CN111601273A - 用于侧行链路通信的调度方法、终端装置以及网络装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种用于侧行链路通信的调度方法、终端装置以及网络装置，本申请适用于车联网或网联驾驶。该调度方法主要包括：第一终端装置确定成为至少一个第二终端装置的调度终端装置，所述调度终端装置对所述至少一个第二终端装置进行调度；所述第一终端装置向所述至少一个第二终端装置发送调度信息。其中，调度终端装置可以执行调度功能，对其他终端装置的侧行链路传输进行调度。本申请提供的技术方案可以实现通过选取调度终端装置执行调度功能，从而减少网络装置进行调度的工作量，提高对处于不同地理位置的终端装置进行调度的灵活性。

Description

用于侧行链路通信的调度方法、终端装置以及网络装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，并且更具体地，涉及一种用于侧行链路通信的调度方法、终端装置以及网络装置。
背景技术
智能交通***(intelligent transportation system，ITS)的发展推动了车联网(Internet of vehicle，IoV)从仅支持车载信息服务的传统车联网向支持车联一切(vehicle to everything，V2X)服务的下一代车联网发展。V2X***的应用包括：车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)，车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)，车辆与行人(vehicle to pedestrian，V2P)或车辆与网络(vehicle to network，V2N)等。V2X***的应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率和车载娱乐信息等。
V2X***中所涉及的终端装置之间进行的通信被广泛称为侧行链路(slideink，SL)通信。目前，与新无线接入技术(new radio access technology，NR)中的V2X***相关的技术为LTE-V2X和NR。在LTE-V2X的侧行链路中，用于发送广播信道/信号的资源都由网络装置gNB通过下行控制信息(downlink control information，DCI)配置。在NR***中，终端装置的上行资源由NR的DCI配置。
例如，在第五代新无线(5th generation new radio，5G NR)***中，gNB作为一个小区的中心控制单元，可以对处于该小区的终端装置进行调度，承担所有的调度功能。然而，当需要gNB进行调度的终端装置数量过多时，gNB执行调度功能的工作负载就会过大。此外，在5G的车联网NR-V2X***中，终端装置被分为了两种类型：覆盖内(in-coverage，IC)和覆盖外(out-of-coverage，OOC)。其中，覆盖内终端装置处于gNB覆盖的区域范围内，因此，覆盖内终端装置可以与gNB建立连接并直接接受gNB的调度；与覆盖内终端装置不同的是，覆盖外终端装置处于gNB覆盖的区域范围之外，不能与gNB直接建立连接，因此无法直接接受gNB的调度，这种情况下，可以采用终端装置自主调度的调度方法，也即通过终端装置来调度其他终端装置的侧行链路传输。
如何减小网络装置执行调度功能的工作负载，以及对处于不同地理位置的终端装置进行灵活调度，成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种用于侧行链路通信的调度方法、终端装置以及网络装置，以解决当需要进行调度的终端装置数量过多时，网络装置执行调度功能的工作负载过大的问题。
第一方面，提供一种调度方法，包括：第一终端装置确定成为至少一个第二终端装置的调度终端装置，所述调度终端装置对所述至少一个第二终端装置进行调度；所述第一终端装置向所述至少一个第二终端装置发送调度信息。
根据本实施例的调度方法，通过确定第一终端装置作为调度终端装置，使得第一终端装置能够执行类似于网络装置的调度功能，对至少一个第二终端装置的侧行链路传输进行调度。利用终端装置对其他终端装置进行调度，能够分担网络装置进行调度的工作量，减少网络装置执行调度功能的工作负载，避免了当需要进行调度的终端装置数量过多时，网络装置执行调度功能的工作负载过大的问题。此外，通过选取不同位置的终端装置作为调度终端装置，能够对无法接收到网络装置调度信息的终端装置进行调度，例如，对处于网络装置覆盖范围外且无法接收到网络装置发送的调度信息的终端装置，可以通过选取能够与该终端装置建立连接的第一终端装置作为调度终端装置，从而实现对其侧行链路传输的调度。
应理解，第一终端装置可以处于网络装置覆盖范围内，也可以处于网络装置覆盖范围外，第一终端装置能够对至少一个第二终端装置进行调度。相应的，本申请实施例中的调度信息可以是用于终端装置与终端装置之间进行通信的侧行链路传输的资源配置信息。
本实施例中的通信方式可以是单播，组播以及广播。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，第一终端装置确定成为至少一个第二终端装置的调度终端装置，包括：所述第一终端装置向网络装置发送申请信息，所述申请信息用于申请所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置，所述第一终端装置接收所述网络装置的确认信息，所述确认信息用于确认所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置。
根据本申请实施例的调度方法，通过网络装置辅助选取终端装置作为调度者，对其他终端装置进行调度，可以解决在需要进行调度的终端装置数量过多时，网络装置执行调度功能的工作负载过大的问题。灵活地对处于不同地理位置的终端装置进行调度。
结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述第一终端装置向其他终端装置发送导频信号；所述第一终端装置接收至少一个所述第二终端装置针对所述导频信号的反馈信息，所述至少一个第二终端装置属于所述其他终端装置；所述第一终端装置根据所述反馈信号，确定所述第二终端装置的数量。
根据本申请实施例的调度方法，第一终端通过发送导频信号，并接收所述第二终端装置的反馈信息，可以获知第二终端装置的信息和/或第二终端装置的数量。
结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，第一终端装置向网络装置发送申请信息，包括：当所述第二终端装置的数量大于预设阈值时，所述第一终端装置向所述网络装置发送所述申请信息。
根据本申请实施例的调度方法，通过设定第一终端装置向网络装置发送申请信息的限制条件，可以避免过多的接收第二终端装置反馈信息的数量低于预设阈值的终端装置向网络装置发送申请信息，从而导致的网络装置处理过多的申请信息，降低辅助选取调度终端装置的效率。
结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，申请信息中包括第二终端装置的数量。
结合第一方面，在第五种可能的实现方式中，所述第一终端装置确定成为至少一个第二终端装置的调度终端装置，包括：所述第一终端装置向其他终端装置发送导频信号，所述导频信号用于指示所述第一终端装置为调度终端装置的候选终端装置；所述第一终端装置根据接收到的针对所述导频信号的反馈信息，确定所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置，所述反馈信息用于指示所述第一终端装置能够对所述至少一个第二终端装置进行调度。
根据本申请实施例的调度方法，通过第一终端装置接收第二终端装置针对导频信号发送的反馈信息，第一终端装置能够获取第二终端装置信息和支持其成为调度终端装置的第二终端装置的数量，进而确定该第一终端装置是否能够成为调度终端装置。也即，能够通过其他终端装置的选举选取调度终端装置。
结合第一方面，在第六种可能的实现方式中，所述第一终端装置为所述调度终端装置的多个候选终端装置之一，所述第一终端装置根据所述反馈信息的数量确定成为调度终端装置，包括：所述第一终端装置接收所述多个候选终端装置中的其他候选终端装置的反馈信息的数量；当所述第一终端装置的反馈信息的数量大于所述其他候选终端装置的反馈信息的数量时，所述第一终端装置为调度终端装置。
根据本申请实施例的调度方法，能够选取出可以对较多数量第二终端装置进行调度的调度终端装置，进而在后续的调度过程中实现用较少的调度装置调度多个第二终端装置。
结合第一方面，在第七种可能的实现方式中，反馈信息包含所述多个候选终端装置作为调度终端装置的优先级，所述第一终端装置根据接收到的针对所述导频信号的反馈信号中的优先级，确定所述第一终端装置为调度终端装置。
结合第一方面，在第八种可能的实现方式中，第一终端装置确定成为第二终端装置的调度终端装置，包括：所述第一终端装置向其他的终端装置发送导频信号；所述第一终端装置接收所述至少一个第二终端装置针对所述导频信号的反馈信息，所述第二终端装置属于所述其他终端装置，所述反馈信息用于指示所述第一终端装置能够对所述至少一个第二终端装置进行调度；所述第一终端装置确定成为发送所述反馈信息的所述至少一个第二终端装置的调度终端装置。
根据本申请实施例的调度方法，调度终端装置可以对向其发送反馈信息的第二终端装置进行调度，即有针对性的对能够与调度终端装置建立信令交互的第二终端装置进行调度，能够确保调度终端装置和被调度终端装置之间具有稳定的信道质量或者信号质量。
结合第一方面，在第九种可能的实现方式中，第二终端装置处于网络设备覆盖范围外。
根据本申请实施例的调度方法，通过第一终端装置执行调度功能，对其他终端装置的侧行链路传输进行调度，可以实现对不同地理位置的终端装置进行调度，尤其是对处于网络装置覆盖范围外的终端装置进行调度，提高对终端装置进行调度的灵活性。
第二方面，提供了一种调度方法，包括：网络装置接收第一终端装置发送的申请信息，所述申请信息用于申请所述第一终端装置成为至少一个第二终端装置的调度终端装置；所述网络装置向所述第一终端装置发送确认信息，所述确认信息用于确认所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置。
根据本申请实施例的调度方法，通过网络装置接收第一终端装置的申请信息，辅助选取调度终端装置，网络装置可以根据申请信息中与第一终端装置相关的信息，选取符合调度终端装置能力的调度终端装置，进而能够高效选取满足调度要求的调度终端装置
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，第一终端装置为所述调度终端装置的多个候选终端装置之一，且所述多个候选终端装置的覆盖范围重叠，所述方法还包括：根据所述多个候选终端装置申请信息中所述第二终端装置的数量，所述网络装置在所述多个候选终端装置中确定所述第二终端装置的调度终端装置。
根据本申请实施例的调度方法，通过网络装置根据第一终端装置发送的申请信息中的第二终端装置的数量，可以选取能够对数量较多的第二终端装置进行调度的第一终端装置作为调度终端装置。
结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述第一终端装置为所述网络装置的覆盖范围内的终端装置，所述第二终端装置为所述网络装置的覆盖范围外的终端装置。
根据本申请实施例的调度方法，通过网络装置辅助选取调度终端装置，可以使终端装置执行调度功能，对其他终端装置进行侧行链路传输的调度，尤其对处于网络装置覆盖范围外的终端装置，解决其无法接收网络装置的调度信息，从而无法实现侧行链路传输的资源配置问题。
第三方面，提供了一种终端装置，该终端装置用来执行第一方面及第一方面的任一可能的实现方式中的终端装置的操作。具体地，终端装置包括用于执行上述第一方面所描述的步骤或功能相对应的部件(means)可以是第一方面的终端装置。所述步骤或功能可以通过软件实现，或硬件实现，或者通过软件和硬件的结合来实现。
第四方面，提供了一种网络装置，该终端装置可以用来执行第二方面及第二方面的任一可能实现方式中的网络装置的操作。具体地，该网络装置可以包括用于执行上述第二方面所描述的步骤或功能相对应的部件(means)。所述步骤或功能可以通过软件实现，或硬件实现，或者通过软件和硬件结合来实现。
第五方面，提供了一种通信装置，包括，处理器和通信接口，该通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现上述第一或第二方面中任一可能实现方式中在如下任一装置上的功能：所述第一终端装置、所述第二终端装置和所述网络装置。
可选的，该通信装置还可以包括发射机(发射器)和接收机(接收器)。
本申请实施例的用于侧行链路通信的调度方法、终端装置以及网络装置，通过选取终端装置作为调度终端装置，对其他终端装置进行调度，进而能够减少网络装置的工作量，提高对处于不同地理位置的终端设备进行调度的效率以及调度的灵活性。
附图说明
图1是V2X通信场景的终端装置覆盖状态示意图。
图2是本申请一个实施例的调度方法的示意性流程图。
图3是本申请另一实施例的调度方法的示意性流程图。
图4是本申请又一实施例的调度方法的示意性流程图。
图5是本申请又一实施例的调度方法的示意性流程图。
图6是本申请又一实施例的调度方法的示意性流程图。
图7是本申请一个实施例提供的终端装置的示意性结构图。
图8是本申请另一个实施例提供的网络装置的示意性结构图。
图9是本申请另一个实施例提供的通信装置的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
随着社会的不断发展，汽车的普及程度也越来越高，驾驶出行在给人们的出行带来便利的同时，也给人类社会带来一定负面影响。车辆数量迅速增加引起了城市交通拥堵、交通事故频发、环境质量变差等一系列问题。目前，车辆可以通过V2V、V2I、V2P或者V2N通信方式，及时获取路况信息或接收服务信息，这些通信方式可以统称为V2X通信。
车辆之间通过V2V通信。车辆可以将自身的车速、行驶方向、具***置、是否踩了紧急刹车等信息广播给周围车辆，周围车辆的驾驶员通过获取该类信息，可以更好的感知视距外的交通状况，从而对危险状况做出提前预判进而做出避让。车辆与路侧基础设施通过V2I通信，路边基础设施，可以为车辆提供各类服务信息和数据网络的接入。其中，不停车收费、车内娱乐等功能都极大的提高了交通智能化。车辆与人(例如，车辆与行人、车辆与骑自行车的人、车辆与司机或车辆与乘客)通过V2P通信；车辆与网络通过V2N通信，V2N可以与上述的V2I统称为V2I/N。
NR技术是目前主流的无线通信技术，其针对V2X业务特性及新的业务需求做出了多种改进，可以支持更低延迟、更高可靠性的V2X通信。针对NR-V2X通信***，定义了两种空口，Uu口和PC5口。其中Uu口定义了类似NR中的终端装置和网络装置之间的通信协议，也即终端装置和网络装置之间的上下行的传输协议，具体的，该传输协议在频段分配，带宽，帧结构，传输模式，信令定义等方面，基本沿用NR的上下行传输协议，并在此基础上增加了一些针对V2X的专用信令。PC5口定义了终端装置和终端装置之间的通信协议，该通信协议针对上述各方面进行了不同的设计，例如，在频段方面，PC5口通信协议既可能考虑复用NR的上行频段，也可能采用非授权频段；此外，NR-V2X***中的PC5口会采用专有的帧结构和导频设计，在NR的基础上对波束管理和多入多出(multiple-input multiple-output，MIMO)进行了简化。
本申请实施例适用于无人驾驶，自动驾驶，网联驾驶，车联网，智能汽车，无人汽车，纯电动汽车，混合动力汽车以及新能源汽车等通信场景中。
图1为V2X通信***中的终端装置覆盖状态示意图。
在图1的V2X通信***中包括网络装置和终端装置。网络装置为小区的中心控制单元，可以承担调度小区终端装置的功能。网络装置可用于对终端装置的传输进行资源调配，可以理解的是，采用不同无线接入技术的通信***中，具备网络装置功能的设备的名称可能会有所不同。网络装置例如可以是长期演进(long term evolution，LTE)中演进型节点B(evolved nodeB，eNB)，也可以是5G中的RAN节点(RAN node)。网络装置可以是宏基站，也可以是微基站。网络装置也可以是具有调度功能的路测设备或者某个终端装置。在本申请实施例中，为方便描述，将能够实现网络装置所涉及的调度功能的设备统称为网络装置。一个网络装置的覆盖范围内可以包括一个小区，也可以包括多个小区。
终端装置可以经过网络装置与一个或者多个核心网(core network，CN)进行通信。终端装置有时也可以称接入终端、终端、用户设备、用户单元、用户站、移动站、移动台、元方台、远程终端、移动设备、用户终端、无线网络设备、用户代理或者用户装置。终端装置可以是以NR-V2X标准进行通信的车辆用户(vehicle user equipment，VUE)。终端装置还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、计算设备或者连接到无线调制解调器的其他设备、车载设备、可穿戴设备或者物联网、车联网中的终端设备以及未来网络中的任意形态的终端设备等。
该终端装置可以为一个或者多个。根据所在的地理位置的不同，终端装置可以分为处于网络装置覆盖范围内的终端装置和处于网络装置覆盖范围外的终端装置。其中，处于网络装置覆盖内的终端装置也即处于网络装置对应的小区内，该终端装置可以和网络装置建立连接，进行信令交互。处于网络装置覆盖范围外的终端装置包括既无法连接到网络装置，也无法和处于网络装置覆盖范围内的其他终端装置建立连接的覆盖外的终端装置，或者也可以包括无法与网络装置建立连接，但是可以与部分网络装置覆盖内的终端装置建立连接的终端装置。其中，与网络装置建立连接的终端装置可以接受网络装置发送的调度信息，由网络装置对侧行链路传输进行调度。此外，对终端装置的调度方式还可以有其他方式。例如，为了实现对终端装置的调度，可以在终端装置中选取一个或者多个作为调度者，执行类似于网络装置所行使的调度功能。通过利用终端装置对其他的终端装置进行调度，能够解决在需要进行调度的终端装置数量过多时，网络装置执行调度功能的工作负载过大的问题，且能够实现对无法接收到网络装置调度信息的终端装置进行调度，例如，对处于网络装置覆盖范围外且无法接收到网络装置发送的调度信息的终端装置，可以通过接收调度终端装置发送的调度信息，实现侧行链路传输的资源配置。
图2是本申请实施例提供的一种调度方法的示意图。图2的调度方法可以由第一终端装置执行。该第一终端装置例如可以是图1所示的终端装置110。该方法可以包括步骤S210和步骤S220。
在步骤S210，第一终端装置确定成为第二终端装置的调度终端装置。
第一终端装置或者第二终端装置可以处于网络装置覆盖区域范围内，也可以处于网络装置覆盖区域范围外。换句话说，第一终端装置可以是IC UE，也可以是OOC UE。IC UE可以与网络装置建立RRC连接。
第一终端装置作为调度终端装置，可以具有比一般终端装置更强的能力。终端装置的能力可以指终端装置的硬件能力(例如可以是最大传输功率，天线数，以及最大支持带宽等中的一种或多种)、通信负荷、信道条件以及平稳性中的一种或多种。例如，与被调度终端装置相比，调度终端装置可以具有更强的硬件能力。又如，调度终端装置的自身通信需求和通信任务之间互不影响。又如，调度终端装置的信道质量良好。又如，调度终端装置具有良好的平稳性，例如，调度终端装置的通信载荷、信道质量不会频繁大幅度变化。
步骤210的实现方式可以有很多种。例如，第一终端装置可以向网络装置申请成为第二终端装置的调度终端装置；又如，第一终端装置可以通过终端装置之间的选举成为第二终端装置的调度终端装置。后文会结合具体的实施例进行详细描述，此处暂不详述。
在步骤S220，第一终端装置向第二终端装置发送调度信息。
可选地，该第一终端装置为可以对其他终端装置进行调度的调度终端装置，能够执行类似网络装置的调度功能，调度其他终端装置的侧行链路传输。
可选地，该第一终端装置可以通过第一侧行链路资源向第二终端设备发送调度信息。该第一侧行链路资源可以属于由网络装置通过***信息块(systeminformationblock，SIB)或者无线资源控制(radio resource control，RRC)配置给第一终端装置的公共资源；或者，该第一侧行链路资源可以属于预先配置的公共资源，该预先配置的公共资源例如可以是，通过网络预先配置的公共资源。其中，该公共资源可以是公共带宽部分(bandwidth part，BWP)或者公共资源池(resource pool，RP)。
可选地，第二终端装置可以是处于网络装置覆盖范围内的终端装置，也可以是处于网络装置覆盖范围外的终端装置。其中，处于网络覆盖范围内的装置可以与网络装置建立RRC连接。处于网络覆盖范围外的终端装置可以与网络设备覆盖范围内的终端装置建立连接，也可以包括无法与网络设备覆盖范围内的终端装置建立连接。
可选地，第一终端装置发送的调度信息可以用于确定其他终端装置在侧行链路传输时的资源。其中，第一终端装置向第二终端装置发送的调度信息，可以是根据第二终端装置的业务服务质量(quality of service，QoS)要求配置的。
本实施例提供的调度方法，通过选取终端装置作为调度者，执行对其他终端装置的调度功能，可以实现终端装置对终端装置进行侧行链路传输的调度，减缓了网络装置进行调度的工作负载，且能够实现对不同地理位置的终端装置进行侧行链路传输调度。
下面结合图3，对本申请提供的调度方法进行举例说明。
图3示出了本申请一个实施例提供的调度方法的示意性流程图。图3可以包括步骤S310至步骤S340。
在步骤S310，第一终端装置向网络装置发送申请信息。
可选地，第一终端装置可以是处于网络装置覆盖小区内的候选调度终端装置，该候选调度终端装置可以是通过向网络装置申请成为调度终端装置，以实现对第二终端装置侧行链路传输的调度。其中，向网络装置申请成为调度终端装置的候选调度终端装置可以是一个或者多个。
可选地，第一终端装置在向网络装置申请成为调度终端装置之前，先收集周围第二终端装置的信息。
可选地，该第二终端装置的信息可以包括，第二终端装置的数量或者与第二终端装置相关的信息，例如第二终端装置的类型，地理位置，信道质量等中的一种或多种。
可选地，第一终端装置收集第二终端装置的信息的方法可以包括多种。示例性的，第一终端装置向其他终端装置发送导频信号，接收到该导频信号的第二终端装置向第一终端装置发送反馈信息，第一终端装置根据该反馈信息获取第二终端装置的信息。其中，第一终端装置获取的信息可以是第二终端装置数量或者与第二终端装置相关的信息，例如可以是，第二终端装置的类型，地理位置，信道质量等的一种或多种。其他终端装置可以是该第一终端装置周围的至少一个终端装置，接收到导频信号的第二终端装置属于其他终端装置中的一个或多个。
可选地，第一终端装置发送的导频信号可以是侧行链路同步信号，也可以是其他信号。
可选地，第一终端装置向网络装置发送申请信息，该申请信息用于指示第一终端装置向网络装置申请成为调度终端装置。
可选地，该申请消息中可以包含与第一终端装置相关的信息。其中，与第一终端装置相关的信息例如可以指终端装置的硬件能力(例如可以是最大传输功率，天线数，以及最大支持带宽等中的一种或多种)、通信负荷、信道条件以及平稳性中的一种或多种。
可选地，该申请信息可以包含第二终端装置的数量或者与第二终端装置相关的信息。其中，与第二终端相关的信息例如可以指第二终端装置的类型，地理位置，信道质量等。
可选地，申请消息中包含的与第二终端装置相关的信息，可以是第一终端装置通过接收到的第二终端装置发送的反馈信息中获取的。
可选地，当第一终端装置满足预设条件时，才可以向网络装置发送申请信息。例如，该预设条件可以是：接收到的反馈信号的数量达到预设阈值，或者向第一终端装置发送反馈信息的第二终端装置的数量达到预设阈值。
可选地，该预设阈值可以是网络装置设置的。
举例来说，以预设阈值为T为例，当第一终端装置接收到的反馈信息的数量达到T条时，网络装置允许第一终端装置向网络装置发送申请信息，以申请成为调度终端装置；或者，在第一终端装置收集第二终端信息的过程中，向第一终端装置发送反馈信息的第二终端装置的数量达到T个时，网络装置允许第一终端装置向网络装置发送申请信息，以申请成为调度终端装置。通过设定第一终端装置发送申请信息的条件，网络装置可以避免接收并处理过多的申请信息，提高了网络装置辅助选取调度终端装置的效率。
可选地，网络装置在接收到第一终端装置的申请信息后，可以确定一个或者多个第一终端装置成为调度终端装置。其中，网络装置确定调度终端装置的方法可以有多种。
作为一个示例，当有多个第一终端装置向网络装置申请成为调度终端装置时，网络装置判断该多个第一终端装置的覆盖范围是否有重叠。当该多个第一终端装置的覆盖范围有重叠时，网络装置可以根据该多个第一终端装置发送的申请信息中第二终端装置的数量选取调度终端装置。例如，网络装置可以选取申请信息中第二终端装置数量最多的第一终端装置成为调度终端装置；或者，网络装置可以在覆盖范围相互重叠的一组第一终端装置中，比较各个第一终端装置发送的申请信息中第二终端装置的数量，选取这一组中第二终端装置数量最多的一个第一终端装置成为调度终端装置。
作为另一个实施例，当有至少一个第一终端装置向网络装置申请成为调度终端装置，且该至少一个第一终端装置的覆盖范围无重叠时，网络装置可以选取该至少一个第一终端装置均成为调度终端装置。
通过以上实施例中调度终端设备的选取方法，网络装置可以选取出覆盖范围无重叠，且能够调度较多第二终端装置的调度终端装置，避免了多个调度终端装置对同一个第二终端装置进行调度，导致的资源浪费问题。
在步骤S310之后，图3还包括步骤S320：网络装置向第一终端装置发送确认信息。
网络装置确定第一终端装置成为调度终端装置，可选地，网络装置向该第一终端装置发送确认信息，使该第一终端装置获知自身的调度者身份。
可选地，网络装置向该第一终端装置发送的确认信息中可以包括指示消息，该指示消息指示第一终端装置能够调度的第二终端装置。换句话说，网络装置指示了该第一终端装置成为调度终端装置后，可以调度哪些第二终端装置。例如，该第一终端装置可以调度的第二终端装置可以是向该第一终端装置发送反馈信息的第二终端装置，或者可以是处于第一终端装置周围的其他终端装置。
可选地，第一终端装置接收到网络装置发送的确认信息后，确定成为调度终端装置并对第二终端装置进行调度。
图3中的步骤S330和步骤S340分别类似于图2中的步骤S210和步骤S220，为了避免重复，在此不再赘述。
图4示出了本申请又一实施例提供的调度方法的示意性流程图。图4包括步骤S401至S440。
在步骤S401，第一终端装置发送导频信号。
可选地，第一终端装置为申请成为调度终端装置的候选终端装置，第一终端装置可以有多个。第一终端装置可以是IC UE，也可以是OOC UE。
可选地，第一终端装置向位于第一终端装置周围的其他终端装置发送导频信号。其中，接收到该导频信号的终端装置为第二终端装置，该第二终端装置属于位于第一终端装置周围的其他终端装置中的一个或多个。该第二终端装置可以是IC UE，也可以是OOCUE，该第二终端装置可以接收调度终端装置发送的调度信息。
可选地，第一终端装置发送的导频信号可以是侧行链路同步信号，也可以是其他信号。该导频信号用于使其他终端装置获知其调度终端装置的候选者身份。
在步骤S402，第一终端装置接收至少一个第二终端装置发送的反馈信息。
可选地，该至少一个第二终端装置为接收到第一终端装置发送的导频信号的终端装置。该至少一个第二终端装置针对该导频信号向第一终端装置发送反馈信息。其中，第二终端装置可以根据导频信号确定向哪个第一终端装置发送反馈信息。例如，第二终端装置可以根据导频信号获知与第一终端装置之间的信道质量、信号质量等。第二终端装置可以向其中信道质量良好的第一终端装置发送反馈信号。
可选地，第二终端装置发送的反馈信号中携带与第二终端装置相关的信息，该相关信息例如可以是，第二终端装置的类型、地理位置、信道质量等中的一种或多种。
可选地，第二终端装置向第一终端装置发送的反馈信息可以是广播消息，该广播消息中包括第二终端装置支持的候选调度终端装置的优先级信息，该优先级信息指示第二终端装置最倾向选取成为调度终端装置的第一终端装置。换句话说，候选调度终端装置根据该广播消息中的优先级信息，可以获知哪个候选调度终端装置获得最多数量第二终端装置的支持，进而可以确定获得最多支持的候选调度终端装置成为调度终端装置。
在步骤S403，第一终端装置广播接收到的反馈信息的数量。
可选地，作为候选调度终端装置的至少一个第一终端装置发送广播消息，该广播消息中包括接收到的反馈信息的数量。
可选地，多个候选调度终端装置可以根据多个第一终端装置发送的广播消息中的反馈信息的数量，确定调度终端装置。其中确定调度终端装置的方法可以有多种。
作为一个示例，第一终端装置根据广播消息可以获取其他第一终端装置接收到的反馈信号的数量，其中接收到反馈信号数量最多的第一终端装置为调度终端装置。
作为另一个示例，第一终端装置可以根据第二终端装置广播的优先级信息，确定成为调度终端装置的第一终端装置。例如可以是，第一终端装置根据一个或多个第二终端装置发送的广播消息中的优先级信息，确定获得最多第二终端装置支持的第一终端装置，则该终端装置即为调度终端装置。可以理解的，该优先级信息可以被赋予不同的权重，根据计算的权重结果可以确定调度终端装置，例如，当前存在两个候选调度终端装置，且这两个候选调度终端装置均接收到三条由不同第二终端装置发送的广播消息，其中，第一个候选调度终端装置接收到广播消息的优先级信息中的权重信息为[3 3 2]，第二个候选调度终端装置接收到的广播消息的优先级信息中的权重信息为[1 1 3]，则支持第一个候选调度终端装置成为调度终端终端装置的权重结果为3+3+2＝8，类似地，支持第二个候选调度终端装置成为调度终端终端装置的权重结果为1+1+3＝5，由于第一个候选调度终端装置的权重结果比第二个候选调度终端装置的权重结果更大，则第一个候选调度终端装置获得了更高的优先级，也即，第二终端装置更倾向于第一个候选调度终端装置成为调度终端装置。换句话说，广播消息中的优先级信息可以理解成权重，但本申请中的优先级信息不仅限于此。
在步骤S440，成为调度终端装置的第一终端装置向至少一个第二终端装置发送调度信息。
图4中步骤S440与图2中S220类似，为避免重复，在此不再赘述。
图5示出了本申请又一实施例提供的调度方法的示意性流程图。图5包括步骤S501至S540。
步骤501，第一终端装置发送导频信号。
可选地，第一终端装置为申请成为调度终端装置的候选终端装置，第一终端装置可以有多个。第一终端装置可以是IC UE，也可以是OOC UE。
可选地，第一终端装置向位于第一终端装置周围的其他终端装置发送导频信号。其中，接收到该导频信号的终端装置为第二终端装置，该第二终端装置属于位于第一终端装置周围的其他终端装置中的一个或多个。该第二终端装置可以是IC UE，也可以是OOCUE，该第二终端装置可以接收调度终端装置发送的调度信息。
可选地，第一终端装置发送的导频信号可以是侧行链路同步信号，也可以是其他信号。该导频信号用于使其他终端装置获知其调度终端装置的候选者身份。
在步骤S502，第一终端装置接收至少一个第二终端装置发送的反馈信号。
可选地，至少一个第一终端装置接收到至少一个第二终端装置针对该导频信号发送的反馈信号。其中，第二终端装置根据导频信号确定向哪个第一终端装置发送反馈信号。例如，第二终端装置可以根据导频信号获取与第一终端装置之间的信道质量、信号质量等。第二终端装置可以向其中信道质量良好的第一终端装置发送反馈信号。
可选地，第二终端装置发送的反馈信号中携带与第二终端装置相关的信息，该相关信息例如可以是，第二终端装置的类型、地理位置、信道质量等中的一种或多种。
可选地，第二终端装置向第一终端装置发送的反馈信息可以是广播消息，该广播消息中包括第二终端装置支持的候选调度终端装置的优先级信息，该优先级信息指示第二终端装置最倾向选取成为调度终端装置的第一终端装置。换句话说，候选调度终端装置根据该广播消息中的优先级信息，可以获知哪个候选调度终端装置获得最多数量第二终端装置的支持，进而可以确定获得最多支持的候选调度终端装置成为调度终端装置。
步骤S540，成为调度终端装置的第一终端装置向第二终端装置发送调度信息。
可选地，接收到第二终端装置的反馈信号的第一终端装置均可以成为调度终端装置，该调度终端装置可以有多个。
可选地，调度终端装置向特定的第二终端装置发送调度信息，该特定的第二终端装置可以是向该调度终端装置发送了反馈信号的第二终端装置。换句话说，调度终端装置对接收到的反馈信息所对应的发送者(也即发送该反馈信息的第二终端装置)进行调度。
可选地，该调度终端装置可以通过第一侧行链路资源向第二终端设备发送调度信息。该第一侧行链路资源可以属于由网络装置通过***信息块(systeminformationblock，SIB)或者无线资源控制(radio resource control，RRC)配置给第一终端装置的公共资源；或者该第一侧行链路资源可以属于预先配置的公共资源，例如，通过网络预先配置的公共资源。其中，该公共资源可以是公共带宽部分(band width part，BWP)或者公共资源池(resource pool，RP)。
可选地，第一终端装置发送的调度信息可以用于确定其他终端装置在侧行链路传输时的资源。其中，第一终端装置向第二终端装置发送的调度信息，可以是根据第二终端装置的业务服务质量(quality of service，QoS)要求配置的。
图6示出了一种调度方法的示意性流程图。包括步骤S640至S670。
步骤S640，第一终端装置向第二终端装置发送第一调度信息。
可选地，第一终端装置为调度终端装置，第二终端装置为被调度终端装置。其中，第一终端装置可以是接收终端装置，第一终端装置可以是IC UE，也可以是OOC UE。该第二终端装置可以是发送终端装置，第二终端装置也可以是IC UE，也可以是OOC UE。
可选地，第一终端装置向第二终端装置发送调度信息之前，第二终端装置发送导频信号。第一终端装置接收到该导频信号后，能够获知第二终端装置的当前传输模式或者未来的传输配置。其中，当前的传输模式可以是时分双工间隙模式(TDD slot pattern)。
可选地，第一终端装置还可以根据第二终端装置的导频信号，获知与第二终端装置之间的信道质量。
可以理解的，第一调度信息可以由第一终端装置根据自身的传输行为确定，也可以由第一终端装置根据第二终端装置当前传输模式和/或未来的传输配置确定的，或者由第一终端装置根据第二终端装置的业务QoS要求配置。
步骤S650：第二终端装置判断第一调度信息是否符合自身情况。
可以理解的，第二终端装置接收到第一终端装置发送的第一调度信息后，根据自身情况向第一终端装置进行反馈。其中，第二终端装置的自身情况可以是第二终端装置过去的发送经验或者对未来发送需求的预期，例如，特定时频资源上信道状况或者是否拥塞等。
可选地，第二终端装置可以根据调度信息中包含侧行链路传输的资源配置信息是否满足自身需求，确定向第一终端装置发送ACK或者NACK。例如，第二终端装置可以判断该资源配置信息是否满足自身进行侧行链路传输的需求或者其他业务需求(如QoS要求)，确定向第一终端装置发送ACK或者NACK。
步骤S660：第二终端装置向第一终端装置发送ACK/NACK。
可以理解地，当第一调度信息满足第二终端装置侧行链路传输的需求时或者业务需求时，第二终端装置向第一终端装置发送ACK，确认可以根据该第一调度信息进行侧行链路资源传输。第一终端装置接收到该ACK后，结束第一调度信息的发送过程。当第一调度信息不符合第二终端装置的侧行链路传输需求或者业务需求时，第二终端装置向第一终端装置发送NACK。
步骤S670：第一终端装置向第二终端装置发送第二调度信息。
第一终端装置接收到NACK后，向第二终端装置发送第二调度信息。可以理解的，该第二调度信息与第一调度信息不同。
上文结合图1至图6详细的描述了本申请实施例的方法实施例，下面将结合图7至图9，详细的描述本申请实施例的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前述方法实施例。
图7是本申请实施例提供的终端装置的示意性结构图。图7的终端装置700可以是上文提及的第一终端装置。终端装置700可用于实现上文中由第一终端装置执行的步骤。终端装置700包括第一处理单元710和第一发送单元720。
第一处理单元710用于确定第一终端装置成为至少一个第二终端装置的调度终端装置，该调度终端装置对该至少一个第二终端装置的侧行链路传输进行调度。
第一发送单元720用于向至少一个第二终端装置发送调度信息，该调度信息用于第二终端装置的侧行链路资源配置。
可选地，该第一发送单元720可以通过第一侧行链路资源向第二终端设备发送调度信息。该第一侧行链路资源可以属于由网络装置通过SIB或者RRC配置给第一终端装置的公共资源；或者，该第一侧行链路资源可以属于预先配置的公共资源，该预先配置的公共资源例如可以是，通过网络预先配置的公共资源。其中，该公共资源可以是BWP或者RP。
可选地，第一发送单元720发送的调度信息可以用于确定其他终端装置在侧行链路传输时的资源。其中，第一终端装置向第二终端装置发送的调度信息，可以是根据第二终端装置的QoS要求配置的。
可选的，终端装置700还包括第二发送单元，用于向网络装置发送申请信息，该申请信息用于第一终端装置向网络装置申请成为至少一个第二终端装置的调度终端装置。
可选地，该申请消息中可以包含与第一终端装置相关的信息。其中，与第一终端装置相关的信息例如可以指终端装置的硬件能力(例如可以是最大传输功率，天线数，以及最大支持带宽等中的一种或多种)、通信负荷、信道条件以及平稳性中的一种或多种。
可选地，该申请信息可以包含第二终端装置的数量或者与第二终端装置相关的信息。其中，与第二终端相关的信息例如可以指第二终端装置的类型，地理位置，信道质量等。
可选的，终端装置700还包括第一接收单元，用于接收网络装置发送的确认信息。网络装置确定第一终端装置成为调度终端装置，可选地，网络装置向该第一终端装置发送确认信息，使该第一终端装置获知自身的调度者身份。
可选地，该第一接收单元接收的的确认信息中可以包括指示消息，该指示消息指示第一终端装置能够调度的第二终端装置。换句话说，网络装置指示了该第一终端装置成为调度终端装置后，可以调度哪些第二终端装置。例如，该第一终端装置可以调度的第二终端装置可以是向该第一终端装置发送反馈信息的第二终端装置，或者可以是处于第一终端装置周围的其他终端装置。
可选的，终端装置700还包括第三发送单元，用于向其他终端装置发送导频信号。其中第二发送单元可以向位于第一终端装置周围的其他终端装置发送导频信号。其中，接收到该导频信号的终端装置为第二终端装置，该第二终端装置属于位于第一终端装置周围的其他终端装置中的一个或多个。该第二终端装置可以是IC UE，也可以是OOC UE，该第二终端装置可以接收调度终端装置发送的调度信息。
可选地，该导频信号可以是侧行链路同步信号，也可以是其他信号。该导频信号用于使其他终端装置获知其调度终端装置的候选者身份。
可选的，终端装置700还可以包括第二接收单元，用于接收至少一个第二终端装置发送的反馈信息。
可选地，该至少一个第二终端装置为接收到第一终端装置发送的导频信号的终端装置。该至少一个第二终端装置针对该导频信号向第一终端装置发送反馈信息。其中，第二终端装置可以根据导频信号确定向哪个第一终端装置发送反馈信息。例如，第二终端装置可以根据导频信号获知与第一终端装置之间的信道质量、信号质量等。第二终端装置可以向其中信道质量良好的第一终端装置发送反馈信号。
可选地，第二终端装置发送的反馈信号中携带与第二终端装置相关的信息，该相关信息例如可以是，第二终端装置的类型、地理位置、信道质量等中的一种或多种。
可选地，第二终端装置向第一终端装置发送的反馈信息可以是广播消息，该广播消息中包括第二终端装置支持的候选调度终端装置的优先级信息，该优先级信息指示第二终端装置最倾向选取成为调度终端装置的第一终端装置。换句话说，候选调度终端装置根据该广播消息中的优先级信息，可以获知哪个候选调度终端装置获得最多数量第二终端装置的支持，进而可以确定获得最多支持的候选调度终端装置成为调度终端装置。
可选的，终端装置700还可以包括第二处理单元，用于根据所述反馈信号，确定所述第二终端装置的数量。
可选的，终端装置700还可以包括第四发送单元，用于发送广播消息，该广播消息中包括上述第二接收单元接收到的反馈信息的数量。
可选的，终端装置700还可以包括第三接收单元，用于接收其他候选调度终端装置发送的广播消息，该广播消息中包括第二接收单元接收到的反馈信息的数量。
可选的，终端装置700还可以包括第三处理单元，用于根据多个第一终端装置发送的广播消息中的反馈信息的数量，确定调度终端装置。其中确定调度终端装置的方法可以有多种。
作为一个示例，第三处理单元根据广播消息可以获取其他第一终端装置接收到的反馈信号的数量，其中接收到反馈信号数量最多的第一终端装置为调度终端装置。
作为另一个示例，第三处理单元可以根据第二终端装置广播的优先级信息，确定成为调度终端装置的第一终端装置。例如可以是，第一终端装置根据一个或多个第二终端装置发送的广播消息中的优先级信息，确定获得最多第二终端装置支持的第一终端装置，则该终端装置即为调度终端装置。
可选的，终端装置700还可以包括第四处理单元，用于确定第一终端装置对特定的第二终端装置进行调度，调度终端装置向特定的第二终端装置发送调度信息，该特定的第二终端装置可以是向该调度终端装置发送了反馈信号的第二终端装置。换句话说，调度终端装置对接收到的反馈信息所对应的发送者(也即发送该反馈信息的第二终端装置)进行调度。
可选地，该调度终端装置可以通过第一侧行链路资源向第二终端设备发送调度信息。该第一侧行链路资源可以属于由网络装置通过SIB或者无线资源控制RRC配置给第一终端装置的公共资源；或者该第一侧行链路资源可以属于预先配置的公共资源，例如，通过网络预先配置的公共资源。其中，该公共资源可以是BWP或者RP。
可选地，第一终端装置发送的调度信息可以用于确定其他终端装置在侧行链路传输时的资源。其中，第一终端装置向第二终端装置发送的调度信息，可以是根据第二终端装置的业务服务质量(quality of service，QoS)要求配置的。
可选的，终端装置700还可以包括第四接收单元，用于接收第二终端装置发送的NACK/ACK。该NACK/ACK用于指示第一终端装置发送的第一调度信息是否符合第二终端装置的需求。该第二终端装置的需求例如可以是，第二终端装置进行侧行链路传输的需求或者其他业务需求(如QoS要求)。
可选的，终端装置700接收到NACK后，可以通过第一发送单元720向第二终端装置发送第二调度信息。可以理解的，该第二调度信息与第一调度信息不同。
可选的，该终端装置700也可以是上文提及的第二终端装置。终端装置700可用于实现上文中由第二终端装置执行的步骤。
终端装置700可以包括上述提到的各单元之外，还可以包括第五处理单元，用于判断接收到的第一调度信息是否满足自身需求。
图8时本申请实施例提供的网络装置的示意性结构图。图8的网络装置800可以是上文提及的网络装置。网络装置800可用于实现上文中由网络装置执行的步骤。网络装置800包括接收单元810和发送单元820。
第一接收单元810用于接收第一终端装置发送的申请信息，该申请信息用于第一终端装置向网络装置申请成为至少一个第二终端装置的调度终端装置。
可选地，该申请消息中可以包含与第一终端装置相关的信息。其中，与第一终端装置相关的信息例如可以指终端装置的硬件能力(例如可以是最大传输功率，天线数，以及最大支持带宽等中的一种或多种)、通信负荷、信道条件以及平稳性中的一种或多种。
可选地，该申请信息可以包含第二终端装置的数量或者与第二终端装置相关的信息。其中，与第二终端相关的信息例如可以指第二终端装置的类型，地理位置，信道质量等。
可选地，网络装置800中还包括第一发送单元820，用于向至少一个第一终端装置发送确认信息，该确认信息用于网络装置确定第一终端装置成为调度终端装置。可选的，该确认信息使该第一终端装置获知自身的调度者身份。
可选地，网络装置800中还可以包括第一处理单元，用于确定一个或者多个第一终端装置成为调度终端装置。其中，第一处理单元确定调度终端装置的方法可以有多种。
作为一个示例，当有多个第一终端装置向网络装置申请成为调度终端装置时，网络装置判断该多个第一终端装置的覆盖范围是否有重叠。当该多个第一终端装置的覆盖范围有重叠时，网络装置可以根据该多个第一终端装置发送的申请信息中第二终端装置的数量选取调度终端装置。例如，网络装置可以选取申请信息中第二终端装置数量最多的第一终端装置成为调度终端装置；或者，网络装置可以在覆盖范围相互重叠的一组第一终端装置中，比较各个第一终端装置发送的申请信息中第二终端装置的数量，选取这一组中第二终端装置数量最多的一个第一终端装置成为调度终端装置。
作为另一个实施例，当有至少一个第一终端装置向网络装置申请成为调度终端装置，且该至少一个第一终端装置的覆盖范围无重叠时，网络装置可以选取该至少一个第一终端装置均成为调度终端装置。
图9是本申请实施例提供的通信装置的示意性结构图。图9的通信装置900可以是上文提及的通信装置。通信装置900可用于实现上文中由通信装置执行的步骤。通信装置900包括处理器910和通信接口920。
可选地，通信接口920用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互。当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置实现上述调度方法在所述第一终端装置、所述第二终端装置和所述网络装置的功能。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述网络装置对调度终端装置的辅助选取，仅仅为一种示意性的选取方法，实际实现时可以有另外的选取方式，例如网络装置根据存储的各终端装置的信息，指定调度终端装置。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种调度方法，其特征在于，包括：
第一终端装置确定成为至少一个第二终端装置的调度终端装置，所述调度终端装置对所述至少一个第二终端装置进行调度；
所述第一终端装置向所述至少一个第二终端装置发送调度信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置确定成为至少一个第二终端装置的调度终端装置，包括：
所述第一终端装置向网络装置发送申请信息，所述申请信息用于申请所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置；
所述第一终端装置接收所述网络装置的确认信息，所述确认信息用于确认所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端装置向其他终端装置发送导频信号；
所述第一终端装置接收至少一个所述第二终端装置针对所述导频信号的反馈信息，所述至少一个第二终端装置属于所述其他终端装置；
所述第一终端装置根据所述反馈信号，确定所述第二终端装置的数量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置向网络装置发送申请信息，包括：
当所述第二终端装置的数量大于预设阈值时，所述第一终端装置向所述网络装置发送所述申请信息。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述申请信息中包括第二终端装置的数量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置确定成为至少一个第二终端装置的调度终端装置，包括：
所述第一终端装置向其他终端装置发送导频信号，所述导频信号用于指示所述第一终端装置为调度终端装置的候选终端装置；
所述第一终端装置根据接收到的针对所述导频信号的反馈信息，确定所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置，所述反馈信息用于指示所述第一终端装置能够对所述至少一个第二终端装置进行调度。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置为所述调度终端装置的多个候选终端装置之一，
所述第一终端装置根据所述反馈信息的数量确定成为调度终端装置，包括：
所述第一终端装置接收所述多个候选终端装置中的其他候选终端装置的反馈信息的数量；
当所述第一终端装置的反馈信息的数量大于所述其他候选终端装置的反馈信息的数量时，所述第一终端装置为调度终端装置。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包含所述多个候选终端装置作为调度终端装置的优先级，
所述第一终端装置根据接收到的针对所述导频信号的反馈信号中的优先级，确定所述第一终端装置为调度终端装置。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置确定成为第二终端装置的调度终端装置，包括：
所述第一终端装置向其他的终端装置发送导频信号；
所述第一终端装置接收所述至少一个第二终端装置针对所述导频信号的反馈信息，所述第二终端装置属于所述其他终端装置，所述反馈信息用于指示所述第一终端装置能够对所述至少一个第二终端装置进行调度；
所述第一终端装置确定成为发送所述反馈信息的所述至少一个第二终端装置的调度终端装置。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端装置处于网络设备覆盖范围外。
11.一种调度方法，其特征在于，包括：
网络装置接收第一终端装置发送的申请信息，所述申请信息用于申请所述第一终端装置成为至少一个第二终端装置的调度终端装置；
所述网络装置向所述第一终端装置发送确认信息，所述确认信息用于确认所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置为所述调度终端装置的多个候选终端装置之一，且所述多个候选终端装置的覆盖范围重叠，所述方法还包括：
根据所述多个候选终端装置申请信息中所述第二终端装置的数量，所述网络装置在所述多个候选终端装置中确定所述第二终端装置的调度终端装置。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置为所述网络装置的覆盖范围内的终端装置，所述第二终端装置为所述网络装置的覆盖范围外的终端装置。
14.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置为所述第一终端装置，包括：
第一处理单元，用于确定所述终端装置成为至少一个第二终端装置的调度终端装置，所述调度终端装置对所述至少一个第二终端装置进行调度；
第一发送单元，用于向所述至少一个第二终端装置发送调度信息。
15.根据权利要求14所述的终端装置，其特征在于，还包括：
第二发送单元，用于向网络装置发送申请信息，所述申请信息用于申请所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置；
第一接收单元，接收所述网络装置的确认信息，所述确认信息用于确认所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置。
16.根据权利要求15所述的终端装置，其特征在于，还包括：
第三发送单元，用于向其他终端装置发送导频信号；
第二接收单元，用于接收至少一个所述第二终端装置针对所述导频信号的反馈信息，所述至少一个第二终端装置属于所述其他终端装置；
第二处理单元，用于根据所述反馈信号，确定所述第二终端装置的数量。
17.根据权利要求16所述的终端装置，其特征在于，所述第一终端装置向网络装置发送申请信息，包括：
当所述第二终端装置的数量大于预设阈值时，所述第一终端装置向所述网络装置发送所述申请信息。
18.根据权利要求16或17所述的终端装置，其特征在于，所述申请信息中包括第二终端装置的数量。
19.根据权利要求14所述的终端装置，其特征在于，所述第一终端装置确定成为至少一个第二终端装置的调度终端装置，包括：
所述第一终端装置向其他终端装置发送导频信号，所述导频信号用于指示所述第一终端装置为调度终端装置的候选终端装置；
所述第一终端装置根据接收到的针对所述导频信号的反馈信息，确定所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置，所述反馈信息用于指示所述第一终端装置能够对所述至少一个第二终端装置进行调度。
20.根据权利要求19所述的终端装置，其特征在于，所述第一终端装置为所述调度终端装置的多个候选终端装置之一，
所述第一终端装置根据所述反馈信息的数量确定成为调度终端装置，包括：
所述第一终端装置接收所述多个候选终端装置中的其他候选终端装置的反馈信息的数量；
当所述第一终端装置的反馈信息的数量大于所述其他候选终端装置的反馈信息的数量时，所述第一终端装置为调度终端装置。
21.根据权利要求19或20所述的终端装置，其特征在于，所述反馈信息包含所述多个候选终端装置作为调度终端装置的优先级，
所述第一终端装置根据接收到的针对所述导频信号的反馈信号中的优先级，确定所述第一终端装置为调度终端装置。
22.根据权利要求14所述的终端装置，其特征在于，所述第一终端装置确定成为第二终端装置的调度终端装置，包括：
所述第一终端装置向其他的终端装置发送导频信号；
所述第一终端装置接收所述至少一个第二终端装置针对所述导频信号的反馈信息，所述第二终端装置属于所述其他终端装置，所述反馈信息用于指示所述第一终端装置能够对所述至少一个第二终端装置进行调度；
所述第一终端装置确定成为发送所述反馈信息的所述至少一个第二终端装置的调度终端装置。
23.根据权利要求14-22中任一项所述的终端装置，其特征在于，所述第二终端装置处于网络设备覆盖范围外。
24.一种网络装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收第一终端装置发送的申请信息，所述申请信息用于申请所述第一终端装置成为至少一个第二终端装置的调度终端装置；
第一发送单元，用于向所述第一终端装置发送确认信息，所述确认信息用于确认所述第一终端装置成为所述至少一个第二终端装置的调度终端装置。
25.根据权利要求24所述的网络装置，其特征在于，所述第一终端装置为所述调度终端装置的多个候选终端装置之一，且所述多个候选终端装置的覆盖范围重叠，所述网络装置还包括：
第一处理单元，用于根据所述多个候选终端装置申请信息中所述第二终端装置的数量，在所述多个候选终端装置中确定所述第二终端装置的调度终端装置。
26.根据权利要求24或25所述的网络装置，其特征在于，所述第一终端装置为所述网络装置的覆盖范围内的终端装置，所述第二终端装置为所述网络装置的覆盖范围外的终端装置。
27.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
28.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：至少一个处理器和通信接口，所述通信接口用于所述通信装置与其他通信装置进行信息交互，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得所述通信装置执行如权利要求11至13中任一项所述的方法。
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