为打印机100可形成的灰度级数数据的处理。通过该半调处理，表示256灰度级的数据被转换为例如表示2灰度级(有无点)的1比特数据或表示4灰度级(无点、小点、中点、大点)的2比特数据。具体地，根据灰度值(0～255)与点生成率相对应的点生成率表格，求出对应于灰度值的点的生成率(例如，4灰度级时是无点、小点、中点、大点的各个生成率)，在得到的生成率中，利用递色方法·误差扩散法等，制作点可以分散形成的像素数据。
光栅化处理是按照印刷时的点形成顺序重新排列矩阵状排列的像素数据(例如，如上所述的1比特或2比特的数据)的处理。光栅化处理包括将通过半调处理后的像素数据构成的图像数据分配给喷出头13(喷嘴列)一边扫描移动一边喷出墨滴的各路径的路径分配处理。结束路径分配时，分配有实际的喷嘴，该实际的喷嘴形成构成印刷图像的各光栅线。
添加指令处理是在被光栅化处理的数据添加对应于印刷方式的指令数据的处理。作为指令数据，例如有关于介质的输送规格(向输送方向的移动量或速度等)的输送数据等。
打印机驱动器进行的这些处理是基于CPU115的控制，由ASIC116以及DSP117(参照图2)进行，所生成的印刷数据经由打印机接口部119发送至打印机100。
＜喷嘴列＞
图4是示出从喷出头13的下面(喷嘴形成面F(参照图1))观察的喷嘴配列例子的模式图。
如图4示出，喷出头13具备用于喷出各颜色油墨的多个喷嘴74排列形成的喷嘴列(在图4示出的例子，分别由#1～#400的400个喷嘴构成的黑色油墨喷嘴列K、青色油墨喷嘴列C、洋红色油墨喷嘴列M、黄色油墨喷嘴列Y、灰色油墨喷嘴列LK、淡青色油墨喷嘴列LC)。
各喷嘴列的多个喷嘴74沿输送方向(Y轴方向)隔开一定的间隔(喷嘴间距)分别对齐排列。在图4中，各喷嘴列的喷嘴74中越是下游侧的喷嘴74，其编号越小(#1～#400)。换言之，#1的喷嘴74位于#400的喷嘴74的输送方向下游侧。各喷嘴74设有用于驱动各喷嘴74喷出墨滴的驱动元件(上述的压电元件(piezoelectric element)等压电元件)。
＜检测部＞
图5是示出检测部60构成的侧视图，图6是其俯视图。
检测部60具备作为“移位部”的检测板61以及编码器62等。
检测板61是与台板55大致平行地设在支架41的扫描方向(X轴方向)两端部下方的一对平板，扫描方向(X轴方向)的一个端部固定在支架41的扫描方向(X轴方向)两侧下端面区域，另一个端部被设为在离开支架41的方向上变成自由端。
并且，检测板61设在从台板55表面(卷纸5支撑面)到检测板61的下表面的高度hs比从台板55表面到喷出头13的下表面(喷嘴形成面F)的高度hh更低的位置。即、检测板61设在比喷出头13更接近台板55的位置。
检测板61是弹性材料，作为优选例子，可以采用树脂板，但是，并不限定于此。例如，还可以采用金属板。
在这样的构成中，检测板61的自由端区域(离开支架41的方向的另一个端部区域)基于外力移位。从而，基于例如与供给至印刷区域的卷纸5的接触而施加的外力移位。
编码器62是检测检测板61的自由端区域(离开支架41的方向的另一个端部区域)的移位量的旋转编码器，通过支撑部64支撑在支架41的扫描方向(X轴方向)两侧端部，设在检测板61的上方。编码器62具备与检测板61的自由端区域的上表面抵接的转动片63，将随着检测板61的自由端区域的移位而出现的转动片63转动轴的旋转移位转换为数字信号后输出。即、编码器62计量检测板61的移位量，输出对应于移位量的输出值。
需要说明的是，转动片63构成为追随根据与卷纸5接触而施加的外力移位的检测板61而转动，当与卷纸5接触带来的外力消失时，与检测板61一起返回原来位置(也就是，与台板55大致平行的位置)。
并且，编码器62并不限定于旋转编码器，只要是能够检测检测板61的自由端区域的移位量的编码器即可。例如，线性编码器或其它传感器(例如电位器、静电电容式换能器、电磁感应式换能器等)。
如图6示出，优选在检测板61的自由端区域上表面的+Y侧端部区域A、Y轴方向的中央区域部B以及-Y侧端部区域C，编码器62分别成对形成，根据检测板61的刚性、尺寸形状，当外力导致的检测板61的面内移位偏移量较少时等，可以构成为例如仅在中央区域部B设置一对。
需要说明的是，优选综合所检测的外力的大小(即、作为对象的卷纸5的刚性或接触程度)和编码器62的检测灵敏度等，在事先进行充分评价的基础上决定用于检测板61的材料的刚性(刚性率、杨氏模量等)和尺寸(长度、厚度等)。
＜印刷顺序的控制＞
其次，说明基于检测部60的输出值，控制部30对移动部20(扫描部40、输送部50)进行的控制。
控制部30通过检查检测板61的一点点的移位，从而可以高精度(对应于一点点移位的精度)地检查卷纸5支架41(喷出头13)的接触。并且，控制部30应用针对从检测部60获取的输出值事先准备的各种阈值，其中，输出值对应于检测板61的移位量，从而可以进行与卷纸5与支架41(喷出头13)的接触状态对应的各种各样的印刷顺序的控制。
例如，通过事先进行评价，对于检测部60的输出值，可以分为无接触、轻度摩擦程度的接触、不用担心机械性损伤(对于支架41、喷出头13的损伤)但需担心对印刷质量的影响的接触、需要担心机械性损伤的接触等水平。即，针对每种印刷介质事先进行评价，准备用于识别每个印刷介质的接触状态的阈值作成控制表，从而能够进行基于印刷介质种类的更加适当的印刷顺序的控制。
在本实施方式中，作为对应于检测部60的输出值Dx的控制阈值，具备下面示出的D1、D2、D3、N1的值作为控制每个印刷介质的印刷顺序的控制表，存储在存储器33中(参照图2)。
D1是当0≤Dx＜D1时，判断为“无接触”的水平的阈值。D1是例如随着打印机100的运行，因其振动等检测到的噪声水平的值，用于识别为实际接触带来的输出值的阈值。
D2是当D1≤Dx＜D2时，判断为“轻度摩擦程度的接触”的水平的阈值。
D3是当D2≤Dx＜D3时，判断为“不用担心机械性损伤(对于支架41或喷出头13的损伤)但需担心对印刷质量的影响的接触”，并且，当D3≤Dx时，判断为“需要担心机械性损伤的接触”的水平的阈值。D3≤Dx的输出值是通过与印刷介质(卷纸5)之外的杂质的接触等也能够检测到的水平。
并且，N1是用于判断为虽然是轻度摩擦程度的接触(D1≤Dx＜D2)但累计多次时需要对策的对于接触次数多阈值。
图7是示出包括打印机100操作者的作业的一系列印刷顺序例子的流程图。
该流程图包括当检查到卷纸5的接触时的控制部30的控制顺序例子。
首先，起动打印机100(印刷装置)(步骤S1)。
其次，设置卷纸5(印刷介质)(步骤S2)。
其次，从图像处理装置110指定印刷任务(步骤S3)。印刷任务是使打印机100执行印刷动作需要的信息的数据包，包括所印刷的图像数据、指定印刷质量(干净、高精细等)、印刷量(印刷份数等)、印刷介质的种类(卷纸5的属性信息)等的信息。
其次，指定印刷任务后，图像处理装置110生成印刷数据并发送给打印机100，接收到印刷数据的控制部30根据印刷任务(印刷数据)从存储器33提取用于控制的控制表(步骤S4)，开始印刷(步骤S5)。
开始印刷后，检测部60基于从存储器33提取的控制表中示出的控制阈值(D1、D2、D3、N1)，开始检查是否有卷纸5的接触(步骤S6)。
检测部60在没有检查到卷纸5的接触时(步骤S6中“否”时，具体地，0≤Dx＜D1时)继续印刷，当结束印刷任务中指定的印刷时(判断印刷的结束的步骤S7中“是”时)，结束印刷动作。
当检查到卷纸5的接触时(步骤S6中“是”时)，立即判断卷纸5的接触程度(检测部60的输出值Dx)(步骤S8)。
在步骤S8的判断中判断为卷纸5的接触程度为“轻度摩擦程度的接触”时(D1≤Dx＜D2时)，结束执行中的扫描移动中的通过动作(步骤S9)。从而，将支架41移动至与台板55相对的区域外的退避区域。
其次，将判断为“轻度摩擦程度的接触”的次数的计数值n进行统计(步骤S10)。需要说明的是，计数值n在开始印刷的时刻重置为n＝0。
其次，判断统计的计数值n的值是否达到N1(重复“轻度摩擦程度的接触”从而判断为需要对策的次数)(步骤S11)，当未达到N1时(步骤S11中“否”时)，继续印刷，返回步骤S6。
当统计的计数值n的值达到N1时(步骤S11中“是”时)，停止印刷任务的继续(步骤S12)，进行相应的错误显示(步骤S13)。错误显示例如在图像处理装置110的显示界面进行。
打印机100的操作者按照错误显示进行适当的处理(卷纸5的维护等)(步骤S14)，重新开始印刷(步骤S15)。打印机100重新开始印刷，返回步骤S6。
即，控制部30基于输出值Dx超过指定阈值D1的次数进行移动部20的控制。
在步骤S8的判断中判断为卷纸5的接触程度是“不用担心机械性损伤(对于支架41或喷出头13的损伤)但需担心对印刷质量的影响的接触”(D2≤Dx＜D3时)，首先，停止通过动作(即，停止油墨喷出动作以及支架41的移动)(步骤S16)，判断是否适合重新开始支架41的移动(步骤S17)。在不可以移动支架41时(步骤S17中“否”时)，将支架41设为停止状态，停止印刷任务的继续(步骤S12)。
在可以移动支架41时(步骤S17中“是”时)，将支架41移动至与台板55相对的区域之外的退避区域(步骤S18)。这时，移动支架41的方向基本上是与检查卷纸5接触的检测部60相反的方向。并且，在支架41退避的一侧，进行对于喷出头13可实施的退避处理(喷出头13的清洗或防止干燥的盖子，并且根据需要冲洗等)。
需要说明的是，步骤S17中的是否可以移动支架41的判断是由控制部30通过识别(sense)支架电机的电机负荷来进行。
其次，进行基于卷纸5接触程度的错误显示(步骤S13)。错误显示例如在图像处理装置110的显示界面进行。
打印机100的操作者进行按照错误显示的适当的处理(卷纸5的维护或喷出头13的清洗等)(步骤S14)，重新开始印刷(步骤S15)。打印机100重新开始印刷，返回步骤S6。
在步骤S8的判断中判断为卷纸5的接触程度是“需要担心机械性损伤的接触”时，(D3≤Dx时)，立即停止通过动作(即、停止油墨喷出动作以及支架41的移动)(步骤S19)，在该状态下，停止印刷任务的继续(步骤S12)。
其次，进行基于卷纸5接触程度的错误显示(步骤S13)。错误显示例如在图像处理装置110的显示界面进行。
打印机100的操作者进行按照错误显示的适当的处理(卷纸5的维护或喷出头13的清洗等)(步骤S14)，重新开始印刷(步骤S15)。打印机100重新开始印刷，返回步骤S6。
如上所述，在步骤S8中，基于检测部60的输出值Dx判断卷纸5的接触程度，控制部30基于其判断结果，进行使支架41和台板55相对移动的移动部20(扫描部40)的控制。
需要说明的是，在打印机100中，台板55被固定，所以相对移动的控制是通过使一个支架41移动的控制进行。从而，当印刷装置构成为作为印刷介质支撑部的台板可以移动时，印刷装置的控制部进行基于检测部60的输出值Dx使台板相对于支架相对移动的控制。即、在相对移动的控制中，进行至少使一个移动的控制。
并且，如上所述，控制部30基于检测部60的输出值Dx判断卷纸5的接触程度，并且基于其判断结果，进行一系列的通过动作的控制(即、包括油墨喷出动作的控制)和印刷任务等的控制。即，在本实施方式中，根据来自编码器62的输出值(也就是与卷纸5接触而施加于检测板61的外力)，除了进行移动部20的控制之外，还进行印刷部10的控制。
如以上说明，根据本实施方式的印刷装置，可以得到如下效果。
具备根据与卷纸5接触而施加的外力移位的检测板61以及计量该检测板61的移位量且输出基于移位量的输出值的编码器62，所以能够检测设在支架41上的检测板61与卷纸5的接触程度。
并且，可以结合来自编码器62的输出值(也就是与卷纸5的接触而施加于检测板61的外力)来控制支架41的移动。由此，可以按照例如摩擦、堵塞、与杂质的接触等各接触状态适当地切换印刷顺序，可以防止出现多余的停机时间。
并且，可以基于来自编码器62的输出值Dx超过指定阈值D1的次数n控制支架41与台板55的相对移动动作。由此，除了接触强度，在例如虽然是轻度接触但频率较高时，也可以进行暂时停止支架41等控制。其结果，可以督促打印机100的用户(操作者)进行必要的维护，去除对于印刷物的轻度影响，或者进行保护以预防达到重度影响。
并且，控制部30基于对应于根据与卷纸5接触而施加的外力进行移位的检测板61的移位量的输出值以及卷纸5的种类进行移动部20的控制。因此，可以进行与因卷纸5接触而带来的影响程度对应的更加适当的印刷顺序的控制。
并且，检测板61设在比喷出头13更接近台板55的位置，所以可以在卷纸5与喷出头13接触之前检测到接触。由此，可以防止给喷出头13带来损伤。
需要说明的是，本发明并不限定于上述的实施方式，可以对上述的实施方式添加各种变更或改善等。下面说明变形例。其中，对于与上述的实施方式相同的构成部位，使用相同的标记，且省略重复说明。
(变形例1)
在实施方式1中，如图7的流程图示出，对于卷纸5的接触次数的阈值N1，将次数的计数值n在开始印刷时刻重置为n＝0，在执行印刷任务的期间达到指定次数N1时，停止印刷发出错误，但是，并不限定于这样的控制。
还可以进行如下控制：例如对于在一个通过动作中多次发生的接触次数进行累计，在一个通过动作中达到指定次数N1时，停止印刷，发出错误。这时，次数的计数值n在每次结束通过动作时均重置为n＝0。
通过进行这样的控制，例如对于每次通过动作中发生一次的“轻度摩擦程度的接触”，继续印刷，当摩擦在一次通过动作中连续时，可以进行停止印刷，使操作者应付的控制。
需要说明的是，对卷纸5接触次数进行计数后与阈值N1对比的方法并不限定于在作为计数对象的期间的开始将计数值n重置为n＝0、将之后统计的n的值与阈值N1对比的方法，还可以采用存储作为计数对象的期间的开始时的计数值n，将与之后统计的n的值的差值与阈值N1进行对比的方法。
(变形例2)
图8是示出根据变形例2的检测部60构成的侧视图。
在实施方式1中，如图5示出，说明了将检测板61和编码器62分别安装在支架41上来构成检测部60的例子，但是，并不限定于此。还可以是例如事先通过支撑部64来连结检测板61和编码器62，构成一个检测部60，安装于支架41上的构成，如图8示出。
通过这样构成，可以更加容易进行检测部60的维护和设置。
需要说明的是，还可以是如下构成：作为编码器62，采用惯性传感器(陀螺仪传感器或加速度传感器等)，将惯性传感器设在检测板61的自由端区域，从而将检测板61和编码器62作为一个检测部60。
(变形例3)
图9是示出根据变形例3的检测部60构成的侧视图。
在实施方式1中，如图5示出，说明了检测板61的扫描方向(X轴方向)的一个端部固定于支架41的扫描方向(X轴方向)两侧下端面区域，另一个端部被设为在离开支架41的方向上变成自由端。并且，检测板61是弹性材料，构成为根据与卷纸5接触而施加的外力移位，当与卷纸5接触带来的外力消失时，返回原来位置。但是，检测板61并不限定于这样的构成，还可以构成为如图9示出的检测板61，在扫描方向(X轴方向)的一个端部通过Y轴方向的转动轴D可转动地支撑在支架41的扫描方向(X轴方向)两侧下端面区域，以转动轴D为中心可以转动的方式连结检测板61。并且，检测板61在离开转动轴D的部位，经由弹性部件65与支撑部64连结。检测板61构成为在卷纸5的接触带来的外力消失时，通过弹性部件65的恢复力，返回原来位置(也就是与台板55大致平行的位置)。
根据该构成，可以以刚性接近刚体的高刚性材料构成检测板61，可以抑制出现检测板61的变形带来的移位检测失误。
(变形例4)
图10是示出根据变形例4的检测部60构成的侧视图。
在实施方式1中，如图5示出，说明了检测板61的扫描方向(X轴方向)的一个端部固定于支架41的扫描方向(X轴方向)两侧下端面区域，另一个端部被设为在离开支架41的方向上变成自由端。并且，检测板61是弹性材料，构成为根据与卷纸5接触而施加的外力移位，当与卷纸5接触带来的外力消失时，返回原来位置。但是，检测板61并不限定于这样的构成，还可以构成为如图10示出的检测板61，从扫描方向(X轴方向)的一个端部向上方延伸的连结部件61a的上端通过Y轴方向的转动轴E可转动地支撑在支架41的扫描方向(X轴方向)两侧下端面区域(在图10示出的例子中，支撑编码器62的支撑部)，以转动轴E为中心可以转动的方式连结检测板61。检测板61构成为在与卷纸5的接触带来的外力消失时，因自重返回原来位置(也就是与台板55大致平行的位置)。并且，在原来位置中，连结部件61a的-X侧的侧面与支架41的+X侧的侧面抵接，从而检测板61支撑在与台板55大致平行的位置。
根据该构成，无需利用检测板61的弹力即可返回与台板55大致平行的原来位置，所以可以以刚性接近刚体的高刚性材料构成检测板61。其结果，可以抑制例如与卷纸5接触而产生的检测板61的残留振动的影响(统计到多次接触等的影响)。
(变形例5)
图11是示出根据变形例5的检测部60构成的侧视图。
在实施方式1中，如图5示出，说明了检测板61是被设为与台板55大致平行的平板，但是，并不限定于此。如图11示出，检测板61还可以是离开支架41的方向的端部向上方(+Z方向)弯曲的形状。或者，不一定弯曲，还可以是具有倾斜面的形状，其中，该倾斜面具有随着远离支架41逐渐向上方(+Z方向)上升。
根据该构成，例如，即使卷纸5在超过从台板55表面到检测板61下表面的高度hs(参照图5)的高度与检测板61接触时，也可以抑制卷纸5被挂在检测板61。
(变形例6)
图12是示出根据变形例6的检测部60构成的侧视图。
在实施方式1中，如图5示出，说明了单独构成转动片63和检测板61，构成为转动片63与检测板61的自由端区域的上表面抵接，但是，并不限定于此。例如，如图12示出，还可以将检测板61构成为与卷纸5抵接的抵接板61b和连结抵接板61b和编码器62的旋转角检测轴的连结部61c一体形成(或者，单独构成后连结固定成一个结构)。需要说明的是，如在变形例5中说明的检测板61，抵接板61b形成为向上方弯曲的形状。并且，检测板61在与卷纸5的接触带来的外力消失时，因自重返回原来位置。检测板61(连结部61c)与设在编码器62的突起(限位器61d)抵接，支撑在原来位置。
根据该构成，可以以更加简单的结构构成检测部60。

Claims (5)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：
喷出头，向印刷介质的表面喷出液滴；
支架，用于搭载所述喷出头；
印刷介质支撑部，与所述喷出头相对，支撑所述印刷介质；
移位部，设在所述支架，根据通过与所述印刷介质接触而施加的外力而移位；以及
编码器，计量所述移位部的移位量，输出对应于所述移位量的输出值。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述印刷装置具备：
移动部，使所述支架和所述印刷介质支撑部相对移动；以及
控制部，进行所述移动部的控制，
所述控制部基于所述输出值进行所述控制。
3.根据权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
所述控制部基于所述输出值超过规定的阈值的次数进行所述控制。
4.根据权利要求2或3所述的印刷装置，其特征在于，
所述控制部基于所述印刷介质的种类进行所述控制。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的印刷装置，其特征在于，
所述移位部设在比所述喷出头更接近所述印刷介质支撑部的位置。
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