CN209290903U - 一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置，所述装置包括：机架，其上设置有X轴动力模块和Y轴动力模块；吸附模块，其设置在所述X轴动力模块上，所述吸附模块上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘；上顶模块，其设置在所述机架上，所述上顶模块上设置有用于支撑电路板的支撑台；线体传动模块，其设置在所述机架上，所述线体传动模块上设置有固定电路板的一对档条；检测模块，其包括了第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机设置在所述吸附模块上，所述第二CCD相机固定在所述线体传动模块上。所述装置能够用于吸附标签和屏蔽盖，并将屏蔽盖和标签精确传送至指定位置，保证了精度的同时还提高了生产效率。

Description

一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体的，本实用新型涉及一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置。

背景技术

在许多工厂的生产线上，在产品上粘贴标签及盖子是一道常用的工序，现在工厂将标签贴附在产品上通常采用手工作业的方式，手工作业采用的标签纸带多为片式的，作业人员将标签从标签底纸上剥离后再贴到产品的指定位置上，这种手剥的方式相当繁琐，效率低，需要花费大量的时间和人力，严重影响生产效率，并且由于人工操作存在失误，会造成标签的报废率很高，也会在一定程度上影响产品的良率。而现存的自动吸取标签和盖子的装置只能分别单独由一个吸取装置完成，而且不能同时满足将标签和盖子精确传送到指定位置，装置的精度低，造成产品的不良率高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置，所述装置能够吸附标签和屏蔽盖，并且还能将屏蔽盖以及标签精确传送至指定位置，保证了精度的同时还提高了生产效率。

本实用新型披露了一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置，包括：

机架，其上设置有X轴动力模块和Y轴动力模块，所述X轴动力模块架设在所述Y轴动力模块上，所述Y轴动力模块带动所述X轴动力模块沿着所述机架的纵向移动；

吸附模块，其设置在所述X轴动力模块上，所述X轴动力模块带动所述吸附模块进行横向移动，且所述吸附模块上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘；

上顶模块，其设置在所述机架上，所述上顶模块上设置有用于支撑电路板的支撑台，且所述支撑台的垂直方向位置可调；

线体传动模块，其设置在所述机架上，所述线体传动模块上设置有固定电路板的一对档条，且所述一对档条分设在所述支撑台的两侧，所述一对档条之间的距离可调以固定电路板；

检测模块，其包括了第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机设置在所述吸附模块上，所述第二CCD相机固定在所述线体传动模块上，所述第一CCD相机用于检测电路板的位置，所述第二CCD相机用于检测屏蔽盖和标签的位置。

优选地，所述Y轴动力模块包括：

底板，其固定在所述机架上，且所述底板上设置有第一丝杆，所述第一丝杆由第一电机驱动旋转，且在所述第一丝杆上设置有第一螺母；

主滑轨，其上活动设置有一连接板，所述连接板与所述第一螺母固定连接；

副轨底板，其与所述底板间隔设置，在所述副轨底板上设置有副滑轨，在所述副滑轨上活动设置有一滑动板。

优选地，所述X轴动力模块包括：

横梁，其一端与所述连接板相连，另一端与所述滑动板相连；

第二丝杆，其设置在所述横梁上，并由第二电机驱动旋转，

第二螺母，其活动设置在所述第二丝杆上，且所述第二螺母上设置有一支撑板，所述吸附模块固定在所述支撑板上；

底座，其设置在所述第二丝杆的一侧，在所述底座上设置有滑轨，且所述支撑板活动设置在所述滑轨上。

优选地，所述吸附模块包括固定在所述支撑板上的固定底板以及设置所述固定底板上的两个吸取组件。

优选地，所述吸取组件包括：

导轨，其固定在所述固定底板上，且所述导轨上活动设置有一推块，所述推块能够沿着所述导轨滑动；

气缸连接板，其一端固定在所述推块的下方，另一端与一第一气缸的推杆相连，所述第一气缸驱动所述第一气缸连接板带动所述推块沿着所述导轨滑动，并且在所述气缸连接板和气缸的推杆之间设置有一压力传感器；

吸嘴杆，其固定在所述推块上，所述吸嘴杆为空心结构，所述吸嘴杆的上端与一吸气管相连，所述吸嘴杆的下端与一吸嘴相连；

吸盘，其上设置有多个吸孔，且所述吸盘设置在所述吸嘴的下端；

其中，所述吸嘴杆上设置有用于驱动所述吸嘴杆转动的驱动组件。

优选地，所述驱动组件包括：

第一步进电机，所述第一步进电机的旋转轴上连接有一主同步带轮；

从同步带轮，其通过一同步带与所述主同步带轮相连，且所述从同步带轮固定在所述吸嘴杆上并与所述吸嘴杆同轴设置，当所述第一步进电机驱动所述主同步带轮转动时，所述从同步带轮带动所述吸嘴杆同步转动。

优选地，所述上顶模块包括：

上顶模板，其活动设置在所述机架上，并由第二气缸驱动所述上顶模板沿着垂直方向移动；

支撑台，其通过多个立板固定在所述上顶模板上，用于放置电路板；

其中，在所述上顶模板底端设置有多个导杆以使所述上顶模板沿着特定方向移动。

优选地，所述线体传动模块包括：

第一输送线轨道，其通过一对固定座固定在所述机架上，每一固定座上连接有一丝杠，在丝杠上设置有活动螺母；

第二输送线轨道，其与所述活动螺母固定连接，所述活动螺母带动所述第二输送线轨道靠近或远离所述第一输送线轨道；

一对档条，其分别设置在所述第一输送线轨道和第二输送线轨道上，且在所述档条上设置有用于按压固定电路板的压片。

优选地，所述丝杠的一端设置有同步带轮，所述同步带轮与一第二步进电机的转轴传动连接。

本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型披露的装置，包括有吸附模块，吸附模块上设置有可以用于吸附标签或屏蔽盖的吸盘，吸盘的空间位置可由X轴动力模块和Y轴动力模块以及第一气缸控制，并且还具有驱动组件控制吸盘转动，故吸盘的位置可根据标签或屏蔽盖的位置来任意调节，灵活方便便于使用；并且所述吸附模块可以同时用于吸取标签和屏蔽盖，提高了生产效率。

2)本实用新型披露的装置，包括有检测模块，采用CCD相机进行位置检测，可以实现将标签或屏蔽盖精确贴附在电路板的指定位置，精确度高。

3)本实用新型披露的装置，包括有上顶模块和线体传动模块，通过两者的配合可以将电路板固定在指定位置，自动化程度高并且结构精巧。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1-2为本公开一实施例提供的一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置的结构示意图；

图3为本公开一实施例提供的一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置的X轴动力模块和Y轴动力模块的结构示意图；

图4为本公开一实施例提供的一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置的X轴动力模块、Y轴动力模块以及吸附模块的结构示意图；

图5-6为本公开一实施例提供的一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置的吸附模块的结构示意图；

图7-8为本公开一实施例提供的一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置的上顶模块和线体传动模块的结构示意图；

图9为本公开一实施例提供的一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置的线体传动模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

如图1和图2所示，本公开披露的用于吸取标签及屏蔽盖的装置包括：机架100、吸附模块210、上顶模块250、线体传动模块260以及检测模块。其中，机架100上设置有X轴动力模块230和Y轴动力模块220，所述X轴动力模块230架设在所述Y轴动力模块220上，所述Y轴动力模块220带动所述X轴动力模块230沿着所述机架100的纵向移动；吸附模块210设置在所述X轴动力模块230上，所述X轴动力模块230带动所述吸附模块210进行横向移动，且所述吸附模块210上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘2191；上顶模块250设置在所述机架100上，所述上顶模块250上设置有用于支撑电路板的支撑台254，且所述支撑台254的垂直方向位置可调；线体传动模块260设置在所述机架100上，所述线体传动模块260上设置有固定电路板的一对档条266，且所述一对档条266分设在所述支撑台254的两侧，所述一对档条266之间的距离可调以固定电路板；检测模块包括了第一CCD相机241和第二CCD相机242，所述第一CCD相机241设置在所述吸附模块210上，所述第二CCD相机242固定在所述线体传动模块260上，所述第一CCD相机241用于检测电路板的位置，所述第二CCD相机242用于检测屏蔽盖和标签的位置。

X轴动力模块230和Y轴动力模块220的结构如图3所示，从图中可见，所述Y轴动力模块220包括底板221、第一丝杆222、第一螺母224、主滑轨225、连接板226、副轨底板227、副滑轨228以及滑动板229。其中底板221固定在所述机架100上，第一丝杆222设置在所述底板221上，且在所述第一丝杆222上设置有第一螺母224，所述第一螺母224与所述连接板226固定连接，所述连接板226活动设置在主滑轨225上；当所述第一丝杆222由第一电机223驱动旋转时，所述第一螺母224带动所述连接板226沿着第一丝杆222移动即沿着机架100的纵向移动。副轨底板227与所述底板221间隔设置，在所述副轨底板227上设置有副滑轨228，在所述副滑轨228上活动设置有一滑动板229，所述滑动板229在外力作用下能够沿着所述副滑轨228移动。

所述X轴动力模块230包括：横梁231、第二丝杆232、第二螺母234、支撑板235、底座236以及滑轨237。其中，横梁231的一端与所述连接板226相连，另一端与所述滑动板229相连，在第一电机223的驱动下，连接板226能够带动横梁231沿着纵向移动；在所述横梁231上设置有第二丝杆232，在所述第二丝杆232上活动设置有第二螺母234，在所述第二螺母234上设置有一支撑板235，所述吸附模块210固定在所述支撑板235上，所述第二丝杆232由第二电机233驱动旋转，第二螺母234带动所述吸附模块210进行横向运动，所述横梁231又能够沿着纵向进行移动，即所述吸附模块210的纵向位置和横向位置可以分别通过Y轴动力模块220和X轴动力模块230来调节。在第二丝杆232的一侧还设置有一底座236，在所述底座236上设置有滑轨237，且所述支撑板235活动设置在所述滑轨237上，滑轨237对支撑板235起支撑作用，使得所述支撑板235能够带动吸附模块210沿着横向稳定移动。

如图4所示，在X轴动力模块230上设置有吸附模块210，所述吸附模块用于吸取屏蔽盖和标签，根据屏蔽盖和标签的位置，可以通过X轴动力模块230和Y轴动力模块220来调节吸附模块210的位置。吸附模块210的结构如图5和图6所示，由图中可见，所述吸附模块210包括固定在所述支撑板上的固定底板211以及设置所述固定底板上的两个吸取组件。所述吸取组件包括导轨212、推块213、气缸连接板214、第一气缸215、吸嘴杆217、吸嘴219、吸气管218、吸盘2191以及驱动组件。其中，导轨212其固定在所述固定底板211上，且所述导轨212上活动设置有一推块213，所述推块213能够沿着所述导轨212滑动；气缸连接板214的一端固定在所述推块213的下方，另一端与一第一气缸215的推杆相连，所述第一气缸215驱动所述气缸连接板214带动所述推块213沿着所述导轨212滑动，并且在所述气缸连接板214和第一气缸215的推杆之间设置有一压力传感器216，用于检测第一气缸215在吸盘2191上所施加的压力大小；吸嘴杆217固定在所述推块213上，所述吸嘴杆217为空心结构，且所述吸嘴杆217的上端与一吸气管218相连，下端与一吸嘴219相连；在所述吸嘴219的下端设置有一吸盘2191，所述吸盘上设置有多个吸孔2192，当通过X轴动力模块230和Y轴动力模块220将吸盘2191的位置调节至屏蔽盖或标签的位置上方时，第一气缸215的推杆推动气缸连接板214下移，所述气缸连接板214带动推块213沿着所述导轨212下移，则固定在所述推块213上的吸嘴杆217也同步向下移动，直至吸盘2191与屏蔽盖或标签表面接触，所述压力传感器216可以检测吸盘2191施加在屏蔽盖或标签上的压力，根据所述压力控制第一气缸215的推杆的移动，使得所述压力控制在特定的范围内不至于压坏屏蔽盖或标签。如图1所示，在机架上设置有真空泵101，所述吸气管218与真空泵101相连，当启动真空泵101时，所述吸盘2191与屏蔽盖或标签之间的空气由吸孔2192被吸入至吸嘴杆217内最终由吸气管进入至真空泵101，从而使得吸盘2191和屏蔽盖或标签之间呈真空状态，屏蔽盖或标签在大气压强的作用下被吸附在吸盘2191上。如图6所示，所述吸嘴杆217上设置有用于驱动所述吸嘴杆217转动的驱动组件，所述驱动组件带动所述吸嘴杆217转动，从而使得吸盘2191转动相应的角度以便于吸取屏蔽盖或标签，所述驱动组件包括第一步进电机2193、主同步带轮2194和从同步带轮2195，所述主同步带轮2194固定在所述第一步进电机2193的旋转轴上，从同步带轮2195通过一同步带与所述主同步带轮2194相连，且所述从同步带轮2195固定在所述吸嘴杆217上并与所述吸嘴杆217同轴设置，当所述第一步进电机2193驱动所述主同步带轮2194转动时，所述从同步带轮2195带动所述吸嘴杆217同步转动，吸盘2191同步转动。

值得注意的是，本装置的所述吸附模块210包括有两个吸取组件，在一些实施例中，两个吸取组件同时运行，一个吸取组件用于吸取屏蔽盖，一个吸取组件用于吸取标签。在其他的一些实施例中，在装置运行时，只有其中一个吸取组件处于工作状态，即其中一个吸取组件既用来吸取屏蔽盖又用来吸取标签，而另一个吸取组件备用，在处于工作状态的吸取组件出现故障时，则启动另一个吸取组件，从而使得工作过程不间断。

所述屏蔽盖或标签是贴附在电路板上的，在所述装置上设置有用于放置所述电路板的上顶模块，所述上顶模块的结构可以参见图7和图8所示，从图中可知，所述上顶模块包括上顶模板251、第二气缸252、立板255、支撑台254以及导杆253。其中，上顶模板251活动设置在所述机架100上由第二气缸252驱动所述上顶模板251沿着垂直方向移动，支撑台254通过多个立板255固定在所述上顶模板251上，用于放置电路板。在所述上顶模板251的底端设置有多个导杆253以使所述上顶模板251沿着特定方向移动。第二气缸252驱动所述上顶模板251沿着垂直方向进行移动，从而使得放置在支撑台254上的电路板的垂直方向位置可调。

在本文所披露的装置上还设置有用于固定所述电路板的线体传动模块260，所述线体传动模块260的结构如图9所示，由图中可见，所述线体传动模块260包括第一输送线轨道262，第二输送线轨道265、档条266及压片267，所述第一输送线轨道262通过一对固定座261固定在所述机架100上，每一固定座261上连接有一丝杠263，在丝杠263上设置有活动螺母264；所述丝杠263的一端设置有同步带轮268，所述同步带轮268与一第二步进电机269的转轴传动连接，当所述第二步进电机269启动时，所述丝杠转动，从而活动螺母264在丝杠263上滑动。第二输送线轨道265与所述活动螺母264固定连接，所述活动螺母264带动所述第二输送线轨道265靠近或远离所述第一输送线轨道262；在所述第一输送线轨道262和第二输送线轨道265上分别设置有一档条266，且在所述档条266上设置有用于按压固定电路板的压片267，所述活动螺母264带动所述第二输送线轨道265移动，直至所述第一输送线轨道262和第二输送线轨道265上的档条266之间的距离与电路板的宽度相适应，而压板267按压固定在电路板上，使得其位置固定。

本文披露的装置的工作流程为：所述上顶模块250上第二电机启动，所述支撑台254带动电路板移动到适当的高度位置，所述线体传动模块启动，第二输送线轨道265移动到特定位置，使得第二输送线轨道265与第一输送线轨道262正好夹持住电路板，第二输送线轨道265与第一输送线轨道262上的压片267按压固定电路板，X轴动力模块230和Y轴动力模块220启动带动所述吸盘2191移动到屏蔽盖或标签的上方，第一气缸215启动，吸盘2191下移至屏蔽盖或标签表面，真空泵101启动，不断抽气，吸盘2191将屏蔽盖或标签吸起，第一气缸215再次启动，吸盘2191上移一定高度，X轴动力模块230和Y轴动力模块220启动带动所述吸盘2191移动到第二CCD相机242处，第二CCD相机242对吸盘上标签或屏蔽盖进行拍照检测其位置，X轴动力模块230和Y轴动力模块220带动所述吸盘2191移动至电路板上方，所述第一CCD相机241对所述电路板进行拍照以检测其位置，根据检测到的位置信息，吸盘2191精确移动到电路板上要贴附屏蔽盖或标签的位置上方，而后进行贴附动作。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (9)

1.一种用于吸取标签及屏蔽盖的装置，其特征在于，包括：

机架(100)，其上设置有X轴动力模块(230)和Y轴动力模块(220)，所述X轴动力模块(230)架设在所述Y轴动力模块(220)上，所述Y轴动力模块(220)带动所述X轴动力模块(230)沿着所述机架(100)的纵向移动；

吸附模块(210)，其设置在所述X轴动力模块(230)上，所述X轴动力模块(230)带动所述吸附模块(210)进行横向移动，且所述吸附模块(210)上设置有用于吸取屏蔽盖和标签的吸盘(2191)；

上顶模块(250)，其设置在所述机架(100)上，所述上顶模块(250)上设置有用于支撑电路板的支撑台(254)，且所述支撑台(254)的垂直方向位置可调；

线体传动模块(260)，其设置在所述机架(100)上，所述线体传动模块(260)上设置有固定电路板的一对档条(266)，且所述一对档条(266)分设在所述支撑台(254)的两侧，所述一对档条(266)之间的距离可调以固定电路板；

检测模块，其包括了第一CCD相机(241)和第二CCD相机(242)，所述第一CCD相机(241)设置在所述吸附模块(210)上，所述第二CCD相机(242)固定在所述线体传动模块(260)上，所述第一CCD相机(241)用于检测电路板的位置，所述第二CCD相机(242)用于检测屏蔽盖和标签的位置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述Y轴动力模块(220)包括：

底板(221)，其固定在所述机架(100)上，且所述底板(221)上设置有第一丝杆(222)，所述第一丝杆(222)由第一电机(223)驱动旋转，且在所述第一丝杆(222)上设置有第一螺母(224)；

主滑轨(225)，其上活动设置有一连接板(226)，所述连接板(226)与所述第一螺母(224)固定连接；

副轨底板(227)，其与所述底板(221)间隔设置，在所述副轨底板(227)上设置有副滑轨(228)，在所述副滑轨(228)上活动设置有一滑动板(229)。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述X轴动力模块(230)包括：

横梁(231)，其一端与所述连接板(226)相连，另一端与所述滑动板(229)相连；

第二丝杆(232)，其设置在所述横梁(231)上，并由第二电机(233)驱动旋转，

第二螺母(234)，其活动设置在所述第二丝杆(232)上，且所述第二螺母(234)上设置有一支撑板(235)，所述吸附模块(210)固定在所述支撑板(235)上；

底座(236)，其设置在所述第二丝杆(232)的一侧，在所述底座(236)上设置有滑轨(228)，且所述支撑板(235)活动设置在所述滑轨(228)上。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述吸附模块(210)包括固定在所述支撑板上的固定底板(211)以及设置所述固定底板上的两个吸取组件。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述吸取组件包括：

导轨(212)，其固定在所述固定底板(211)上，且所述导轨(212)上活动设置有一推块(213)，所述推块(213)能够沿着所述导轨(212)滑动；

气缸连接板(214)，其一端固定在所述推块(213)的下方，另一端与一第一气缸(215)的推杆相连，所述第一气缸(215)驱动所述气缸连接板(214)带动所述推块(213)沿着所述导轨(212)滑动，并且在所述气缸连接板(214)和第一气缸(215)的推杆之间设置有一压力传感器(216)；

吸嘴杆(217)，其固定在所述推块(213)上，所述吸嘴杆(217)为空心结构，所述吸嘴杆(217)的上端与一吸气管(218)相连，所述吸嘴杆(217)的下端与一吸嘴(219)相连；

吸盘(2191)，其上设置有多个吸孔(2192)，且所述吸盘(2191)设置在所述吸嘴(219)的下端；

其中，所述吸嘴杆(217)上设置有用于驱动所述吸嘴杆(217)转动的驱动组件。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一步进电机(2193)，所述第一步进电机(2193)的旋转轴上连接有一主同步带轮(2194)；

从同步带轮(2195)，其通过一同步带与所述主同步带轮(2194)相连，且所述从同步带轮(2195)固定在所述吸嘴杆(217)上并与所述吸嘴杆(217)同轴设置，当所述第一步进电机(2193)驱动所述主同步带轮(2194)转动时，所述从同步带轮(2195)带动所述吸嘴杆(217)同步转动。

7.如权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述上顶模块(250)包括：

上顶模板(251)，其活动设置在所述机架(100)上，并由第二气缸(252)驱动所述上顶模板(251)沿着垂直方向移动；

支撑台(254)，其通过多个立板(255)固定在所述上顶模板(251)上，用于放置电路板；

其中，在所述上顶模板(251)底端设置有多个导杆(253)以使所述上顶模板(251)沿着特定方向移动。

8.如权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述线体传动模块(260)包括：

第一输送线轨道(262)，其通过一对固定座(261)固定在所述机架(100)上，每一固定座(261)上连接有一丝杠(263)，在丝杠(263)上设置有活动螺母(264)；

第二输送线轨道(265)，其与所述活动螺母(264)固定连接，所述活动螺母(264)带动所述第二输送线轨道(265)靠近或远离所述第一输送线轨道(262)；

一对档条(266)，其分别设置在所述第一输送线轨道(262)和第二输送线轨道(265)上，且在所述档条(266)上设置有用于按压固定电路板的压片(267)。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述丝杠(263)的一端设置有同步带轮(268)，所述同步带轮(268)与一第二步进电机(269)的转轴传动连接。