CN212686540U - 一种配料盘输送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种配料盘输送***，其包括装盘操作台、上料输送线、下料输送线、上下料机械手、图像采集元件以及处理器；所述上料输送线、所述下料输送线和所述上下料机械手设置于邻近所述装盘操作台的位置，所述图像采集元件设置于所述上下料机械手上，且所述图像采集元件与所述处理器的数据输入端连接。上述方案能解决目前的配料盘采用人工上下料方式所存在的人力资源的浪费、人力成本增加、费时费力、影响车间生产效率以及装盘机械手装盘作业的问题。

Description

一种配料盘输送***

技术领域

本实用新型涉及螺栓分拣技术领域，尤其涉及一种配料盘输送***。

背景技术

了方便于螺栓的使用，通常需要将杂乱无序的螺栓配件进行有序的分拣，使其有序地排列、并配以相应的垫片和螺母配件。

在螺栓分拣过程中，通过相应的机械手先后将待分拣的螺栓、垫片和螺母配件转移至配件工装板上，并通过工装板输送线将配件工装板输送至配料盘处，再由装盘机械手将工装板上的螺栓、垫片和螺母配件转移至配料盘中。

目前，配料盘采用人工上料的方式放置于装盘操作台，使装盘机械手可以将螺栓、垫片和螺母配件按固定姿态放置于配料盘的固定位置，并在完成装盘后采用人工下料的方式将配料盘搬移装盘操作台进行码垛；因此，不仅导致了人力资源的浪费、增加了人力成本，而且还费时费力、影响车间生产效率；并且，操作人员在将配料盘放置于操作台上时难免每次放置的位置会出现偏差，进而影响装盘机械手的装盘作业、使得装盘机械手不能很好地将螺栓、垫片和螺母配件按照固定姿态放置于配料盘中的固定位置。

实用新型内容

本实用新型公开一种配料盘输送***，以解决目前的配料盘采用人工上下料方式所存在的人力资源的浪费、人力成本增加、费时费力、影响车间生产效率以及装盘机械手装盘作业的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种配料盘输送***，其包括装盘操作台、上料输送线、下料输送线、上下料机械手、图像采集元件以及处理器；所述上料输送线、所述下料输送线和所述上下料机械手设置于邻近所述装盘操作台的位置，所述图像采集元件设置于所述上下料机械手上，且所述图像采集元件与所述处理器的数据输入端连接。

可选地，所述装盘操作台包括台面以及定位装置；所述定位装置包括限位部、推送部以及伸缩驱动机构；所述限位部和所伸缩驱动机构均设置所述台面上，且所述限位部与所述推送部相对；所述推送部与所述伸缩驱动机构连接，并可通过所述伸缩驱动机构驱动所述推送部相向/相背于所述限位部移动；所述伸缩驱动机构与所述处理器的控制输出端连接。

可选地，所述定位装置的设置数量为两组，且两组所述定位装置的所述限位部的设置方向相交。

可选地，两组所述定位装置中的一组还包括导向机构，所述导向机构设置于所述台面上，且该组所述定位装置的所述推送部与所述导向机构连接，并沿所述导向机构的导向方向移动。

可选地，所述导向机构包括导轨以及滑块；所述导轨沿所述推送部的移动方向延伸设置于所述台面上，所述滑块开设有与所述导轨适配的滑槽，所述滑块通过所述滑槽骑设于所述导轨上，并与所述导轨滑动配合；所述推送部与所述滑块连接。

可选地，所述滑块设置于所述推送部的下侧面。

可选地，所述台面设置有环形侧围板以及顶板，且所述环形侧围板和所述顶板于所述台面上围成一个内部具有空腔的箱体；所述顶板设置有供配料盘移动的窗口，所述定位装置设置于所述空腔之内，且所述环形侧围板与所述推送部相对的一侧板面形成所述限位部。

可选地，所述上下料机械手包括轨道、移动机构、升降机构以及夹持机构；所述移动机构设置于所述轨道上，并沿所述导轨于所述上料输送线、所述装盘操作台和所述下料输送线之间往复移动；所述升降机构设置于所述移动机构上，且所述夹持机构与所述升降机构连接，所述升降机构可驱动所述夹持机构升降移动。

可选地，所述夹持机构包括底座、第一夹持部、第二夹持部以及驱动机构；所述第一夹持部和所述第二夹持部滑动设置于所底座上，且所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所述驱动机构连接，并可通过所述驱动机构驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相向/相背移动；所述图像采集元件设置于所述底座上，并朝向所述第一夹持部和所述第二夹持部所在的一侧；所述底座与所述升降机构连接。

可选地，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、第一齿条和第二齿条；所述第一齿条条沿所述第一夹持部的移动方向设置、并与所述第一夹持部连接，所述第二齿条沿所述第二夹持部的移动方向设置、并与所述第二夹持部连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述驱动齿轮的相对两侧；所述驱动齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接。

可选地，所述第一夹持部和所述第二夹持部的背离所述底座的一端均设置有凸部，且所述凸部分别位于所述第一夹持部和所述第二夹持部相对的两侧。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的配料盘输送***，通过上料输送线可以将配料盘输送至上下料机械手的取料区域，从而通过上下料机械手将配料盘由上料输送线转移至装盘操作台上，供装盘机械手装盘作业；在装盘机械手完成装盘作业后，通过上下料机械手再将转盘操作台上的配料盘转移至下料输送线上，进而实现了配料盘的自动化上下料操作，达到避免人力资源浪费、降低人力成本、省时省力及提高车间生产效率的效果；同时，通过设置于上下料机械手的图像采集元件，在上下料机械手抓取配料盘的过程中可以采集配料盘的图像数据，并且处理器根据图像采集元件采集的图像数据可以获取配料盘的型号及位置等信息，进而通过处理器可以对装盘机械手的装盘动作进行精准控制，或通过处理器控制相应的定位装置对配料盘的位置进行纠偏，保障了装盘机械手的装盘作业、使得装盘机械手可以很好地将螺栓、垫片和螺母配件按照固定姿态放置于配料盘中的固定位置；并且，在装盘机械手完成装盘作业后，可以通过图像采集元件对装盘操作台的配料盘进行再次图像数据采集，进而达到复检的目的、确认配料盘是否正确装料。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的配料盘输送***的结构示意图(图中配料盘省略了盘体部分)；

图2为本实用新型实施例公开的装盘操作台的结构示意图(图中配料盘省略了盘体部分)；

图3为本实用新型实施例公开的装盘操作台的箱体内部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例公开的导向机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例公开的夹持机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例公开的夹持机构的仰视图；

附图标记说明：

100-装盘操作台、110-环形侧围板、120-顶板、121-窗口、130-台面、

200-伸缩驱动机构、210-推送部、211-滑块、212-导轨、

300-配料盘、400-下料输送线、500-上料输送线、

610-移动机构、611-轨道、620-升降机构、630-夹持机构、631-第一夹持部、632-第二夹持部、633-底座、634-图像采集元件、635-驱动电机、636-驱动齿轮、637-第一齿条、638-第二齿条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

请参考图1至图6所示，本实用新型实施例公开了一种配料盘输送***，其包括装盘操作台100、上料输送线500、下料输送线400、上下料机械手、图像采集元件634以及处理器。

上料输送线500、下料输送线400和上下料机械手设置于邻近装盘操作台100的位置；通过上料输送线500可以将配料盘输送至上下料机械手的取料区域，从而通过上下料机械手将配料盘由上料输送线500转移至装盘操作台100上，供装盘机械手装盘作业；在装盘机械手完成装盘作业后，通过上下料机械手再将转盘操作台上的配料盘转移至下料输送线400上，进而实现了配料盘的自动化上下料操作，达到避免人力资源浪费、降低人力成本、省时省力及提高车间生产效率的效果。

同时，图像采集元件634设置于上下料机械手上，且图像采集元件634与处理器的数据输入端连接；通过设置于上下料机械手的图像采集元件634，在上下料机械手抓取配料盘的过程中可以采集配料盘的图像数据，并且处理器根据图像采集元件634采集的图像数据可以获取配料盘的型号及位置等信息，进而使得处理器可以根据获取的信息对装盘机械手的装盘动作进行精准控制、或通过相应的定位装置对配料盘的位置进行纠偏，保障了装盘机械手的装盘作业、使得装盘机械手可以很好地将螺栓、垫片和螺母配件按照固定姿态放置于配料盘中的固定位置；并且，在装盘机械手完成装盘作业后，可以通过图像采集元件634对装盘操作台100的配料盘进行再次图像数据采集，进而达到复检的目的、确认配料盘是否正确装料。

其中，如图2和图3所示，装盘操作台100可以包括台面130以及定位装置；台面130作为装盘操作台100的基础构件，不仅可以用于配料盘300的放置，而且还可以为定位装置的设置提供承载基础。

定位装置可以包括限位部、推送部210以及伸缩驱动机构200；限位部和所伸缩驱动机构200均设置台面130上，且限位部与推送部210相对；推送部210与伸缩驱动机构200连接，并可通过伸缩驱动机构200驱动推送部210相向/相背于限位部移动；伸缩驱动机构与处理器的控制输出端连接，从而使得处理器可以根据获取的配料盘的型号及位置等信息，通过控制伸缩驱动机构控驱动推送部的往复移动，进而实现相应的定位装置对配料盘的位置进行纠偏。

例如，当配料盘放置于装盘操作台100上的位置出现偏差，处理器可以控制伸缩驱动机构200可以驱动推送部210相向于限位部移动，进而通过推送部210将放置于台面130上的配料盘300推送至与限位部抵靠的位置，实现配料盘300的位置纠偏；在装盘机械手完成装盘作业后，处理器可以控制伸缩驱动机构200驱动推送部210背离限位部移动，使得推送部210复位，以方便于定位装置的下次作业。

具体地，定位装置的设置数量可以为两组，且两组定位装置的限位部的设置方向相交，从而通过两组定位装置可以分别对配料盘300在台面130上的X轴方向和Y轴方向上进行位置调整，使得配料盘300的定位移动更加准确。

其中，两组定位装置中的一组还可以包括导向机构，导向机构设置于台面130上，且该组定位装置的推送部210与导向机构连接，并沿导向机构的导向方向移动，从而通过导向机构可以对推送部210的移动起到导向作用，有利于推送部210的平稳移动。

作为导向机构的一种结构，如图4所示，导向机构可以包括导轨212以及滑块211；导轨212沿推送部210的移动方向延伸设置于台面130上，滑块211开设有与导轨212适配的滑槽，滑块211通过滑槽骑设于导轨212上，并与导轨212滑动配合；推送部210与滑块211连接，从而通过滑块211沿导轨212的滑动移动实现了推送部210沿导轨212的导向方向移动。

优先地，滑块211设置于推送部210的下侧面，从而在滑块211滑动设置于导轨212后、可以抬升该组定位装置的推送部210的高度，使其位于另一组定位装置的推送部210的上方，进而避免了两组定位装置的推送部210在移动过程中发生碰撞，有利于保障两组定位装置的推送部210的正常工作。

为了避免滑块211在滑动移动过程从导轨212上脱离，导轨212的横截面形状可以设计呈工字形；相应地，滑槽的横截面形状设计呈与导轨212适配的工字形或T字形，从而使得滑块211可以通过滑槽抱于导轨212的T形部，进而在滑块211沿导轨212滑动移动的过程中可以有效地防止滑块211从而导轨212上脱离；并且，工字形的导轨212还保证了导轨212与台面130的接触面积，有利于将导轨212平稳地设置于台面130上；当然，导轨212的横截面形状也可以设计呈T字形或其他形状，本实用新型实施例不限制导轨212及滑槽的形状。

如图2所示，导向机构的设置数量可以为两组，且两组导向机构分别位于伸缩驱动机构200的两侧，从而使得推送部210位于伸缩驱动机构200两侧的部分可以同步移动，更好地提高了推送部210移动的平稳性。

作为导向机构的其他设置结构，导向机构也可以包括导向杆和滑块，滑块开设与导向杆滑动配合的通孔，并通过通孔滑动设置于导向杆上；推送部210与滑块连接，从而通过滑块沿导向杆的滑动移动实现推送部210的导向移动；本实用新型实施例不限制导向机构的设置结构。当然，两组定位装置也可以均设置有相应的导向机构。

本实用新型实施例公开的装盘操作台100中，如图1所示，台面130设置有环形侧围板110以及顶板120，且环形侧围板110和顶板120于台面130上围成一个内部具有空腔的箱体；顶板120设置有供配料盘300移动的窗口121，定位装置设置于空腔之内，且环形侧围板110与推送部210相对的一侧板面形成限位部。

因此，通过环形侧围板110和顶板120于台面130上形成的箱体结构，使得定位装置可以隐藏设置于箱体的空腔之内，从而不仅可以提高装盘操作台100的外观性能，而且箱体结构还可以作为装盘操作台100的外壳对其内的定位装置起到保护作用；同时，环形侧围板110与推送部210相对的一侧板面可以作为限位部，从而使得箱体结构得到充分利用，有利于装盘操作台100结构的简单化。

同时，通过设置于顶板120的窗口121不仅可以使配料盘300的部分位于箱体的空腔之内与定位装置作用，而且窗口121还可以对配料盘300放置于台面130上的位置起到初步定位的作用。

通常，配料盘包括盘体以及支架；因此，为了使支架的支撑腿可以置于箱体的空腔之内与定位装置作用，顶板120设置的窗口121数量可以与支撑腿的数量相对应；并且，为了适用于大小不同的配料盘300的支撑腿，也可以针对不同配料盘300的支撑腿的不同位置开设窗口121；环形侧围板110沿台面的四轴边缘呈环形分布，其可以呈方环形或圆环形等。

当然，若配料盘300仅包括盘体，则可以在顶板120开设供盘体移动的一个窗口121即可；同时，也可以在箱体内单独设置相应的限位部，限位部可以为挡板或挡块等；推送部210为沿限位部延伸方向设置的板状结构件或杆状结构件；本实用新型实施例不限制窗口121、限位部及推送部210的设置结构。

本实用新型实施例公开的伸缩驱动机构200可以为气缸，推送部210与气缸的活塞杆连接，从而通过活塞杆的伸缩移动带动推送部210的往复移动。当然，伸缩驱动机构200还可以为电动伸缩杆等其他的伸缩驱动机构，以实现推送部210的往复移动；本实用新型实施例不限制伸缩驱动机构的种类结构。

本实用新型实施例公开的上下料机械手可以包括轨道611、移动机构610、升降机构620以及夹持机构630；移动机构610设置于轨道611上，并沿导轨于上料输送线500、装盘操作台100和下料输送线400之间往复移动；升降机构620设置于移动机构610上，且夹持机构630与升降机构620连接，升降机构620可驱动夹持机构630升降移动。

在配料盘的上料过程中，移动机构610沿轨道611移动至上料输送线500的位置处，从而使得夹持机构630位于堆垛于上料输送线500上的配料盘的上方，再通过升降机构620将夹持机构630降低至配料盘所在的高度位置，通过夹持机构630完成配料盘的抓取；然后，升降机构620将夹持机构630升高，再经移动机构610沿轨道611移动至装盘操作台100的上方，并通过升降机构620将夹持机构630降低至配料盘放置于装盘操作台100上的位置，夹持机构630松开配料盘完成上料。

在配料盘的下料过程中，升降机构620将夹持机构630降低至装盘操作台100上的配料盘的位置处、并通过夹持机构630抓取配料盘，再通过升降机构620将夹持机构630升高；然后，通过移动机构610沿轨道611移动至下料输送线400的位置处，使得配料盘位于下料输送线400的上方，再经升降机构620将夹持机构630降低至放料高度后，夹持机构630松开配料盘完成下料。

在配料盘的上下料过程中，若上料输送线500上的一垛配料盘取空后，上料输送线500工作将下一垛配料盘输送至上下料机械手的取料区域，以供上下料机械手连续取料；若下料输送下上堆满一垛配料盘后，下料输送下工作将堆满的配料盘垛移开，以留出上下料机械手堆垛的位置。

如图5所示，作为夹持机构630的一种结构，其可以包括底座633、第一夹持部631、第二夹持部632以及驱动机构；第一夹持部631和第二夹持部632滑动设置于所底座633上，且第一夹持部631和第二夹持部632分别与驱动机构连接，并可通过驱动机构驱动第一夹持部631和第二夹持部632相向/相背移动；从而通过第一夹持部631和第二夹持部632的相向移动实现配料盘的夹持固定，通过第一夹持部631和第二夹持部632的相背移动实现配料盘的松开。

其中，图像采集元件634设置于底座633上，并朝向第一夹持部631和第二夹持部632所在的一侧，从而使得图像采集元件634可以随夹持机构630一起移动，并保持面向配料盘的状态，进而有利于图像采集元件634的图像采集工作；底座633与升降机构620连接，从而通过底座633可以为驱动机构、第一夹持部631和第二夹持部632等部件的安装连接提供承载基础。

同时，如图6所示，作为驱动机构的一种结构，其可以包括驱动电机635、驱动齿轮636、第一齿条637和第二齿条638；第一齿条637条沿第一夹持部631的移动方向设置、并与第一夹持部631连接，第二齿条638沿第二夹持部632的移动方向设置、并与第二夹持部632连接，第一齿条637和第二齿条638分别位于驱动齿轮636的相对两侧；驱动齿轮636与第一齿条637和第二齿条638啮合，驱动齿轮636与驱动电机635的输出轴传动连接。

当驱动电机635控制驱动齿轮636正向转动(即图6所示驱动齿轮636顺时针转动)时，驱动齿轮636同步拨动第一齿条637和第二齿条638收缩移动，实现第一夹持部631和第二夹持部632相向移动；当驱动电机635控制驱动齿轮636反向转动(即图6所示驱动齿轮636逆时针转动)时，驱动齿轮636同步拨动第一齿条637和第二齿条638伸出移动，实现第一夹持部631和第二夹持部632相背移动；该驱动机构相较于气缸驱动结构，可以提高第一夹持部631和第二夹持部632移动控制的精准度，并适用于重量或体积较大的物料的夹取。

如图5所示，第一夹持部631和第二夹持部632的背离底座633的一端均设置有凸部，且凸部分别位于第一夹持部631和第二夹持部632相对的两侧，从而使得凸部可以置于配料盘的支架同一侧的两个支撑腿之间、使其可以与盘体形成限位机构，进而通过凸部可以对配料盘起到支撑作用，有效地避免配料盘在第一夹持部631和第二夹持部632夹持移动过程中发送掉落；当然，配料盘的相对两侧也可以设置于凸部配合的凹槽或外檐。

凸部可以为设置于第一夹持部631和第二夹持部632的相对两侧的棱状凸起或至凸块结构，也可以为由第一夹持部631和第二夹持部632的自由端向内侧弯曲或弯折形成的翻边结构。

容易理解的是，为了保证第一夹持部631、第二夹持部632、第一齿轮和第二齿条638移动的稳定性，可以在底座633上分别设置与第一夹持部631、第二夹持部632、第一齿轮和第二齿条638连接的导向机构；其中，导向机构的设置结构可以参见上述图4所示的导向机构。

上述的驱动机构也可以为与第一夹持部631和第二夹持部632连接的气缸或电动伸缩杆等；移动机构610可以为通过气缸或驱动电机635驱动沿轨道移动的安装座结构，且安装座设置于轨道611上，升降机构620安装于滑动座上；升降机构620可以为气缸或电动伸缩杆等；图像采集元件634可以为2D照相机、3D照相机或摄像头等。

为了方便于上下料机械手的设置，本实用新型实施例公开的配料盘输送***还可以包括龙门架，轨道611设置于龙门架上，从而通过龙门架不仅可以为轨道611的设置提供安装承载基础，而且还避免了轨道611形成悬臂结构，有利于提高上下料机械手工作的稳定性。

具体地，如图1所示，上料输送线500、下料输送线400以及装盘操作台100均位于龙门架的内侧，并且上料输送线500和下料输送线400分别位于装盘操作台100的相对两侧，从而通过合理的位置布局，既可以有效地减小上下料机械手的工作行程，又可以有效地减小配料盘输送***的占地面积；其中，上料输送线500和下料输送线400可以为带式或板链式输送机。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种配料盘输送***，其特征在于，包括装盘操作台、上料输送线、下料输送线、上下料机械手、图像采集元件以及处理器；所述上料输送线、所述下料输送线和所述上下料机械手设置于邻近所述装盘操作台的位置，所述图像采集元件设置于所述上下料机械手上，且所述图像采集元件与所述处理器的数据输入端连接。

2.根据权利要求1所述的配料盘输送***，其特征在于，所述装盘操作台包括台面以及定位装置；所述定位装置包括限位部、推送部以及伸缩驱动机构；所述限位部和所伸缩驱动机构均设置所述台面上，且所述限位部与所述推送部相对；所述推送部与所述伸缩驱动机构连接，并可通过所述伸缩驱动机构驱动所述推送部相向/相背于所述限位部移动；所述伸缩驱动机构与所述处理器的控制输出端连接。

3.根据权利要求2所述的配料盘输送***，其特征在于，所述定位装置的设置数量为两组，且两组所述定位装置的所述限位部的设置方向相交。

4.根据权利要求3所述的配料盘输送***，其特征在于，两组所述定位装置中的一组还包括导向机构，所述导向机构设置于所述台面上，且该组所述定位装置的所述推送部与所述导向机构连接，并沿所述导向机构的导向方向移动。

5.根据权利要求4所述的配料盘输送***，其特征在于，所述导向机构包括导轨以及滑块；所述导轨沿所述推送部的移动方向延伸设置于所述台面上，所述滑块开设有与所述导轨适配的滑槽，所述滑块通过所述滑槽骑设于所述导轨上，并与所述导轨滑动配合；所述推送部与所述滑块连接。

6.根据权利要求5所述的配料盘输送***，其特征在于，所述滑块设置于所述推送部的下侧面。

7.根据权利要求2所述的配料盘输送***，其特征在于，所述台面设置有环形侧围板以及顶板，且所述环形侧围板和所述顶板于所述台面上围成一个内部具有空腔的箱体；所述顶板设置有供配料盘移动的窗口，所述定位装置设置于所述空腔之内，且所述环形侧围板与所述推送部相对的一侧板面形成所述限位部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的配料盘输送***，其特征在于，所述上下料机械手包括轨道、移动机构、升降机构以及夹持机构；所述移动机构设置于所述轨道上，并沿所述导轨于所述上料输送线、所述装盘操作台和所述下料输送线之间往复移动；所述升降机构设置于所述移动机构上，且所述夹持机构与所述升降机构连接，所述升降机构可驱动所述夹持机构升降移动。

9.根据权利要求8所述的配料盘输送***，其特征在于，所述夹持机构包括底座、第一夹持部、第二夹持部以及驱动机构；所述第一夹持部和所述第二夹持部滑动设置于所底座上，且所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所述驱动机构连接，并可通过所述驱动机构驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相向/相背移动；所述图像采集元件设置于所述底座上，并朝向所述第一夹持部和所述第二夹持部所在的一侧；所述底座与所述升降机构连接。

10.根据权利要求9所述的配料盘输送***，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、第一齿条和第二齿条；所述第一齿条沿所述第一夹持部的移动方向设置、并与所述第一夹持部连接，所述第二齿条沿所述第二夹持部的移动方向设置、并与所述第二夹持部连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述驱动齿轮的相对两侧；所述驱动齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接。

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