CN108370565A - 用于副链路数据传输的方法以及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提出了一种用于副链路数据传输的方法，包括：调度终端向发送终端发送第一物理控制信令，所述第一物理控制信令包括用于传输第一类***信息的第一传输资源；调度终端向所述发送终端发送所述第一类***信息，所述第一类***信息包括副链路资源池信息，所述副链路资源池信息用于所述发送终端与接收终端进行副链路传输。本发明实施例中，调度终端能够为发送终端配置Sidelink传输资源，能够显著提高D2D和V2V通信成功率、降低时延、扩大D2D和V2V通信容量。

Description

用于副链路数据传输的方法以及终端 技术领域
本发明实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种用于副链路数据传输的方法以及终端。
背景技术
设备到设备(Device to Device，D2D)通信和车辆到X(Vehicle to X，V2X)车联网通信已经成为无线通信技术发展的热门领域，其中V2X包括车辆-车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车辆-道路设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)通信和车辆-行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信等。
D2D通信可用于社交网络、购物娱乐、救护救灾等新型业务。V2V通信可通过多个车载单元(On board Unit，OBU)之间的无线通信，在车辆与车辆之间共享车载雷达、摄像头等传感信息(即Sensor sharing)，将车辆的感知范围从数十米的视距范围扩展到数百米的非视距范围，从而大大提高车辆的驾驶安全，有效实现辅助驾驶和自动驾驶。V2I通信是V2X***的另一种通信模式，用于OBU与路边单元(Road Side Unit，RSU)之间的通信。其中RSU是具有V2X终端功能的智能交通灯、交通告示牌等设备，可以为OBU提供智能交通信息，以提高安装有OBU的车辆的交通效率。在目前的V2X***中，V2V和V2I在无线通信方面采用相同的设计，只是传输的业务不同，两种模式是相互独立工作的。
D2D和V2V通信面临的一个主要技术挑战是多终端之间的干扰抑制和拥塞控制问题。尤其V2V***是需要在数百米范围内同时支持数百辆车辆发送传感器共享信息，同时保持很低的时延和很高的数据传输可靠性，因此需要采用能有效抑制终端间干扰的V2V资源调度技术。原有的电气和电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers，IEEE)802.11p V2V技术只能采用单纯的Ad Hoc组网和调度方式，即依靠D2D之间、OBU终端之间的分布式协同，采用先听后说(Listen-before-talk，LBT)等自组织机制进行资源调度，避免资源冲突。但这种完全无中心的调度方式效率较低，随着终端数量的增加，通信的时延会逐渐增大，传输成功率也会逐渐降低。
第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)正在研 究和标准化的LTE V2X技术可以借助LTE蜂窝网络的基站对V2V终端进行中心调度(Centralized scheduling)，大幅提高V2V传输效率，降低V2V传输时延，提高传输成功率。
这种基站中心调度和Ad Hoc自组织调度相结合的调度技术已经在3GPP的12版本(Release 12，R12)LTE D2D(基于LTE终端间通信)标准中采用，为此在上行链路(Uplink)、下行链路(Downlink)之外引入了副链路(Sidelink)概念，Sidelink是指两个终端之间直接通信的链路，D2D通信就是一种Sidelink通信。现有的LTE V2X技术方案主要就是借鉴LTE D2D的设计，也是采用Sidelink通信方式，如图1所示为现有V2V***的部署场景的一个示意图。
Sidelink通信一般有三种工作场景，分别是：有网络覆盖(In Coverage)、无网络覆盖(Out of Coverage)和部分网络覆盖(Partial Coverage)。
在In coverage场景(即有LTE基站覆盖的场景)中，首先由基站为OBU终端分配所需的Sidelink资源，然后终端使用基站分配的资源进行Sidelink数据及其传输参数的传输。
在Partial Coverage场景(即LTE基站覆盖不稳定，信号时有时无的场景)，基站无法实时、动态的为终端分配Sidelink资源，则由基站周期性的广播一个半静态资源池(Resource pool)的***信息，只要OBU终端在有覆盖的时候收到了这个资源池信息，就可以在失去覆盖时，从该资源池中随机选择Sidelink资源发送Sidelink数据及其传输参数。
在Out of Coverage场景(即完全没有LTE基站覆盖场景)中，OBU终端连偶尔收到基站***信息中的资源池信息也不可能。这种情况下只能从静态存储在终端内的预配置资源池中随机选择Sidelink资源发送Sidelink数据及其传输参数。
然而，从资源池中随机选择Sidelink资源发送Sidelink数据及其传输参数，不可避免地会产生D2D/OBU终端之间的资源冲突和干扰，造成Sidelink数据的传输成功率下降。如果采用多次重传来提高传输成功率，则又会造成传输时延增大。要同时实现高成功率和低时延，就必须限制同一覆盖范围内同时发送Sidelink信号的终端的数量，将导致难以实现大容量的D2D通信和大车流量的V2V通信。
因此，要想减小D2D/OBU终端之间的干扰，提高Sidelink通信效率， 就必须尽可能提高In coverage场景的比例，减小Out of coverage场景的比例。而电信运营商的基站覆盖和容量是根据传统类型终端(如手机)的密度分布来规划的，难以保证对D2D/OBU终端实现很好的覆盖。更严重的是，如果电信运营商考虑成本问题，不愿意进行基站升级和网络优化，以支持D2D/V2V业务，D2D/OBU终端可能完全处于Out of coverage场景，此时LTE D2D和LTE V2V技术也只能采用资源池随机选择或LBT方式，其性能也很难优于IEEE 802.11p等纯Ad Hoc***。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于副链路数据传输的方法，能够为处于基站的覆盖范围之外的终端配置副链路传输资源。
第一方面，提供了一种用于副链路数据传输的方法，包括：
调度终端向发送终端发送第一物理控制信令，所述第一物理控制信令包括用于传输第一类***信息的第一传输资源；
所述调度终端向所述发送终端发送所述第一类***信息，所述第一类***信息包括副链路资源池信息。
第二方面，提供了一种用于副链路数据传输的方法，包括：
发送终端接收调度终端发送的副链路资源的指示信息；
所述发送终端根据所述副链路资源的指示信息，确定用于传输副链路数据的第一传输资源和传输参数；
所述发送终端使用所述第一传输资源和所述传输参数，向接收终端发送所述副链路数据。
第三方面，提供了一种用于副链路数据传输的方法，包括：
接收终端接收发送终端发送的物理控制信令，所述物理控制信令包括Sidelink传输资源和传输参数。
所述接收终端根据所述Sidelink传输资源和传输参数，接收所述发送终端发送的Sidelink数据。
结合第三方面，在一例中，在所述接收发送终端发送的物理控制信令之前，还包括：接收所述发送终端发送的***信息，所述***信息包括：所述发送终端是否在基站覆盖内的指示信息、所述发送终端是否在调度终端覆盖内的指示信息、以及所述发送终端的发送带宽。
结合第三方面，在另一例中，在所述接收发送终端发送的物理控制信令之前，还包括：接收所述发送终端发送的同步信号，所述同步信号包括所述发送终端的发送时钟。
第四方面，提供了一种终端，所述终端为用于副链路数据传输的调度终端，包括：
发送单元，用于向发送终端发送第一物理控制信令，所述第一物理控制信令包括用于传输第一类***信息的第一传输资源；
所述发送单元，还用于向所述发送终端发送所述第一类***信息，所述第一类***信息包括副链路资源池信息。
第五方面，提供了一种终端，所述终端为用于副链路数据传输的发送终端，包括：
接收单元，用于接收调度终端发送的副链路资源的指示信息；
处理单元，用于根据所述副链路资源的指示信息，确定用于传输副链路数据的第一传输资源和传输参数；
发送单元，用于使用所述第一传输资源和所述传输参数，向接收终端发送所述副链路数据。
第六方面，提供了一种终端，所述终端为用于副链路数据传输的接收终端，包括：
接收单元，用于接收发送终端发送的物理控制信令，所述物理控制信令包括Sidelink传输资源和传输参数。
所述接收单元，还用于根据所述Sidelink传输资源和传输参数，接收所述发送终端发送的Sidelink数据。
本发明实施例中，调度终端能够为发送终端配置Sidelink传输资源，能够显著提高D2D和V2V通信成功率、降低时延、扩大D2D和V2V通信容量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为现有V2V***的部署场景的一个示意图。
图2是本发明实施例的V2V***的部署场景的一个示意图。
图3是本发明实施例的***架构的一个示意图。
图4是本发明实施例的无线资源调度的方法的一个示意性流程图。
图5是本发明实施例的无线资源调度的方法的另一个示意性流程图。
图6和图7是针对图4所示的实施例的所占用的时频资源的一个示意图。
图8和图9是针对图5所示的实施例的所占用的时频资源的一个示意图。
图10是本发明一个实施例的用于副链路数据传输的方法的流程图。
图11是本发明另一个实施例的用于副链路数据传输的方法的流程图。
图12是本发明一个实施例的终端的结构框图。
图13是本发明另一个实施例的终端的结构框图。
图14是本发明另一个实施例的终端的结构框图。
图15是本发明另一个实施例的终端的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1所示为现有V2V***的部署场景的一个示意图。图1中，车辆22和车辆24处于基站10的网络覆盖范围内，也就是说车辆22和车辆24可以基于基站10的调度进行V2V通信。车辆26和车辆28处于基站10的网络覆盖范围外，也就是说车辆26和车辆28只能从静态存储的资源池中随机选择资源。
但是也应该注意，即使图1中的车辆22和车辆24在空间上处于基站10的网络覆盖范围内，车辆22和车辆24也有可能是属于Partial Coverage场景。例如，在时间上，车辆22和车辆24时有时无地收到基站10的调度信息的情形。
图2是本发明实施例的V2V***的部署场景的一个示意图。图2中，车辆21和车辆23与RSU 30之间能够进行通信。RSU总是安装于路旁，可以对车辆形成良好覆盖，弥补移动基站的覆盖盲区，且无需回传网络，不依 赖电信运营商，可由交管部门低成本密集部署。
可理解，本实施例中，车辆21和车辆23与RSU 30之间的通信，具体的是指车辆21中的OBU、车辆23中的OBU与RSU 30进行通信。
在本发明实施例中，RSU除了具有能够收发V2X信号的功能及被基站调度的功能外，还具有调度OBU的功能，可以在OBU终端处于没有基站覆盖(Out of Coverage)场景中代替基站，将静态/半静态资源池内的Sidelink资源随机选择方式转化为Sidelink资源调度方式，相当于将基站的Out of Coverage场景转化为RSU的覆盖(In Coverage)场景。
可理解，图2中所示V2V***的描述也可以类似地推广到D2D***中的D2D通信，即可以部署额外的具有调度功能的D2D终端，实现更有效的Sidelink资源调度。
举例来说，对于一个用户戴有多个穿戴式设备的情况，该用户的手机不仅可以作为智能手表、手环和各种穿戴式传感器上传数据的个人网关，还可以对这些穿戴式设备的Sidelink资源进行调度。
图3是本发明实施例的***架构的一个示意图。图3中示出的***包括调度终端31、发送终端25和接收终端27。并且，调度终端31、发送终端25和接收终端27两两之间通过Sidelink接口进行通信。
可理解，本发明实施例中，发送终端25与接收终端27之间可以进行D2D通信或者V2V通信。并且，发送终端25与接收终端27中的发送与接收是相对的概念。
本发明实施例中，可以将发送终端25与接收终端27称为类型1终端，可以将调度终端31称为类型2终端。其中，类型1终端之间可以进行D2D通信或者V2V通信，类型2终端为类型1终端之间的传输调度资源。应注意，调度终端31也是相对的概念，若某手机在图3所示的***中为其中的调度终端31(即类型2终端)，用于为类型1终端进行资源调度。但是在另一个场景中，该手机可能需要其他的调度终端为其调度资源，也就是说，在另一个场景中，该手机可以为发送终端或接收终端(即类型1终端)。本发明后续实施例主要针对图3所示的场景进行描述。
类型1终端可以向类型2终端发起Sidelink资源调度请求(Scheduling Request)，并接收来自类型2终端的Sidelink资源分配(Scheduling grant)信息和Sidelink资源池信息。随后，类型1终端可以向其他类型1终端发送 Sidelink数据及调度指配(Scheduling Assignment，SA)。
类型2终端可以接收来自类型1终端的Sidelink资源调度请求(Scheduling request)，为类型1终端调度Sidelink资源，并将相应的Sidelink资源分配(Scheduling grant)信息发送给类型1终端。类型2终端还可以划分Sidelink资源池信息并将Sidelink资源池信息发送给类型1终端。
可选地，类型1终端可以为OBU，类型2终端可以为RSU。可选地，类型1终端可以为穿戴设备，类型2终端可以为用户的手机。
应注意，本发明实施例中的类型1终端和类型2终端可以集成在一个物理实体中。例如，某终端A可以既具有类型1终端的功能，同时又具有类型2终端的功能。此时，图3中所示的类型1终端与类型2终端之间的Sidelink接口可以为该终端A的一个内部接口。举例来说，作为穿戴式设备的个人网关和Sidelink调度节点的手机，其包含与各穿戴式设备传输Sidelink数据的传输模块和对这些穿戴式设备进行调度的调度模块，这里的传输模块相当于类型1终端，调度模块相当于类型2终端，两个模块之间由手机内部软硬件接口进行连接，而不是通过Sidelink接口连接。所以，应理解，图3中所示的Sidelink接口是一种广义的描述，还包括该情形下的内部接口。
图4是本发明实施例的无线资源调度的方法的一个示意性流程图。图4所示的方法包括：
S101，调度终端31向发送终端25发送第一类同步信号。
可选地，调度终端31可以通过广播的形式发送该第一类同步信号，这样，与调度终端31能够通过Sidelink通信的类型1终端都能够接收到该第一类同步信号。
其中，第一类同步信号可以包括调度终端31的发送时钟，还可以包括调度终端31的标识(Identity，ID)。
相应地，发送终端25接收到该第一类同步信号后，可以获得调度终端31的发送时钟，同时可以根据该调度终端31的ID对调度终端31的标识进行识别。
这样，发送终端25与调度终端31可以基于该第一类同步信号完成同步，该同步的过程可以参见现有技术中关于同步的过程的描述，本发明实施例不再赘述。
S102，发送终端25向接收终端27发送第二类同步信号。
可选地，发送终端25可以通过广播的形式发送该第二类同步信号，这样，与发送终端25能够通过Sidelink通信的其他的类型1终端都能够接收到该第二类同步信号。
其中，第二类同步信号可以包括发送终端25的发送时钟。
相应地，接收终端27接收到该第二类同步信号后，可以获得发送终端25的发送时钟。
这样，接收终端27与发送终端25可以基于该第二类同步信号完成同步，该同步的过程可以参见现有技术中关于同步的过程的描述，本发明实施例不再赘述。
S103，调度终端31向发送终端25发送第一类***信息。
可选地，调度终端31可以通过广播的形式发送该第一类***信息，这样，与调度终端31能够通过Sidelink通信的类型1终端都能够接收到该第一类***信息。
其中，该第一类***信息可以包括：调度终端31是否在基站覆盖内的指示信息、调度终端31的***配置参数、以及第一传输资源配置信息。
这里，调度终端31是否在基站覆盖内可以包括调度终端31属于In Coverage还是Out of Coverage等。
这里，调度终端31的***配置参数可以包括调度终端31的发送带宽以及调度终端31的多天线配置等信息。
这里，第一传输资源配置信息可以是指待传输的第一物理控制信令的传输资源配置信息。
S104，发送终端25向接收终端27发送第二类***信息。
可选地，发送终端25可以通过广播的形式发送该第二类***信息，这样，与发送终端25能够通过Sidelink通信的其他的类型1终端都能够接收到该第二类***信息。
其中，第二类***信息可以包括：发送终端25是否在基站覆盖内的指示信息、发送终端25是否在调度终端31覆盖内的指示信息、以及发送终端25的发送带宽。
S105，调度终端31向发送终端25发送第一物理控制信令。
可选地，调度终端31可以通过广播的形式发送该第一物理控制信令，这样，与调度终端31能够通过Sidelink通信的类型1终端都能够接收到该 第一物理控制信令。
其中，调度终端31可以使用第一传输资源，发送第一物理控制信令。或者也可以说，调度终端31在第一传输资源上，发送第一物理控制信令。
具体地，在S105中，发送终端25根据在S103接收到的第一传输资源配置信息，接收该第一物理控制信令。或者也可以说，发送终端25在第一传输资源上，接收第一物理控制信令。
其中，第一物理控制信令包括第二传输资源配置信息。
这里，第二传输资源配置信息可以是指待传输的第三类***信息的传输资源配置信息。
S106，调度终端31向发送终端25发送第三类***信息。
可选地，调度终端31可以通过广播的形式发送该第三类***信息，这样，与调度终端31能够通过Sidelink通信的类型1终端都能够接收到该第三类***信息。
其中，调度终端31可以使用第二传输资源，发送第三类***信息。或者也可以说，调度终端31在第二传输资源上，发送第三类***信息。
具体地，在S106中，发送终端25根据在S105接收到的第二传输资源配置信息，接收该第三类***信息。或者也可以说，发送终端25在第二传输资源上，接收第三类***信息。
其中，第三类***信息可以包括Sidelink资源池信息。
这里，Sidelink资源池是调度终端31为类型1终端(发送终端25与接收终端27)之间的Sidelink数据传输所配置的。
可选地，作为一个实施例，S103中的第一类***信息所包括的第一传输资源配置信息可以是指待传输的第三类***信息的传输资源配置信息。此时，可以不执行图4中的S105，并且此时的S106中，发送终端25根据在S103接收到的第一传输资源配置信息，接收该第三类***信息。
S107，发送终端25确定传输Sidelink数据的Sidelink传输资源和传输参数。
具体地，发送终端25从S106所接收到的Sidelink资源池中选择Sidelink传输资源。
作为一个实施例，发送终端25可以从Sidelink资源池中自行选择用于后续传输Sidelink数据的Sidelink传输资源，并确定用于后续传输Sidelink 数据的传输参数。
例如，可以从Sidelink资源池中处于空闲状态的资源中，随机选择其中的一个处于空闲状态的资源作为Sidelink传输资源。
这里，传输参数也可以称为传输格式，可以包括调制阶数、码率等调制编码方式等。
S108，发送终端25向接收终端27发送第二物理控制信令。
其中，第二物理控制信令可以包括Sidelink传输资源和传输参数。
可选地，发送终端25可以使用预定义的发送资源，发送该第二物理控制信令。
S109，发送终端25向接收终端27发送Sidelink数据。
具体地，发送终端25使用在S107中所确定的Sidelink传输资源和传输参数，向接收终端27发送Sidelink数据。
相应地，接收终端27根据S108中接收到的Sidelink传输资源和传输参数，接收发送终端25发送的Sidelink数据。或者也可以说，接收终端27在Sidelink传输资源上，基于该传输参数接收Sidelink数据。
这样，本发明实施例中，在Sidelink链路中增加了一系列信号、信息、信道，以支持一个终端(调度终端31)对其他终端(发送终端25和接收终端27)进行Sidelink资源调度；进一步地，基于这些新增的信号、信息、信道，新增了同步和资源调度等Sidelink通信过程。
对于处于基站的覆盖范围之外的类型1终端(发送终端25和接收终端27)，转化为类型2终端(调度终端31)的In Coverage场景。例如，可以在RSU上增加了Sidelink资源调度功能，从而RSU可以在Out of coverage场景中代替基站，将静态/半静态资源池内的Sidelink资源随机选择方式转化为Sidelink资源调度方式(如图2所示)。这样，能够最大限度避免随机选择传输资源所带来的Sidelink资源冲突和OBU终端之间的干扰，显著提高D2D和V2V通信成功率、降低时延、扩大D2D和V2V通信容量。
可理解，图4所示的发送终端25基于调度终端31进行资源池自行选定Sidelink资源的通信流程可以用于发送终端25处于调度终端31的Partial Coverage场景；也可以用于虽然发送终端25处于调度终端31的In Coverage，但发送终端25不愿意由调度终端31分配Sidelink传输资源的场景。
另外，可理解，对于调度终端31与发送终端25集成在一个物理实体(如 一个终端)中的场景，上述调度终端31与发送终端25之间的Sidelink通信流程可被该一个物理实体(如一个终端)的内部通信流程代替，并且仍然适用于上述图4的通信流程。
应注意，图4中的流程的序号并不一定代表流程执行的顺序。例如，S101和S102可以同时执行，或者，S103、S105和S106可以在S102之前执行，等等。具体的执行顺序是由各个步骤之间的逻辑关系所体现的。
图5是本发明实施例的无线资源调度的方法的另一个示意性流程图。图5所示的方法包括：
S101，调度终端31向发送终端25发送第一类同步信号。
S102，发送终端25向接收终端27发送第二类同步信号。
S103，调度终端31向发送终端25发送第一类***信息。
S104，发送终端25向接收终端27发送第二类***信息。
S105，调度终端31向发送终端25发送第一物理控制信令。
其中，第一物理控制信令包括第二传输资源配置信息。
这里，第二传输资源配置信息可以是指待传输的第三类***信息的传输资源配置信息。
图5中的步骤S101至S105可以参见前述图4中具有相同需要的步骤的描述，为避免重复，这里不再赘述。
类似于图4中的描述，若S103中的第一类***信息所包括的第一传输资源配置信息是指待传输的第三类***信息的传输资源配置信息。那么，可以不执行S105。
S206，调度终端31向发送终端25发送第三类***信息。
可选地，调度终端31可以通过广播的形式发送该第三类***信息，这样，与调度终端31能够通过Sidelink通信的类型1终端都能够接收到该第三类***信息。
其中，调度终端31可以使用第二传输资源，发送第三类***信息。或者也可以说，调度终端31在第二传输资源上，发送第三类***信息。
具体地，在S206中，发送终端25根据在S105接收到的第二传输资源配置信息，接收该第三类***信息。或者也可以说，发送终端25在第二传输资源上，接收该第三类***信息。
如果S103中的第一类***信息所包括的第一传输资源配置信息可以是 指待传输的第三类***信息的传输资源配置信息，即没有执行S105，那么，在S206中，发送终端25根据在S103接收到的第一传输资源配置信息，接收该第三类***信息。
其中，第三类***信息可以包括调度终端31的接入信道的资源配置信息。
这里，接入信道的资源配置信息可以是指可供发送终端25发送接入前导信息的传输资源。
S207，发送终端25向调度终端31发送接入信道。
具体地，发送终端25根据在S206中接收到的接入信道的资源配置信息，发送接入信道。即，发送终端25使用接入信道的资源，发送该接入信道。
其中，该接入信道可以包括接入前导信号。
S208，调度终端31确定传输时延。
具体地，调度终端31根据在S207中接收到的接入前导信号，估计出发送终端25与调度终端31之间的传输时延。
S209，调度终端31向发送终端25发送第三物理控制信令。
其中，该第三物理控制信令可以包括反馈资源配置信息。
具体地，反馈资源配置信息是指针对S207中的接入前导信号的反馈的资源配置信息。
可选地，作为一个实施例，本发明实施例的第一物理控制信令和第三物理控制信令可以在同一物理信道上传输。
S210，调度终端31向发送终端25发送第一类高层控制信令。
其中，该第一类高层控制信令可以包括针对S207中的接入前导信号的反馈信息，该反馈信息可以包括对该发送终端25的发送时钟调整指令，以及第三传输资源配置信息。
这里，第三传输资源配置信息是调度终端31所分配的、用于发送终端25上报终端ID所使用的传输资源配置信息。
其中，调度终端31可以使用第三物理控制信令所包括的反馈资源，发送第一类高层控制信令。或者也可以说，调度终端31在该反馈资源上，发送第一类高层控制信令。相应地，发送终端25可以在该反馈资源上接收该第一类高层控制信令。
具体地，在S210中，发送终端25根据在S209接收到的反馈资源配置 信息，接收该第一类高层控制信令。
S211，发送终端25对时钟进行调整。
发送终端25根据第一类高层控制信令所包括的时钟调整指令，对发送终端25本地的时钟进行调整，具体地调整向调度终端31的发送时钟，更新与调度终端31的同步状态。
S212，发送终端25向调度终端31发送第二类高层控制信令。
其中，该第二类高层控制信令包括发送终端25的终端ID。
具体地，发送终端25根据第一类高层控制信令中的第三传输资源配置信息，向调度终端31上报自己的终端ID。或者，也可以说，发送终端25使用第三传输资源向调度终端31发送第二类高层控制信令。
相应地，调度终端31可以在第三传输资源上，接收到该第二类高层控制信令。
S213，调度终端31判断发送终端25是否已经与调度终端31成功建立连接。
具体地，调度终端31根据S212中发送终端25的终端ID，判断发送终端25是否与自己成功建立连接。
S214，调度终端31向发送终端25发送第三类高层控制信令。
可选地，作为一个实施例，如果S213中判断发送终端25未与调度终端31成功建立连接，则该第三类高层控制信令不包括该发送终端25的ID。
相应地，可理解，若发送终端25在S214中收到第三类高层控制信令之后，通过解析等发现该第三类高层控制信令中不包括发送终端25自己的ID，则发送终端25在S214之后执行S207，即向调度终端31重发接入信道。
可选地，作为另一个实施例，如果S213中判断发送终端25与调度终端31成功建立连接，则该第三类高层控制信令包括该发送终端25的ID，同时，该第三类高层控制信令还可包括第四传输资源配置信息。
这里，第四传输资源配置信息用于由发送终端25上报Sidelink资源调度请求。
相应地，可理解，若发送终端25在S214中收到第三类高层控制信令之后，通过解析等发现该第三类高层控制信令中包括发送终端25自己的ID，即发送终端25在第三类高层控制信令找到了自己的ID，则发送终端25在S214之后执行S215。
可选地，作为一个实施例，本发明实施例的第一类高层控制信令和第三类高层控制信令可以在同一控制信道上传输。
S215，发送终端25向调度终端31发送第四物理控制信令。
具体地，发送终端25在S214中接收到第三类高层控制信令中包括自己的ID，则发送终端25可以确定与调度终端31之间已成功建立连接，则发送该第四物理控制信令。
发送终端25可以使用第四传输资源，发送该第四物理控制信令。
其中，第四物理控制信令包括Sidelink资源调度请求(Scheduling Request，SR)。
S216，发送终端25向调度终端31发送第四类高层控制信令。
其中，第四类高层控制信令包括发送终端25的Sidelink缓存状态报告(Buffer Status Report，BSR)。
可选地，本发明实施例中，第二类高层控制信令与第四类高层控制信令可以在同一控制信道上传输。
S217，调度终端31向发送终端25发送第五类物理控制信令。
其中，该第五类物理控制信令可以包括Sidelink资源分配信息。
这里，调度终端31在接收到发送终端25的Sidelink资源调度请求之后，执行S217。具体地，该Sidelink资源分配信息是调度终端31为类型1终端(发送终端25与接收终端27)之间的Sidelink数据传输所配置的。
可选地，本发明实施例中，第二类高层控制信令与第四类高层控制信令可以在同一控制信道上传输。
可选地，本发明实施例中，第一物理控制信令、第三物理控制信令和第五物理控制信令可以在同一物理控制信道上传输。
S218，发送终端25确定传输Sidelink数据的Sidelink传输资源和传输参数。
具体地，发送终端25根据Sidelink资源分配信息，确定Sidelink传输资源和传输参数。
S108，发送终端25向接收终端27发送第二物理控制信令。
S109，发送终端25向接收终端27发送Sidelink数据。
图5中的步骤S108至S109可以参见前述图4中具有相同需要的步骤的描述，为避免重复，这里不再赘述。
应注意，即使是针对上述图5的实施例中，调度终端31也可以定时地或者周期性地向发送终端25发送副链路资源池信息。这样，即使在后续的某个时刻发送终端25无法与调度终端31进行通信，或者发送终端25不愿意由调度终端31进行分配，发送终端25也可以从先前已经收到的副链路资源池信息中选择Sidelink传输资源，即在图5所示的方法之后的某个时刻或者某种情形，发送终端25还可以执行图4中S107-S109。
这样，本发明实施例中，在Sidelink链路中增加了一系列信号、信息、信令，以支持一个终端(调度终端31)对其他终端(发送终端25和接收终端27)进行Sidelink资源调度；进一步地，可以基于这些新增的信号、信息、信令，新增了同步、接入和资源调度等Sidelink通信过程。
对于处于基站的覆盖范围之外的类型1终端(发送终端25和接收终端27)，转化为类型2终端(调度终端31)的In Coverage场景。例如，可以在RSU上增加了Sidelink资源调度功能，可以在Out of coverage场景中代替基站，将静态/半静态资源池内的Sidelink资源随机选择方式转化为Sidelink资源调度方式(如图2所示)。这样，能够最大限度避免随机选择传输资源所带来的Sidelink资源冲突和OBU终端之间的干扰，显著提高V2V通信成功率、降低时延、扩大V2V通信容量。
可理解，图5所示的发送终端25基于调度终端31进行资源池自行选定Sidelink资源的通信流程可以用于发送终端25处于调度终端31的In Coverage场景，其中发送终端25可以与调度终端31进行实时的接入过程，即图5中的S207至S214。
另外，可理解，对于调度终端31与发送终端25集成在一个物理实体(如一个终端)中的场景，上述调度终端31与发送终端25之间的Sidelink通信流程可被该一个物理实体(如一个终端)的内部通信流程代替，并且仍然适用于上述图5的通信流程。
基于上述图4和图5中本发明实施例的流程描述，可以看出，对于处于基站的Partial coverage和Out of coverage的D2D和V2V通信，本发明的Sidelink通信方法相对现有方法能取得明显更优的效果。对于处于In coverage的D2D和V2V通信，本发明的Sidelink通信方法相对现有方法也可能取得潜在的更优效果。
在现有的Partial coverage和Out of coverage场景下，基站无法对D2D 终端或OBU终端的Sidelink发射资源进行动态调度，D2D终端或OBU终端只能从基站通过***信息(System Information，SI)广播的Sidelink资源池或预配置资源池中随机选择发射资源，D2D终端或OBU终端之间选择的资源难免冲突，从而造成终端间的干扰。随着同一范围内终端数量(尤其是V2V***要求数百辆车在同一区域同时发送信号)的增加造成传输成功率下降、传输时延增大等恶性影响，造成V2V***的性能和可靠性难以满足提升交通安全的要求，D2D/V2V***的通信可靠性也大幅降低。
本发明实施例提出的类型2终端(对于V2V通信可以是新型RSU，对于D2D通信可以是具有调度功能的D2D终端)，可以在Out of coverage和Partial coverage场景下代替基站对D2D终端或OBU终端的Sidelink发射资源进行动态调度，从而避免终端间干扰，提高传输成功率、降低传输时延，保证D2D/V2V***的性能和可靠性。
其中，本发明实施例中类型2终端参与Sidelink无线资源调度的优势具体包括：(1)，类型2终端可以更大密度、更灵活的部署，对D2D、V2V终端形成更好的覆盖。例如RSU等通常部署在路侧，靠近通信的车辆，可以有效覆盖基站信号不好或没有基站覆盖的区域，从而能够缩小Out of coverage区域。(2)，蜂窝通信基站的网络规划并非针对D2D通信或车联网，并不一定适合D2D终端和路网、车流密度的分布(如在基站覆盖稀疏的郊外可能部署着一条繁忙的高速公路)，RSU等类型2终端不需要有线网络连接，部署位置灵活，成本也大大低于基站，可比基站更好的适配道路和车流的拓扑，重点覆盖密集车流场景。在可穿戴式设备场景，即使手机不在运营商覆盖的区域，手机也可以独立的对用户的可穿戴设备之间、可穿戴设备与手机之间的通信进行调度。(3)，在基站稀疏的区域，类型2终端的覆盖范围明显小于基站的覆盖范围，基站覆盖范围内可以形成多个类型2终端的覆盖区并采用空间频率复用，但由于基站难以区分这些类型2终端的覆盖区，只能进行统一的调度，造成空域的资源浪费。而类型2终端覆盖范围和D2D/OBU终端的覆盖范围相若，可以通过在基站覆盖范围内部署多个类型2终端，形成多个频率复用区域，通过更细化的频率复用，实现更高频谱效率。在可穿戴式设备场景，基站覆盖内更是包含大量穿戴式设备簇，多个穿戴式设备簇可以在作为簇头的手机的Sidelink调度下，复用相同的频率资源。(4)，本发明的类型2终端完全在Sidelink载波上工作，只占用了少量Sidelink 频谱资源，可以在一段频谱上实现有中央调度的D2D/V2V通信，不需要像基站那样占用额外的上行(Uplink)和下行(Downlink)载波的频谱资源，大大节省了频谱资源，降低了频谱分配的难度。即使在基站的In coverage范围内，通过类型2终端在Sidelink上的调度，也有效分担基站在Uu接口上的调度任务，减小了蜂窝网络PDCCH和PUCCH的网络负荷，可以将更多控制信道资源留给蜂窝移动通信业务。(5)，在电信运营商未部署D2D/V2V网络覆盖的区域和国家，可由第三方运营机构部署类型2终端(如由交管部门部署RSU)，来替代电信运营商对D2D/V2V网络进行调度。
本发明实施例中，在Sidelink链路上增加了一系列信号、信息和信令，这些信号、信息和信令可以在时频资源上复用相同的资源。
图6和图7分别是针对图4中的信号、信息和信令等所占用的时频资源的示意图。
图8和图9分别是针对图5中的信号、信息和信令等所占用的时频资源的示意图。
本发明实施例中，同步信号(包括第一类同步信号和第二类同步信号)可以由同步序列构成。并且，不同的终端可以使用不同的同步序列，以便于接收到同步信号的终端能够进行区分。例如，调度终端31可以根据一组序列中静态配置的确定第一类同步序列(即第一类同步序列是从一组序列中静态配置的)，发送终端25可以从一组序列中动态地选择自己使用的第二类同步序列。
同步信号可以在预配置的时频资源上周期性发送，在一个时域周期内同步信号所占用的帧、子帧、符号的数量和位置可以是预先设定的，在频域上可以总是占用Sidelink传输带宽中央的一段频率发送。
所有第一类同步信号(即多个类型2终端发送的第一类同步信号)可以共享相同的传输资源，不同类型2终端发送的第一类同步信号可以通过不同序列进行区分，即多个类型2终端发送的多个第一类同步信号相互之间是码分复用(Code Division Multiplexed，CDM)的。所有第二类同步信号(即多个类型1终端发送的第二类同步信号)可以共享相同的传输资源，不同类型1终端的第二类同步信号可以通过不同序列进行区分，即多个类型1终端发送的多个第二类同步信号相互之间是CDM的。
具体地，第一类同步信号和第二类同步信号之间的复用可有两种结构：
第一种结构可以如图6和图8所示，其中，第一类同步信号和第二类同步信号占用不同的时域传输资源，即两者是时分复用(Time Division Multiplexed，TDM)的，这种情况下，第一类同步信号和第二类同步信号可以使用相同的同步序列，接收同步信号的终端可以通过时域资源的位置区分接收到的是第一类同步信号还是第二类同步信号。
第二种结构可以如图7和图9所示，其中，第一类同步信号和第二类同步信号可以共享相同的传输资源，即两者是CDM的，这种情况下，第一类同步信号和第二类同步信号可以使用不同的同步序列组(即第一类同步序列是从第一同步序列组中静态配置的，第二类同步序列是从第二同步序列组中动态选择的)，接收同步信号的终端可以通过序列所属的序列组区分接收到的是第一类同步信号还是第二类同步信号。
本发明实施例中，第一类***信息和第二类***信息可以由终端特定的扰码加扰(UE-specific scrambling)，接收第一类***信息或第二类***信息的终端可以采用不同扰码进行解扰，从而区分来自不同终端的***信息。类型1终端使用的扰码与其使用的同步序列绑定，类型2终端使用的扰码与其使用的同步序列绑定。第一类***信息和第二类***信息可以在预配置的时频资源上周期性发送，在一个时域周期内其占用的帧、子帧、符号的数量和位置可以是预先设定的，在频域上总是占用Sidelink传输带宽中央的一段频率发送。
所有第一类***信息(即多个类型2终端发送的第一类***信息)可以共享相同的传输资源，不同类型2终端发送的第一类***信息可以通过不同扰码进行区分，即多个类型2终端发送的多个第一类***信息相互之间是CDM的。所有第二类***信息(即多个类型1终端发送的第二类***信息)可以共享相同的传输资源，不同类型1终端的第二类***信息可以通过不同扰码进行区分，即多个类型1终端发送的多个第二类***信息相互之间是CDM的。
具体地，第一类***信息和第二类***信息之间的复用可有两种结构：
第一种结构可以如图6和图8所示，其中，第一类***信息和第二类***信息可以占用不同的时域传输资源，即两者是TDM的，这种情况下，第一类***信息和第二类***信息可以使用相同的扰码加扰，接收***信息的终端可以通过时域资源的位置区分接收到的是第一类***信息还是第二类 ***信息。
第二种结构可以如图7和图9所示，其中，第一类***信息和第二类***信息可以共享相同的传输资源，即两者是CDM的，这种情况下，第一类***信息和第二类***信息可以使用不同的扰码加扰，接收***信息的终端可以通过扰码区分接收到的是第一类***信息还是第二类***信息。
本发明实施例中，第一物理控制信令(以及图5中的第三物理控制信令、第五物理控制信令)在基本固定的时频资源上周期性发送。可选地，该频域资源可以是预配置的，该时域资源的起始位置也是预配置的，只是时域长度可由第一类***信息半静态配置。第一物理控制信令(以及图5中的第三物理控制信令、第五物理控制信令)中，给不同的类型1终端(即多个发送终端25)的控制信息所占用不同的时频资源可以是TDM和/或频分复用(Frequency Division Multiplexed，FDM)的。
本发明实施例中，接入信道占用的时频资源可以是由类型2终端(即调度终端31)在图5中的第三类***信息中半静态分配的，其频域位置可以是在Sidelink传输带宽的两端，如图8和图9所示。
本发明实施例中，第四物理控制信令的频域位置可以是在Sidelink传输带宽的两端，如图8和图9所示。
本发明实施例中，图4或图5中的第三类***信息占用的时频资源可以是由第一物理控制信令动态分配的。
本发明实施例中，第一类/第三类高层控制信令占用的时频资源可以是由第三物理控制信令动态分配的。第二类/第四类高层控制信令占用的时频资源可以是由第三物理控制信令动态分配的。
本发明实施例中，第二物理控制信令占用的时频资源是由第一物理控制信令动态调度，或是由发送第二物理控制信令的终端(即发送终端25)在Sidelink资源池中自行选择的。
本发明实施例中，Sidelink数据信道占用的时频资源是由第一物理控制信令动态调度，或是由发送Sidelink数据信道的终端(即发送终端25)在Sidelink资源池中自行选择的。
结合图6至图9的描述，可以看出，本发明实施例对新增的Sidelink信号、信息、信令等的时频结构进行了设计。这样，能够对Sidelink时频资源进行充分合理的使用，提高资源的利用率。
图10是本发明一个实施例的用于副链路数据传输的方法的流程图。图10所示的方法由调度终端执行，包括：
S301，调度终端向发送终端发送第一物理控制信令，所述第一物理控制信令包括用于传输第一类***信息的第一传输资源。
S302，所述调度终端向所述发送终端发送所述第一类***信息，所述第一类***信息包括副链路资源池信息。
其中，图10中的S301可以参见前述图4的实施例中S105，图10中的S302可以参见前述图4的实施例中的S106，也就是说，图10中的第一类***信息相当于上述图4中的第三类***信息。
可选地，作为一个实施例，在S301之前，还包括：向所述发送终端发送第二类***信息，所述第二类***信息包括第二传输资源，以使得所述发送终端根据所述第二传输资源接收所述第一物理控制信令。该步骤可以参见前述图4或图5的实施例中的S103，也就是说，这里的第二类***信息相当于上述图4或图5中的第一类***信息。
可选地，作为另一个实施例，还包括：接收所述发送终端发送的副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告；根据所述副链路资源调度请求，向所述发送终端发送副链路资源分配信息。具体地，可以接收所述发送终端发送的第二物理控制信令，所述第二物理控制信令包括所述副链路资源调度请求；接收所述发送终端发送的第一类高层控制信令，所述第一类高层控制信令包括所述发送终端的副链路缓存状态报告。可以参见图5的实施例中的S215和S216，也就是说，这里的第二物理控制信令相当于上述图5中的第四物理控制信令，这里的第一类高层控制信令相当于上述图5中的第四类高层控制信令。相应地，向发送终端发送副链路资源分配信息可以参见图5中的S217。
可选地，作为另一个实施例，在接收所述发送终端发送的副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告之前，还包括：确定已经与所述发送终端成功建立连接；向所述发送终端发送第二类高层控制信令，所述第二类高层控制信令包括所述发送终端的标识ID；其中，所述副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告是所述发送终端在接收到包括所述发送终端的ID的所述第二类高层控制信令之后发送的。可以参见图5的实施例中的S213和S214，也就是说，这里的第二类高层控制信令相 当于上述图5中的第三类高层控制信令。
可选地，作为另一个实施例，在确定已经与所述发送终端成功建立连接之前，还包括：执行与所述发送终端建立连接的过程。
这里，与所述发送终端建立连接的过程包括：向所述发送终端发送第三类***信息，所述第三类***信息包括接入信道的资源配置信息；接收所述发送终端发送的接入信道，所述接入信道包括接入前导信号；根据所述接入前导信号，确定与所述发送终端之间的传输时延；向所述发送终端发送第三物理控制信令，所述第三物理控制信令包括反馈资源配置信息；向所述发送终端发送第三类高层控制信令，所述第三类高层控制信令包括第三传输资源配置信息以及基于所述传输时延的时钟调整指令；接收所述发送终端发送的第四类高层控制信令，所述第四类高层控制信令包括所述发送终端的ID；判断是否与所述发送终端成功建立连接。其中，所述反馈资源配置信息用于所述发送终端在所述反馈资源上接收所述第三类高层控制信令，所述第四类高层控制信令是所述发送终端根据所述时钟调整指令对时钟进行调整之后在所述第三传输资源上发送的。可以参见图5的实施例中的S206至S213的描述，也就是说，这里的第三类***信息相当于上述图5中的第三类***信息，这里的第三物理控制信令相当于上述图5中的第三物理控制信令，这里的第三类高层控制信令相当于上述图5中的第一类高层控制信令，这里的第四类高层控制信令相当于上述图5中的第二类高层控制信令。
可选地，作为另一个实施例，在所述向发送终端发送第一物理控制信令之前，还包括：向所述发送终端发送同步信号，所述同步信号包括所述调度终端的发送时钟以及所述调度终端的ID。可以参见前述图4或图5的实施例中的S101的描述，也就是说，这里的同步信号相当于上述图4或图5中的第一类同步信号。
本发明实施例中，接入信道占用的频域位置可以位于副链路传输带宽的两端。同步信号所占用的频域位置可以位于副链路传输带宽的中央。
图11是本发明另一个实施例的用于副链路数据传输的方法的流程图。图11所示的方法由发送终端执行，包括：
S401，发送终端接收调度终端发送的副链路资源的指示信息。
S402，所述发送终端根据所述副链路资源的指示信息，确定用于传输副链路数据的第一传输资源和传输参数。
S403，所述发送终端使用所述第一传输资源和所述传输参数，向接收终端发送所述副链路数据。
其中，图11中的S401可以参见前述图4的实施例中的S106或者图5的实施例中的S217，图11中的S402可以参见前述图4的实施例中的S107或者图5的实施例中的S218，图11中的S403可以参见前述图4或图5的实施例中的S109，也就是说，图11中的第一传输资源相当于上述图4或图5中的Sidelink传输资源。
可见，图11中的副链路资源的指示信息可以是S106中所包括的Sidelink资源池信息，或者，可以是S217中的Sidelink资源分配信息。
可选地，作为一个实施例，在S403之前，还可以包括：向所述接收终端发送第一物理控制信令，所述第一物理控制信令包括所述第一传输资源和所述传输参数。可以参见前述图4或图5的实施例中的S108，也就是说，这里的第一物理控制信令相当于上述图4或图5中的第二物理控制信令。
可选地，作为另一个实施例，所述副链路资源的指示信息包括副链路资源池信息，S402可以包括：从所述副链路资源池信息中，自行选择用于传输所述副链路数据的所述第一传输资源和所述传输参数。
可选地，作为另一个实施例，在S401之前，还可以包括接收所述调度终端发送的第二传输资源配置信息。相应地，S401可以包括根据所述第二传输资源配置信息，接收所述调度终端发送的第一类***信息，所述第一类***信息包括所述副链路资源池信息。这里的第一类***信息相当于上述图4中的第三类***信息。
例如，可以接收所述调度终端发送的第二类***信息，所述第二类***信息包括第三传输资源配置信息；根据所述第三传输资源配置信息，接收所述调度终端发送的第二物理控制信令，所述第二物理控制信令包括所述第二传输资源配置信息。可以参见前述图4的实施例中的S103和S105，也就是说，这里的第二类***信息相当于上述图4中的第一类***信息，这里的第二物理控制信令相当于上述图4中的第一物理控制信令。
其中，所述第二类***信息还包括：所述调度终端是否处于基站的覆盖范围之内的信息，以及所述调度终端的***配置参数。其中，所述***配置参数包括发送带宽和/或多天线配置。
可选地，作为另一个实施例，所述副链路资源的指示信息包括副链路资 源分配信息，在S401之前，还可以包括：向所述调度终端发送副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告。具体地，可以向所述调度终端发送第三物理控制信令，所述第三物理控制信令包括所述副链路资源调度请求；向所述调度终端发送第一类高层控制信令，所述第一类高层控制信令包括所述发送终端的副链路缓存状态报告。可以参见前述图5的实施例中的S215和S216，也就是说，这里的第三物理控制信令相当于上述图5中的第四物理控制信令，这里的第一类高层控制信令相当于上述图5中的第四类高层控制信令。
可选地，作为另一个实施例，在所述向所述调度终端发送副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告之前，还可包括：接收所述调度终端发送的第二类高层控制信令，所述第二类高层控制信令包括已成功建立连接的指示信息，以及第四传输资源配置信息，其中所述指示信息用于表示所述调度终端与所述发送终端已经成功建立连接。可以参见前述图5的实施例中的S214，也就是说，这里的第二类高层控制信令相当于上述图5中的第三类高层控制信令。
相应地，所述向所述调度终端发送副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告，可以包括：在确定已成功建立连接之后，根据所述第四传输资源配置信息，向所述调度终端发送副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告。
可选地，作为另一个实施例，在所述接收所述调度终端发送的第二类高层控制信令之前，还可以包括：执行与所述调度终端建立连接的过程。
这里，与所述调度终端建立连接的过程可以包括：接收所述调度终端发送的第三类***信息，所述第三类***信息包括接入信道的资源配置信息；根据所述接入信道的资源配置信息，向所述调度终端发送接入信道，所述接入信道包括接入前导信号；接收所述调度终端发送的第四物理控制信令，所述第四物理控制信令包括反馈资源配置信息；根据所述反馈资源配置信息，接收所述调度终端发送的第三类高层控制信令，所述第三类高层控制信令包括第五传输资源配置信息以及时钟调整指令；根据所述时钟调整指令，对所述发送终端的时钟进行调整；根据所述第五传输资源配置信息，向所述调度终端发送第四类高层控制信令，所述第四类高层控制信令包括所述发送终端的终端ID。可以参见前述图5的实施例中的S206至S212，也就是说，这里 的第三类***信息相当于图5中的第三类***信息，这里的第四物理控制信令相当于图5中的第三物理控制信令，这里的第三类高层控制信令相当于图5中的第一类高层控制信令，这里的第四类高层控制信令相当于图5中的第二类高层控制信令。
在所述接收调度终端发送的副链路资源的指示信息之前，还可以包括：接收所述调度终端发送的第二类***信息，所述第二类***信息包括第三传输资源配置信息。相应地，所述接收所述调度终端发送的第三类***信息，包括：根据所述第三传输资源配置信息，接收所述调度终端发送的所述第三类***信息。可以参见前述图5的实施例中的S105和S206。
其中，所述第二类***信息还可以包括：所述调度终端是否处于基站的覆盖范围之内的信息，以及所述调度终端的***配置参数。其中，所述***配置参数包括发送带宽和/或多天线配置。
可选地，作为另一个实施例，在S401之前，还可以包括：向所述接收终端发送第四类***信息，所述第四类***信息包括：所述发送终端是否在基站覆盖内的指示信息、所述发送终端是否在所述调度终端覆盖内的指示信息、以及所述发送终端的发送带宽。可以参见前述图4或图5的实施例中的S104，也就是说，这里的第四类***信息相当于图4或图5中的第二类***信息。
可选地，作为另一个实施例，在S401之前，还可以包括：接收所述调度终端发送的第一类同步信号，所述第一类同步信号包括所述调度终端的发送时钟；向所述接收终端发送第二类同步信号，所述第二类同步信号包括所述发送终端的发送时钟。可以参见前述图4或图5的实施例中的S101和S102。
本发明实施例中，接入信道占用的频域位置可以位于副链路传输带宽的两端。第一类同步信号和/或第二类同步信号所占用的频域位置可以位于副链路传输带宽的中央。
所述第二类***信息和所述第四类***信息占用不同的副链路时域传输资源，是时分复用的。或者，所述第二类***信息和所述第四类***信息占用相同的副链路传输资源，是码分复用的。
所述第一类同步信号和所述第二类同步信号占用不同的副链路时域传输资源，是时分复用的。或者，所述第一类同步信号和所述第二类同步信号 占用相同的副链路传输资源，是码分复用的。
图12是本发明一个实施例的终端的结构框图。图12所示的终端120可以为用于副链路数据传输的调度终端，包括：发送单元121、接收单元122和处理单元123。
发送单元121用于向发送终端发送第一物理控制信令，所述第一物理控制信令包括用于传输第一类***信息的第一传输资源。发送单元121还用于向所述发送终端发送所述第一类***信息，所述第一类***信息包括副链路资源池信息。
发送单元121用于向发送终端发送信息和信令等，如前述方法实施例中的S101，S103，S105，S106，S206，S209，S210，S214和S217。接收单元122用于接收发送终端发送的信道和信令等，如前述图5所示的方法实施例中的S207，S212，S215和S216。处理单元123用于执行确定或判断等动作，如前述图5所示的方法实施例中的S208和S213。
应注意，本发明实施例中，发送单元121可以由发送器实现，接收单元122可以由接收器实现，处理单元123可以由处理器实现。如图13所示，终端130可以包括处理器131、接收器132、发送器133和存储器134。其中，存储器134可以用于存储上述的信令、信息等，还可以用于存储处理器131执行的代码等。
终端130中的各个组件通过总线***134耦合在一起，其中总线***135除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
图12所示的终端130或图13所示的终端130能够实现前述图4、图5、图10和图11的方法实施例中由调度终端所实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
图14是本发明一个实施例的终端的结构框图。图14所示的终端140可以为用于副链路数据传输的发送终端，包括：发送单元141、接收单元142和处理单元143。
接收单元142用于接收调度终端发送的副链路资源的指示信息。处理单元143用于根据所述副链路资源的指示信息，确定用于传输副链路数据的第一传输资源和传输参数。发送单元141用于使用所述第一传输资源和所述传输参数，向接收终端发送所述副链路数据。
发送单元141用于向调度终端发送信息和信令等，如前述方法实施例中 的S207，S212，S215和S216。发送单元141还用于向接收终端发送信息和信令等，如前述方法实施例中的S102，S104，S108和S109。接收单元142用于接收发送终端发送的信道和信令等，如前述图5所示的方法实施例中的S101，S103，S105，S106，S206，S209，S210，S214和S217。处理单元143用于执行确定或调整等动作，如前述方法实施例中的S107，S211和S218。
应注意，本发明实施例中，发送单元141可以由发送器实现，接收单元142可以由接收器实现，处理单元143可以由处理器实现。如图15所示，终端150可以包括处理器151、接收器152、发送器153和存储器154。其中，存储器154可以用于存储上述的信令、信息等，还可以用于存储处理器151执行的代码等。
终端150中的各个组件通过总线***154耦合在一起，其中总线***155除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
图14所示的终端140或图15所示的终端150能够实现前述图4、图5、图10和图11的方法实施例中由调度终端所实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (58)

  1. 一种用于副链路数据传输的方法，其特征在于，包括：
    调度终端向发送终端发送第一物理控制信令，所述第一物理控制信令包括用于传输第一类***信息的第一传输资源；
    所述调度终端向所述发送终端发送所述第一类***信息，所述第一类***信息包括副链路资源池信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向发送终端发送第一物理控制信令之前，还包括：
    向所述发送终端发送第二类***信息，所述第二类***信息包括第二传输资源，以使得所述发送终端根据所述第二传输资源接收所述第一物理控制信令。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
    接收所述发送终端发送的副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告；
    根据所述副链路资源调度请求，向所述发送终端发送副链路资源分配信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述发送终端发送的副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告，包括：
    接收所述发送终端发送的第二物理控制信令，所述第二物理控制信令包括所述副链路资源调度请求；
    接收所述发送终端发送的第一类高层控制信令，所述第一类高层控制信令包括所述发送终端的副链路缓存状态报告。
  5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述接收所述发送终端发送的副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告之前，还包括：
    确定已经与所述发送终端成功建立连接；
    向所述发送终端发送第二类高层控制信令，所述第二类高层控制信令包括所述发送终端的标识ID；
    其中，所述副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告是所述发送终端在接收到包括所述发送终端的ID的所述第二类高层控制信令之后发送的。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定已经与所述发送终端成功建立连接之前，还包括：
    执行与所述发送终端建立连接的过程。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，与所述发送终端建立连接的过程包括：
    向所述发送终端发送第三类***信息，所述第三类***信息包括接入信道的资源配置信息；
    接收所述发送终端发送的接入信道，所述接入信道包括接入前导信号；
    根据所述接入前导信号，确定与所述发送终端之间的传输时延；
    向所述发送终端发送第三物理控制信令，所述第三物理控制信令包括反馈资源配置信息；
    向所述发送终端发送第三类高层控制信令，所述第三类高层控制信令包括第三传输资源配置信息以及基于所述传输时延的时钟调整指令；
    接收所述发送终端发送的第四类高层控制信令，所述第四类高层控制信令包括所述发送终端的ID；
    判断是否与所述发送终端成功建立连接；
    其中，所述反馈资源配置信息用于所述发送终端在所述反馈资源上接收所述第三类高层控制信令，所述第四类高层控制信令是所述发送终端根据所述时钟调整指令对时钟进行调整之后在所述第三传输资源上发送的。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接入信道占用的频域位置位于副链路传输带宽的两端。
  9. 根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，在所述向发送终端发送第一物理控制信令之前，还包括：
    向所述发送终端发送同步信号，所述同步信号包括所述调度终端的发送时钟以及所述调度终端的标识ID。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述同步信号所占用的频域位置位于副链路传输带宽的中央。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述同步信号由同步序列构成。
  12. 一种用于副链路数据传输的方法，其特征在于，包括：
    发送终端接收调度终端发送的副链路资源的指示信息；
    所述发送终端根据所述副链路资源的指示信息，确定用于传输副链路数据的第一传输资源和传输参数；
    所述发送终端使用所述第一传输资源和所述传输参数，向接收终端发送所述副链路数据。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述向接收终端发送所述副链路数据之前，还包括：
    向所述接收终端发送第一物理控制信令，所述第一物理控制信令包括所述第一传输资源和所述传输参数。
  14. 根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述副链路资源的指示信息包括副链路资源池信息，
    所述根据所述副链路资源的指示信息，确定用于传输副链路数据的第一传输资源和传输参数，包括：
    从所述副链路资源池信息中，自行选择用于传输所述副链路数据的所述第一传输资源和所述传输参数。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
    在所述接收调度终端发送的副链路资源的指示信息之前，还包括：接收所述调度终端发送的第二传输资源配置信息；
    所述接收调度终端发送的副链路资源的指示信息，包括：根据所述第二传输资源配置信息，接收所述调度终端发送的第一类***信息，所述第一类***信息包括所述副链路资源池信息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接收所述调度终端发送的第二传输资源配置信息，包括：
    接收所述调度终端发送的第二类***信息，所述第二类***信息包括第三传输资源配置信息；
    根据所述第三传输资源配置信息，接收所述调度终端发送的第二物理控制信令，所述第二物理控制信令包括所述第二传输资源配置信息。
  17. 根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述副链路资源的指示信息包括副链路资源分配信息，
    在所述接收调度终端发送的副链路资源的指示信息之前，还包括：
    向所述调度终端发送副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述向所述调度终端发送副链路资源调度请求和所述调度终端的副链路缓存状态报告，包括：
    向所述调度终端发送第三物理控制信令，所述第三物理控制信令包括所述副链路资源调度请求；
    向所述调度终端发送第一类高层控制信令，所述第一类高层控制信令包括所述发送终端的副链路缓存状态报告。
  19. 根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，在所述向所述调度终端发送副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告之前，还包括：
    接收所述调度终端发送的第二类高层控制信令，所述第二类高层控制信令包括已成功建立连接的指示信息，以及第四传输资源配置信息，其中所述指示信息用于表示所述调度终端与所述发送终端已经成功建立连接；
    所述向所述调度终端发送副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告，包括：
    在确定已成功建立连接之后，根据所述第四传输资源配置信息，向所述调度终端发送副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述接收所述调度终端发送的第二类高层控制信令之前，还包括：
    执行与所述调度终端建立连接的过程。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，与所述调度终端建立连接的过程，包括：
    接收所述调度终端发送的第三类***信息，所述第三类***信息包括接入信道的资源配置信息；
    根据所述接入信道的资源配置信息，向所述调度终端发送接入信道，所述接入信道包括接入前导信号；
    接收所述调度终端发送的第四物理控制信令，所述第四物理控制信令包括反馈资源配置信息；
    根据所述反馈资源配置信息，接收所述调度终端发送的第三类高层控制信令，所述第三类高层控制信令包括第五传输资源配置信息以及时钟调整指令；
    根据所述时钟调整指令，对所述发送终端的时钟进行调整；
    根据所述第五传输资源配置信息，向所述调度终端发送第四类高层控制信令，所述第四类高层控制信令包括所述发送终端的终端标识ID。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述接入信道占用的频域位置位于副链路传输带宽的两端。
  23. 根据权利要求21或22所述的方法，其特征在于，
    在所述接收调度终端发送的副链路资源的指示信息之前，还包括：
    接收所述调度终端发送的第二类***信息，所述第二类***信息包括第三传输资源配置信息；
    所述接收所述调度终端发送的第三类***信息，包括：
    根据所述第三传输资源配置信息，接收所述调度终端发送的所述第三类***信息。
  24. 根据权利要求16或23所述的方法，其特征在于，所述第二类***信息还包括：所述调度终端是否处于基站的覆盖范围之内的信息，以及所述调度终端的***配置参数，
    其中，所述***配置参数包括发送带宽和/或多天线配置。
  25. 根据权利要求12至24任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收调度终端发送的副链路资源的指示信息之前，还包括：
    向所述接收终端发送第四类***信息，所述第四类***信息包括：所述发送终端是否在基站覆盖内的指示信息、所述发送终端是否在所述调度终端覆盖内的指示信息、以及所述发送终端的发送带宽。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，
    所述第二类***信息和所述第四类***信息占用不同的副链路时域传输资源，是时分复用的；
    或者，
    所述第二类***信息和所述第四类***信息占用相同的副链路传输资源，是码分复用的。
  27. 根据权利要求12至26任一项所述的方法，其特征在于，在所述接收调度终端发送的副链路资源的指示信息之前，还包括：
    接收所述调度终端发送的第一类同步信号，所述第一类同步信号包括所述调度终端的发送时钟；
    向所述接收终端发送第二类同步信号，所述第二类同步信号包括所述发 送终端的发送时钟。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一类同步信号还包括所述调度终端的标识ID。
  29. 根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，
    所述第一类同步信号和所述第二类同步信号占用不同的副链路时域传输资源，是时分复用的；
    或者，
    所述第一类同步信号和所述第二类同步信号占用相同的副链路传输资源，是码分复用的。
  30. 一种终端，其特征在于，所述终端为用于副链路数据传输的调度终端，包括：
    发送单元，用于向发送终端发送第一物理控制信令，所述第一物理控制信令包括用于传输第一类***信息的第一传输资源；
    所述发送单元，还用于向所述发送终端发送所述第一类***信息，所述第一类***信息包括副链路资源池信息。
  31. 根据权利要求30所述的终端，其特征在于，所述发送单元，还用于：
    向所述发送终端发送第二类***信息，所述第二类***信息包括第二传输资源，以使得所述发送终端根据所述第二传输资源接收所述第一物理控制信令。
  32. 根据权利要求30或31所述的终端，其特征在于，还包括接收单元：
    所述接收单元，用于接收所述发送终端发送的副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告；
    所述发送单元，具体用于根据所述副链路资源调度请求，向所述发送终端发送副链路资源分配信息。
  33. 根据权利要求32所述的终端，其特征在于，所述接收单元，具体用于：
    接收所述发送终端发送的第二物理控制信令，所述第二物理控制信令包括所述副链路资源调度请求；
    接收所述发送终端发送的第一类高层控制信令，所述第一类高层控制信令包括所述发送终端的副链路缓存状态报告。
  34. 根据权利要求32或33所述的终端，其特征在于，还包括处理单元，
    所述处理单元，用于确定已经与所述发送终端成功建立连接；
    所述发送单元，还用于向所述发送终端发送第二类高层控制信令，所述第二类高层控制信令包括所述发送终端的标识ID；
    其中，所述副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告是所述发送终端在接收到包括所述发送终端的ID的所述第二类高层控制信令之后发送的。
  35. 根据权利要求34所述的终端，其特征在于，所述处理单元，还用于：
    执行与所述发送终端建立连接的过程。
  36. 根据权利要求35所述的终端，其特征在于：
    所述发送单元，还用于向所述发送终端发送第三类***信息，所述第三类***信息包括接入信道的资源配置信息；
    所述接收单元，还用于接收所述发送终端发送的接入信道，所述接入信道包括接入前导信号；
    所述处理单元，还用于根据所述接入前导信号，确定与所述发送终端之间的传输时延；
    所述发送单元，还用于向所述发送终端发送第三物理控制信令，所述第三物理控制信令包括反馈资源配置信息；
    所述发送单元，还用于向所述发送终端发送第三类高层控制信令，所述第三类高层控制信令包括第三传输资源配置信息以及基于所述传输时延的时钟调整指令；
    所述接收单元，还用于接收所述发送终端发送的第四类高层控制信令，所述第四类高层控制信令包括所述发送终端的ID；
    所述处理单元，还用于判断是否与所述发送终端成功建立连接；
    其中，所述反馈资源配置信息用于所述发送终端在所述反馈资源上接收所述第三类高层控制信令，所述第四类高层控制信令是所述发送终端根据所述时钟调整指令对时钟进行调整之后在所述第三传输资源上发送的。
  37. 根据权利要求36所述的终端，其特征在于，所述接入信道占用的频域位置位于副链路传输带宽的两端。
  38. 根据权利要求30至37任一项所述的终端，其特征在于：
    所述发送单元，还用于向所述发送终端发送同步信号，所述同步信号包括所述调度终端的发送时钟以及所述调度终端的标识ID。
  39. 根据权利要求38述的终端，其特征在于，所述同步信号所占用的频域位置位于副链路传输带宽的中央。
  40. 根据权利要求38或39所述的终端，其特征在于，所述同步信号由同步序列构成。
  41. 一种终端，其特征在于，所述终端为用于副链路数据传输的发送终端，包括：
    接收单元，用于接收调度终端发送的副链路资源的指示信息；
    处理单元，用于根据所述副链路资源的指示信息，确定用于传输副链路数据的第一传输资源和传输参数；
    发送单元，用于使用所述第一传输资源和所述传输参数，向接收终端发送所述副链路数据。
  42. 根据权利要求41所述的终端，其特征在于，所述发送单元，还用于：
    向所述接收终端发送第一物理控制信令，所述第一物理控制信令包括所述第一传输资源和所述传输参数。
  43. 根据权利要求41或42所述的终端，其特征在于，副链路资源的指示信息包括副链路资源池信息，所述处理单元，具体用于：
    从所述副链路资源池信息中，自行选择用于传输所述副链路数据的所述第一传输资源和所述传输参数。
  44. 根据权利要求43所述的终端，其特征在于，在所述接收调度终端发送的副链路资源池信息之前，所述接收单元还用于：接收所述调度终端发送的第二传输资源配置信息；
    所述接收单元，具体用于：根据所述第二传输资源配置信息，接收所述调度终端发送的第一类***信息，所述第一类***信息包括所述副链路资源池信息。
  45. 根据权利要求44所述的终端，其特征在于，所述接收单元具体用于：
    接收所述调度终端发送的第二类***信息，所述第二类***信息包括第三传输资源配置信息；
    根据所述第三传输资源配置信息，接收所述调度终端发送的第二物理控制信令，所述第二物理控制信令包括所述第二传输资源配置信息。
  46. 根据权利要求41或42所述的终端，其特征在于，所述副链路资源的指示信息包括副链路资源分配信息，所述发送单元，还用于：
    向所述调度终端发送副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告。
  47. 根据权利要求46所述的终端，其特征在于，所述发送单元，具体用于：
    向所述调度终端发送第三物理控制信令，所述第三物理控制信令包括所述副链路资源调度请求；
    向所述调度终端发送第一类高层控制信令，所述第一类高层控制信令包括所述发送终端的副链路缓存状态报告。
  48. 根据权利要求46或47所述的终端，其特征在于：
    所述接收单元，还用于接收所述调度终端发送的第二类高层控制信令，所述第二类高层控制信令包括已成功建立连接的指示信息，以及第四传输资源配置信息，其中所述指示信息用于表示所述调度终端与所述发送终端已经成功建立连接；
    所述发送单元，具体用于在确定已成功建立连接之后，根据所述第四传输资源配置信息，向所述调度终端发送副链路资源调度请求和所述发送终端的副链路缓存状态报告。
  49. 根据权利要求48所述的终端，其特征在于，所述处理单元，还用于：
    执行与所述调度终端建立连接的过程。
  50. 根据权利要求49所述的终端，其特征在于：
    所述接收单元，还用于接收所述调度终端发送的第三类***信息，所述第三类***信息包括接入信道的资源配置信息；
    所述发送单元，还用于根据所述接入信道的资源配置信息，向所述调度终端发送接入信道，所述接入信道包括接入前导信号；
    所述接收单元，还用于接收所述调度终端发送的第四物理控制信令，所述第四物理控制信令包括反馈资源配置信息；
    所述接收单元，还用于根据所述反馈资源配置信息，接收所述调度终端 发送的第三类高层控制信令，所述第三类高层控制信令包括第五传输资源配置信息以及时钟调整指令；
    所述处理单元，还用于根据所述时钟调整指令，对所述发送终端的时钟进行调整；
    所述发送单元，还用于根据所述第五传输资源配置信息，向所述调度终端发送第四类高层控制信令，所述第四类高层控制信令包括所述发送终端的终端标识ID。
  51. 根据权利要求50所述的终端，其特征在于，所述接入信道占用的频域位置位于副链路传输带宽的两端。
  52. 根据权利要求50或51所述的终端，其特征在于，所述接收单元，具体用于：
    接收所述调度终端发送的第二类***信息，所述第二类***信息包括第三传输资源配置信息；
    并根据所述第三传输资源配置信息，接收所述调度终端发送的所述第三类***信息。
  53. 根据权利要求45或52所述的终端，其特征在于，所述第二类***信息还包括：所述调度终端是否处于基站的覆盖范围之内的信息，以及所述调度终端的***配置参数，
    其中，所述***配置参数包括发送带宽和/或多天线配置。
  54. 根据权利要求41至53任一项所述的终端，其特征在于，所述发送单元，还用于：
    向所述接收终端发送第四类***信息，所述第四类***信息包括：所述发送终端是否在基站覆盖内的指示信息、所述发送终端是否在所述调度终端覆盖内的指示信息、以及所述发送终端的发送带宽。
  55. 根据权利要求54所述的终端，其特征在于，
    所述第二类***信息和所述第四类***信息占用不同的副链路时域传输资源，是时分复用的；
    或者，
    所述第二类***信息和所述第四类***信息占用相同的副链路传输资源，是码分复用的。
  56. 根据权利要求41至55任一项所述的终端，其特征在于：
    所述接收单元，还用于接收所述调度终端发送的第一类同步信号，所述第一类同步信号包括所述调度终端的发送时钟；
    所述发送单元，还用于向所述接收终端发送第二类同步信号，所述第二类同步信号包括所述发送终端的发送时钟。
  57. 根据权利要求56所述的终端，其特征在于，所述第一类同步信号还包括所述调度终端的标识ID。
  58. 根据权利要求56或57所述的终端，其特征在于，
    所述第一类同步信号和所述第二类同步信号占用不同的副链路时域传输资源，是时分复用的；
    或者，
    所述第一类同步信号和所述第二类同步信号占用相同的副链路传输资源，是码分复用的。
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