CN108357939A - 盘装料供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘装料供料装置，包括并列设置的提料机架和出料机架、设于提料机架上的提升组件，通过提升组件带动沿提料机架上下移动的托盘框组件，下料组件以及设于出料机架上的出料组件、三轴移栽组件和直振送料组件；托盘框组件包括托盘框和多个托盘组件，托盘组件包括托盘和设于托盘上的料盘；下料组件和出料组件用于将托盘从托盘框中移出，进而三轴移栽组件将料盘中的物料移送至直振送料组件中。本发明的盘装料供料装置，占地面积小、自动化程度高，且具备自动回收料盘的功能。

Description

盘装料供料装置

技术领域

本发明涉及供料装置领域，尤其涉及一种对盘装料进行供料的装置。

背景技术

现有技术中，物料的来料包装方式一般分为散装料、编带料、盘装料、管装料等方式。其中，对盘装料进行供料时，通常采用传送带、倍速链等对料盘进行上料，配合机械手进行取料。这种供料方式，存在设备占地面积大，自动化程度低等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种盘装料供料装置，该盘装料供料装置占地面积小、自动化程度高，且具备自动回收料盘的功能。

为了解决上述技术问题，本发明提供了盘装料供料装置，包括并列设置的提料机架和出料机架、设于提料机架上的提升组件，通过提升组件带动沿提料机架上下移动的托盘框组件，下料组件以及设于出料机架上的出料组件、三轴移栽组件和直振送料组件；

提升组件包括导轨底板、竖直丝杆滑块机构以及料框托板，所述导轨底板固定于提升机架上，竖直丝杆滑块机构安装于导轨底板上，料框托板安装于竖直丝杆滑块机构的竖直滑块上；

托盘框组件设于料框托板上，其包括托盘框和多个托盘组件，所述托盘框是由底板、顶板和一对侧板组成的框体结构，一对侧板的内侧自下而上均对应均匀设有多个下料同步带轮组，一对下料同步带轮组通过一下料皮带轴驱动，该下料皮带轴的一端穿过所述侧板，且露出的端部安装有下料从动齿轮；所述托盘组件的两侧搭设于一对下料同步带轮组上；所述托盘组件包括托盘和固定于托盘上的料盘；

下料组件固定于导轨底板上，其包括下料气缸安装板，固定于下料气缸安装板上的下料气缸、下料导轨滑块机构和下料气缸缓冲器，下料气缸的活塞杆上固定有与下料导轨滑块机构的下料滑块相连接的滑块连接块；下料滑块上固定有下料电机安装板，下料电机安装板上安装有与所述下料从动齿轮相匹配的下料主动齿轮和用于驱动下料主动齿轮转动的下料电机；所述下料气缸用于带动下料主动齿轮啮合或脱离所述下料从动齿轮；

出料组件包括一对平行设置的侧立板，所述一对侧立板相对的侧面上各安装有一出料同步带轮组；所述出料同步带轮组通过一出料皮带轴驱动，所述出料机架上安装有出料电机以带动出料皮带轴转动；

三轴移栽组件位于出料组件的上方，其包括一对移栽机架、一对X轴导轨滑块机构、X轴丝杆滑块机构、Y轴丝杆滑块机构、Z轴丝杆滑块机构以及Z轴吸嘴；所述一对X轴导轨滑块机构分设于一对移栽机架上，其上固定有Y轴底板，Y轴丝杆滑块机构固定于Y轴底板上，X轴丝杆滑块机构固定于其中一移栽机架上，用于带动Y轴丝杆滑块机构沿X轴移动；Y轴丝杆滑块机构上安装有Z轴底板，Z轴丝杆滑块机构固定于Z轴底板上，Z轴吸嘴固定于Z轴丝杆滑块机构上，用于吸取料盘中的物料；

直振送料组件设于出料机架远离提料机架的一侧，其包括直振器以及设于直振器上的若干送料轨道，该送料轨道用于接收三轴移栽组件移送过来的物料，并送离出料机架。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述导轨底板上还设有一对竖直的、分设于竖直丝杆滑块机构两侧的提料导轨滑块机构，提料导轨滑块机构中的提料滑块均与料框托板固定连接。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述料框托板上设有料框定位条。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述托盘上设有多个限位板以将料框相对固定于托盘上。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述下料同步带轮组和出料同步带轮组中设有多个支撑轮以支撑皮带。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述出料机架上设有一竖直的定位气缸，定位气缸的活塞杆上固定有一定位头，所述托盘的底部设有一与所述定位头配合的定位块。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述Z轴底板上还设有花键轴、花键固定座以及吸嘴旋转电机，所述花键轴通过花键固定座安装于Z轴丝杆滑块机构的Z轴滑块上，Z轴吸嘴安装于花键轴上，吸嘴旋转电机用于驱动花键轴转动。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的盘装料供料装置，通过提升组件将托盘框组件提升至一定高度，然后下料组件将托盘框中的托盘移出至出料组件上，出料组件再将托盘移动至指定的取料工位；该供料装置充分利用了竖直方向上的空间，与传统的传送带供料相比，设备的占地面积大大减小；

2、本发明的盘装料供料装置，当料盘中的物料被移送完毕后，出料组件和下料组件会带动托盘朝着托盘框的方向移动，直至托盘回到托盘框中，从而完成了空料盘的回收，提高了供料装置的自动化程度，提高了供料的效率；

3、本发明的盘装料供料装置，其下料组件采用一可水平移动的下料主动齿轮啮合或脱离托盘框组件上的下料从动齿轮，从而驱动下料同步带轮组转动，进而带动托盘框组件中的托盘移出至出料组件上，或者带动托盘返回到托盘框中，从而实现了托盘的下料和回收，与传统的采用机械手作用于托盘的方式相比，本发明的下料组件结构简单且有效，既简化了装置的复杂度，且托盘的移出和回收的准确度高。

附图说明

图1是本发明的盘装料供料装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中提升组件的结构示意图；

图3是图1中托盘框组件的结构示意图；

图4是图1中托盘组件正反面的结构示意图；

图5是图1中下料组件的结构示意图；

图6是图1中出料组件的结构示意图；

图7是图1中三轴移栽组件的结构示意图；

图8是图1中直振送料组件的结构示意图；

其中：

1、提料机架；11、框架底板；12、脚轮；

2、提升组件；21、导轨底板；22、竖直丝杆滑块机构；23、料框托板；231、料框定位条；24、提料导轨滑块机构；

3、托盘框组件；31、托盘框；311、下料同步带轮组；312、下料皮带轴；313、下料从动齿轮；32、托盘；321、限位板；322、条形孔；323、定位孔；33、料盘；

4、下料组件；41、下料气缸安装板；42、下料气缸；43、下料气缸缓冲器；44、滑块连接块；45、下料导轨滑块机构；46、下料电机安装板；47、下料电机；48、下料主动齿轮；

5、出料机架；51、顶封板；

6、出料组件；61、侧立板；62、出料同步带轮组；621、支撑轮；63、出料皮带轴；631、出料驱动轮；64、出料电机；641、出料电机安装板；65、定位气缸；66、定位头；

7、三轴移栽组件；71、移栽机架；72、X轴导轨滑块机构；73、X轴丝杆滑块机构；74、Y轴底板；75、Y轴丝杆滑块机构；76、Z轴底板；77、Z轴丝杆滑块机构；781、花键固定座；782、花键轴；783、吸嘴旋转电机；79、Z轴吸嘴；

8、直振送料组件；81、直振安装板；82、直振器；83、送料轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本发明公开了一种盘装料供料装置，包括并列设置的提料机架1和出料机架5、设于提料机架1上的提升组件2，通过提升组件2带动沿提料机架1上下移动的托盘框组件3，下料组件4以及设于出料机架5上的出料组件6、三轴移栽组件7和直振送料组件8。其中，提料机架1、出料机架5、出料组件6和三轴移栽组件7的外侧设有罩壳(图未示)。

具体的，请参见图1，提料机架1和出料机架5并列设置，其均为多根铝型材拼接而成。提料机架1和出料机架5的底部设有框架底板11，框架底板11上安装有多个脚轮12，以便于移动。出料机架5的顶部覆盖安装有顶封板51，以安装出料组件6。

请参见图2，提升组件2包括导轨底板21、竖直丝杆滑块机构22以及料框托板23，导轨底板21竖直地固定于提升机架上，竖直丝杆滑块机构22安装于导轨底板21上，料框托板23安装于竖直丝杆滑块机构22的竖直滑块上。本实施例中，导轨底板21上还设有一对竖直的、分设于竖直丝杆滑块机构22两侧的提料导轨滑块机构24，提料导轨滑块机构24中的提料滑块均与料框托板23固定连接，从而提高了料框托板23在竖直方向上移动的稳定性。优选的，料框托板23上设有料框定位条231，以更好地固定托盘框组件3。

请参见图3，托盘框组件3设于料框托板23上，其包括托盘框31和多个托盘组件。其中，托盘框31是由底板、顶板和一对侧板组成的框体结构，一对侧板的内侧自下而上均对应均匀设有多个下料同步带轮组311，一对下料同步带轮组311通过一下料皮带轴312驱动，该下料皮带轴312的一端穿过侧板，且露出的端部安装有下料从动齿轮313，托盘组件的两侧搭设于一对下料同步带轮组311上。优选的，下料同步带轮组311中设有多个支撑轮以支撑皮带。

请参见图4，托盘组件包括托盘32和固定于托盘32上的料盘33，料盘33中用于放置物料。托盘32上可设置限位装置，如设置多个限位板321，以对料盘33进行固定。本实施例中，在托盘32上设置了条形孔322，当限位板321通过螺栓安装于条形孔322上时，可对限位板321的位置进行调节，以更好地固定料盘33。

请参见图5，下料组件4固定于导轨底板21上，其包括下料气缸安装板41，固定于下料气缸安装板41上的下料气缸42、下料导轨滑块机构45和下料气缸缓冲器43，下料气缸42的活塞杆上固定有与下料导轨滑块机构45的下料滑块相连接的滑块连接块44；下料滑块上固定有下料电机安装板46，下料电机安装板46上安装有与下料从动齿轮313相匹配的下料主动齿轮48和用于驱动下料主动齿轮48转动的下料电机47。下料气缸42用于带动下料主动齿轮48啮合或脱离下料从动齿轮313，进而带动下料同步带轮组311正转/反转，从而实现了托盘组件的下料或回收。

请参见图6，出料组件6包括一对侧立板61，一对侧立板61相对的侧面上各安装有一出料同步带轮组62，出料同步带轮组62中设有多个支撑轮621以支撑皮带；其中，一对侧立板61相对平行地设置于顶封板51上，出料同步带轮组62通过一出料皮带轴63驱动，该出料皮带轴63的一端穿过一侧立板61，且出料皮带轴63露出的端部上安装有出料驱动轮631；该侧立板61上还设置出料电机安装板641，出料电机安装板641上安装有出料电机64以带动出料驱动轮631转动。

托盘组件经下料组件4从托盘框31中移出后，被出料组件6所承接，托盘32的两侧正好搭接于一对出料同步带轮组62的皮带上；出料同步带轮组62将托盘组件移动到指定的取料工位后，等待三轴移栽组件7从料盘33中取料。由于对于托盘组件位置的精度要求比较高，因此有必要对托盘组件进行定位。本实施例中，在顶封板51上设有一竖直的定位气缸65，定位气缸65的活塞杆上固定有一定位头66，托盘32的底部设有一与定位头66配合的定位孔323。通过定位头66与定位孔323的相互配合，从而对于托盘组件的位置进行了确定，提高了位置的精度。

请参见图7，三轴移栽组件7位于出料组件6的上方，其包括一对移栽机架71、一对X轴导轨滑块机构72、X轴丝杆滑块机构73、Y轴丝杆滑块机构75、Z轴丝杆滑块机构77以及Z轴吸嘴79；其中，一对X轴导轨滑块机构72分设于一对移栽机架71上，其上固定有Y轴底板74，Y轴丝杆滑块机构75固定于Y轴底板74上，X轴丝杆滑块机构73固定于其中一移栽机架71上，用于带动Y轴丝杆滑块机构75沿X轴移动；Y轴丝杆滑块机构75上安装有Z轴底板76，Z轴丝杆滑块机构77固定于Z轴底板76上，Z轴吸嘴79固定于Z轴丝杆滑块机构77上，用于吸取料盘33中的物料。上述“X轴”为平行于侧立板61的方向，“Y轴”为垂直于X轴的方向，“Z轴”为竖直方向。该三轴移栽组件7可实现各个方向上的运动，从而对料盘33中的物料进行取料。

由于料盘33中的物料放置方向不一，为了更好地通过Z轴吸嘴79吸取物料，有必要对Z轴吸嘴79进行旋转。本实施例中，Z轴底板76上还设有花键轴782、花键固定座781以及吸嘴旋转电机783，花键轴782通过花键固定座781安装于Z轴丝杆滑块机构77的Z轴滑块上，Z轴吸嘴79安装于花键轴782上，吸嘴旋转电机783用于驱动花键轴782转动。

请参见图8，直振送料组件8设于出料机架5远离提料机架1的一侧，其包括直振器82以及设于直振器82上的若干送料轨道83，该送料轨道83用于接收三轴移栽组件7移送过来的物料，并送离出料机架5。本实施例中，直振器82通过直振安装板81安装于出料机架5上。

本实施例的提料出料机构在工作时，首先向托盘框31中装入满料的托盘组件，然后提升组件2带动托盘框31上升；当托盘框31中最上一层托盘32与出料组件6平齐时，下料气缸42带动下料主动齿轮48靠近并啮合下料皮带轴312上的下料从动齿轮313，然后下料电机47启动依次带动下料主动齿轮48、下料从动齿轮313、下料皮带轴312和下料同步带轮组311转动，从而将该层的托盘组件从托盘框31中移出到出料组件6的出料同步带轮组62上；接着出料电机64启动带动出料同步带轮组62转动，使得托盘组件移动到指定的取料工位上，三轴移栽组件7从料盘33中取料，并放置于直振送料组件8中的送料轨道83上；当料盘33中的物料移取完毕后，出料电机64再次启动带动托盘组件向着托盘框31的方向移动，同时下料电机47启动带动下料同步带轮组311反转，使得托盘组件回到原来在托盘框31中的位置；最后，下料气缸42带动下料主动齿轮48与下料从动齿轮313脱离，同时提升组件2带动托盘框31上升，使得第二层托盘32处于与出料组件6平齐的高度，重复上述动作，即可完成盘装料的出料。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.盘装料供料装置，其特征在于，包括并列设置的提料机架和出料机架、设于提料机架上的提升组件，通过提升组件带动沿提料机架上下移动的托盘框组件，下料组件以及设于出料机架上的出料组件、三轴移栽组件和直振送料组件；

提升组件包括导轨底板、竖直丝杆滑块机构以及料框托板，所述导轨底板固定于提升机架上，竖直丝杆滑块机构安装于导轨底板上，料框托板安装于竖直丝杆滑块机构的竖直滑块上；

托盘框组件设于料框托板上，其包括托盘框和多个托盘组件，所述托盘框是由底板、顶板和一对侧板组成的框体结构，一对侧板的内侧自下而上均对应均匀设有多个下料同步带轮组，一对下料同步带轮组通过一下料皮带轴驱动，该下料皮带轴的一端穿过所述侧板，且露出的端部安装有下料从动齿轮；所述托盘组件的两侧搭设于一对下料同步带轮组上；所述托盘组件包括托盘和固定于托盘上的料盘；

下料组件固定于导轨底板上，其包括下料气缸安装板，固定于下料气缸安装板上的下料气缸、下料导轨滑块机构和下料气缸缓冲器，下料气缸的活塞杆上固定有与下料导轨滑块机构的下料滑块相连接的滑块连接块；下料滑块上固定有下料电机安装板，下料电机安装板上安装有与所述下料从动齿轮相匹配的下料主动齿轮和用于驱动下料主动齿轮转动的下料电机；所述下料气缸用于带动下料主动齿轮啮合或脱离所述下料从动齿轮；

出料组件包括一对平行设置的侧立板，所述一对侧立板相对的侧面上各安装有一出料同步带轮组；所述出料同步带轮组通过一出料皮带轴驱动，所述出料机架上安装有出料电机以带动出料皮带轴转动；

三轴移栽组件位于出料组件的上方，其包括一对移栽机架、一对X轴导轨滑块机构、X轴丝杆滑块机构、Y轴丝杆滑块机构、Z轴丝杆滑块机构以及Z轴吸嘴；所述一对X轴导轨滑块机构分设于一对移栽机架上，其上固定有Y轴底板，Y轴丝杆滑块机构固定于Y轴底板上，X轴丝杆滑块机构固定于其中一移栽机架上，用于带动Y轴丝杆滑块机构沿X轴移动；Y轴丝杆滑块机构上安装有Z轴底板，Z轴丝杆滑块机构固定于Z轴底板上，Z轴吸嘴固定于Z轴丝杆滑块机构上，用于吸取料盘中的物料；

直振送料组件设于出料机架远离提料机架的一侧，其包括直振器以及设于直振器上的若干送料轨道，该送料轨道用于接收三轴移栽组件移送过来的物料，并送离出料机架。

2.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述导轨底板上还设有一对竖直的、分设于竖直丝杆滑块机构两侧的提料导轨滑块机构，提料导轨滑块机构中的提料滑块均与料框托板固定连接。

3.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述料框托板上设有料框定位条。

4.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述托盘上设有多个限位板以将料框相对固定于托盘上。

5.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述下料同步带轮组和出料同步带轮组中设有多个支撑轮以支撑皮带。

6.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述出料机架上设有一竖直的定位气缸，定位气缸的活塞杆上固定有一定位头，所述托盘的底部设有一与所述定位头配合的定位块。

7.如权利要求1所述的盘装料供料装置，其特征在于，所述Z轴底板上还设有花键轴、花键固定座以及吸嘴旋转电机，所述花键轴通过花键固定座安装于Z轴丝杆滑块机构的Z轴滑块上，Z轴吸嘴安装于花键轴上，吸嘴旋转电机用于驱动花键轴转动。