CN111757377A - 一种直通链路监测方法和终端 - Google Patents

一种直通链路监测方法和终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种直通链路监测方法和终端，该方法包括：第一终端监测直通链路质量，获得直通链路状态，所述直通链路为所述第一终端与第二终端之间的直通链路；其中，在所述直通链路状态为第一状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态；或者，在所述直通链路状态为第二状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，或者通过不向所述接入层上报所述直通链路状态，指示所述直通链路状态。本发明实施例可以实现对支持单播或组播业务的直通链路进行链路监测，以提高直通链路的监测效果，进而还可以提高单播或组播业务的传输性能。

Description

一种直通链路监测方法和终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种直通链路监测方法和终端。
背景技术
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)***中，直通链路(sidelink)只支持广播业务，而对于后续的通信***的直通链路除了支持广播业务之外，还可能支持其他业务，例如：新空口(New Radio，NR)***的直通链路除了支持广播业务之外，还可以支持单播和组播业务。由于目前的无线链路监测(Radio Link Monitoring，RLM)无法适用支持单播或组播业务的直通链路，从而目前无法实现对支持单播或组播业务的直通链路的进行链路监测。
发明内容
本发明实施例提供一种直通链路监测方法和终端，以解决无法实现对支持单播或组播业务的直通链路的进行链路监测的问题。
本发明实施例提供一种直通链路监测方法，包括：
第一终端监测直通链路质量，获得直通链路状态，所述直通链路为所述第一终端与第二终端之间的直通链路；
其中，在所述直通链路状态为第一状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态；或者，
在所述直通链路状态为第二状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，或者通过不向所述接入层上报所述直通链路状态，指示所述直通链路状态。
可选的，所述第一状态包括同步状态或者失步状态；
所述第二状态包括无效(None)状态，其中，在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的信号的情况下，所述直通链路状态为所述None状态。
可选的，所述方法还包括：
所述第一终端根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行无线链路失败(Radio Link Failure，RLF)上报。
可选的，在所述第一终端为所述直通链路上的接收端的情况下，所述第一终端根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行RLF上报，包括如下至少一项：
若所述接入层连续接收到N1个失步状态，则启动第一计时器，在所述第一计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第一计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N11个同步状态；
若所述接入层连续接收到N2个None状态，则启动第二计时器，在所述第二计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第二计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N22个同步状态；
若所述接入层连续接收到N3个状态，则启动第三计时器，在所述第三计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第三计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N33个同步状态，所述N3为失步状态和None状态的个数之和；
其中，上述N1、N2、N3、N11、N22和N33为正整数，且N33大于或者等于N22，N22大于或者等于N11。
可选的，所述第一计时器的时长、第二计时器的时长、第三计时器的时长、N1、N2、N3、N11、N22和N33中的至少一项为：预先配置的、协议预先定义的或者网络侧配置的或者由其他终端配置的，其中，所述其他终端包括：
发送终端、控制终端、组头终端、簇头终端或者管理终端。
可选的，在所述第一终端为所述直通链路上的发送端的情况下，所述第一终端根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行RLF上报，包括：
若所述接入层连续接收到N4个失步状态，则启动第四计时器，在所述第四计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第四计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N44个同步状态，其中，上述N4和N44为正整数。
可选的，所述第四计时器的时长、N4和N44中的至少一项为：预先配置的、协议预先定义的或者网络侧配置的或者由其他终端配置的，其中，所述其他终端包括：
接收终端、控制终端、组头终端、簇头终端或者管理终端。
可选的，如果接收到至少一个第二终端发送的直通链路物理控制信道(PhysicalSidelink Control Channel，PSCCH)信号，则为同步状态；如果没有接收到任何一个第二终端发送的PSCCH信号，则为失步状态或者为None状态；或者，
如果接收到至少一个第二终端发送的PSFCH上承载的ACK或NACK，则为同步状态；如果没有接收到任何一个第二终端发送的PSFCH上承载的信号，则为失步状态；或者，
如果接收到至少一个第二终端发送的PSFCH上承载的ACK，或者接收到小于M个第二终端发送的PSFCH上承载的NACK，则为同步状态；如果接收到大于或者等于M个第二终端发送的PSFCH上承载的NACK，则为失步状态，所述M为大于等于1的正整数。
可选的，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，包括：
所述第一终端周期性向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态。
可选的，所述第一终端监测直通链路质量，包括：
在所述第一终端为所述直通链路上的接收端的情况下，所述第一终端对所述第二终端在所述直通链路发送的PSCCH信号或无线链路监测参考信号(Radio Link MonitoringReference Signal，RLM-RS)进行监测；或者
在所述第一终端为所述直通链路上的发送端的情况下，所述第一终端对所述第二终端在所述直通链路发送的直通链路反馈信道(Physical sidelink feedback channel，PSFCH)信号或RLM-RS进行监测。
可选的，所述RLM-RS包括如下至少一项：
基于序列的混合自动重传请求确认(Hybrid Automatic Repeat RequestAcknowledgement，HARQ-ACK)、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal，CSI-RS)、同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB)。
本发明实施例提供还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：
监测模块，用于监测直通链路质量，获得直通链路状态，所述直通链路为所述第一终端与第二终端之间的直通链路；
其中，在所述直通链路状态为第一状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态；或者，
在所述直通链路状态为第二状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，或者通过不向所述接入层上报所述直通链路状态，指示所述直通链路状态。
可选的，所述第一状态包括同步状态或者失步状态；
所述第二状态包括None状态，其中，在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的信号的情况下，所述直通链路状态为所述None状态。
可选的，所述第一终端还包括：
上报模块，用于根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述终端的高层进行无线链路失败RLF上报。
可选的，所述上报模块包括如下至少一项：
第一上报单元，用于若所述接入层连续接收到N1个失步状态，则启动第一计时器，在所述第一计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第一计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N11个同步状态；
第二上报单元，用于若所述接入层连续接收到N2个None状态，则启动第二计时器，在所述第二计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第二计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N22个同步状态；
第三上报单元，用于若所述接入层连续接收到N3个状态，则启动第三计时器，在所述第三计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第三计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N33个同步状态，所述N3为失步状态和None状态的个数之和；
其中，上述N1、N2、N3、N11、N22和N33为正整数，且N33大于或者等于N22，N22大于或者等于N11。
可选的，所述上报模块用于若所述接入层连续接收到N4个失步状态，则启动第四计时器，在所述第四计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第四计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N44个同步状态，其中，上述N4和N44为正整数。
本发明实施例还提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，
所述收发机，用于监测直通链路质量，获得直通链路状态，所述直通链路为所述第一终端与第二终端之间的直通链路；
其中，在所述直通链路状态为第一状态的情况下，所述收发机或者所述处理器用于向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态；或者，
在所述直通链路状态为第二状态的情况下，所述收发机或者所述处理器用于向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，或者通过不向所述接入层上报所述直通链路状态，指示所述直通链路状态。
可选的，所述第一状态包括同步状态或者失步状态；
所述第二状态包括无效None状态，其中，在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的信号的情况下，所述直通链路状态为所述None状态。
可选的，所述收发机或者所述处理器还用于：
根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行无线链路失败RLF上报。
可选的，在所述第一终端为所述直通链路上的接收端的情况下，所述根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行无线链路失败RLF上报包括如下至少一项：
若所述接入层连续接收到N1个失步状态，则启动第一计时器，在所述第一计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第一计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N11个同步状态；
若所述接入层连续接收到N2个None状态，则启动第二计时器，在所述第二计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第二计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N22个同步状态；
若所述接入层连续接收到N3个状态，则启动第三计时器，在所述第三计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第三计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N33个同步状态，所述N3为失步状态和None状态的个数之和；
其中，上述N1、N2、N3、N11、N22和N33为正整数，且N33大于或者等于N22，N22大于或者等于N11。
可选的，在所述第一终端为所述直通链路上的发送端的情况下，所述根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行无线链路失败RLF上报，包括：
若所述接入层连续接收到N4个失步状态，则启动第四计时器，在所述第四计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第四计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N44个同步状态，其中，上述N4和N44为正整数。
本发明实施还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的直通链路监测方法中的步骤。
本发明实施例中，第一终端监测直通链路质量，获得直通链路状态，所述直通链路为所述第一终端与第二终端之间的直通链路；其中，在所述直通链路状态为第一状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态；在所述直通链路状态为第二状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，或者通过不向所述接入层上报所述直通链路状态，指示所述直通链路状态。这样可以实现对支持单播或组播业务的直通链路进行链路监测，以提高直通链路的监测效果，进而还可以提高单播或组播业务的传输性能。
附图说明
图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种直通链路监测方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种RLF上报的示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种RLF上报的示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种RLF上报的示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种RLF上报的示意图；
图7是本发明实施例提供的一种终端的结构图；
图8是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图9是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图10是本发明实施例提供的另一种终端的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
参见图1，图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图，如图1所示，包括多个终端11和网络侧设备12，其中，终端11可以是用户终端(User Equipment，UE)或者其他终端设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile InternetDevice，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)、机器人、车辆等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型。终端11之间可以直接通信的直通链路称为Sidelink(翻译为直接通信链路或者旁路，也称为直接通信接口或者直通链路接口)，即终端之间可以通过Sidelink进行直接通信。直接通信的终端可以均是在网的，或者均是脱网的，还可以是部分设备在网，部分设备脱网。网络侧设备12可以是基站，例如：宏站、LTEeNB、5G NR NB等；网络侧设备也可以是小站，如低功率节点(Low Power Node，LPN)、pico、femto等小站，或者网络侧设备可以接入点(Access Point，AP)；网络侧设备也可以是中央单元(Central Unit，CU)与其管理和控制的多个传输接收点(Transmission ReceptionPoint，TRP)共同组成的网络节点，网络侧设备与直接通信的终端侧设备之间的蜂窝通信链路称之为设备到网络(Device to Network，D2N)链路，或称Uu接口。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定网络侧设备的具体类型。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种直通链路监测方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
201、第一终端监测直通链路质量，获得直通链路状态，所述直通链路为所述第一终端与第二终端之间的直通链路；
其中，在所述直通链路状态为第一状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态；或者，
在所述直通链路状态为第二状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，或者通过不向所述接入层上报所述直通链路状态，指示所述直通链路状态。
上述第一终端与第二终端之间的直通链路也可以理解为，第一终端与第二终端之间的支持单播或组播业务的链路。
另外，上述第一终端可以对第二终端发送的RLM-RS进行监测，或者可以是第一终端对第二终端发送的PSFCH信号进行监测，或者第一终端对第二终端发送的PSCCH信号进行监测，这里需要解释的是，PSFCH信号可以为PSFCH上承载的HARQ-ACK反馈信号，PSCCH信号可以为PSCCH上承载的调度分配(Scheduling assignment，SA)或直通链路控制信息(Sidelink control information，SCI)信号，其中HARQ-ACK反馈信号包含三种，若正确接收信息，则反馈ACK，若信息接收错误，则反馈NACK，若什么信息都没有接收到，则不反馈，即为非连续传输(Discontinuous Transmission，DTX)。而上述直通链路状态可以是根据第一终端监测上述直通链路质量的监测结果得到的直通链路状态。进一步的，上述直通链路状态可以是直通链路监测质量结果。
上述第一状态和第二状态可以是预先定义的直通链路状态，且是两种不同的直通链路状态。
通过上述步骤可以实现，在直通链路状态为第一状态的情况下，向接入层(AccessStratum，AS)上报该直通链路状态；而在直通链路状态为第二状态的情况下，可以向接入层上报该直通链路状态，或者通过不向接入层上报该直通链路状态，来指示该直通链路状态，也就是说，在接入层未接收到直通链路状态的情况下，接入层确认第一终端监测到的直通链路状态为上述第二状态，从而减少上报，以节约功耗。
本发明实施例中，通过上述步骤可以实现对支持单播或组播业务的直通链路进行链路监测，以提高直通链路的监测效果，进而还可以提高单播或组播业务的传输性能。
作为一种可选的实施方式，所述第一状态包括同步状态(In-sync)或者失步状态(Out-of-sync)；
所述第二状态包括无效(None)状态，其中，在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的信号的情况下，所述直通链路状态为所述None状态。
其中，上述同步状态和失步状态可以是根据预设门限为判断依据的，例如：如果监测到任何一个RLM-RS的链路质量高于预设第一门限(例如：门限Qin)，则为同步状态，如果监测到所有的RLM-RS的链路质量都低于预设第二门限(例如：门限Qout)，则为失步状态，其中，上述预设第一门限和预设第二门限的取值可以不同或者相同，对此不作限定。
又例如，如果接收到至少一个第二终端发送的PSCCH信号，则为同步状态，如果没有成功接收到任何一个第二终端发送的PSCCH信号，则为失步状态或者为无效(None)状态。
再例如，如果接收到至少一个第二终端发送的PSFCH上承载的ACK或NACK，则为同步状态，如果没有接收到任何一个第二终端发送的PSFCH上承载的信号，则为失步状态。另外，如果第二终端没有发送任何一个PSFCH信号，则为无效(None)状态。
又例如：如果接收到至少一个第二终端发送的PSFCH上承载的ACK，或者接收到小于M个第二终端发送的PSFCH上承载的NACK，则为同步状态；如果接收到大于或者等于M个第二终端发送的PSFCH上承载的NACK，则为失步状态，所述M为大于等于1的正整数。
其中，上述M为网络配置或预配置的或协议规定的。
其中，上述没有接收到任何一个第二终端发送的PSFCH上承载的信号可以是，第二终端未接收到第一终端发送的信息，则不反馈PSFCH信号，即为DTX，从而第一终端没有接收到第二终端发送的PSFCH信号；或者也可以是，第二终端接收到了第一终端发送的信息，并发送了PSFCH反馈信号(若正确接收信息，则反馈ACK，若信息接收错误，则反馈NACK)，但是第一终端没有接收到第二终端发送的PSFCH信号。
其中，上述接收到PSCCH信号或PSFCH信号，可以认为是成功接收PSCCH信号或PSFCH信号，或者可以认为是接收PSCCH信号或PSFCH信号可以识别出该PSCCH信号或PSFCH信号是所述第二终端发送的。
其中，上述对于同步状态和失步状态的解释，可以是在一个周期内监测或检测或接收或测量一个或多个信号得到的直通链路状态，也可以是非周期的监测或检测或接收或测量一个或多个信号得到的直通链路状态，本发明不做限定。
而上述第二终端发送的信号可以是第二终端发送的PSCCH信号或参考信号或者PSFCH信号，例如：在上述第一终端为上述直通链路的接收端，上述第二终端为上述直通链路的发送端的情况下，该信号为PSCCH信号或参考信号，如RLM-RS，在上述第一终端为上述直通链路的发送端，上述第二终端为上述直通链路的接收端的情况下，该信号为参考信号或者PSFCH信号。
另外，上述第一终端未接收到所述第二终端发送的PSCCH信号或参考信号可以是第二终端未发送PSCCH信号或参考信号，或者可以是第二终端发送了PSCCH信号或参考信号，但第一终端未接收到第二终端发送的PSCCH信号或参考信号。例如：在上述第一终端为上述直通链路的接收端，上述第二终端为上述直通链路的发送端的情况下，上述未接收到包括两种含义，第一种是第二终端没有发送PSCCH信号或参考信号，第二种是发送端发送了PSCCH信号或参考信号，但第一端没接收到；在上述第一终端为上述直通链路的发送端，上述第二终端为上述直通链路的接收端的情况下，上述未接收到可以表示上述第二终端未发送信号。
该实施方式中，可以实现通过同步状态、失步状态和None状态准确地表示上述直通链路的质量状态，以提高监测效果。
作为一种可选的实施方式，上述方法还包括：
所述第一终端根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行RLF上报。
其中，上述高层可以是接入层的高层(或者可以是接入层的上一层)，如非接入层(Non-Access Stratum，NAS)或者应用层(application layer)。另外，上述RLF上报可以是RLF声明(RLF declaration)。
该实施方式中，可以实现向高层进行RLF上报，从而可以及时进行直通链路的重新建立或者停止信息发送，以提高直通链路的传输性能或节省直通链路的信道资源。
需要说明的是，该实施方式，在上述第一状态包括同步状态或者失步状态，上述第二状态包括None状态的情况下，可以包括如下实施方式：
第一种实施方式，在所述第一终端为所述直通链路上的接收端的情况下，所述第一终端根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行RLF上报，包括如下至少一项：
若所述接入层连续接收到N1个失步状态，则启动第一计时器，在所述第一计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第一计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N11个同步状态；
若所述接入层连续接收到N2个None状态，则启动第二计时器，在所述第二计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第二计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N22个同步状态；
若所述接入层连续接收到N3个状态，则启动第三计时器，在所述第三计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第三计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N33个同步状态，所述N3为失步状态和None状态的个数之和；
其中，上述N1、N2、N3、N11、N22和N33为正整数，且N33大于或者等于N22，N22大于或者等于N11。
其中，上述接收端可以是在上述直通链路中接收数据的终端。
另外，上述第一计时器、第二计时器、第三计时器的时长可以是预先配置的、协议预先定义的或者网络侧配置的或者由其他终端配置给接收终端的，其中其他终端可以为发送终端，控制终端，组头或簇头终端，终端组中的管理终端等。且第一计时器、第二计时器、第三计时器的时长可以相同或者不同。另外，本发明实施例中，计时器也可以称作定时器，且计时器均可以是RLF计时器(RLF timer)。
另外，上述第一计时器的时长、第二计时器的时长、第三计时器的时长、N1、N2、N3、N11、N22和N33中的至少一项为：预先配置的、协议预先定义的或者网络侧配置的或者由其他终端配置的，其中，所述其他终端包括但不限于如下终端：
发送终端、控制终端、组头终端、簇头终端或者管理终端。
例如：在上述第一终端为上述直通链路的接收终端，上述第二终端为上述直通链路的发送终端的情况下，可以由第二终端、控制终端、组头终端、簇头终端或者终端组中的管理终端等配置上述参数。
而上述接入层连续接收到N3个状态可以是接收到连续的N3个状态均为失步状态和None状态中的状态。例如：以上述N3为3例，若连续接收到失步状态、失步状态和None状态，则启动第三计时器，或者，若连续接收到None状态、失步状态和None状态，则启动第三计时器，或者，若连续接收到None状态、None状态和None状态，则启动第三计时器，或者，连续接收到失步状态、失步状态和失步状态，则启动第三计时器。也就是说，若连续接收到失步状态和/或None状态累计达到N3个，则启动第三计时器。
该实施方式中，接收端可以针对多种情况准确、及时地进行RLF上报，且由于N33大于或者等于N22，N22大于或者等于N11，这样由于None状态有可能发送端没有发送信号，因此，当None状态转为收到同步状态可以尽快停止计时器，以避免错误上报。
第二种实施方式，在所述第一终端为所述直通链路上的发送端的情况下，所述第一终端根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行RLF上报，包括：
若所述接入层连续接收到N4个失步状态，则启动第四计时器，在所述第四计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第四计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N44个同步状态，其中，上述N4和N44为正整数。
其中，所述第四计时器的时长、N4和N44中的至少一项为：预先配置的、协议预先定义的或者网络侧配置的或者由其他终端配置的，其中，所述其他终端包括但不限于如下终端：
接收终端、控制终端、组头终端、簇头终端或者管理终端。
例如：在上述第一终端为上述直通链路的发送终端，上述第二终端为上述直通链路的接收终端的情况下，上述第四计时器、N4和N44是预先配置的、协议预先定义的或者网络侧配置的或者由其他终端配置给发送终端的，其中其他终端可以为接收终端，控制终端，组头或簇头终端，终端组中的管理终端等。
该实施方式中，可以实现发送端准确、及时地进行RLF上报。
作为一种可选的实施方式，上述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，包括：
所述第一终端周期性向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态。
其中，上报周期可以是网络配置、预配置的或者是协议默认的或者是由其他终端配置给接收终端或发送终端的，例如10ms或者5ms等，其中其他终端可以为发送终端，接收终端，控制终端，组头或簇头终端，终端组中的管理终端等。
该实施方式中，可以实现期性向接入层上报直通链路状态，且可以是在一个周期内上报一个直通链路状态，另外，一个周期的直通链路状态可以是根据该周期内监测的一个或者多个信号得到的直通链路状态。
作为一种可选的实施方式，所述第一终端监测直通链路质量，包括：
在所述第一终端为所述直通链路上的接收端的情况下，所述第一终端对所述第二终端在所述直通链路发送的PSCCH信号或RLM-RS进行监测；或者
在所述第一终端为所述直通链路上的发送端的情况下，所述第一终端对所述第二终端在所述直通链路发送的PSFCH信号或RLM-RS进行监测。
其中，上述RLM-RS可以包括如下至少一项：
HARQ-ACK、DMRS、CSI-RS、SSB。
其中，上述SSB可以是周期性或者非周期性发送的。
另外，上述发送端发送的RLM-RS可以伴随直通链路的数据一起发送，例如：发送端发送的DMRS、CSI-RS或者SSB伴随直通链路的数据一起发送。而上述接收端发送的RLM-RS可以是伴随直通链路的PSFCH一起发送的，例如：接收端发送的DMRS、CSI-RS或者SSB伴随直通链路的PSFCH一起发送，而HARQ-ACK可以是在PSFCH上发送的。
而上述PSFCH信号可以包括：
基于序列的HARQ-ACK；或者
基于DMRS的HARQ-ACK；或者
基于DMRS的信道状态信息(Channel State Information，CSI)报告；或者
基于DMRS的HARQ-ACK和CSI-RS；或者
基于DMRS的CSI报告和CSI-RS。
本发明实施例中，通过上述提供的实施方式可以实现：第一终端根据第一终端和第二终端之间的直通链路监测结果，上报直通链路状态，该直通链路状态包括同步(In-sync)，失步(out-of-sync)和None状态(或者什么都不上报)中的任意一种。
下面分别以第一终端为接收UE和发送UE进行举例说明：
对于接收UE监测直通链路的方法：
可以设定UE上报链路质量的周期，在该周期内，UE物理层需要上报接入层，链路质量结果(即上述直通链路状态)。
其中，上报周期可以是网络配置、预配置的或者是协议默认的或者是由其他UE配置给接收UE或发送UE的，例如10ms或者5ms等，其中其他UE可以为发送UE，接收UE，控制UE，组头或簇头UE，UE组中的管理UE等。
上述上报的链路质量结果包括In-sync，Out-of-sync和None状态，也就是说，上报链路质量，除了上报In-sync和Out-of-sync之外，还会上报None，或者什么都不上报；
对于None状态也可以什么都不上报，从而表示None状态，另外上报In-sync和Out-of-sync可以类似于NR Uu口的上报In-sync和Out-of-sync，例如：根据Qin和Qout的门限判定，如果周期内任何一个RLM-RS的链路质量高于Qin，则上报In-sync，如果周期内所有的RLM-RS的链路质量都低于Qout，则上报Out-of-sync；
或者，如果接收到至少一个第二终端发送的PSCCH信号，则为同步状态，如果没有接收到任何一个第二终端发送的PSCCH信号，则为失步状态或者为无效(None)状态。
其中，上述接收到PSCCH信号或PSFCH信号，可以认为是成功接收PSCCH信号或PSFCH信号，或者可以认为是接收PSCCH信号或PSFCH信号可以识别出该PSCCH信号或PSFCH信号是所述第二终端发送的。
其中，上述对于同步状态和失步状态的解释，可以是在一个周期内监测或接收一个或多个信号得到的直通链路状态，也可以是非周期的监测或接收一个或多个信号得到的直通链路状态，本发明不做限定。
而上报None状态(或者什么都不上报)，存在两种情况：第一种，发送端在周期内确实没有发PSCCH信号或RLM-RS，即发送端在周期内没有发送信号；第二种，发送端在周期内发了PSCCH信号或RLM-RS，即发送端在周期内发送了信号，但由于链路较差，接收端在周期内没有收到任何的PSCCH信号或RLM-RS；
另外，上述RLM-RS可以是指直通链路(SL)口上的DMRS、CSI-RS或者SSB，该DMRS、CSI-RS或者SSB都是伴随SL口的数据一起发送的，因此，如果发送UE没有发送数据也就不会发送RLM-RS。其中，上述SSB可以是周期性或者非周期性发送的。
另外，需要说明的是，由于上述本发明实施例可以应用于NR的直通***中单播业务或组播业务，以该单播业务为例，直通链路的PSCCH信号或RLM-RS可以是非周期的，因此，存在该周期内没有直通链路的PSCCH信号或RLM-RS的情况。
因此，上报链路质量有3种状态，In-sync、Out-of-sync和None(或者什么都不上报)，具体的RLF流程请见如图3所示的In-Sync&Out-of-sync状态之间转换，以及如图4所示的In-Sync&None状态之间转换，以及如图5所示的In-Sync&Out-of-sync&None状态之间转换；其中，图5中的连续N3次失步状态或None状态可以表示上述实施方式中描述的连续接收到的N3个状态。
需要说明的是，对于上面的流程，可以保证N33大于或者等于N22，N22大于或者等于N11，因为，None有可能发送UE没有发送信号，因此，当连续收到多个None状态启动RLFtimer之后，收到In-sync可以尽快停止RLF timer，避免误报。
其他参数，例如N1，N2，N3，T1，T2，T3，可以相等或不等。另外，对于上面流程中的参数，包括N1，N2，N3，T1，T2，T3，N11，N22，N33，可以通过网络配置，或者通过预配置，或者通过其他UE配置给接收UE，其中其他终端可以为发送UE，控制UE，组头或簇头UE，UE组中的管理UE等。
对于发送UE监测直通链路的方法：
发送UE可以接收到接收UE发送的PSFCH直通链路反馈信道或者RLM-RS进行链路监测；
其中，PSFCH可以设计如下2种：
基于序列的HARQ-ACK；
基于DMRS的HARQ-ACK或CSI report，即HARQ-ACK/CSI report+DMRS，或者也有可能一起发送CSI-RS，即HARQ-ACK/CSI report+DMRS+CSI-RS；
即RLM-RS可以是基于序列的HARQ-ACK或者是DMRS或CSI-RS。
对于发送UE，设定UE上报链路质量的周期，在该周期内，UE物理层需要上报AS层，链路质量指示(即上述直通链路状态)。
其中，上报的链路质量有3种状态，In-sync，Out-of-sync和None(或者什么都不上报)；
对于上报In-sync和Out-of-sync，类似于接收UE；或者，如果接收到至少一个第二终端发送的PSFCH上承载的ACK或NACK，则为同步状态，如果没有接收到任何一个第二终端发送的PSFCH上承载的信号，则为失步状态。又或者，如果接收到至少一个第二终端发送的PSFCH上承载的ACK，或者接收到小于M个第二终端发送的PSFCH上承载的NACK，则为同步状态；如果接收到大于或者等于M个第二终端发送的PSFCH上承载的NACK，则为失步状态，所述M为大于等于1的正整数。
其中，上述没有接收到任何一个第二终端发送的PSFCH上承载的信号可以是，第二终端未接收到第一终端发送的信息，则不反馈PSFCH信号，即为DTX，从而第一终端没有接收到第二终端发送的PSFCH信号；或者也可以是，第二终端接收到了第一终端发送的信息，并发送了PSFCH反馈信号(若正确接收信息，则反馈ACK，若信息接收错误，则反馈NACK)，但是第一终端没有接收到第二终端发送的PSFCH信号。
其中，上述接收到PSCCH信号或PSFCH信号，可以认为是成功接收PSCCH信号或PSFCH信号，或者可以认为是接收PSCCH信号或PSFCH信号可以识别出该PSCCH信号或PSFCH信号是所述第二终端发送的。
其中，上述对于同步状态和失步状态的解释，可以是在一个周期内监测或接收一个或多个信号得到的直通链路状态，也可以是非周期的监测或接收一个或多个信号得到的直通链路状态，本发明不做限定。
对于上报None(或者什么都不上报)，由于发送UE明确知道，该周期内是否有接收UE发送的PSFCH，因为PSFCH和物理直通链路共享信道(Physical Sidelink ShareChannel，PSSCH)之间的时间间隔是已知的，其中，PSSCH可可表示发送UE发送的数据，因此，上报None(或者什么都不上报)，只能是由于该周期内没有接收UE发送的PSFCH，即没有PSFCH信号或RLM-RS。
另外，上述RLM-RS是指SL口上的DMRS、CSI-RS或者SSB，该DMRS、CSI-RS或者SSB都是伴随SL口的PSFCH一起发送的，因此，如果接收UE没有发送PSFCH也就不会发送RLM-RS。
因此，对于发送UE的RLF过程，None(或者什么都不上报)状态不计入In-sync和Out-of-sync的计数器，具体过程请见图6所示的上报流程，其中，对于该流程中的参数，包括N4，T4，N44，可以通过网络配置，或者通过预配置，或者通过其他UE配置给发送UE，其中其他终端可以为接收UE，控制UE，组头或簇头UE，UE组中的管理UE等。
需要说明的是，图3至图6所示的流程可以是以NR的直通***中单播业务为例进行说明，组播业务类似，此处不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例提供的多种可选的实施方式可以相互结合实现，也可以单独实现，对此不作限定。
本发明实施例中，第一终端监测直通链路质量，获得直通链路状态，所述直通链路为所述第一终端与第二终端之间的直通链路；其中，在所述直通链路状态为第一状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态；在所述直通链路状态为第二状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，或者通过不向所述接入层上报所述直通链路状态，指示所述直通链路状态。这样可以实现对支持单播或组播业务的直通链路进行链路监测，以提高直通链路的监测效果，进而还可以提高单播或组播业务的传输性能。进一步的，可以适用于NR***中单播或组播业务的直通链路特性，从而提高直通链路监测效果。
请参见图7，图7是本发明实施例提供的一种终端的结构图，该终端为第一终端，如图7所示，终端700包括：
监测模块701，用于监测直通链路质量，获得直通链路状态，所述直通链路为所述第一终端与第二终端之间的直通链路；
其中，在所述直通链路状态为第一状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态；或者，
在所述直通链路状态为第二状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，或者通过不向所述接入层上报所述直通链路状态，指示所述直通链路状态。
可选的，所述第一状态包括同步状态或者失步状态；
所述第二状态包括None状态，其中，在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的信号的情况下，所述直通链路状态为所述None状态。
可选的，如图8所求，所述第一终端还包括：
上报模块702，用于根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述终端的高层进行无线链路失败RLF上报。
可选的，如图9所示，所述上报模块包括如下至少一项：
第一上报单元7021，用于若所述接入层连续接收到N1个失步状态，则启动第一计时器，在所述第一计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第一计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N11个同步状态；
第二上报单元7022，用于若所述接入层连续接收到N2个None状态，则启动第二计时器，在所述第二计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第二计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N22个同步状态；
第三上报单元7023，用于若所述接入层连续接收到N3个状态，则启动第三计时器，在所述第三计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第三计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N33个同步状态，所述N3为失步状态和None状态的个数之和；
其中，上述N1、N2、N3、N11、N22和N33为正整数，且N33大于或者等于N22，N22大于或者等于N11。
可选的，所述第一计时器的时长、第二计时器的时长、第三计时器的时长、N1、N2、N3、N11、N22和N33中的至少一项为：预先配置的、协议预先定义的或者网络侧配置的或者由其他终端配置的，其中，所述其他终端包括：
发送终端、控制终端、组头终端、簇头终端或者管理终端。
可选的，如果接收到至少一个第二终端发送的PSCCH信号，则为同步状态；如果没有接收到任何一个第二终端发送的PSCCH信号，则为失步状态或者为None状态；或者，
如果接收到至少一个第二终端发送的PSFCH上承载的ACK或NACK，则为同步状态；如果没有接收到任何一个第二终端发送的PSFCH上承载的信号，则为失步状态；或者，
如果接收到至少一个第二终端发送的PSFCH上承载的ACK，或者接收到小于M个第二终端发送的PSFCH上承载的NACK，则为同步状态；如果接收到大于或者等于M个第二终端发送的PSFCH上承载的NACK，则为失步状态，所述M为大于等于1的正整数。
可选的，所述上报模块702用于若所述接入层连续接收到N4个失步状态，则启动第四计时器，在所述第四计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第四计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N44个同步状态，其中，上述N4和N44为正整数。
可选的，所述第四计时器的时长、N4和N44中的至少一项为：预先配置的、协议预先定义的或者网络侧配置的或者由其他终端配置的，其中，所述其他终端包括：
接收终端、控制终端、组头终端、簇头终端或者管理终端。
可选的，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，包括：
所述第一终端周期性向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态。
可选的，监测模块701用于在所述第一终端为所述直通链路上的接收端的情况下，所述第一终端对所述第二终端在所述直通链路发送的PSCCH信号或RLM-RS进行监测；或者
监测模块701在所述第一终端为所述直通链路上的发送端的情况下，所述第一终端对所述第二终端在所述直通链路发送的PSFCH信号或RLM-RS进行监测。
可选的，所述RLM-RS包括如下至少一项：
HARQ-ACK、DMRS、CSI-RS、SSB。
本发明实施例提供的第一终端能够实现如图2所示方法实施例中的各个过程，且能够取得相同的有益效果，为避免重复在此不再赘述。
请参见图10，图10是本发明实施例提供的另一种终端的结构图，该终端为第一终端，如图10所示，该第一终端包括：收发机1010、存储器1020、处理器1000及存储在所述存储器1020上并可在所述处理器1000上运行的程序，其中：
所述收发机1010，用于监测直通链路质量，获得直通链路状态，所述直通链路为所述第一终端与第二终端之间的直通链路；
其中，在所述直通链路状态为第一状态的情况下，所述收发机1010或者所述处理器1000用于向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态；或者，
在所述直通链路状态为第二状态的情况下，所述收发机或者所述处理器用于向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，或者通过不向所述接入层上报所述直通链路状态，指示所述直通链路状态。
其中，收发机1010可以用于在处理器1000的控制下接收和发送数据。
在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1000代表的一个或多个处理器和存储器1020代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1010可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1000负责管理总线架构和通常的处理，存储器1020可以存储处理器1000在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，存储器1020并不限定只在第一终端上，可以将存储器1020和处理器1000分离处于不同的地理位置。
可选的，所述第一状态包括同步状态或者失步状态；
所述第二状态包括无效None状态，其中，在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的信号的情况下，所述直通链路状态为所述None状态。
可选的，所述收发机1010或者所述处理器1000还用于：
根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行无线链路失败RLF上报。
可选的，在所述第一终端为所述直通链路上的接收端的情况下，所述根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行无线链路失败RLF上报包括如下至少一项：
若所述接入层连续接收到N1个失步状态，则启动第一计时器，在所述第一计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第一计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N11个同步状态；
若所述接入层连续接收到N2个None状态，则启动第二计时器，在所述第二计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第二计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N22个同步状态；
若所述接入层连续接收到N3个状态，则启动第三计时器，在所述第三计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第三计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N33个同步状态，所述N3为失步状态和None状态的个数之和；
其中，上述N1、N2、N3、N11、N22和N33为正整数，且N33大于或者等于N22，N22大于或者等于N11。
可选的，所述第一计时器的时长、第二计时器的时长、第三计时器的时长、N1、N2、N3、N11、N22和N33中的至少一项为：预先配置的、协议预先定义的或者网络侧配置的或者由其他终端配置的，其中，所述其他终端包括：
发送终端、控制终端、组头终端、簇头终端或者管理终端。
可选的，如果接收到至少一个第二终端发送的PSCCH信号，则为同步状态；如果没有接收到任何一个第二终端发送的PSCCH信号，则为失步状态或者为None状态；或者，
如果接收到至少一个第二终端发送的PSFCH上承载的ACK或NACK，则为同步状态；如果没有接收到任何一个第二终端发送的PSFCH上承载的信号，则为失步状态；或者，
如果接收到至少一个第二终端发送的PSFCH上承载的ACK，或者接收到小于M个第二终端发送的PSFCH上承载的NACK，则为同步状态；如果接收到大于或者等于M个第二终端发送的PSFCH上承载的NACK，则为失步状态，所述M为大于等于1的正整数。
可选的，在所述第一终端为所述直通链路上的发送端的情况下，所述根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行无线链路失败RLF上报，包括：
若所述接入层连续接收到N4个失步状态，则启动第四计时器，在所述第四计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第四计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N44个同步状态，其中，上述N4和N44为正整数。
可选的，所述第四计时器的时长、N4和N44中的至少一项为：预先配置的、协议预先定义的或者网络侧配置的或者由其他终端配置的，其中，所述其他终端包括：
接收终端、控制终端、组头终端、簇头终端或者管理终端。
可选的，所述向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，包括：
周期性向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态。
可选的，所述监测直通链路质量，包括：
在所述第一终端为所述直通链路上的接收端的情况下，对所述第二终端在所述直通链路发送的PSCCH信号或RLM-RS进行监测；或者
在所述第一终端为所述直通链路上的发送端的情况下，对所述第二终端在所述直通链路发送的PSFCH信号或RLM-RS进行监测。
可选的，所述RLM-RS包括如下至少一项：
HARQ-ACK、DMRS、CSI-RS、SSB。
需要说明的是，本实施例中上述第一终端可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的第一终端，本发明实施例中方法实施例中第一终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述第一终端所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的直通链路监测方法中的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述直通链路的传输方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种直通链路监测方法，其特征在于，包括：
第一终端监测直通链路质量，获得直通链路状态，所述直通链路为所述第一终端与第二终端之间的直通链路；
其中，在所述直通链路状态为第一状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态；或者，
在所述直通链路状态为第二状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，或者通过不向所述接入层上报所述直通链路状态，指示所述直通链路状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一状态包括同步状态或者失步状态；
所述第二状态包括无效None状态，其中，在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的信号的情况下，所述直通链路状态为所述None状态。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行无线链路失败RLF上报。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一终端为所述直通链路上的接收端的情况下，所述第一终端根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行RLF上报，包括如下至少一项：
若所述接入层连续接收到N1个失步状态，则启动第一计时器，在所述第一计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第一计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N11个同步状态；
若所述接入层连续接收到N2个None状态，则启动第二计时器，在所述第二计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第二计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N22个同步状态；
若所述接入层连续接收到N3个状态，则启动第三计时器，在所述第三计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第三计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N33个同步状态，所述N3为失步状态和None状态的个数之和；
其中，所述N1、N2、N3、N11、N22和N33为正整数，且N33大于或者等于N22，N22大于或者等于N11。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一计时器的时长、第二计时器的时长、第三计时器的时长、N1、N2、N3、N11、N22和N33中的至少一项为：预先配置的、协议预先定义的或者网络侧配置的或者由其他终端配置的，其中，所述其他终端包括：
发送终端、控制终端、组头终端、簇头终端或者管理终端。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一终端为所述直通链路上的发送端的情况下，所述第一终端根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行RLF上报，包括：
若所述接入层连续接收到N4个失步状态，则启动第四计时器，在所述第四计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第四计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N44个同步状态，其中，所述N4和N44为正整数。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第四计时器的时长、N4和N44中的至少一项为：预先配置的、协议预先定义的或者网络侧配置的或者由其他终端配置的，其中，所述其他终端包括：
接收终端、控制终端、组头终端、簇头终端或者管理终端。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，如果接收到至少一个第二终端发送的直通链路物理控制信道PSCCH信号，则为同步状态；如果没有接收到任何一个第二终端发送的PSCCH信号，则为失步状态或者为None状态；或者，
如果接收到至少一个第二终端发送的PSFCH上承载的ACK或NACK，则为同步状态；如果没有接收到任何一个第二终端发送的PSFCH上承载的信号，则为失步状态；或者，
如果接收到至少一个第二终端发送的PSFCH上承载的ACK，或者接收到小于M个第二终端发送的PSFCH上承载的NACK，则为同步状态；如果接收到大于或者等于M个第二终端发送的PSFCH上承载的NACK，则为失步状态，所述M为大于等于1的正整数。
9.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，包括：
所述第一终端周期性向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态。
10.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端监测直通链路质量，包括：
在所述第一终端为所述直通链路上的接收端的情况下，所述第一终端对所述第二终端在所述直通链路发送的PSCCH信号或无线链路监测参考信号RLM-RS进行监测；或者
在所述第一终端为所述直通链路上的发送端的情况下，所述第一终端对所述第二终端在所述直通链路发送的直通链路反馈信道PSFCH信号或RLM-RS进行监测。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述RLM-RS包括如下至少一项：
基于序列的混合自动重传请求确认HARQ-ACK、解调参考信号DMRS、信道状态信息参考信号CSI-RS、同步信号块SSB。
12.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：
监测模块，用于监测直通链路质量，获得直通链路状态，所述直通链路为所述第一终端与第二终端之间的直通链路；
其中，在所述直通链路状态为第一状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态；或者，
在所述直通链路状态为第二状态的情况下，所述第一终端向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，或者通过不向所述接入层上报所述直通链路状态，指示所述直通链路状态。
13.如权利要求12所述的终端，其特征在于，所述第一状态包括同步状态或者失步状态；
所述第二状态包括None状态，其中，在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的信号的情况下，所述直通链路状态为所述None状态。
14.如权利要求13所述的终端，其特征在于，所述第一终端还包括：
上报模块，用于根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述终端的高层进行无线链路失败RLF上报。
15.如权利要求14所述的终端，其特征在于，所述上报模块包括如下至少一项：
第一上报单元，用于若所述接入层连续接收到N1个失步状态，则启动第一计时器，在所述第一计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第一计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N11个同步状态；
第二上报单元，用于若所述接入层连续接收到N2个None状态，则启动第二计时器，在所述第二计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第二计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N22个同步状态；
第三上报单元，用于若所述接入层连续接收到N3个状态，则启动第三计时器，在所述第三计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第三计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N33个同步状态，所述N3为失步状态和None状态的个数之和；
其中，所述N1、N2、N3、N11、N22和N33为正整数，且N33大于或者等于N22，N22大于或者等于N11。
16.如权利要求14所述的终端，其特征在于，所述上报模块用于若所述接入层连续接收到N4个失步状态，则启动第四计时器，在所述第四计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第四计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N44个同步状态，其中，所述N4和N44为正整数。
17.一种终端，所述终端为第一终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于，
所述收发机，用于监测直通链路质量，获得直通链路状态，所述直通链路为所述第一终端与第二终端之间的直通链路；
其中，在所述直通链路状态为第一状态的情况下，所述收发机或者所述处理器用于向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态；或者，
在所述直通链路状态为第二状态的情况下，所述收发机或者所述处理器用于向所述第一终端的接入层上报所述直通链路状态，或者通过不向所述接入层上报所述直通链路状态，指示所述直通链路状态。
18.如权利要求17所述的终端，其特征在于，所述第一状态包括同步状态或者失步状态；
所述第二状态包括None状态，其中，在所述第一终端未接收到所述第二终端发送的信号的情况下，所述直通链路状态为所述None状态。
19.如权利要求18所述的终端，其特征在于，所述收发机或者所述处理器还用于：
根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行RLF上报。
20.如权利要求19所述的终端，其特征在于，在所述第一终端为所述直通链路上的接收端的情况下，所述根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行无线链路失败RLF上报包括如下至少一项：
若所述接入层连续接收到N1个失步状态，则启动第一计时器，在所述第一计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第一计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N11个同步状态；
若所述接入层连续接收到N2个None状态，则启动第二计时器，在所述第二计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第二计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N22个同步状态；
若所述接入层连续接收到N3个状态，则启动第三计时器，在所述第三计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第三计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N33个同步状态，所述N3为失步状态和None状态的个数之和；
其中，所述N1、N2、N3、N11、N22和N33为正整数，且N33大于或者等于N22，N22大于或者等于N11。
21.如权利要求19所述的终端，其特征在于，在所述第一终端为所述直通链路上的发送端的情况下，所述根据所述接入层接收的直通链路状态，向所述第一终端的高层进行无线链路失败RLF上报，包括：
若所述接入层连续接收到N4个失步状态，则启动第四计时器，在所述第四计时器超时的情况下，向所述第一终端的高层进行RLF上报，其中，所述第四计时器停止的条件包括所述接入层连续接收到N44个同步状态，其中，所述N4和N44为正整数。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的直通链路监测方法中的步骤。
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