CN101396929A - 液体喷出装置以及搬送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液体喷出装置及搬送方法，能够在制约少的状态下修正搬送量，该液体喷出装置具有：用于喷出液体的头；根据成为目标的目标搬送量，相对上述喷墨头将介质向搬送方向搬送的搬送机构；存储器，其保存多个与上述喷墨头和上述介质的相对位置建立了对应关系的修正值，即应适用该修正值的该相对位置的范围与该修正值建立了对应关系的修正值；和控制器，当按照上述目标搬送量进行搬送时，在超过了与搬送前的上述相对位置对应的上述修正值的上述范围的情况下，其根据与搬送前的上述相对位置对应的上述修正值、和与搬送后的上述相对位置对应的上述修正值，修正上述目标搬送量。

Description

液体喷出装置以及搬送方法

技术领域

本发明涉及液体喷出装置以及搬送方法。

背景技术

作为在把介质(例如纸或布等)向搬送方向搬送的同时，利用喷墨头向介质喷出液体的液体喷出装置，公知有喷墨式打印机。这样的液体喷出装置中如果在搬送介质时出现了搬送误差，则喷墨头不能在介质上的正确位置喷出液体。特别是在喷墨式打印机中，如果墨滴不能滴落在介质上的正确位置，则在所打印的图像上会产生白道或黑道，造成图像质量的劣化。

因此，提出了一种修正介质的搬送量的方法。例如专利文献1提出了一种通过打印测试图案(test pattern)，并读取该侧视图案，根据读取结果计算出修正值，在喷出液体时根据修正值来修正搬送量的方法。

[专利文献1]日本专利特开平5-96796号公报

但专利文献1是将以一定的搬送量进行记录的情况作为前提。而且，专利文献1中，各修正值与特定的搬送动作分别对应，在进行某一搬送动作时，直接使用与该搬送动作对应的修正值。

但是，在专利文献1的方法中不能变更搬送量，存在很多制约。

发明内容

本发明的目的是能够以制约少的状态修正搬送量。

为了达到上述的目的，本发明提供一种液体喷出装置，其特征在于，具有：用于喷出液体的头；根据成为目标的目标搬送量，相对上述头将介质向搬送方向搬送的搬送机构；存储器，其存储多个与上述头和上述介质的相对位置建立了对应关系的修正值，即，将应适用该修正值的该相对位置的范围与该修正值建立了对应关系的修正值；和控制器，当按照上述目标搬送量进行搬送时，在超过了与搬送前的上述相对位置对应的上述修正值的上述范围的情况下，其根据与搬送前的上述相对位置对应的上述修正值、和与搬送后的上述相对位置对应的上述修正值，修正上述目标搬送量。

关于本发明的其他特征，根据本说明书和附图中的记载，可进一步理解。

附图说明

图1是打印机1的整体结构的框图。

图2A是打印机1的整体结构的概略图。图2B是打印机1的整体结构的剖面图。

图3是表示喷嘴排列的说明图。

图4是搬送单元20的结构的说明图。

图5是用于说明AC成分的搬送误差的曲线图。

图6是在搬送纸时产生的搬送误差的曲线图(概念图)。

图7是到决定用于修正搬送量的修正值为止的流程图。

图8A～图8C是到决定修正值为止的状态的说明图。

图9是测定用图形的打印状态的说明图。

图10A是扫描仪150的纵剖面图。图10B是拆下上盖151的状态的扫描仪150的俯视图。

图11是扫描仪的读取位置误差的曲线图。

图12A是基准片(sheet)SS的说明图。图12B是将测试片TS和基准片SS设置在原稿台玻璃152上的状态的说明图。

图13是S103中的修正值计算处理的流程图。

图14是图像的分割(S131)的说明图。

图15A是对测定用图形的图像的倾斜度进行检测的状态的说明图。图15B是被取出的像素的灰度值的曲线图。

图16是检测打印测定用图形时的倾斜度的状态的说明图。

图17是余白量X的说明图。

图18A是计算线的位置时使用的图像的范围的说明图。图18B是线位置计算的说明图。

图19是计算出的线位置的说明图。

图20是测定用图形的第i线的绝对位置的计算说明图。

图21是修正值C(i)等的对应的范围的说明图。

图22是测定用图形的线与修正值Ca的关系的说明图。

图23是修正值Ca(i)、Cc、Cb1、Cb2的对应的范围的说明图。

图24是存储器63中保存的表的说明图。

图25是第1种情况的修正值的说明图。

图26是第2种情况的修正值的说明图。

图27是第3种情况的修正值的说明图。

图28是第4种情况的修正值的说明图。

图中：1-打印机；110-计算机；20-搬送单元；21-给纸辊；22-搬送马达；23-搬送辊；24-压板；25-排纸辊；26-从动辊；27-从动辊；30-滑架单元；31-滑架；32-滑架马达；40-喷墨头单元(headunit)；41-喷墨头；50-检测器组；51-线性编码器；52-旋转式编码器；521-刻度盘；522-检测部；53-纸检测传感器；54-光学传感器；60-控制器；61-接口部；62-CPU；63-存储器；64-单元控制电路；150-扫描仪；151-上盖；152-原稿台玻璃；153-读取滑架；154-引导部；155-移动机构；157-曝光灯；158-行传感器(line sensor)；159-光学***；TS-测试片；SS-基准片。

具体实施方式

根据本说明书和附图的记载，至少可以明确以下的事项。

一种液体喷出装置，其特征在于，具有：用于喷出液体的头；根据成为目标的目标搬送量，相对上述头将介质向搬送方向搬送的搬送机构；存储器，其存储多个与上述头和上述介质的相对位置建立了对应关系的修正值，即，将应适用该修正值的该相对位置的范围与该修正值建立了对应关系的修正值；和控制器，当按照上述目标搬送量进行搬送时，在超过了与搬送前的上述相对位置对应的上述修正值的上述范围的情况下，其根据与搬送前的上述相对位置对应的上述修正值、和与搬送后的上述相对位置对应的上述修正值，修正上述目标搬送量。

根据这样的液体喷出装置，能够以制约少的状态修正搬送量。

而且，也可以构成为，上述搬送机构具有：分别被设置在上述搬送方向的上游侧和下游侧，用于搬送介质的上游侧搬送辊和下游侧搬送辊，在多个上述修正值中包含与该修正值对应的上述范围成为在该范围的一端的上述相对位置，上述介质由上述上游侧搬送辊和上述下游侧搬送辊的双方搬送，在上述范围的另一端的上述相对位置，上述介质只由上述双方中的上述下游侧搬送辊搬送的范围的第1修正值，与按照上述目标搬送量进行搬送时的上述搬送前的上述相对位置对应的上述修正值、和与上述搬送后的上述相对位置对应的上述修正值的一方，是上述第1修正值。

在上述的情况下，可切实地根据搬送量对由于从所谓NIP状态向所谓非NIP状态的转移而增大的搬送误差进行修正。

另外，也可以构成为，上述控制器根据以上述目标搬送量进行搬送时的上述相对位置变化的范围、与应适用上述修正值的上述相对位置的上述范围的比率，对上述修正值进行加权，来修正上述目标搬送量。

在上述的情况下，可根据搬送量切实地对根据介质与喷墨头的相对位置而变化的搬送误差进行修正。

另外，本发明还可以实现一种用于根据修正值来修正成为目标的目标搬送量，进行介质搬送的搬送方法，其特征在于，包括：将多个与用于喷出液体的头和上述介质的相对位置对应的修正值，即应适用该修正值的该相对位置的范围和该修正值建立了对应关系的修正值，预先储存在存储器中的步骤；当以上述目标搬送量进行搬送时，在超过了与搬送前的上述相对位置对应的上述修正值的上述范围的情况下，根据与搬送前的上述相对位置对应的上述修正值、和与搬送后的上述相对位置对应的上述修正值，修正上述目标搬送量的步骤；和根据修正后的目标搬送量，搬送上述介质的步骤。

根据这样的搬送方法，能够以制约少的状态修正搬送量。

＝＝＝打印机的结构＝＝＝

<关于喷墨式打印机的结构>

图1是打印机1的整体结构的框图。另外，图2A是打印机1的整体结构的概略图。图2B是打印机1的整体结构的剖面图。下面，对打印机的基本结构进行说明。

打印机1具有：搬送单元20、滑架单元30、喷墨头单元40、检测器组50、和控制器60。从作为外部装置的计算机110接收了打印数据的打印机1，由控制器60控制各个单元(搬送单元20、滑架单元30、喷墨头单元40)。控制器60根据从计算机110接收到的打印数据，控制各个单元，在纸上打印图像。并且由检测器组50监视打印机1内的状况，检测器组50将检测结果输出给控制器60。控制器60根据从检测器组50输出的检测结果，控制各个单元。

搬送单元20用于把介质(例如纸S等)向规定的方向(以下称为搬送方向)搬送。该搬送单元20具有：给纸辊21、搬送马达22(也称为PF马达)、作为上游侧搬送辊的一例的搬送辊23、压板24、和作为下游侧搬送辊的一例的排纸辊25。给纸辊21是用于将被***到纸***口的纸输送到打印机内的辊。搬送辊23是把由给纸辊21输送来的纸S搬送到可进行打印的区域的辊，其由搬送马达22驱动。压板24支撑打印过程中的纸S。排纸辊25是把纸S排出到打印机外部的辊，其相对可打印的区域，被设在搬送方向下游侧。该排纸辊25与搬送辊23同步旋转。

另外，在搬送辊23搬送纸S时，纸S被夹在搬送辊23与从动辊26之间。由此，可保持纸S的稳定姿势。另一方面，当排纸辊25搬送纸S时，纸S被夹在排纸辊25与从动辊27之间。由于排纸辊25被设在比打印区域靠向搬送方向的下游侧，所以从动辊27构成为与纸S的接触面小(参照图4)。因此，在纸S的下端通过搬送辊23，纸S只由排纸辊25搬送时，纸S的姿势容易变得不稳定，搬送特性也容易改变。

滑架单元30用于使喷墨头向规定的方向(以下称为移动方向)移动(也称为“扫描”)。滑架单元30具有滑架31、和滑架马达32(也称为CR马达)。滑架31能够在移动方向往复移动，由滑架马达32驱动。另外，滑架31可拆装地保持着收纳墨水的墨盒。

喷墨头单元40用于向纸喷出墨水。喷墨头单元40具有形成了多个喷嘴的喷墨头41。由于该喷墨头41被设置在滑架31上，所以当滑架31在移动方向上移动时，喷墨头41也在移动方向上移动。然后，通过使喷墨头41在移动方向上移动的过程中断续地喷出墨水，会在纸上形成沿着移动方向的墨点线(栅格线)。

检测器组50包括线性编码器51、旋转式编码器52、纸检测传感器53、以及光学传感器54等。线性编码器51检测滑架31在移动方向上的位置。旋转式编码器52检测搬送辊23的旋转量。纸检测传感器53检测给纸过程中的纸的前端位置。光学传感器54利用安装在滑架31上的发光部和受光部，检测纸的有无。而且，光学传感器54可以在通过滑架31而移动的同时，检测纸的端部位置，从而检测纸的宽度。另外，光学传感器54还可以根据情况，检测纸的前端(搬送方向下游侧的端部，也称为上端)/后端(搬送方向上游侧的端部，也称为下端)。

控制器60是用于进行打印机的控制的控制单元(控制部)。控制器60具有接口部61、CPU62、存储器63、和单元控制电路64。接口部61在作为外部装置的计算机110与打印机1之间进行数据的发送接收。CPU62是用于进行打印机整体的控制的运算处理装置。存储器63用于确保对CPU62的程序进行储存的区域和工作区域等，具有RAM、EEPROM等存储元件。CPU62根据存储器63中储存的程序，通过单元控制电路64对各个单元进行控制。

<关于喷嘴>

图3是表示喷墨头41的下面的喷嘴的排列的说明图。在喷墨头41的下面上，形成有黑墨水喷嘴组K、青墨水喷嘴组C、洋红墨水喷嘴组M、和黄墨水喷嘴组Y。各个喷嘴组具有90个作为用于喷出各色墨水的喷出口的喷嘴。

各喷嘴组的多个喷嘴分别沿着搬送方向，以一定的间隔(喷嘴间隔：k·D)整齐排列。这里，D表示搬送方向上的最小的墨点间隔(即，形成在纸S上的墨点的最高分辨率下的间隔)。另外，k是大于等于1的整数。例如，在喷嘴间隔为90dpi(1/90英寸)，搬送方向上的墨点间隔为720dpi(1/720英寸)的情况下，k＝8。

各喷嘴组的喷嘴被赋予越向下游侧越小数值的编号(#1～#90)。即，喷嘴#1位于比喷嘴#90靠向搬送方向的下游侧的位置。另外，上述光学传感器54在纸搬送方向上的位置，位于与最上游侧的喷嘴#90大致相同的位置。

各喷嘴中分别设有墨水室(未图示)、和压电元件。在压电元件的驱动下，使得墨水室收缩、膨胀，从喷嘴喷出墨滴。

＝＝＝搬送误差＝＝＝

<关于纸的搬送>

图4是搬送单元20的结构的说明图。

搬送单元20根据来自控制器60的搬送指令，以规定的驱动量驱动搬送马达22。搬送马达22对应被指令的驱动量，产生旋转方向的驱动力。搬送马达22利用该驱动力使搬送辊23旋转。即，当搬送马达22产生规定的驱动力时，搬送辊23以规定的旋转量旋转。当搬送辊23以规定的旋转量旋转时，纸被以规定的搬送量搬送。

纸的搬送量根据搬送辊23的旋转量来决定。在本实施方式中，当搬送辊23旋转1周时，纸被搬送1英寸(即，搬送辊23的周长为1英寸)。因此，当搬送辊23旋转1/4周时，纸被搬送1/4英寸。

从而，只要能够检测出搬送辊23的旋转量，即可检测出纸的搬送量。鉴于此，为了检测出搬送辊23的旋转量，设置有旋转式编码器52。

旋转式编码器52具有刻度盘521和检测部522。刻度盘521具有每隔规定的间隔而设置的多个狭缝。该刻度盘521被设在搬送辊23上。即，刻度盘521在搬送辊23旋转时一起旋转。而且，在搬送辊23旋转时，刻度盘521的各狭缝依次通过检测部522。检测部522与刻度盘521对置设置，被固定在打印机主体侧。每当设在刻度盘521上狭缝通过检测部522时，旋转式编码器52都输出脉冲信号。由于设置在刻度盘521上的狭缝对应搬送辊23的旋转量依次通过检测部522，所以，根据旋转式编码器52的输出，可检测出搬送辊23的旋转量。

而且，例如在以1英寸的搬送量搬送纸的情况下，在旋转式编码器52检测到搬送辊23进行了1周旋转的情况之前，由控制器60驱动搬送马达22。这样，在旋转式编码器52检测出达到与目标的搬送量(目标搬送量)对应的旋转量之前，控制器60驱动搬送马达22，以目标搬送量搬送纸。

<关于搬送误差>

另外，由于旋转式编码器52直接检测搬送辊23的旋转量，所以严格来讲，并未检测纸S的搬送量。因此，在搬送辊23的旋转量与纸S的搬送量不一致的情况下，旋转式编码器52不能正确地检测出纸S的搬送量，将产生搬送误差(检测误差)。作为搬送误差，有DC成分的搬送误差和AC成分的搬送误差这2种。

所谓DC成分的搬送误差是指搬送辊旋转了1周时所产生的规定量的搬送误差。该DC成分的搬送误差，可认为是由于制造误差等使得每台打印机中的搬送辊23的周长不同而造成的。即，DC成分的搬送误差是由于设计上的搬送辊23的周长与实际的搬送辊23的周长不同而造成的搬送误差。该DC成分的搬送误差与搬送辊23进行1周旋转时的开始位置无关，为一定。但是，实际的DC成分的搬送误差，由于受到纸的摩擦等影响，会根据纸的总搬送量而成为不同的值(后述)。换言之，实际的DC成分的搬送误差根据纸S与搬送辊23(或纸S与喷墨头41)的相对位置关系成为不同的值。

所谓AC成分的搬送误差是指与搬送时使用的搬送辊的周面的部位对应的搬送误差。AC成分的搬送误差根据搬送时使用的搬送辊的周面的部位而成为不同的量。即，AC成分的搬送误差根据开始搬送时的搬送辊的旋转位置和搬送量而成为不同的量。

图5是AC成分的搬送误差的说明用曲线图。横轴表示从成为基准的旋转位置开始的搬送辊23的旋转量。纵轴表示搬送误差。如果对该曲线进行微分运算，则可导出在该旋转位置处搬送辊进行搬送时所产生的搬送误差。这里，将基准位置处的累积搬送误差设为零，将DC成分的搬送误差也设为零。

当搬送辊23从基准位置旋转1/4周时，产生δ_90的搬送误差，纸被搬送1/4英寸+δ_90。但是，当搬送辊23进一步旋转1/4周时，产生-δ_90的搬送误差，纸被搬送1/4英寸-δ_90。

作为产生AC成分的搬送误差的原因，例如，可以认为有以下3个原因。

首先，第1，可认为是受搬送辊的形状的影响。例如，在搬送辊是椭圆形或卵形的情况下，对应搬送辊的周面的部位，至旋转中心的距离不同。而且，在通过到旋转中心的距离长的部分搬送介质的情况下，相对搬送辊的旋转量的搬送量多。而在使用到旋转中心的距离短的部分搬送介质的情况下，相对搬送辊的旋转量的搬送量少。

第2，可认为是搬送辊的旋转轴的偏心。在这种情况下，也是对应搬送辊的周面的部位，至旋转中心的长度不同。因此，例如即使搬送辊的旋转量相同，根据搬送辊的周面的部位，搬送量也不同。

第3，可认为是搬送辊的旋转轴与旋转式编码器52的刻度盘521的中心不一致。在这种情况下，刻度盘521偏心旋转。结果，根据检测部522检测的刻度盘521的部位，与检测出的脉冲信号对应的搬送辊23的旋转量不同。例如，在被检测的刻度盘521的部位远离搬送辊23的旋转轴的情况下，与检测出的脉冲信号对应的搬送辊23的旋转量减少，因此，搬送量减少。而在被检测的刻度盘521的部位接近搬送辊23的旋转轴的情况下，与检测出的脉冲信号对应的搬送辊23的旋转量增加，因此，搬送量增加。

由于上述的原因，AC成分的搬送误差如图5所示，大致成为正弦曲线。

<本实施方式中修正的搬送误差>

图6是在搬送101.6mm×152.4mm(4英寸×6英寸)尺寸的纸时产生的搬送误差的曲线图(概念图)。曲线图的横轴表示纸的总搬送量。曲线图的纵轴表示搬送误差。图中的虚线是DC成分的搬送误差的曲线。如果从图中的实线的值(总搬送误差)减去图中的虚线的值(DC成分的搬送误差)，则可求出AC成分的搬送误差。AC成分的搬送误差与纸的总搬送量无关，大致成为正弦曲线。而虚线所示的DC成分的搬送误差由于受到纸的摩擦等影响，成为根据纸的总搬送量而不同的值。

如以上说明的那样，AC成分的搬送误差根据搬送辊23周面的部位而不同。因此，即使在搬送相同的纸的情况下，如果开始搬送时的搬送辊23的旋转位置不同，则AC成分的搬送误差也不同，从而，总搬送误差(曲线图的由实线表示的搬送误差)不同。而DC成分的搬送误差由于不同于AC成分的搬送误差，与搬送辊的周面的部位无关，所以即使开始搬送时的搬送辊23的旋转位置不同，搬送辊23旋转1周时所产生的搬送误差(DC成分的搬送误差)也相同。

另外，在要修正AC成分的搬送误差时，需要控制器60检测出搬送辊23的旋转位置。但是，为了检测出搬送辊23的旋转位置，需要在旋转式编码器52中进一步设置原点传感器，将增加成本。

因此，在以下所述的本实施方式的搬送量的修正中，对DC成分的搬送误差进行修正。

另一方面，DC成分的搬送误差根据纸的总搬送量(换言之，是纸S与搬送辊23的相对位置关系)而成为不同的值(参照图6的虚线)。因此，只要根据搬送方向的位置而准备更多的修正值，即可精细地修正搬送误差。因此，在本实施方式中，不是以相当于搬送辊23的1周旋转量的1英寸的范围，而是以1/4英寸的范围，准备用于修正DC成分的搬送误差的修正值。

＝＝＝概略说明＝＝＝

图7是到决定用于修正搬送量的修正值为止的流程图。图8A～图8C是到决定修正值为止的状态的说明图。这些处理是在打印机制造工厂的检查工序中进行的。在该处理之前，检查者将完成组装后的打印机1与工厂内的计算机110连接。工厂内的计算机110还与扫描仪150连接，并预先安装有打印机驱动程序、扫描仪驱动程序、和修正值取得程序。

首先，打印机驱动程序将打印数据发送到打印机1，打印机1在测试片TS上打印测定用图形(S101、图8A)。然后，检查者把测试片TS放在扫描仪150上，扫描仪驱动程序使扫描仪150读取测定用图形，取得图像数据(S102、图8B)。另外，在扫描仪150上，与测试片TS一同还放置有基准片，绘制在基准片上的基准图形也被一同读取。

然后，修正值取得程序解析所取得的图像数据，计算出修正值(S103)。然后，修正值取得程序把修正数据发送给打印机1，并把修正值保存在打印机1的存储器63中(图8C)。被存储在打印机中的修正值反映了各个打印机的搬送特性。

另外，存储了修正值的打印机被装箱，交付给用户。在用户使用打印机打印图像时，打印机根据修正值来搬送纸，并在纸上打印图像。

＝＝＝测定用图形的打印(S101)＝＝＝

首先，对测定用图形的打印进行说明。与通常的打印同样，打印机1通过交替反复进行从移动中的喷嘴喷出墨水，形成墨点的墨点形成处理；和把纸向搬送方向搬送的搬送动作，在纸上打印测定用图形。另外，在以下的说明中，把墨点形成处理称为“行程(pass)”，把第n回墨点形成处理称为“行程n”。

图9是测定用图形的打印状态的说明图。可被打印测定用图形的测试片TS的尺寸为101.6mm×152.4mm(4英寸×6英寸)。

在图中的右侧，表示了打印在测试片TS上的测定用图形。图中左侧的长方形表示了各行程中的喷墨头41的位置(相对测试片TS的相位位置)。虽然为了便于说明，图示了喷墨头41相对测试片TS移动的状态，但该图是为了表示喷墨头与测试片TS的相对的位置关系，实际上，测试片TS被向搬送方向间断性地搬送。

如果测试片TS被持续搬送，则测试片TS的下端通过搬送辊23。在测试片TS的下端通过搬送辊23时，与最上游喷嘴#90对置的测试片TS的位置，在图中由虚线表示为“NIP线”。即，图中在喷墨头41位于比NIP线靠上的行程中，以测试片TS被夹于搬送辊23与从动辊26之间的状态(也称为“NIP状态”)进行打印。另外，图中在喷墨头41位于比NIP线靠下的行程中，以测试片TS不在搬送辊23与从动辊26之间的状态(只由排纸辊25和从动辊27搬送测试片TS的状态，也称为“非NIP状态”)，进行打印。

测定用图形由识别码和多条线构成。

识别码是用于分别识别各个打印机1的个体识别用记号。该识别码在S102中读取测定用图形时被一同读取，通过利用OCR的文字识别，由计算机110识别出来。

各条线都沿着移动方向形成。在比NIP线靠上的上端侧形成有多条线。对于比NIP线靠上的上端侧的多条线，从上端侧按依次把第i条线称为“Li”，把离NIP线最近的线(比NIP线靠上的上端侧的多条线中位于最下端侧的线)称为La1。而且，在比NIP线靠下的下端侧形成有2条线。把比NIP线靠下的下端侧的2条线中的上端侧的线称为Lb1，把下端侧的线(最下端的线)称为Lb2。特定的线形成为比其他线长。例如，线L1、线L13和线Lb2形成为比其他线长。这些线以如下的方式形成。

首先，在将测试片TS搬送到规定的打印开始位置后，在行程1中，只从喷嘴#90喷出墨滴，形成线L1，在行程1之后，控制器60使搬送辊23旋转1/4周，将测试片TS搬送约1/4英寸。搬送后，在行程2中，只从喷嘴#90喷出墨滴，形成线L2。以下，反复进行同样的动作，以大约1/4英寸的间隔形成线L1～线L20。这样，位于比NIP线靠上的上端侧的线L1～线L20由喷嘴#1～喷嘴#90中的最上游喷嘴#90形成。由此，在NIP状态下，可在测试片TS上形成尽可能多的线。另外，线L1～线L20虽然只由喷嘴#90形成，但在打印识别码的行程中，当打印识别码时，也可使用喷嘴#90以外的喷嘴。

另外，在测试片TS的下端通过搬送辊23之前，在行程n-1中，只从喷嘴#90喷出墨滴，形成线La1。在行程n-1之后，控制器60通过使搬送辊23旋转1/6周(如后述那样，由于在该旋转的途中进行从NIP状态向非NIP状态的转移，所以在途中成为只由搬送辊23和排纸辊25中的排纸辊25进行纸的搬送)，将测试片搬送大约1/6英寸。然后，在测试片TS的下端通过了搬送辊23后，在行程n中，只从喷嘴#90喷出墨滴，形成线Lb1。即，在行程n-1中，以NIP状态进行打印，形成线La1，在行程n中，以非NIP状态进行打印，形成线Lb1。而且，这样地设定了行程n-1和行程n的墨点形成处理定时。

并且，在行程n中，只从喷嘴#90喷出墨滴，在形成了线Lb1后，控制器60使排纸辊25旋转，将测试片TS搬送大约1英寸。搬送后，在行程n+1中，只从喷嘴#3喷出墨滴，形成线Lb2。若假如使用喷嘴#1，则线Lb1与线Lb2的间隔变得非常窄(约1/90英寸)，在以后测定线Lb1与线Lb2的间隔时，难以进行测定。因此，在本实施方式中，通过使用比喷嘴#1靠向搬送方向上游侧的喷嘴#3来形成线Lb2，扩展了线Lb1与线Lb2的间隔，从而可容易进行测定。

另外，在理想地进行了测试片TS的搬送的情况下，线L1～线L20中的线彼此之间的间隔应该正好成为1/4英寸。但是，在有搬送误差时，线间隔不会成为1/4英寸。假如测试片TS被以大于理想的搬送量搬送，则线间隔扩大。反之，如果测试片TS被以小于理想的搬送量搬送，则线间隔变窄。即，某2条线的间隔反映了在形成一方的线的行程与形成另一方的线的行程之间进行的搬送处理中的搬送误差。因此，只要测定出2条线的间隔，就能够测定出在形成一方的线的行程与形成另一方的线的行程之间进行的搬送处理中的搬送误差。

同样，在理想地进行了测试片TS的搬送的情况下，线La1与线Lb1之间的间隔应正好成为1/6英寸。但是，在有搬送误差时，线间隔不会成为1/6英寸。因此，可以认为线La1与线Lb1的间隔反映了从NIP状态向非NIP状态转移时的搬送处理中的搬送误差。因此，只要测定出线La1与线Lb1的间隔，即可测定出从NIP状态向非NIP状态转移时的搬送处理中的搬送误差。

另外，在理想地进行了测试片TS的搬送的情况下(确切地讲，并且在喷嘴#90和喷嘴#3的墨水的喷出相同的情况)，线Lb1与线Lb2之间的间隔应正好成为3/90英寸。但是，在有搬送误差时，线间隔不会成为3/90英寸。因此，可以认为线Lb1与线Lb2的间隔反映了非NIP状态时的搬送处理中的搬送误差。从而，只要测定出线Lb1与线Lb2的间隔，即可测定出非NIP状态时的搬送处理中的搬送误差。

＝＝＝图形的读取(S102)＝＝＝

<扫描仪的机构>

首先，对在测定用图形的读取中使用的扫描仪150的结构进行说明。

图10A是扫描仪150的纵剖面图。图10B是拆下了上盖151后的状态的扫描仪150的俯视图。

扫描仪150具有上盖151、可放置原稿5的原稿台玻璃152、隔着该原稿台玻璃152而与原稿5对置并向副扫描方向移动的读取滑架153、把读取滑架153向副扫描方向引导的引导部154、用于使读取滑架153移动的移动机构155、和控制扫描仪150内的各部的扫描仪控制器(未图示)。在读取滑架153中设有向原稿5照射光的曝光灯157、检测主扫描方向(图10A中垂直于纸面的方向)的线的图像的线传感器158、和用于把来自原稿5的反射光导向线传感器158的光学***159。图中的读取滑架153内部的虚线表示光的轨迹。

在读取原稿5的图像时，操作者打开上盖151，把原稿5放置在原稿台玻璃152上，盖上上盖151。然后，扫描仪控制器在使曝光灯157发光的状态下使读取滑架153沿着副扫描方向移动，利用线传感器158读取原稿5表面的图像。扫描仪控制器把读取的图像数据发送给计算机110的扫描仪驱动程序，由此，计算机110取得原稿5的图像数据。

<读取位置精度>

如后述那样，在本实施方式中，扫描仪150以720dpi(主扫描方向)×720dpi(副扫描方向)的分辨率，读取测试片TS的测定用图形和基准片的基准图形。因此，在以下的说明中，以720×720dpi的分辨率读取图像为前提进行说明。

图11是扫描仪读取位置的误差的曲线图。曲线图的横轴表示读取位置(理论值)(即，曲线图的横轴表示读取滑架153的位置(理论值))。曲线图的纵轴表示读取位置的误差(读取位置的理论值与实际读取位置之差)。例如，如果使读取滑架153移动1英寸(＝25.4mm)，则产生约60μm的误差。

假如读取位置的理论值与实际的读取位置一致，则从表示基准位置(读取位置为零的位置)的像素向副扫描方向离开720像素的像素，应表示从基准位置正好离开1英寸的位置的图像。但是，在曲线图所示的产生了读取位置的误差的情况下，从表示基准位置的像素向副扫描方向离开了720像素的像素，表示从基准位置离开比1英寸的离开位置进一步离开了60μm的位置的图像。

而且，假如曲线的斜率为零，则应该是以每1/720英寸等间隔地读取图像。但是，在曲线的斜率为正的位置，成为以比1/720英寸长的间隔读取图像。而在曲线的斜率为负的位置，成为以比1/720英寸短的间隔读取图像。

结果，即使测定用图形的线是等间隔地形成，在存在读取位置的误差的状态下，图像数据上的线的图像也不会成为等间隔。这样，在存在读取位置的误差知道状态下，通过只单纯读取了测定用图形，不能正确测定出线的位置。

因此，本实施方式中，在把测试片TS放置在扫描仪上，使其读取测定用图形时，还放置基准片，使其还读取基准图形。

<测定用图形和基准图形的读取>

图12A是基准片SS的说明图。图12B是把测试片TS和基准片SS放置在原稿台玻璃152上的状态的说明图。

基准片SS的尺寸为10mm×300mm，基准片SS为细长形。基准片SS上，作为基准图形而以36dpi的间隔形成了多条线。由于基准片SS要被反复使用，所以，不采用纸，而采用PET胶片(film)构成。另外，基准图形是通过激光加工而高精度形成的。

通过使用未图示的夹具，把测试片TS和基准片SS设置在原稿台玻璃152上的规定位置。基准片SS以长边与扫描仪150的副扫描方向平行的方式，即，基准片SS的各条线与扫描仪150的主扫描方向平行的方式放置在原稿台玻璃150上。在该基准片SS的横向旁边放置测试片TS。测试片TS以长边与扫描仪150的副扫描方向平行的方式，即，测定用图形的各条线与主扫描方向平行的方式放置在原稿台玻璃150上。

在这样地设置了测试片TS和基准片SS的状态下，扫描仪150读取测定用图形和基准图形。此时，由于受读取位置的误差的影响，读取结果中的测定用图形的图像与实际的测定用图形相比，成为失真的图像。同样，基准图形的图像与实际的基准图形相比，也成为失真的图像。

另外，读取结果中的测定用图形的图像不仅受读取位置误差的影响，而且还受打印机1的搬送误差的影响。另一方面，由于基准图形与打印机的搬送误差无关地等间隔形成，所以，基准图形的图像虽然受扫描仪150的读取位置误差的影响，但不受打印机1的搬送误差的影响。

因此，修正值取得程序在根据测定用图形的图像计算修正值时，根据基准图形的图像，消除测定用图形的图像中的读取位置的误差的影响。

＝＝＝修正值的计算(S103)＝＝＝

在说明修正值的计算之前，对从扫描仪150取得的图像数据进行说明。图像数据由多个像素数据构成。各像素数据表示对应的像素的灰度值。如果忽略扫描仪的读取误差，则各像素具有相当于1/720英寸×1/720英寸的尺寸。把这样的像素作为最小构成单位来构成图像(数字图像)，图像数据是表示这样的图像的数据。

图13是S103中的修正值计算处理的流程图。计算机110根据修正值取得程序，执行各处理。即，修正值取得程序具有用于使计算机110执行各处理的代码。

<图像的分割(S131)>

首先，计算机110把从扫描仪150取得的图像数据所表示的图像分割成2个(S131)。

图14是图像的分割(S131)的说明图。在图中的左侧，描绘出了从扫描仪取得的图像数据所表示的图像。在图中的右侧，描绘出了被分割的图像。在以下的说明中，把图中的左右方向(水平方向)称为x方向，把图中的上下方向(垂直方向)称为y方向。基准图形的图像中的各条线与x方向大致平行，测定用图形的图像中的各条线也与x方向大致平行。

计算机110通过从读取结果的图像中取出规定范围的图像，把图像分割为2个。通过把读取结果的图像分割成2个，由一方的图像表示基准图形的图像，由另一方的图像表示测定用图形的图像。进行这样分割的理由是，由于基准片SS和测试片TS可能分别被以不同的倾斜度放置在扫描仪150上，所以需要分别进行倾斜度修正(S133)。

<各图像的倾斜度检测(S132)>

然后，计算机110检测图像的倾斜度(S132)。

图15A是对测定用图形的图像的倾斜度进行检测的状态的说明图。计算机110从图像数据中，取出从左数第KX2像素、上数第KY1像素起的JY个像素。同样，计算机110从图像数据中，取出从左数第KX3像素、上数第KY1像素起的JY个像素。另外，按照取出的像素中包含表示线L1的像素的方式设定参数KX2、KX3、KY1和JY。

图15B是所取出的像素的灰度值的曲线图。横轴表示像素的位置(Y坐标)。纵轴表示像素的灰度值。计算机110根据所取出的JY个像素的像素数据，分别求出重心位置KY2、KY3。

然后，计算机110利用下式计算出线L1的倾斜角度θ。

θ＝tan^-1{(KY2-KY3)/(KX2-KX3)}

另外，计算机110不仅检测出测定用图形的图像的倾斜角度，而且还检测基准图形的图像的倾斜角度。关于基准图形的图像的倾斜角度的检测方法，由于与上述的方法大致相同，所以省略说明。

<各图像的倾斜的修正(S133)>

然后，计算机110根据在S132中检测出的倾斜角度θ，对图像进行旋转处理，修正图像的倾斜(S133)。根据测定用图形的图像的倾斜结果对测定用图形的图像进行旋转修正，根据基准图形的图像的倾斜结果对基准图形的图像进行旋转修正。

关于图像的旋转处理的算法，使用双线性法(bi-linear)。由于该算法是公知的算法，所以省略说明。

<打印时的倾斜的检测(S134)>

然后，计算机110检测测定用图形在打印时的倾斜(偏斜)(S134)。在打印测定用图形时，当测试片的下端通过搬送辊时，测试片的下端与喷墨头41接触，测试片会发生移动。如果产生这样的移动，则根据该测定用图形计算出的修正值将不适用。因此，通过检测出测定用图形在打印时的倾斜，来检测测试片的下端是否与喷墨头41发生了接触，在发生了接触的情况下，认为是出错。

图16是测定用图形打印时的倾斜检测的状态的说明图。首先，计算机110检测线L1(最上端的线)与线Lb2(最下端的线，在下端通过了搬送辊后形成的线)之间的左侧的间隔YL、和右侧的间隔YR。然后，计算机110计算出间隔YL与间隔YR之差，该差如果在规定的范围内，则进行以后的处理(S135)，该差如果超过了规定的范围，则认为是出错。

<余白量的计算(S135)>

然后，计算机110计算余白量(S135)。

图17是余白量X的说明图。图中的实线四边形(外侧的四边形)表示S133的旋转修正后的图像。图中的虚线四边形(内侧的倾斜四边形)表示旋转修正前的图像。为了使旋转修正后的图像成为长方形状，在进行S133的旋转修正处理时，在旋转后的图像的四角附加直角三角形的余白。

假设基准片SS的倾斜与测试片TS的倾斜不同，则附加的余白量不同，在旋转修正(S133)的前后，测定用图形相对基准图形的线的位置产生相对的偏移。因此，计算机110利用下式求出余白量X，通过从在S136中计算出的线位置减去余白量X，来防止测定用图形相对基准图形的线位置的偏移。

X＝(w cosθ-W′/2)×tanθ

<扫描坐标系中的线位置的计算(S136)>

然后，计算机110分别计算出在扫描坐标系中的基准图形的线的位置和测定用图形的线的位置(S136)。

所谓扫描坐标系是指把1个像素的大小设定为1/720×1/720英寸时的坐标系。在扫描仪150中存在读取位置的误差，如果考虑到读取位置的误差，则各像素数据所对应的实际区域，严格地讲，不会是1/720英寸×1/720英寸，但在扫描坐标系中，把各像素数据所对应的区域(像素)的大小设定为1/720×1/720英寸。而且，把各图像中的左上像素的位置设定为扫描坐标系的原点。

图18A是在计算线的位置时使用的图像的范围的说明图。图中的点线所示的范围的图像的图像数据，在计算线的位置时使用。图18B是线位置计算的说明图。横轴表示像素的y方向的位置(扫描坐标系)。纵轴表示像素的灰度值(在x方向排列的像素的灰度值的平均值)。

计算机110求出灰度值的峰值的位置，把以该位置为中心的规定范围作为运算范围。然后，根据该运算范围的像素的像素数据，计算出灰度值的重心位置，把该重心位置作为线的位置。

图19是计算出的线的位置的说明图(其中，图中所示的位置，通过被实施规定的运算，使其纲量为1)。无论基准图形是否由等间隔的线构成，如果关注基准图形的各条线的重心位置，则计算出的各条线的位置不成为等间隔。可认为是受扫描仪150的读取位置误差的影响所致。

<测定用图形的各条线的绝对位置的计算(S137)>

然后，计算机110分别计算出测定用图形的线的绝对位置(S137)。

图20是测定用图形的第i条线的绝对位置的计算说明图。这里，测定用图形的第i条线位于基准图形的第j-1条线、与基准图形的第j条线之间。在以下的说明中，把测定用图形的第i条线的位置(扫描坐标系)称为“S(i)”，把基准图形的第j条线的位置(扫描坐标系)成为“K(j)”。而把基准图形的第j-1条线与第j条线的间隔(y方向的间隔)称为“L”，把基准图形的第j-1条线与测定用图形的第i条线的间隔(y方向的间隔)称为“L(i)”。

首先，计算机110根据下式，计算出间隔L(i)相对间隔L的比率H。

H＝L(i)/L

 ＝{S(i)-K(j-1)}/{K(j)-K(j-1)}

另外，由于实际的基准片SS上的基准图形为等间隔，所以，只要把基准图形的第1条线的绝对位置设为零，即可计算出基准图形的任意线的位置。例如，基准图形的第2条线的绝对位置为1/36英寸。因此，如果把基准图形的第j条线的绝对位置设为“J(i)”，把测定用图形的第i条线的绝对位置设为“R(i)”，则可如下式那样计算出R(i)。

R(i)＝{J(j)-J(j-1)}×H+J(j-1)

这里，对图19中的测定用图形的第1条线的绝对位置的计算具体步骤进行说明。首先，计算机110根据S(1)的值(373.768667)，检测出测定用图形的第1条线位于基准图形的第2条线与第3条线之间的情况。然后，计算机110计算出比率H为0.40143008(＝(373.7686667-309.613250)/(469.430413-309.613250))。然后，计算机110计算出测定用图形的第1条线的绝对位置R(1)为0.98878678mm(＝0.038928613英寸＝(1/36英寸)×0.40143008+1/36英寸)。

这样，计算机110计算出测定用图形的各条线的绝对位置。

<修正值的计算(S138)>

然后，计算机110分别计算出与形成测定用图形时进行的多次搬送动作对应的修正值(S138)。各修正值根据理论上的线间隔与实际的线间隔之差计算出来。

行程i与行程i+1之间进行的搬送动作的修正值C(i)，成为从“6.35mm”(1/4英寸，即线Li与线Li+1的理论上的间隔)减去了“R(i+1)-R(i)”(线Li+1的绝对位置与线Li的实际间隔)的值。例如，行程1与行程2之间进行的搬送动作的修正值C(1)成为6.35mm-{R(2)-R(1)}。计算机110这样地计算出修正值C(1)～修正值C(19)。

而且，行程n-1与行程n之间进行的搬送动作的修正值Cb1，成为从“4.23mm”(1/6英寸，即线La1与线Lb1的理论上的间隔)减去了线Lb1的绝对位置与线La1的实际间隔的值。计算机110这样地计算出修正值Cb1。

并且，行程n与行程n+1之间进行的搬送动作的修正值Cb2，成为从“0.847mm”(3/90英寸，即线Lb1与线Lb2的理论上的间隔)减去了线Lb2的绝对位置与线Lb1的实际间隔的值。计算机110这样地计算出修正值Cb2。

图21是修正值C(i)等所对应的范围的说明图。假设在打印测定用图形时的行程1与行程2之间的搬送动作之际，如果把从当初的目标搬送量减去了修正值C(1)的值作为目标，则实际搬送量应该正好成为1/4英寸(＝6.35mm)。同样，假设在打印测定用图形时的行程n-1与行程n之间的搬送动作之际，如果把从当初的目标搬送量减去了修正值Cb1的值作为目标，则实际搬送量应该正好成为1/6英寸。而且，假设在打印测定用图形时的行程n与行程n+1之间的搬送动作之际，如果把从当初的目标搬送量减去了修正值Cb2的值作为目标，则实际搬送量应该正好成为1英寸。

<修正值的平均化(S139)>

另外，由于本实施方式的旋转式编码器52不具备原点传感器，所以，控制器60虽然可检测出搬送辊23的旋转量，但不能检测出搬送辊23的旋转位置。因此，打印机1不能保证开始搬送时的搬送辊23的旋转位置。即，有可能在每次打印时，开始搬送时的搬送辊23的旋转位置不同。另一方面，测定用图形中的相邻2条划线的间隔不仅受以1/4英寸搬送时的DC成分的搬送误差的影响，而且还受AC成分的搬送误差的影响。

因此，在修正目标搬送量时，如果直接使用根据测定用图形中的相邻2条划线的间隔而计算出的修正值，则由于受AC成分的搬送误差的影响，所以可能无法正确地修正搬送量。例如，当与测定用图形的打印时同样地在行程1与行程2之间进行1/4英寸的搬送量的搬送动作时，如果搬送开始时的搬送辊23的旋转位置与测定用图形的打印时不同，则即使用修正值C(1)修正目标搬送量，搬送量也不能得到正确的修正。如果搬送开始时的搬送辊23的旋转位置与测定用图形的打印时相差180度，则由于受AC成分的搬送误差的影响，不仅不能正确修正搬送量，反而会使搬送误差恶化。

因此，在本实施方式中，为了只修正DC成分的搬送误差，通过如下式那样把4个修正值C平均化，来计算出用于修正DC成分的搬送误差的修正量Ca。

Ca(i)＝{C(i-1)+C(i)+C(i+1)+C(i+2)}/4

这里，说明可以利用上式计算出用于修正DC成分的搬送误差的修正值Ca的理由。

如上所述，行程i与行程i+1之间进行的搬送动作的修正值C(i)成为从“6.35mm”(1/4英寸，即，线Li与线Li+1的理论上的间隔)减去“R(i+1)-R(i)”(线Li+1的绝对位置与线Li的实际间隔)的值。这样，用于计算出修正值Ca的上式成为下式那样的含义。

Ca(i)＝[25.4mm-{R(i+3)-R(i-1)}]/4

即，修正值Ca(i)是将理论上应相隔1英寸的2条线(线Li+3与线Li-1)的间隔与1英寸(搬送辊23的1周旋转的搬送量)之差除以4的值。因此，修正值Ca(i)成为对把纸S搬送1英寸(搬送辊23的1周旋转的搬送量)时产生的搬送误差的1/4进行修正的值。而且，把纸S搬送了1英寸时产生的搬送误差是DC成分的搬送误差，该搬送误差中不包含AC成分的搬送误差。

因此，将4个修正值C平均化而计算出的修正值Ca(i)，成为不受AC成分的搬送误差的影响，而反映了DC成分的搬送误差的值。

图22是测定用图形的线与修正值Ca的关系的说明图。如图所示，修正值Ca(i)成为对应线Li+3与线L-1的间隔的值。例如，修正值Ca(2)成为对应线L5与线L1的间隔的值。而且，由于大约每1/4英寸形成测定用图形的线，所以可以每1/4英寸地计算出修正值Ca。因此，和各修正值Ca(i)成为与理论上应相隔1英寸的2条线的间隔对应的值无关，能够把各修正值Ca的适用范围设定为1/4英寸。即，在本实施方式中，可以把用于修正DC成分的搬送误差的修正值，不设定为相当于搬送辊23的1周旋转的1英寸的每个范围，而是设定为1/4英寸的每个范围。由此，可以对根据总搬送量而变化的DC成分的搬送误差(参照图6的虚线)进行精细的修正。

另外，行程2与行程3之间进行的搬送动作的修正值Ca(2)，被作为把修正值C(1)～C(4)的总和除以4的值(修正值C(1)～C(4)的平均值)计算出来。换言之，修正值Ca(2)成为与在行程1中形成的线L1、和从形成线L1到搬送了1英寸后的行程5中所形成的线L5的间隔对应的值。

此外，关于修正值Ca(1)，由于在修正值Ca的计算式中，不存在C(i-1)的值，所以，可使用与Ca(2)相同的值。另外，同样关于修正值Ca(18)、Ca(19)，由于在修正值Ca的计算式中，不存在C(i+1)或C(i+2)，所以可使用与Ca(17)相同的值。

计算机110这样地计算出修正值Ca(1)～修正值Ca(19)。由此，可每1/4英寸的范围求出用于修正DC成分的搬送误差的修正值。

另外，在上述中，说明了行程i与行程i+1(i＝1～19)之间的搬送动作的修正值Ca(i)(通过平均化导出的值)、行程n-1与行程n之间的搬送动作的修正值Cb1、和行程n与行程n+1之间的搬送动作的修正值Cb2，但未说明行程20(i＝19时的行程i+1)与行程n-1之间的搬送动作的修正值。这里，对该修正值进行说明。

对于该行程20与行程n-1之间的搬送动作的修正值(把该修正值设定为修正值Cc)，可使用与Ca(19)相同的值。但是，由于线19和线20的理论上的间隔(如上所述，1/4英寸)、与线20和线La1的理论上的间隔(设为p英寸)不同，所以，考虑到此情况，根据下式计算出Cc。

Cc＝Ca(19)×(p/(1/4))

＝＝＝修正值的保存(S104)＝＝＝

然后，计算机110把修正值保存在打印机1的存储器63中(S104)。

图23是修正值Ca(i)、Cc、Cb1、Cb2所对应的范围的说明图。图24是保存在存储器63中的表的说明图。

在本实施方式中，被保存在存储器63中的修正值是NIP状态的修正值Ca(1)～Ca(19)、Cc、从NIP状态向非NIP状态转移过程中的修正值Cb1、和非NIP状态的修正值Cb2。另外，在存储器63中还与各个修正值建立对应关系地保存有用于表示适用各修正值的范围的边界位置信息。

与修正值Ca(i)相关联的边界位置信息，在本实施方式中是表示相当于测定用图形的线Li+1的位置(理论上的位置)的信息，该边界位置信息表示适用修正值Ca(i)的范围的下端侧的边界。另外，上端侧的边界可以根据与修正值Ca(i-1)相关联的边界位置信息求出。因此，例如修正值Ca(2)的适用范围，相对纸S成为线L2的位置与线L3的位置之间(喷嘴#90所在位置)的范围。

同样，与修正值Cc相关联的边界位置信息，在本实施方式中是表示相当于测定用图形的线La1的位置(理论上的位置)的信息，该边界位置信息表示适用修正值Cc的范围的下端侧的边界。另外，上端侧的边界可以根据与修正值Ca(20)相关联的边界位置信息求出。因此，例如修正值Cc的适用范围，相对纸S成为线L20的位置与线La1的位置之间(喷嘴#90所在位置)的范围。

而且，与修正值Cb1相关联的边界位置信息，在本实施方式中是表示相当于测定用图形的线Lb1的位置(理论上的位置)的信息，该边界位置信息表示适用修正值Cb1的范围的下端侧的边界。另外，上端侧的边界可以根据与修正值Cc相关联的边界位置信息求出。因此，例如修正值Cb1的适用范围，相对纸S成为线La1的位置与线Lb1的位置之间(喷嘴#90所在位置)的范围。

另外，当喷嘴#90位于比线Lb1靠下的下端侧时，由于肯定适用修正值Cb2，所以，对于修正值Cb2也可以不与边界位置信息(下端侧的边界)相关联。

在打印机制造工厂中，对于每台所制造的打印机，在存储器63中保存反映了各打印机个体特征的表。然后，把保存了该表的打印机装箱出厂。

＝＝＝用户打印时的搬送动作＝＝＝

在购买了打印机的用户进行打印时，控制器60从存储器63中读出表，根据修正值修正目标搬送量，根据修正后的目标搬送量进行搬送动作。下面，对用户实施打印时的搬送动作的状态进行说明。

图25是第1情况的修正值的说明图。如图25的上部所示，在第1情况下，搬送动作前的喷嘴#90的位置(相对纸的相对位置)与修正值Ca(i)的适用范围的上端侧的边界位置一致，搬送动作后的喷嘴#90的位置与修正值Ca(i)的适用范围的下端侧的边界位置一致。在这种情况下，控制器60把修正值设为Ca(i)，将对当初的目标搬送量F上加上了修正值Ca(i)的值作为目标，驱动搬送马达22，进行纸的搬送。

而且，对于修正值Cb1、Cb2、Cc也可适用同样的方法。例如，如图25的下部所示，在搬送动作前的喷嘴#90的位置(相对纸的相对位置)与修正值Cb1的适用范围的上端侧的边界位置一致，搬送动作后的喷嘴#90的位置与修正值Cb1的适用范围的下端侧的边界位置一致的情况下，控制器60把修正值设为Cb1，将对当初的目标搬送量F加上了修正值Cb1的值作为目标，驱动搬送马达22，进行纸的搬送。

图26是第2情况的修正值的说明图。如图26的上部所示，在第2情况下，搬送动作前后的喷嘴#90的位置都在修正值Ca(i)的适用范围内。在这种情况下，控制器60把对当初的目标搬送量F与适用范围的搬送方向长度L之比F/L乘以Ca(i)所得出的值作为修正值。然后，控制器60把对当初的目标搬送量F加上了修正值Ca(i)×(F/L)的值作为目标，驱动搬送马达22，进行纸的搬送。

而且，对于修正值Cb1、Cb2、Cc也可适用同样的方法。例如，如图26的下部所示，在搬送动作前后的喷嘴#90的位置都在修正值Cb1的适用范围内的情况下，控制器60把修正值设定为Cb1×(F/L2)，把对当初的目标搬送量F加上了修正值Cb1×(F/L2)的值作为目标，驱动搬送马达22，进行纸的搬送。

图27是第3情况的修正值的说明图。如图27的上部所示，在第3情况下，搬送动作前的喷嘴#90的位置在修正值Ca(i)的适用范围内，搬送动作后的喷嘴#90的位置在修正值Ca(i+1)的适用范围内。这里，把目标搬送量F中的修正值Ca(i)的适用范围内的搬送量设为F1，把修正值Ca(i+1)的适用范围内的搬送量设为F2。在这种情况下，控制器60把对Ca(i)乘以了F1/L的值、与对Ca(i+1)乘以了F2/L的值之和，作为修正值。然后，控制器60把对当初的目标搬送量F加上了修正值Ca(i)×(F1/L)+Ca(i+1)×(F2/L)的值作为目标，驱动搬送马达22，进行纸的搬送。

而且，对于修正值Cb1、Cb2、Cc也可适用同样的方法。例如，如图27的中部所示，当搬送动作前的喷嘴#90的位置在修正值Cc的适用范围内，搬送动作后的喷嘴#90的位置在修正值Cb1的适用范围内时，控制器60把修正值设为Cc×(F1/L3)+Cb1×(F2/L2)，把对当初的目标搬送量F加上了修正值Cc×(F1/L3)+Cb1×(F2/L2)的值作为目标，驱动搬送马达22，进行纸的搬送。

另外，如图27的下部所示，当搬送动作前的喷嘴#90的位置在修正值Cb1的适用范围内，搬送动作后的喷嘴#90的位置在修正值Cb2的适用范围内时，控制器60把修正值设为Cb1×(F1/L2)+Cb2×(F2/L4)，把对当初的目标搬送量F加上了修正值Cb1×(F1/L2)+Cb2×(F2/L4)的值作为目标，驱动搬送马达22，进行纸的搬送。此外，L4被设定为在行程n与行程n+1之间进行的搬送动作时的理论上的搬送量，即1英寸。

图28是第4情况的修正值的说明图。如图28的上部所示，在第4情况下，纸被搬送通过了修正值Ca(i+1)的适用范围。在这种情况下，控制器60把对Ca(1)乘以了F1/L的值、Ca(i+1)、对Ca(i+2)乘以了F2/L的值之和，作为修正值。然后，控制器60把对当初的目标搬送量F加上了修正值Ca(i)×(F1/L)+Ca(i+1)+Ca(i+2)×(F2/L)的值作为目标，驱动搬送马达22，进行纸的搬送。

而且，对于修正值Cb1、Cb2、Cc也可适用同样的方法。例如，如图28的下部所示，当搬送动作前的喷嘴#90的位置在修正值Cc的适用范围内，按照通过修正值Cb1的适用范围的方式搬送了纸时，控制器60把修正值设为Cc×(F1/L3)+Cb1+Cb2×(F2/L4)，把对当初的目标搬送量F加上了修正值Cc×(F1/L3)+Cb1+Cb2×(F2/L4)的值作为目标，驱动搬送马达22，进行纸的搬送。另外，L4被设定为行程n与行程n+1之间进行的搬送动作时的理论上的搬送量，即1英寸。

这样，由控制器修正当初的目标搬送量，根据修正后的目标搬送量控制搬送单元，可以把实际的搬送量修正为当初的目标搬送量，来修正搬送误差。

＝＝＝其他实施方式＝＝＝

上述的实施方式主要说明了打印机，但其中也包含对打印装置、记录装置、液体喷出装置、搬送方法、打印方法、记录方法、液体喷出方法、打印***、记录***、计算机***、程序、储存有程序的存储介质、显示画面、画面显示方法、印刷物的制造方法等的公开。

另外，虽然说明了作为一个实施方式的打印机，但上述的实施方式是为了容易理解本发明而举出的示例，不应被解释为对本发明的限定。本发明在不超出其主旨的范围内可进行变更和改良，并且，本发明当然也包含等同物。特别是本发明还包括以下所述的实施方式。

在上述的实施方式中，虽然说明了打印机，但不限于此。例如，在彩色滤色器制造装置、染色装置、精细加工装置、半导体制造装置、表面加工装置、三维造型机、液体汽化装置、有机EL制造装置(特别是高分子EL制造装置)、显示器制造装置、成膜装置、DNA芯片制造装置等应用了喷墨技术的各种液体喷出装置中，也可以应用与本实施方式相同的技术。

而且，不限于利用压电元件的打印机，也可以在例如热感式打印机等使用。

＝＝＝总结＝＝＝

(1)上述实施方式的打印机具有喷墨头41、搬送单元20、存储器63、和控制器60。搬送单元20根据目标搬送量，相对喷墨头41将纸S向搬送方向搬送。

另外，控制器根据目标搬送量控制搬送单元20，但在存在搬送误差的情况下，目标搬送量与实际的搬送量不一致。因此，通过控制器60修正目标搬送量，根据修正后的目标搬送量控制搬送单元，来修正搬送误差，使目标搬送量与实际的搬送量一致。

这里，DC成分的搬送误差成为受到纸的摩擦等的影响，对应纸的总搬送量而不同的值(参照图6的虚线)。换言之，DC成分的搬送误差成为根据纸S与喷墨头41的相对位置关系而不同的值。

因此，在本实施方式的存储器63中，储存有多个与喷墨头和纸S的相对位置(具体是喷嘴#90与纸S的相对位置)相互对应的修正值(参照图24)。而且，各修正值与应适用该修正值的相对位置的范围对应。例如，在上述的修正值Ca(i)中，按照将相当于测定用图形的线Li的位置(理论上的位置)作为适用范围的上端侧的边界位置，将相当于测定用图形的线Li+1的位置(理论上的位置)作为适用范围的下端侧的边界位置的方式，对范围建立对应关系。

而且，在超过与搬送前的相对位置对应的修正值的适用范围地进行了搬送的情况下，控制器60根据与搬送前的相对位置对应的修正值、和与搬送后的相对位置对应的修正值，修正目标搬送量。例如，如图27的上部所示，在超过与搬送前的相对位置对应的修正值Ca(i)的适用范围地进行了搬送的情况下，控制器根据与搬送前的相对位置对应的修正值Ca(i)、和与搬送后的相对位置对应的修正值Ca(i+1)，修正目标搬送量。

由此，能够以制约少的状态修正搬送量，并能够根据搬送量切实地对根据纸S与喷墨头41的相对位置而变化的DC成分的搬送误差进行修正。

(2)保存在存储器63中的多个修正值中包含：与修正值对应的上述范围成为在该范围的一端的上述相对位置，上述介质由搬送辊23和排纸辊25双方搬送，在上述范围的另一端的上述相对位置，上述介质只由上述双方中的上述排纸辊25搬送的范围的、作为第1修正值的修正值Cb1(即，从NIP状态向非NIP状态转移过程中的修正值Cb1)。

而且，存在以目标搬送量进行搬送时的与上述搬送前的上述相对位置对应的上述修正值、和与上述搬送后的上述相对位置对应的上述修正值的一方成为修正值Cb1的情况。例如(前者的例子)，如图27的下部所示，在超过与搬送前的相对位置对应的修正值Cb1的适用范围地进行搬送时，控制器根据与搬送前的相对位置对应的修正值Cb1、和与搬送后的相对位置对应的修正值Cb2，修正目标搬送量。而且，例如(后者的例子)，如图27的中部所示，在超过与搬送前的相对位置对应的修正值Cc的适用范围地进行搬送时，控制器根据与搬送前的相对位置对应的修正值Cc、和与搬送后的相对位置对应的修正值Cb1，修正目标搬送量。

公知在纸被搬送、从NIP状态转移到非NIP状态的瞬间，搬送误差过大(这种情况一般被称为“前冲”)。而且，根据图27的下部和图27的中部等的例子，能够根据搬送量确实地对由于从NIP状态向非NIP状态的转移而增大的搬送误差进行修正。

(3)上述的控制器60根据搬送过程中的相对位置变化的范围、和修正值的适用范围的比率对修正值进行加权，修正了目标搬送量。例如，在如图27所示的情况下，控制器60根据搬送过程中的相对位置变化的范围F1、和修正值的适用范围L的比率F1/L对修正值Ca(i)进行加权，而且，根据搬送过程中的相对位置变化的范围F2、与修正值的适用范围L的比率F2/L对修正值Ca(i+1)进行加权，修正目标搬送量。

由此，能够根据搬送量切实地对根据纸S与喷墨头41的相对位置而变化的DC成分的搬送误差进行修正。

(4)另外，在上述的实施方式的说明中，不仅包含对作为液体喷出装置的喷墨式打印机的说明，还包含对用于搬送纸S等介质的搬送方法的说明。而且，根据上述的搬送方法，能够在制约少的状态下修正搬送量，可根据搬送量切实地对根据纸S与喷墨头41的相对位置而变化的DC成分的搬送误差进行修正。

Claims (4)

1.一种液体喷出装置，其特征在于，具有：

用于喷出液体的头；

根据成为目标的目标搬送量，相对所述头将介质向搬送方向搬送的搬送机构；

存储器，其保存多个与所述头和所述介质的相对位置建立了对应关系的修正值，即，应适用该修正值的该相对位置的范围与该修正值建立了对应关系的修正值；和

控制器，当以所述目标搬送量进行搬送时，在超过了与搬送前的所述相对位置对应的所述修正值的所述范围的情况下，其根据与搬送前的所述相对位置对应的所述修正值、和与搬送后的所述相对位置对应的所述修正值，修正所述目标搬送量。

2.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述搬送机构具有分别被设置在所述搬送方向的上游侧和下游侧、用于搬送介质的上游侧搬送辊和下游侧搬送辊，

在多个所述修正值中包含：

与该修正值对应的所述范围成为如下范围的第1修正值：在该范围的一端的所述相对位置，所述介质由所述上游侧搬送辊和所述下游侧搬送辊的双方搬送，在所述范围的另一端的所述相对位置，所述介质只由所述双方中的所述下游侧搬送辊搬送，

以所述目标搬送量进行搬送时的与所述搬送前的所述相对位置对应的所述修正值、和与所述搬送后的所述相对位置对应的所述修正值的一方，是所述第1修正值。

3.根据权利要求1或2所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述控制器根据以所述目标搬送量进行搬送时的所述相对位置变化的范围、与应适用所述修正值的所述相对位置的所述范围的比率，对所述修正值进行加权，来修正所述目标搬送量。

4.一种搬送方法，用于根据修正值修正成为目标的目标搬送量，来进行介质搬送，其特征在于，包括：

将多个与用于喷出液体的头和所述介质的相对位置建立了对应关系的修正值、即应适用该修正值的该相对位置的范围与该修正值建立了对应关系的修正值，预先储存在存储器中的步骤；

当按照所述目标搬送量进行搬送时，在超过了与搬送前的所述相对位置对应的所述修正值的所述范围的情况下，根据与搬送前的所述相对位置对应的所述修正值、和与搬送后的所述相对位置对应的所述修正值，修正所述目标搬送量的步骤；和

根据修正后的目标搬送量，搬送所述介质的步骤。

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