CN207636712U - 框架外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种框架外观检测机，包括机架、图像放大装置和控制模块，所述机架上设有升降机构，所述升降机构上放置有框架盒，所述框架盒两端设有开口且框架盒内设有放置框架的框架层，所述升降机构的一侧设有往复运动的直线输送机构，所述直线输送装置用于从框架盒内抽取和放回框架，所述图像放大装置设置在输送机构的一侧，其用于检测框架，所述控制模块设置在机架上，用于控制升降机构和输送机构。本实用新型框架外观检测机通过采用可滑动的自动机械夹和可升降的框架盒来对框架进行检测，实现了自动取框架，解决了人工取放框架的问题，缩短了检测时间，提高了检测效率,避免了人工检查带来的焊线塌线风险。

Description

框架外观检测机

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，特别是涉及一种框架外观检测机。

背景技术

贴片机和焊线机，是电子行业贴片元件贴装和焊线的一种专用设备，利用控制***驱动贴装头运动，通过贴装头吸嘴从供料器拾取芯片，并贴装到框架，然后经过焊线机台将芯片的极性引出装置。当焊线完成后，需要对贴好焊线（焊线几十或者几百根）后的框架进行检测，检查芯片是否贴错位置、芯片是否帖牢靠、是否漏贴芯片、焊线位置是否正确，是否漏焊线或者塌线等，传统的检测方式需要通过人工取框架采用人眼进行观察和检测，检测完后再把检测不合格的框架人工放到返工区域，把合格的框架人工再放回到原来的位置，在合格框架放回到原来位置，检测过程中容易碰塌焊线，在合格的框架放回到原来位置的过程中容易放错位置，会造成焊线损伤塌线等，同时这样的检测方式工作量大，取框架检测和放好检测后的框架都需要人工进行操作，对焊线损伤的风险高，检测效率低，从而影响整个生产线的生产效率和良率。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种框架外观检测机，该装置不仅能自动进行取框架，不需要人工进行取框架，而且还提高了检测效率，避免人工检测给产品带来的损伤，影响到良率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种框架外观检测机，包括机架、图像放大装置和控制模块，所述机架上设有升降机构，所述升降机构上放置有框架盒，所述框架盒两端设有开口且框架盒内设有放置框架的框架层，所述升降机构的一侧设有往复运动的直线输送机构，所述直线输送装置用于从框架盒内抽取和放回框架，所述图像放大装置设置在输送机构的一侧，其用于检测框架，所述控制模块设置在机架上，用于控制升降机构和输送机构。

通过上述方案，把框架从开口处放入到框架盒内，框架互相平行且相互独立地放置在框架层上，保证夹取框架进行检测时不会使框架相互缠绕和位置出现偏差，框架放好在框架盒后，将框架盒放置在升降机构上，然后通过输送机构把框架盒内的框架送到图像放大装置上检测，检测完后再将合格的框架放回到原来位置，不合格的框架放置到另一区域，当合格的框架回到原来位置后，升降机构往下降一层，再重复上述操作，这样的装置不仅解决了人工取放框架慢及人工检测给产品带来的风险，而且还提高了检测效率。

作为优选方案，所述输送机构包括导轨和第一电机，所述导轨设置在机架上且导轨长度方向与框架盒长度方向一致，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有自动机械夹，所述滑块由第一电机和同步带驱动。

通过上述方案，滑块上连接有自动机械夹，滑块在电机和同步带的驱动下带动自动机械夹在导轨上做往复运动来夹取框架进行检测，取代了传统人工取框架进行检测的方式，大大提高了检测效率，避免了人工检测带来的焊线塌线风险。

作为优选方案，还包括推板和推动装置，所述框架盒位于推板与自动机械夹之间，所述推动装置用于驱动推板来回运动，所述推板的运动路径穿过框架盒。

通过上述方案，当框架放好在框架盒内的框架层时，推板在推动装置的作用下将框架盒内的框架往自动机械夹方向推出，再由自动机械夹夹取推出的框架送到图像放大装置进行检测，因此不需要自动机械夹伸入到框架盒进行夹取，方便机械夹进行夹取。

作为优选方案，所述升降机构包括放置架和升降装置，所述升降装置包括支撑架、丝杆、第二电机、升降块和导向杆，所述支撑架与机架固定，所述第二电机设置在支撑架上，所述丝杆和所述导向杆平行设置在支撑架内，所述丝杆的上端与第二电机的转轴同轴连接且其另一端与支撑架转动连接，所述升降块与丝杆螺纹连接，所述导向杆穿过升降块，所述升降块与放置架固定。

作为优选方案，所述放置架包括底板，所述底板上设有互相平行的一对夹板，所述其中一块夹板与升降块固定。

作为优选方案，所述夹板上连接有压紧机构，所述压紧机构由连接柱和压臂构成，所述夹板上设有连接块，所述连接柱穿过连接块与夹板连接，所述连接块的下方且连接柱下端的柱体连接有弹簧，所述连接柱上端垂直设有压臂，所述压臂用于压紧框架盒上表面。

通过上述方案，当框架盒放置到放置架上时，通过放置架侧面上的压紧机构对框架盒进行压紧，防止框架盒在升降的过程中位置发生偏差，影响推送的准确。

作为优选方案，所述图像放大装置为显微镜，所述显微镜活动连接在机架上且显微镜在机架上的高低和前后位置可调。

通过上述方案，显微镜在机架上的高低和前后位置可调是为了便于不同位置的元器件能检测到，确保检测的质量。

作为优选方案，所述升降机构的下方设有位置传感器，所述位置传感器固定在所述支撑架上，所述位置传感器与第二电机的控制器连接。

通过上述方案，位置传感器设置在支撑架的下方并与第二电机的控制器连接是为了保证框架盒内的框架检测完后，升降机构停止运动，提醒操作员进行替换框架盒。

作为优选方案，所述控制模块为控制按钮。

通过上述方案，控制按钮设置在机架上便于操作员能根据需要进行相应的操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该框架外观检测机，把框架装到框架盒的框架层后，框架盒放置在升降架上，在升降装置的作用下放置架开始向下运动，当框架盒中的最下层框架与机械夹处于同一水平面时，放置架停止运动，推板在推动装置的驱动下将最下层框架推出，机械夹往框架盒方向运动进行夹取最下层框架到显微镜下检测，检测完后再放回到框架盒内，把检测完的框架放回到框架盒后，升降架往下降一层后停止运动，推板推出框架，机械夹又开始往框架盒方向运动夹取框架，依次进行上述操作。这样的设计解决了人工取放框架的问题，提高了检测效率，避免人工检测带来的焊线塌线风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型框架外观检测机的结构示意图。

1-显微镜；2-凹槽；3-同步带；4-第一电机；5-滑块；6-控制按钮；7-圆轮缘手轮；8-自动机械夹；9-导轨；10-连接杆；11-连接块；12-放置架；121-底板；122-夹板；13-导向杆；14-接近开关；15-推板；16-机架；17-气缸；18-框架层；19-框架盒；20-丝杆；21-支撑架；22-第二电机；23-升降块；24-压臂。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

参考图1，一种框架外观检测机，包括机架16，机架16上固定有输送机构，输送机构用于驱动框架进行往复运动，输送机构包括导轨9和第一电机4，机架16的表面上开设有凹槽2，导轨9固定在凹槽2两侧面上，导轨9上滑动连接有滑块5，在滑块5上连接有自动机械夹8，第一电机4设置在凹槽2下方，第一电机4固定在机架16上，滑块5由第一电机4和同步带3进行驱动，输送机构的一侧设有升降机构，升降机构上放置有框架盒17，升降机构包括放置架9和升降装置，升降装置包括支撑架20、丝杆18、第二电机19、升降块和导向杆11，支撑架21与机架16固定，第二电机22固定在支撑架21的上表面，丝杆20和导向杆13平行设置在支撑架21内，丝杆20上端与第二电机22转轴同轴连接且其另一端与支撑架20转动连接，升降块23与丝杆20螺纹连接，导向杆13穿过升降块23，放置架12包括底板1021，底板121上设有互相平行的一对夹板122构成，夹板122的外侧面上设有连接块11，连接块11上连接有压紧机构，用于压紧放置架上框架盒的上表面，压紧机构由连接杆10和压臂24构成，连接杆10穿过连接块11与夹板122连接，连接块11的下方且连接杆10下端的杆体连接有弹簧，压臂24与连接杆10的上端连接且压臂24垂直于连接杆10，放置架12上的框架盒19两端开设有开口，框架盒19内设有放置框架的框架层18，框架盒18一端的开口处设有推板15和气缸17，推板15的一端通过连接板与气缸17连接，气缸17推动推板15往自动机械夹8方向运动，另一端从框架盒18的开口处伸入到框架盒18内，气缸17固定在机架16上，升降机构的下方设有接近开关14，接近开关14固定在机架16上，接近开关14的信号输出端与第二电机22的控制器连接，在输送机构的另一侧设有显微镜1，显微镜1活动连接在机架16上表面上，显微镜1下端与机架16内的丝杆连接，在机架16侧面上设有圆轮缘手轮7，圆轮缘手轮7与机架16内丝杠另一端连接，通过转动圆轮缘手轮7使丝杆驱动显微镜1前后位置发生改变，在显微镜1上还设有可上下调节的压紧螺栓，控制模块设置在机架上，控制模块为控制按钮6，用于控制检测机的各个操作。

工作原理：把待检测的框架装到框架盒19内的框架层18上，把压臂24转过90度，把框架盒19放置在放置架12后，再把压臂24转回到原来位置，操作员按下降按钮，升降机构在第二电机22和丝杆20的驱动下开始往下运动，此时框架盒19随着升降机构往下运动，当框架盒19最下层的框架与自动机械夹8处于同一水平面时，框架盒停止运动，此时操作员按下推送按钮，推板15在推动装置的驱动下推动最下层框架推出，此时自动机械夹8在滑行座的带动下开始往框架盒19的方向运动，运动到框架伸出位置时，自动机械夹8开始夹取最下层的框架，第一电机4反转驱动滑块5反向运动把待检测框架运动到显微镜1下方进行检测，当框架检测完后，操作员按下推回按钮，第一电机4驱动滑块5带动自动机械夹8往框架盒19方向把检测后的框架送回到框架盒19中，当框架送回到原来位置后，操作员按下一层按钮，框架盒19又开始往下降一层后，框架盒19停止运动，此时推板15在推动装置驱动下将处于同一水平面上的待测框架推出，再循环上述操作，当框架盒19内的框架检测完后，框架盒19往下运动时接近开关14检测到信号，接近开关14的信号输出端将信号输送到第二电机22的控制器上，第二电机22控制器发出指令使第二电机22停止工作。

用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种框架外观检测机，其特征在于：包括机架、图像放大装置和控制模块，所述机架上设有升降机构，所述升降机构上放置有框架盒，所述框架盒两端设有开口且框架盒内设有放置框架的框架层，所述升降机构的一侧设有往复运动的直线输送机构，所述直线输送装置用于从框架盒内抽取和放回框架，所述图像放大装置设置在输送机构的一侧，其用于检测框架，所述控制模块设置在机架上，用于控制升降机构和输送机构。

2.根据权利要求1所述的框架外观检测机，其特征在于：所述输送机构包括导轨和第一电机，所述导轨设置在机架上且导轨长度方向与框架盒长度方向一致，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有自动机械夹，所述滑块由第一电机和同步带驱动。

3.根据权利要求2所述的框架外观检测机，其特征在于：还包括推板和推动装置，所述框架盒位于推板与自动机械夹之间，所述推动装置用于驱动推板来回运动，所述推板的运动路径穿过框架盒。

4.根据权利要求1所述的框架外观检测机，其特征在于：所述升降机构包括放置架和升降装置，所述升降装置包括支撑架、丝杆、第二电机、升降块和导向杆，所述支撑架与机架固定，所述第二电机设置在支撑架上，所述丝杆和所述导向杆平行设置在支撑架内，所述丝杆的上端与第二电机的转轴同轴连接且其另一端与支撑架转动连接，所述升降块与丝杆螺纹连接，所述导向杆穿过升降块，所述升降块与放置架固定。

5.根据权利要求4所述的框架外观检测机，其特征在于：所述放置架包括底板，所述底板上设有互相平行的一对夹板，所述其中一块夹板与升降块固定。

6.根据权利要求5所述的框架外观检测机，其特征在于：所述夹板上连接有压紧机构，所述压紧机构由连接柱和压臂构成，所述夹板上设有连接块，所述连接柱穿过连接块与夹板连接，所述连接块的下方且连接柱下端的柱体连接有弹簧，所述连接柱上端垂直设有压臂，所述压臂用于压紧框架盒上表面。

7.根据权利要求1所述的框架外观检测机，其特征在于：所述图像放大装置为显微镜，所述显微镜活动连接在机架上且显微镜在机架上的高低和前后位置可调。

8.根据权利要求4所述的框架外观检测机，其特征在于：所述升降装置的下方设有位置传感器，所述位置传感器固定在所述支撑架上，所述位置传感器与第二电机的控制器连接。

9.根据权利要求1所述的框架外观检测机，其特征在于：所述控制模块为控制按钮。