CN108357872A - 一种电子夹供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子夹供料装置，属于电子配件技术领域。它包括机架底板、振动供料机构、电子夹抓取机构，所述振动供料机构的直线振动料槽安装在振动料槽支承组件上，直线振动料槽的左端和振动供料机连接，电子夹压板安装在直线振动料槽上端的两侧，振动料槽支承组件的直线振动调节板通过调节板连接螺钉安装在工字支承底座上，直线振动调节板上还螺纹连接有振动限位螺钉，固定料槽设置在直线振动料槽的右端，电子夹抓取机构设置在固定料槽的一侧，电子夹抓取机构的抓取夹指气缸连接抓取第一夹指和抓取第二夹指。本发明自动实现对电子夹的逐个平稳供料，电子夹位置偏差小，结构合理紧凑，可靠性较好，自动化程度高。

Description

一种电子夹供料装置

技术领域

本发明涉及电子配件技术领域，特别涉及一种电子夹供料装置。

背景技术

电子元件的使用数量庞大，每个集成电路中均需要使用很多电子元件。因此，电子元件的生产规模非常大。电子元件是组成电子产品的基础，常用的电子元件有：电阻、电容、电感、电位器、变压器等。装贴电子夹是一种能快速实现粘贴，并安装电子元件的配件，在电子设备领域有很大的应用价值。在装贴电子夹生产过程中，首先需要将塑料电子夹的背面贴上海绵双面胶和离型纸，然后涂覆上清洁剂后装入胶袋中，然后在胶袋上封上透明胶带，实现装贴电子夹的封装。目前，在生产中，装贴电子夹的生产都是人工完成的，首先人工将双面胶和离型纸贴在塑料电子夹的背面，因为双面胶和离型纸都是长卷状的，粘贴后需要逐个进行裁切。目前生产中，因为电子夹零件较小，电子夹供料一般都是采用人工进行的，也有少量先进的厂家应用自动供料机直接供给到下个工序，也就是海绵双面胶和离型纸粘贴工序，但是采用这种方式供料频率很难进行调节，不利于下个工序的进行。而且自动供料机供料的电子夹位置偏差大，不利于后续加工以及整体设备自动化。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子夹供料装置，自动实现对电子夹的逐个平稳供料，振动幅度可调性强，电子夹位置偏差小，结构合理紧凑，可靠性较好，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电子夹供料装置，它包括机架底板、振动供料机构、电子夹抓取机构，所述振动供料机构包括振动供料机、供料机安装板、连接螺杆、直线振动料槽、电子夹压板、振动料槽支承组件、固定料槽，所述供料机安装板通过连接螺杆和机架底板连接，所述振动供料机安装在供料机安装板上，所述直线振动料槽安装在振动料槽支承组件上，所述直线振动料槽的左端和振动供料机连接，所述电子夹压板安装在直线振动料槽上端的两侧，所述振动料槽支承组件包括工字支承底座、直线振动调节板、调节板连接螺钉、振动限位螺钉、直线振动支座、直线振动转接板，所述工字支承底座安装在机架底板上，所述直线振动调节板通过调节板连接螺钉安装在工字支承底座上，所述直线振动调节板上还螺纹连接有振动限位螺钉，所述直线振动支座安装在直线振动调节板上，所述直线振动转接板安装在直线振动支座上，所述直线振动料槽安装在直线振动转接板上，所述固定料槽设置在直线振动料槽的右端，所述电子夹抓取机构设置在固定料槽的一侧，所述电子夹抓取机构包括抓取机架、抓取水平支承座、抓取水平导轨、抓取水平滑块、第一抓取安装板、抓取水平气缸、抓取水平限位柱、抓取竖直支承座、抓取竖直导轨、抓取竖直滑块、抓取竖直气缸、抓取竖直限位柱、第二抓取安装板、抓取夹指气缸安装板、抓取夹指气缸、抓取第一夹指、抓取第二夹指，所述抓取机架安装在机架底板上，所述抓取水平支承座安装在抓取机架的上端，所述抓取水平导轨水平安装在抓取水平支承座上，所述抓取水平滑块可左右滑动设置在抓取水平导轨上，所述第一抓取安装板安装在抓取水平滑块上，所述抓取水平限位柱安装在抓取水平支承座的两侧，所述抓取水平气缸安装在抓取水平支承座上，所述抓取水平气缸的右端连接第一抓取安装板，所述抓取竖直支承座安装在第一抓取安装板上，所述抓取竖直导轨竖直安装在抓取竖直支承座上，所述抓取竖直滑块可上下滑动设置在抓取竖直导轨上，所述第二抓取安装板安装在抓取竖直滑块上，所述抓取竖直限位柱安装在抓取竖直支承座上，所述抓取竖直气缸安装在抓取竖直支承座上，所述抓取竖直气缸的下端连接第二抓取安装板，所述抓取夹指气缸安装板安装在第二抓取安装板上，所述抓取夹指气缸安装在抓取夹指气缸安装板的下侧，所述抓取夹指气缸连接抓取第一夹指和抓取第二夹指。

进一步地，所述固定料槽的左端上侧也设置有电子夹压板。

进一步地，所述电子夹压板为透明亚克力板。

进一步地，所述调节板连接螺钉和振动限位螺钉的数量均为四个。

进一步地，所述抓取第一夹指和抓取第二夹指均为橡胶夹指。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：振动供料机工作，将电子夹逐个送入直线振动料槽内，振动料槽支承组件保证了电子夹在直线振动料槽内平稳向右输送。在直线振动料槽供料过程中，直线振动支座内的激振器动作，通过直线振动转接板带动直线振动料槽振动，从而将来自振动供料机的电子夹向右输送。当需要对振动强度进行调整时，不但要调整激振器的工作频率，还要将振动限位螺钉进行调整，振动限位螺钉向下调节，振动幅度将减弱，振动限位螺钉向上调节，振动幅度将增强，这样的联合调节，保证了直线振动料槽按照所设定的频率平稳供料，结构非常巧妙。电子夹进入固定料槽内，电子夹抓取机构工作，将电子夹抓取并放入下个工位。电子夹抓取机构的抓取水平气缸和抓取竖直气缸分别控制抓取第一夹指和抓取第二夹指的左右动作和上下动作，抓取夹指气缸实现对第一夹指和抓取第二夹指的控制，实现对电子夹的抓取和松开。首先，抓取竖直气缸动作，带动抓取第一夹指和抓取第二夹指下降，接着抓取夹指气缸控制抓取第一夹指和抓取第二夹指靠拢，将固定料槽上的电子夹夹紧，接着抓取竖直气缸再次动作，带动电子夹提升，然后，抓取水平气缸动作，将电子夹输送到下一个工位，最后抓取第一夹指和抓取第二夹持松开。调节板连接螺钉和振动限位螺钉的数量均为四个，调节板连接螺钉保证了连接的稳定性，振动限位螺钉保证了振动幅度的限位调整，适用性强。固定料槽的左端上侧也设置有电子夹压板，有利于电子夹平稳从直线振动料槽进入固定料槽，有效避免电子夹掉落。电子夹压板为透明亚克力板，有利于操作人员进行观测和检修。抓取第一夹指和抓取第二夹指均为橡胶夹指，不但有利于实现对电子夹的夹持，而且避免对电子夹造成夹损，结构合理。本发明自动实现对电子夹的逐个平稳供料，振动幅度可调性强，电子夹位置偏差小，结构合理紧凑，可靠性较好，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明电子夹的结构示意图。

图2为本发明其中一个视角的结构示意图。

图3为本发明另外一个视角的结构示意图。

图4为本发明图1中A处的局部放大图。

图中：1.机架底板，2.振动供料机构，3.电子夹抓取机构，4.振动供料机，5.供料机安装板，6.连接螺杆，7.直线振动料槽，8.电子夹压板，9.振动料槽支承组件，10.固定料槽，11.工字支承底座，12.直线振动调节板，13.调节板连接螺钉，14.振动限位螺钉，15.直线振动支座，16.直线振动转接板，17.抓取机架，18.抓取水平支承座，19.抓取水平导轨，20.抓取水平滑块，21.第一抓取安装板，22.抓取水平气缸，23.抓取水平限位柱，24.抓取竖直支承座，25.抓取竖直导轨，26.抓取竖直滑块，27.抓取竖直气缸，28.抓取竖直限位柱，29.第二抓取安装板，30.抓取夹指气缸安装板，31.抓取夹指气缸，32.抓取第一夹指，33.抓取第二夹指。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，一种电子夹供料装置，它包括机架底板1、振动供料机构2、电子夹抓取机构3，所述振动供料机构2包括振动供料机4、供料机安装板5、连接螺杆6、直线振动料槽7、电子夹压板8、振动料槽支承组件9、固定料槽10，所述供料机安装板5通过连接螺杆6和机架底板1连接，所述振动供料机4安装在供料机安装板5上，所述直线振动料槽7安装在振动料槽支承组件9上，所述直线振动料槽7的左端和振动供料机4连接，所述电子夹压板8安装在直线振动料槽7上端的两侧，所述振动料槽支承组件9包括工字支承底座11、直线振动调节板12、调节板连接螺钉13、振动限位螺钉14、直线振动支座15、直线振动转接板16，所述工字支承底座11安装在机架底板1上，所述直线振动调节板12通过调节板连接螺钉13安装在工字支承底座11上，所述直线振动调节板12上还螺纹连接有振动限位螺钉14，所述调节板连接螺钉13和振动限位螺钉14的数量均为四个，调节板连接螺钉13保证了连接的稳定性，振动限位螺钉14保证了振动幅度的限位调整，适用性强。所述直线振动支座15安装在直线振动调节板12上，所述直线振动转接板16安装在直线振动支座15上，所述直线振动料槽7安装在直线振动转接板16上，所述固定料槽10设置在直线振动料槽7的右端，所述固定料槽10的左端上侧也设置有电子夹压板8，有利于电子夹平稳从直线振动料槽7进入固定料槽10，有效避免电子夹掉落。所述电子夹压板8为透明亚克力板，有利于操作人员进行观测和检修。所述电子夹抓取机构3设置在固定料槽10的一侧，所述电子夹抓取机构3包括抓取机架17、抓取水平支承座18、抓取水平导轨19、抓取水平滑块20、第一抓取安装板21、抓取水平气缸22、抓取水平限位柱23、抓取竖直支承座24、抓取竖直导轨25、抓取竖直滑块26、抓取竖直气缸27、抓取竖直限位柱28、第二抓取安装板29、抓取夹指气缸安装板30、抓取夹指气缸31、抓取第一夹指32、抓取第二夹指33，所述抓取机架17安装在机架底板1上，所述抓取水平支承座18安装在抓取机架17的上端，所述抓取水平导轨19水平安装在抓取水平支承座18上，所述抓取水平滑块20可左右滑动设置在抓取水平导轨19上，所述第一抓取安装板21安装在抓取水平滑块20上，所述抓取水平限位柱23安装在抓取水平支承座18的两侧，所述抓取水平气缸22安装在抓取水平支承座18上，所述抓取水平气缸22的右端连接第一抓取安装板21，所述抓取竖直支承座24安装在第一抓取安装板21上，所述抓取竖直导轨25竖直安装在抓取竖直支承座24上，所述抓取竖直滑块26可上下滑动设置在抓取竖直导轨25上，所述第二抓取安装板29安装在抓取竖直滑块26上，所述抓取竖直限位柱28安装在抓取竖直支承座24上，所述抓取竖直气缸27安装在抓取竖直支承座24上，所述抓取竖直气缸27的下端连接第二抓取安装板29，所述抓取夹指气缸安装板30安装在第二抓取安装板29上，所述抓取夹指气缸31安装在抓取夹指气缸安装板30的下侧，所述抓取夹指气缸31连接抓取第一夹指32和抓取第二夹指33。所述抓取第一夹指32和抓取第二夹指33均为橡胶夹指，不但有利于实现对电子夹的夹持，而且避免对电子夹造成夹损，结构合理。

通过上述技术方案，本发明一种电子夹供料装置使用时，振动供料机4工作，将电子夹逐个送入直线振动料槽7内，振动料槽支承组件9保证了电子夹在直线振动料槽7内平稳向右输送。在直线振动料槽7供料过程中，直线振动支座15内的激振器动作，通过直线振动转接板16带动直线振动料槽7振动，从而将来自振动供料机4的电子夹向右输送。当需要对振动强度进行调整时，不但要调整激振器的工作频率，还要将振动限位螺钉14进行调整，振动限位螺钉14向下调节，振动幅度将减弱，振动限位螺钉14向上调节，振动幅度将增强，这样的联合调节，保证了直线振动料槽7按照所设定的频率平稳供料，结构非常巧妙。电子夹进入固定料槽10内，电子夹抓取机构3工作，将电子夹抓取并放入下个工位。电子夹抓取机构3的抓取水平气缸22和抓取竖直气缸27分别控制抓取第一夹指32和抓取第二夹指33的左右动作和上下动作，抓取夹指气缸31实现对第一夹指32和抓取第二夹指33的控制，实现对电子夹的抓取和松开。首先，抓取竖直气缸27动作，带动抓取第一夹指32和抓取第二夹指33下降，接着抓取夹指气缸31控制抓取第一夹指32和抓取第二夹指33靠拢，将固定料槽10上的电子夹夹紧，接着抓取竖直气缸27再次动作，带动电子夹提升，然后，抓取水平气缸22动作，将电子夹输送到下一个工位，最后抓取第一夹指32和抓取第二夹持33松开。本发明自动实现对电子夹的逐个平稳供料，电子夹位置偏差小，结构合理紧凑，可靠性较好，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电子夹供料装置，其特征在于：它包括机架底板、振动供料机构、电子夹抓取机构，所述振动供料机构包括振动供料机、供料机安装板、连接螺杆、直线振动料槽、电子夹压板、振动料槽支承组件、固定料槽，所述供料机安装板通过连接螺杆和机架底板连接，所述振动供料机安装在供料机安装板上，所述直线振动料槽安装在振动料槽支承组件上，所述直线振动料槽的左端和振动供料机连接，所述电子夹压板安装在直线振动料槽上端的两侧，所述振动料槽支承组件包括工字支承底座、直线振动调节板、调节板连接螺钉、振动限位螺钉、直线振动支座、直线振动转接板，所述工字支承底座安装在机架底板上，所述直线振动调节板通过调节板连接螺钉安装在工字支承底座上，所述直线振动调节板上还螺纹连接有振动限位螺钉，所述直线振动支座安装在直线振动调节板上，所述直线振动转接板安装在直线振动支座上，所述直线振动料槽安装在直线振动转接板上，所述固定料槽设置在直线振动料槽的右端，所述电子夹抓取机构设置在固定料槽的一侧，所述电子夹抓取机构包括抓取机架、抓取水平支承座、抓取水平导轨、抓取水平滑块、第一抓取安装板、抓取水平气缸、抓取水平限位柱、抓取竖直支承座、抓取竖直导轨、抓取竖直滑块、抓取竖直气缸、抓取竖直限位柱、第二抓取安装板、抓取夹指气缸安装板、抓取夹指气缸、抓取第一夹指、抓取第二夹指，所述抓取机架安装在机架底板上，所述抓取水平支承座安装在抓取机架的上端，所述抓取水平导轨水平安装在抓取水平支承座上，所述抓取水平滑块可左右滑动设置在抓取水平导轨上，所述第一抓取安装板安装在抓取水平滑块上，所述抓取水平限位柱安装在抓取水平支承座的两侧，所述抓取水平气缸安装在抓取水平支承座上，所述抓取水平气缸的右端连接第一抓取安装板，所述抓取竖直支承座安装在第一抓取安装板上，所述抓取竖直导轨竖直安装在抓取竖直支承座上，所述抓取竖直滑块可上下滑动设置在抓取竖直导轨上，所述第二抓取安装板安装在抓取竖直滑块上，所述抓取竖直限位柱安装在抓取竖直支承座上，所述抓取竖直气缸安装在抓取竖直支承座上，所述抓取竖直气缸的下端连接第二抓取安装板，所述抓取夹指气缸安装板安装在第二抓取安装板上，所述抓取夹指气缸安装在抓取夹指气缸安装板的下侧，所述抓取夹指气缸连接抓取第一夹指和抓取第二夹指。

2.根据权利要求1所述的一种电子夹供料装置，其特征在于：所述固定料槽的左端上侧也设置有电子夹压板。

3.根据权利要求1或2所述的一种电子夹供料装置，其特征在于：所述电子夹压板为透明亚克力板。

4.根据权利要求1所述的一种电子夹供料装置，其特征在于：所述调节板连接螺钉和振动限位螺钉的数量均为四个。

5.根据权利要求1所述的一种电子夹供料装置，其特征在于：所述抓取第一夹指和抓取第二夹指均为橡胶夹指。