CN108354440B - 烹饪控制方法及烹饪控制装置、烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法，包括：在烹饪设备开机运行后，检测烹饪设备内的第一温度是否达到第一预设温度；当第一温度达到第一预设温度时，控制将预设加热时间划分为多个加热阶段，以及控制在每个加热阶段中按照对应的预设加热参数对烹饪设备执行加热操作；当对烹饪设备执行完预设加热时间的加热操作时，获取烹饪设备内的第二温度；根据第二温度的取值范围确定是否对烹饪设备继续执行加热操作，以使烹饪设备内的温度维持在目标温度。相应地，本发明还提出了烹饪控制装置和烹饪设备。本发明的技术方案，通过分段控制加热的方式，能够有效控制烹饪设备内的温度变化，并降低了烹饪设备的生产成本，延长了使用寿命。

Description

烹饪控制方法及烹饪控制装置、烹饪设备

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪设备。

背景技术

随着生活质量不断提高，用户对饮食的要求也越来越严格。由于电烤箱环保和使用方便的特点，被越来越多的家庭接受。电烤箱的加热原理是，让电阻丝(棒)通电变热，使电能变成热能，使得箱体内的温度提高，继而对食物进行烘烤至熟，因此在烤箱烘烤食物的过程中需要对箱体内的温度进行控制，而温度控制的性能直接影响到烤箱烘烤食物的好坏。

目前，现有烤箱加热的温度控制方法主要有阈值控制方法和PID控制 (比例-积分-微分控制)方法，阈值控制方法就是当温度小于设定的温度时，打开继电器，加热管进行加热，当温度大于设定的温度时，关闭继电器，加热管停止加热。PID控制方法主要是利用比例系数P (Proportion)、积分系数I(Integral)、微分系数D(Derivative)与反馈的温度形成闭环控制，通过脉冲的方式控制继电器加热时间的长短从而实现温度控制，或者通过可控硅来改变加热管加热的功率从而实现温度控制。

热电阻设置在腔体的边缘，在加热过程中，由于热传导的滞后效应，因而热敏电阻的温度与箱体中心的温度在加热过程中是不同的，并且二者的关系为非线性关系，因而采用阈值控制方法控制继电器进行加热容易导致超调量过大，振荡时间过长，从而导致加热效果不好等问题；采用PID 方法控制继电器进行加热，需要频繁的开关继电器，这会严重的降低继电器的寿命，而采用PID方法控制可控硅进行加热，则成本过高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的烹饪控制方法，通过分段控制加热的方式，能够有效地控制烹饪设备内的温度变化，防止烹饪设备内的食材遭到破坏，并保证了烹饪设备的使用安全，并且同时降低了烹饪设备的生产成本，延长了烹饪设备的使用寿命。

本发明的其他目的在于对应提出了烹饪控制装置和烹饪设备。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种烹饪控制方法，在烹饪设备开机运行后，检测烹饪设备内的第一温度是否达到第一预设温度；当第一温度达到第一预设温度时，控制将预设加热时间划分为多个加热阶段，以及控制在每个加热阶段中按照对应的预设加热参数对烹饪设备执行加热操作；当对烹饪设备执行完预设加热时间的加热操作时，获取烹饪设备内的第二温度；根据第二温度的取值范围确定是否对烹饪设备继续执行加热操作，以使烹饪设备内的温度维持在目标温度。

在该技术方案中，为了能够使烹饪设备的加热得到有效的控制，在烹饪设备开机后的第一阶段，对烹饪设备进行加热，并获取烹饪设备内的第一温度，当检测出第一温度达到第一预设温度时，说明烹饪设备内的温度已经接近目标温度，为了防止烹饪设备内的温度超过目标温度，则可以将接下来的第二阶段对应的预设加热时间划分成多个加热阶段，并设置了每个加热阶段对应的预设加热参数，进而控制在每个加热阶段按照对应的预设加热参数对烹饪设备进行加热，以使得烹饪设备内的温度能够稳定的达到目标温度，当对烹饪设备的加热时间达到预设加热时间时，去获取烹饪设备内的第二温度，并根据第二温度的取值范围来确定是否还需要对烹饪设备继续加热，以使得烹饪设备内的温度在第三阶段维持在目标温度。通过根据烹饪设备内的温度来对烹饪设备的加热进行分段控制，能够有效地控制烹饪设备内的温度变化，防止烹饪设备内的食材遭到破坏，并保证了烹饪设备的使用安全，同时降低了烹饪设备的生产成本，延长了烹饪设备的使用寿命。

具体地，第一预设温度需根据烹饪设备内的加热管的安装位置以及加热管的加热功率来进行设定，可理解的是，当烹饪设备内的感温元件与加热管距离较大和/或加热管的加热功率较大时，则所设定的第一预设温度应大于目标温度；而当感温元件与加热管距离较小和/或加热管的加热功率较小时，则所设定的第一预设温度应小于目标温度。

在上述技术方案中，优选地，控制在每个加热阶段中按照对应的预设加热参数对烹饪设备执行加热操作的步骤，具体包括：控制在每个加热阶段中按照对应的预设脉冲频率和预设占空比对烹饪设备执行加热操作，其中，多个加热阶段中每个加热阶段所占用的时间长度在时间顺序上依次减小，以及每个加热阶段对应的预设占空比在时间顺序上依次增大。

在该技术方案中，当烹饪设备内的温度接近目标温度后，为了使烹饪设备内的温度稳定的达到目标温度，将每个加热阶段按照对应的预设脉冲频率和预设占空比来对烹饪设备进行加热，为了进一步控制烹饪设备内温度的增加，防止烹饪设备内的温度上升过快，超过目标温度过多，而破坏烹饪设备内的食材，并使得烹饪设备的使用安全得到保障，在按照多个加热阶段对烹饪设备进行加热时，随着加热的进行，每个加热阶段的加热时间会依次减少，而每个加热阶段对应的预设占空比会依次增加，以达到有效控制烹饪设备内的温度稳定增长的目的，具体地，比如可以将预设加热时间划分为三个加热阶段，其中第一加热阶段的加热时间大于第二加热阶段的加热时间，第一加热阶段的预设占空比小于第二阶段的预设占空比，第二加热阶段的加热时间大于第三加热阶段的加热时间，第二加热阶段的预设占空比小于第三加热阶段的预设占空比。

在上述任一技术方案中，优选地，根据第二温度的取值范围确定是否对烹饪设备继续执行加热操作的步骤，具体包括：判断第二温度是否大于第二预设温度；若第二温度大于第二预设温度，控制停止对烹饪设备执行加热操作，并获取烹饪设备自开机运行后的持续工作时间；若第二温度不大于第二预设温度，判断第二温度是否小于第三预设温度；若第二温度小于第三预设温度，控制对烹饪设备继续执行加热操作，并获取持续工作时间；若第二温度不小于第三预设温度，获取持续工作时间。

在该技术方案中，在对烹饪设备的加热时间达到预设加热时间后，为了能够使得烹饪设备内的温度维持在目标温度，获取烹饪设备内的第二温度，并判断第二温度是否大于第二预设温度，若第二温度大于第二预设温度时，说明此时烹饪设备内的温度已经达到了目标温度，为了防止烹饪设备内的温度过高，需要停止对烹饪设备的加热，并获取烹饪设备自开机后的持续工作时间，而当第二温度小于第二预设温度时，为了防止对烹饪设备是否加热的频繁切换，还需要判断第二温度是否小于第三预设温度，若第二温度小于第三预设温度时，则继续对烹饪设备进行加热，并获取烹饪设备自开机后的持续工作时间，若第二温度不小于第三预设温度时，则获取烹饪设备自开机后的持续工作时间。通过上述技术方案，能够有效的防止烹饪设备的加热装置的工作与否的频繁切换，使得烹饪设备的使用寿命得到了延长。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪控制方法还包括：判断持续工作时间是否达到预设工作时间；若是，控制烹饪设备停止运行，否则返回执行根据第二温度的取值范围确定是否对烹饪设备继续执行加热操作的步骤。

在该技术方案中，在获取到烹饪设备的持续工作时间后，判断该持续工作时间是否达到了预设工作时间，当持续工作时间达到预设工作时间，说明烹饪设备已经完成了对烹饪设备内食材的烹饪，则控制烹饪设备停止运行，若持续工作时间未达到预设工作时间，则继续根据第二温度与第二预设温度和第三预设温度的大小关系判断是否对烹饪设备进行加热操作直到烹饪设备的持续工作时间达到预设工作时间。

根据本发明的第二方面，提出了一种烹饪控制装置，包括：检测模块，用于在烹饪设备开机运行后，检测烹饪设备内的第一温度是否达到第一预设温度；第一控制模块，用当第一温度达到第一预设温度时，控制将预设加热时间划分为多个加热阶段，以及控制在每个加热阶段中按照对应的预设加热参数对烹饪设备执行加热操作；获取模块，用于当对烹饪设备执行完预设加热时间的加热操作时，获取烹饪设备内的第二温度；处理模块，用于根据第二温度的取值范围确定是否对烹饪设备继续执行加热操作，以使烹饪设备内的温度维持在目标温度。

在该技术方案中，为了能够使烹饪设备的加热得到有效的控制，在烹饪设备开机后的第一阶段，对烹饪设备进行加热，并获取烹饪设备内的第一温度，当检测出第一温度达到第一预设温度时，说明烹饪设备内的温度已经接近目标温度，为了防止烹饪设备内的温度超过目标温度，则可以将接下来的第二阶段对应的预设加热时间划分成多个加热阶段，并设置了每个加热阶段对应的预设加热参数，进而控制在每个加热阶段按照对应的预设加热参数对烹饪设备进行加热，以使得烹饪设备内的温度能够稳定的达到目标温度，当对烹饪设备的加热时间达到预设加热时间时，去获取烹饪设备内的第二温度，并根据第二温度的取值范围来确定是否还需要对烹饪设备继续加热，以使得烹饪设备内的温度在第三阶段维持在目标温度。通过根据烹饪设备内的温度来对烹饪设备的加热进行分段控制，能够有效地控制烹饪设备内的温度变化，防止烹饪设备内的食材遭到破坏，并保证了烹饪设备的使用安全，同时降低了烹饪设备的生产成本，延长了烹饪设备的使用寿命。

具体地，第一预设温度需根据烹饪设备内的加热管的安装位置以及加热管的加热功率来进行设定，可理解的是，当烹饪设备内的感温元件与加热管距离较大和/或加热管的加热功率较大时，则所设定的第一预设温度应大于目标温度；而当感温元件与加热管距离较小和/或加热管的加热功率较小时，则所设定的第一预设温度应小于目标温度。

在上述技术方案中，优选地，第一控制模块具体用于：控制在每个加热阶段中按照对应的预设脉冲频率和预设占空比对烹饪设备执行加热操作，其中，多个加热阶段中每个加热阶段所占用的时间长度在时间顺序上依次减小，以及每个加热阶段对应的预设占空比在时间顺序上依次增大。

在该技术方案中，当烹饪设备内的温度接近目标温度后，为了使烹饪设备内的温度稳定的达到目标温度，将每个加热阶段按照对应的预设脉冲频率和预设占空比来对烹饪设备进行加热，为了进一步控制烹饪设备内温度的增加，防止烹饪设备内的温度上升过快，超过目标温度过多，而破坏烹饪设备内的食材，并使得烹饪设备的使用安全得到保障，在按照多个加热阶段对烹饪设备进行加热时，随着加热的进行，每个加热阶段的加热时间会依次减少，而每个加热阶段对应的预设占空比会依次增加，以达到有效控制烹饪设备内的温度稳定增长的目的，具体地，比如可以将预设加热时间划分为三个加热阶段，其中第一加热阶段的加热时间大于第二加热阶段的加热时间，第一加热阶段的预设占空比小于第二阶段的预设占空比，第二加热阶段的加热时间大于第三加热阶段的加热时间，第二加热阶段的预设占空比小于第三加热阶段的预设占空比。

在上述任一技术方案中，优选地，处理模块具体包括：第一判断子模块，用于判断第二温度是否大于第二预设温度；第一处理子模块，用于在第一判断子模块判定第二温度大于第二预设温度时，控制停止对烹饪设备执行加热操作，并获取烹饪设备自开机运行后的持续工作时间；第二判断子模块，用于在第一判断子模块判定第二温度不大于第二预设温度时，判断第二温度是否小于第三预设温度；第二处理子模块，用于在第二判断子模块判定第二温度小于第三预设温度时，控制对烹饪设备继续执行加热操作，并获取持续工作时间；获取子模块，用于在第二判断子模块判定第二温度不小于第三预设温度时，获取持续工作时间。

在该技术方案中，在对烹饪设备的加热时间达到预设加热时间后，为了能够使得烹饪设备内的温度维持在目标温度，获取烹饪设备内的第二温度，并判断第二温度是否大于第二预设温度，若第二温度大于第二预设温度时，说明此时烹饪设备内的温度已经达到了目标温度，为了防止烹饪设备内的温度过高，需要停止对烹饪设备的加热，并获取烹饪设备自开机后的持续工作时间，而当第二温度小于第二预设温度时，为了防止对烹饪设备是否加热的频繁切换，还需要判断第二温度是否小于第三预设温度，若第二温度小于第三预设温度时，则继续对烹饪设备进行加热，并获取烹饪设备自开机后的持续工作时间，若第二温度不小于第三预设温度时，则获取烹饪设备自开机后的持续工作时间。通过上述技术方案，能够有效的防止烹饪设备的加热装置的工作与否的频繁切换，使得烹饪设备的使用寿命得到了延长。

在上述任一技术方案中，优选地，烹饪控制装置还包括：判断模块，用于判断持续工作时间是否达到预设工作时间；第二控制模块，用于在判断模块判定持续工作时间达到预设工作时间时，控制烹饪设备停止运行，以及用于在判断模块判定持续工作时间未达到预设工作时间时，控制返回执行根据第二温度的取值范围确定是否对烹饪设备继续执行加热操作的步骤。

在该技术方案中，在获取到烹饪设备的持续工作时间后，判断该持续工作时间是否达到了预设工作时间，当持续工作时间达到预设工作时间，说明烹饪设备已经完成了对烹饪设备内食材的烹饪，则控制烹饪设备停止运行，若持续工作时间未达到预设工作时间，则继续根据第二温度与第二预设温度和第三预设温度的大小关系判断是否对烹饪设备进行加热操作直到烹饪设备的持续工作时间达到预设工作时间。

根据本发明的第三方面，提供了一种烹饪控制装置，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现如上述第一方面的技术方案中任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供了一种烹饪设备，包括：如上述第二方面和第三方面的技术方案中任一项所述的烹饪控制装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明第一实施例的烹饪控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例的根据第二温度的取值范围确定是否对烹饪设备继续执行加热操作的方法流程示意图；

图3示出了本发明第二实施例的烹饪控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明第一实施例的烹饪控制装置的示意框图；

图5示出了图4所示的处理模块的示意框图；

图6出了本发明第二实施例的烹饪控制装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1和图2对本发明第一实施例的烹饪控制方法的方案进行具体说明。

如图1所示，根据本发明第一实施例的烹饪控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤102，在烹饪设备开机运行后，检测烹饪设备内的第一温度是否达到第一预设温度。

步骤104，当第一温度达到第一预设温度时，控制将预设加热时间划分为多个加热阶段，以及控制在每个加热阶段中按照对应的预设加热参数对烹饪设备执行加热操作。

步骤106，当对烹饪设备执行完预设加热时间的加热操作时，获取烹饪设备内的第二温度。

步骤108，根据第二温度的取值范围确定是否对烹饪设备继续执行加热操作，以使烹饪设备内的温度维持在目标温度。

在该实施例中，为了能够使烹饪设备的加热得到有效的控制，在烹饪设备开机后的第一阶段，对烹饪设备进行加热，并获取烹饪设备内的第一温度，当检测出第一温度达到第一预设温度时，说明烹饪设备内的温度已经接近目标温度，为了防止烹饪设备内的温度超过目标温度，则可以将接下来的第二阶段对应的预设加热时间划分成多个加热阶段，并设置了每个加热阶段对应的预设加热参数，进而控制在每个加热阶段按照对应的预设加热参数对烹饪设备进行加热，以使得烹饪设备内的温度能够稳定的达到目标温度，当对烹饪设备的加热时间达到预设加热时间时，去获取烹饪设备内的第二温度，并根据第二温度的取值范围来确定是否还需要对烹饪设备继续加热，以使得烹饪设备内的温度在第三阶段维持在目标温度。通过根据烹饪设备内的温度来对烹饪设备的加热进行分段控制，能够有效地控制烹饪设备内的温度变化，防止烹饪设备内的食材遭到破坏，并保证了烹饪设备的使用安全，同时降低了烹饪设备的生产成本，延长了烹饪设备的使用寿命。

具体地，第一预设温度需根据烹饪设备内的加热管的安装位置以及加热管的加热功率来进行设定，可理解的是，当烹饪设备内的感温元件与加热管距离较大和/或加热管的加热功率较大时，则所设定的第一预设温度应大于目标温度；而当感温元件与加热管距离较小和/或加热管的加热功率较小时，则所设定的第一预设温度应小于目标温度。

进一步地，上述实施例中，步骤104中控制在每个加热阶段中按照对应的预设加热参数对烹饪设备执行加热操作的步骤具体包括：

控制在每个加热阶段中按照对应的预设脉冲频率和预设占空比对烹饪设备执行加热操作，其中，多个加热阶段中每个加热阶段所占用的时间长度在时间顺序上依次减小，以及每个加热阶段对应的预设占空比在时间顺序上依次增大。

在该实施例中，当烹饪设备内的温度接近目标温度后，为了使烹饪设备内的温度稳定的达到目标温度，将每个加热阶段按照对应的预设脉冲频率和预设占空比来对烹饪设备进行加热，为了进一步控制烹饪设备内温度的增加，防止烹饪设备内的温度上升过快，超过目标温度过多，而破坏烹饪设备内的食材，并使得烹饪设备的使用安全得到保障，在按照多个加热阶段对烹饪设备进行加热时，随着加热的进行，每个加热阶段的加热时间会依次减少，而每个加热阶段对应的预设占空比会依次增加，以达到有效控制烹饪设备内的温度稳定增长的目的，具体地，比如可以将预设加热时间划分为三个加热阶段，其中第一加热阶段的加热时间大于第二加热阶段的加热时间，第一加热阶段的预设占空比小于第二阶段的预设占空比，第二加热阶段的加热时间大于第三加热阶段的加热时间，第二加热阶段的预设占空比小于第三加热阶段的预设占空比。

进一步地，上述实施例中的步骤108可以具体执行如图2所示的流程步骤，包括：

步骤S202，判断第二温度是否大于第二预设温度，若是，则执行步骤S204，若否，则执行步骤S206。

步骤S204，控制停止对烹饪设备执行加热操作，并获取烹饪设备自开机运行后的持续工作时间。

步骤S206，判断第二温度是否小于第三预设温度，若是，则执行步骤S208，若否，则执行步骤S210。

步骤S208，控制对烹饪设备继续执行加热操作，并获取持续工作时间。

步骤S210，获取持续工作时间。

在该实施例中，在对烹饪设备的加热时间达到预设加热时间后，为了能够使得烹饪设备内的温度维持在目标温度，获取烹饪设备内的第二温度，并判断第二温度是否大于第二预设温度，若第二温度大于第二预设温度时，说明此时烹饪设备内的温度已经达到了目标温度，为了防止烹饪设备内的温度过高，需要停止对烹饪设备的加热，并获取烹饪设备自开机后的持续工作时间，而当第二温度小于第二预设温度时，为了防止对烹饪设备是否加热的频繁切换，还需要判断第二温度是否小于第三预设温度，若第二温度小于第三预设温度时，则继续对烹饪设备进行加热，并获取烹饪设备自开机后的持续工作时间，若第二温度不小于第三预设温度时，则获取烹饪设备自开机后的持续工作时间。通过上述技术方案，能够有效的防止烹饪设备的加热装置的工作与否的频繁切换，使得烹饪设备的使用寿命得到了延长。

进一步地，上述实施例中，烹饪控制方法还包括：判断持续工作时间是否达到预设工作时间；若是，控制烹饪设备停止运行，否则返回执行根据第二温度的取值范围确定是否对烹饪设备继续执行加热操作的步骤。

在该实施例中，在获取到烹饪设备的持续工作时间后，判断该持续工作时间是否达到了预设工作时间，当持续工作时间达到预设工作时间，说明烹饪设备已经完成了对烹饪设备内食材的烹饪，则控制烹饪设备停止运行，若持续工作时间未达到预设工作时间，则继续根据第二温度与第二预设温度和第三预设温度的大小关系判断是否对烹饪设备进行加热操作直到烹饪设备的持续工作时间达到预设工作时间。

图3示出了本发明第二实施例的烹饪控制方法的流程示意图。

如图3所示，根据本发明第二实施例的烹饪控制方法，用于烹饪设备，该烹饪设备包括腔体、加热管、开关元件和感温元件，其中，加热管用于对腔体进行加热，开关元件用于控制加热管的工作状态以及感温元件用于检测腔体中的热敏电阻的温度，其中开关元件具体可以为继电器，感温元件具体可以为温度传感器。

本实施例的烹饪控制方法采用分段控制的方法，将整个加热过程分为三个阶段，分别为温升阶段、温度调整阶段和温度稳定阶段，三个阶段采用不同的控制方法，具体的该烹饪控制方法包括如下流程步骤：

步骤301，设置加热的目标温度。

具体地，目标温度可以为200度，当然也可以根据实际情况设置为其他值。

步骤302，通过计算得到转折温度(即第一预设温度)。

具体地，转折温度需要根据烹饪设备内的加热管的安装位置以及加热管的加热功率来进行计算，可理解的是，当感温元件与加热管的距离较大和/或加热管的加热功率较大时，则转折温度应大于目标温度；而当感温元件与加热管的距离较小和/或加热管的加热功率较小时，则转折温度应小于目标温度，其中转折温度可以为179℃，当然根据加热管的安装位置以及加热管的功率也可以计算出其他值。

步骤303，控制闭合开关元件，加热管对烹饪设备进行加热。

具体地，当前处于温升阶段，通过开关元件来控制加热管对烹饪设备进行加热，其中开关元件可以是继电器。

步骤304，判断温度是否达到转折温度，若否，则继续执行步骤 303，若是，则执行步骤305。

具体的，感温元件检测腔体内的当前温度，判断腔体内的当前温度是否达到通过计算得出的转折温度，其中感温元件可以是热敏电阻。

步骤305，设置加热时间T₁，占空比D₁。

具体地，在当前腔体内的温度达到转折温度时，进入温度调整阶段，采用脉冲控制方法控制加热管对烹饪设备进行加热，并将整个加热过程划分为两个加热阶段，整个加热过程持续时间为T₀，设置加热时间为T₁、脉冲频率为F₁、占空比为S₁，其中，持续时间T₀优选为5分钟，加热时间T₁优选为3分钟，脉冲频率F₁优选为0.5Hz，占空比S₁优选为40％，当然持续时间、加热时间、脉冲频率及占空比也可以设置为其他值。

步骤306，加热管间断性发热。

具体地，通过脉冲控制方法控制加热管发热来对烹饪设备进行加热，在脉冲高电平时打开开关元件，控制加热管发热，在脉冲低电平时，关闭开关元件，以达到降低感温元件检测到的温度与腔体中心实际温度的温差的目的。

步骤307，判断是否达到设置的加热时间T₁，若否，则继续执行步骤 306，若是，则执行步骤308。

步骤308，设置加热时间T₂，占空比D₂。

具体地，当加热时间达到T₁后，继续采用脉冲控制方法控制加热管发热，并设置加热时间为T₂、脉冲频率为F₂、占空比为S₂，其中， T₁>T₂，F₁＝F₂，S₂>S₁，T₁+T₂＝T₀，其中，加热时间T₂优选为2分钟，脉冲频率F₂优选为0.5Hz，占空比S₁优选为60％。

可以理解的是，上述T₁、T₂、F₁、F₂、S₁和S₂的取值为优选的示例之一，可以根据实际情况设置为其他值。以及在该实施例中，将整个温度调整阶段T₀划分为了T₁和T₂两个脉冲控制阶段，当然也可以划分为3步或者4步等。

步骤309，加热管间断性发热。

具体地，采用设置的加热时间为T₂、脉冲频率为F₂、占空比为S₂来控制加热管对烹饪设备的加热，通过对加热时间、脉冲频率和占空比的调整，使得腔体的中心温度缓慢达到目标温度，以避免造成腔体内的温度过高。

步骤310，判断是否达到设定的加热时间T₂，若否，则继续执行步骤 309，若是则执行步骤311。

具体地，当加热时间达到T₂时，说明已经完成了温度调整阶段，进入到温度稳定阶段。

步骤311，判断感温元件检测到的腔体内的温度是否大于第一温度阈值，若是，则执行步骤312，若否，则执行步骤313。

具体地，温度稳定阶段采用阈值控制方法控制发热管对烹饪设备进行加热，在进入到温度稳定阶段后，判断感温元件检测到的温度是否大于第一温度阈值，其中，第一温度阈值优选为195℃，在感温元件检测到的热敏电阻的温度为195℃时，腔体中心的温度对应地可以为205℃，当然第一温度阈值也可以设置为其他值。

步骤312，加热管停止对烹饪设备的加热。

具体地，当感温元件检测到的温度大于第一温度阈值(即第二预设温度)，说明腔体中心的温度已经超过目标温度，则断开开关元件，控制加热管停止加热，并获取烹饪设备的运行时间，继而执行步骤315。

步骤313，判断温度是否小于第二温度阈值(即第三预设温度)，若是，则执行步骤314，若否，则获取烹饪设备的运行时间后，执行步骤 315。

具体地，当感温元件检测到的温度不大于第一温度阈值，需要判断当感温元件检测到的温度是否小于第二温度阈值，其中，第二温度阈值优选为183℃，在感温元件检测到的热敏电阻的温度为183℃时，腔体中心的温度对应地可以为195℃，当然第二温度阈值也可以设置为其他值。

步骤314，当感温元件检测到的温度小于第二温度阈值，说明腔体中的温度低于目标温度，则闭合开关元件，控制加热管对烹饪设备进行加热，并获取烹饪设备的运行时间，继而执行步骤315。

步骤315，判断是否到达预设工作时间，若是，则结束烹饪设备的运行，若否，则执行步骤311。

上述烹饪控制方法，采用普通的开关元件的***结构，利用分段控制的方法，有效的解决了温度控制过程中超调量过高，振荡时间长、开关元件操作频率过高的问题，从而实现了一种成本低、使用寿命长、控制性能好的烹饪设备加热的温度控制方法。

进一步地，在该实施例中，烹饪设备具体可以为电烤箱，热敏电阻具体可以安装在腔体的后左上角，而电烤箱的上下均可安装加热管。

下面结合图4和图5对本发明第一实施例的烹饪控制装置40的方案进行详细说明。

如图4所示，根据本发明第一实施例的烹饪控制装置40，包括：检测模块402、第一控制模块404、获取模块406和处理模块408。

其中，检测模块402用于在烹饪设备开机运行后，检测烹饪设备内的第一温度是否达到第一预设温度；第一控制模块404用当第一温度达到第一预设温度时，控制将预设加热时间划分为多个加热阶段，以及控制在每个加热阶段中按照对应的预设加热参数对烹饪设备执行加热操作；获取模块406用于当对烹饪设备执行完预设加热时间的加热操作时，获取烹饪设备内的第二温度；处理模块408用于根据第二温度的取值范围确定是否对烹饪设备继续执行加热操作，以使烹饪设备内的温度维持在目标温度。

在该实施例中，为了能够使烹饪设备的加热得到有效的控制，在烹饪设备开机后的第一阶段，对烹饪设备进行加热，并获取烹饪设备内的第一温度，当检测出第一温度达到第一预设温度时，说明烹饪设备内的温度已经接近目标温度，为了防止烹饪设备内的温度超过目标温度，则可以将接下来的第二阶段对应的预设加热时间划分成多个加热阶段，并设置了每个加热阶段对应的预设加热参数，进而控制在每个加热阶段按照对应的预设加热参数对烹饪设备进行加热，以使得烹饪设备内的温度能够稳定的达到目标温度，当对烹饪设备的加热时间达到预设加热时间时，去获取烹饪设备内的第二温度，并根据第二温度的取值范围来确定是否还需要对烹饪设备继续加热，以使得烹饪设备内的温度在第三阶段维持在目标温度。通过根据烹饪设备内的温度来对烹饪设备的加热进行分段控制，能够有效地控制烹饪设备内的温度变化，防止烹饪设备内的食材遭到破坏，并保证了烹饪设备的使用安全，同时降低了烹饪设备的生产成本，延长了烹饪设备的使用寿命。

具体地，第一预设温度需根据烹饪设备内的加热管的安装位置以及加热管的加热功率来进行设定，可理解的是，当烹饪设备内的感温元件与加热管距离较大和/或加热管的加热功率较大时，则所设定的第一预设温度应大于目标温度；而当感温元件与加热管距离较小和/或加热管的加热功率较小时，则所设定的第一预设温度应小于目标温度。

进一步地，在上述实施例中，第一控制模块404具体用于：控制在每个加热阶段中按照对应的预设脉冲频率和预设占空比对烹饪设备执行加热操作，其中，多个加热阶段中每个加热阶段所占用的时间长度在时间顺序上依次减小，以及每个加热阶段对应的预设占空比在时间顺序上依次增大。

在该实施例中，当烹饪设备内的温度接近目标温度后，为了使烹饪设备内的温度稳定的达到目标温度，将每个加热阶段按照对应的预设脉冲频率和预设占空比来对烹饪设备进行加热，为了进一步控制烹饪设备内温度的增加，防止烹饪设备内的温度上升过快，超过目标温度过多，而破坏烹饪设备内的食材，并使得烹饪设备的使用安全得到保障，在按照多个加热阶段对烹饪设备进行加热时，随着加热的进行，每个加热阶段的加热时间会依次减少，而每个加热阶段对应的预设占空比会依次增加，以达到有效控制烹饪设备内的温度稳定增长的目的，具体地，比如可以将预设加热时间划分为三个加热阶段，其中第一加热阶段的加热时间大于第二加热阶段的加热时间，第一加热阶段的预设占空比小于第二阶段的预设占空比，第二加热阶段的加热时间大于第三加热阶段的加热时间，第二加热阶段的预设占空比小于第三加热阶段的预设占空比。

进一步地，上述实施例中的处理模块408具体包括：第一判断子模块 4080、第一处理子模块4082、第二判断子模块4084、第二处理子模块 4086和获取子模块4088，如图5所示。

其中，第一判断子模块4080用于判断第二温度是否大于第二预设温度；第一处理子模块4082用于在第一判断子模块4080判定第二温度大于第二预设温度时，控制停止对烹饪设备执行加热操作，并获取烹饪设备自开机运行后的持续工作时间；第二判断子模块4084用于在第一判断子模块4080判定第二温度不大于第二预设温度时，判断第二温度是否小于第三预设温度；第二处理子模块4086用于在第二判断子模块4084判定第二温度小于第三预设温度时，控制对烹饪设备继续执行加热操作，并获取持续工作时间；获取子模块4088用于在第二判断子模块4084判定第二温度不小于第三预设温度时，获取持续工作时间。

在该实施例中，在对烹饪设备的加热时间达到预设加热时间后，为了能够使得烹饪设备内的温度维持在目标温度，获取烹饪设备内的第二温度，并判断第二温度是否大于第二预设温度，若第二温度大于第二预设温度时，说明此时烹饪设备内的温度已经达到了目标温度，为了防止烹饪设备内的温度过高，需要停止对烹饪设备的加热，并获取烹饪设备自开机后的持续工作时间，而当第二温度小于第二预设温度时，为了防止对烹饪设备是否加热的频繁切换，还需要判断第二温度是否小于第三预设温度，若第二温度小于第三预设温度时，则继续对烹饪设备进行加热，并获取烹饪设备自开机后的持续工作时间，若第二温度不小于第三预设温度时，则获取烹饪设备自开机后的持续工作时间。通过上述技术方案，能够有效的防止烹饪设备的加热装置的工作与否的频繁切换，使得烹饪设备的使用寿命得到了延长。

进一步地，上述实例中，烹饪控制装置40还包括：判断模块410和第二控制模块412，如图4所示。

其中，判断模块410用于判断持续工作时间是否达到预设工作时间；第二控制模块412用于在判断模块410判定持续工作时间达到预设工作时间时，控制烹饪设备停止运行，以及用于在判断模块410判定持续工作时间未达到预设工作时间时，控制返回执行根据第二温度的取值范围确定是否对烹饪设备继续执行加热操作的步骤。

在该实施例中，在获取到烹饪设备的持续工作时间后，判断该持续工作时间是否达到了预设工作时间，当持续工作时间达到预设工作时间，说明烹饪设备已经完成了对烹饪设备内食材的烹饪，则控制烹饪设备停止运行，若持续工作时间未达到预设工作时间，则继续根据第二温度与第二预设温度和第三预设温度的大小关系判断是否对烹饪设备进行加热操作直到烹饪设备的持续工作时间达到预设工作时间。

图6示出了本发明第二实施例的烹饪控制装置的示意框图。

如图6所示，根据本发明第二实施例的烹饪控制装置60，包括处理器602和存储器604，其中，存储器604上存储有可在处理器602上运行的计算机程序，其中存储器604和处理器602之间可以通过总线连接，该处理器602用于执行存储器604中存储的计算机程序时实现如上实施例中的烹饪控制方法的步骤。

本发明实施例的方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例的烹饪控制装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

根据本发明的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中的烹饪控制方法的步骤。

进一步地，可以理解的是，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读存储介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例 (非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列 (PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

作为本发明的一个实施例，还提出了一种烹饪设备，包括上述任一实施例中的烹饪控制装置。

在该实施例中，该烹饪设备具体包括电烤箱、微波炉等加热设备。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，该技术方案通过依据烹饪设备内的温度来对烹饪设备的加热进行分段控制，能够准确地控制烹饪设备内的温度变化值，有效的防止了烹饪设备内温度过高的情况发生，并且降低了烹饪设备的生产成本，延长了烹饪设备的使用寿命。

在本发明的描述中，术语“第一”和“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：

在烹饪设备开机运行后，检测所述烹饪设备内的第一温度是否达到第一预设温度；

当所述第一温度达到所述第一预设温度时，控制将预设加热时间划分为多个加热阶段，以及控制在每个所述加热阶段中按照对应的预设加热参数对所述烹饪设备执行加热操作；

当对所述烹饪设备执行完所述预设加热时间的加热操作时，获取所述烹饪设备内的第二温度；

根据所述第二温度的取值范围确定是否对所述烹饪设备继续执行加热操作，以使所述烹饪设备内的温度维持在目标温度；

所述控制在每个所述加热阶段中按照对应的预设加热参数对所述烹饪设备执行加热操作的步骤，具体包括：

控制在每个所述加热阶段中按照对应的预设脉冲频率和预设占空比对所述烹饪设备执行加热操作，

其中，所述多个加热阶段中每个所述加热阶段所占用的时间长度在时间顺序上依次减小，以及每个所述加热阶段对应的所述预设占空比在时间顺序上依次增大；

所述根据所述第二温度的取值范围确定是否对所述烹饪设备继续执行加热操作的步骤，具体包括：

判断所述第二温度是否大于第二预设温度；

若所述第二温度大于所述第二预设温度，控制停止对所述烹饪设备执行加热操作，并获取所述烹饪设备自开机运行后的持续工作时间；

若所述第二温度不大于所述第二预设温度，判断所述第二温度是否小于第三预设温度；

若所述第二温度小于所述第三预设温度，控制对所述烹饪设备继续执行加热操作，并获取所述持续工作时间；

若所述第二温度不小于所述第三预设温度，获取所述持续工作时间。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述持续工作时间是否达到预设工作时间；

若是，控制所述烹饪设备停止运行，否则返回执行所述根据所述第二温度的取值范围确定是否对所述烹饪设备继续执行加热操作的步骤。

3.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在烹饪设备开机运行后，检测所述烹饪设备内的第一温度是否达到第一预设温度；

第一控制模块，用当所述第一温度达到所述第一预设温度时，控制将预设加热时间划分为多个加热阶段，以及控制在每个所述加热阶段中按照对应的预设加热参数对所述烹饪设备执行加热操作；

获取模块，用于当对所述烹饪设备执行完所述预设加热时间的加热操作时，获取所述烹饪设备内的第二温度；

处理模块，用于根据所述第二温度的取值范围确定是否对所述烹饪设备继续执行加热操作，以使所述烹饪设备内的温度维持在目标温度；

所述第一控制模块具体用于：

控制在每个所述加热阶段中按照对应的预设脉冲频率和预设占空比对所述烹饪设备执行加热操作，

其中，所述多个加热阶段中每个所述加热阶段所占用的时间长度在时间顺序上依次减小，以及每个所述加热阶段对应的所述预设占空比在时间顺序上依次增大；

所述处理模块具体包括：

第一判断子模块，用于判断所述第二温度是否大于第二预设温度；

第一处理子模块，用于在所述第一判断子模块判定所述第二温度大于所述第二预设温度时，控制停止对所述烹饪设备执行加热操作，并获取所述烹饪设备自开机运行后的持续工作时间；

第二判断子模块，用于在所述第一判断子模块判定所述第二温度不大于所述第二预设温度时，判断所述第二温度是否小于第三预设温度；

第二处理子模块，用于在所述第二判断子模块判定所述第二温度小于所述第三预设温度时，控制对所述烹饪设备继续执行加热操作，并获取所述持续工作时间；

获取子模块，用于在所述第二判断子模块判定所述第二温度不小于所述第三预设温度时，获取所述持续工作时间。

4.根据权利要求3所述的烹饪控制装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断所述持续工作时间是否达到预设工作时间；

第二控制模块，用于在所述判断模块判定所述持续工作时间达到所述预设工作时间时，控制所述烹饪设备停止运行，以及用于在所述判断模块判定所述持续工作时间未达到所述预设工作时间时，控制返回执行所述根据所述第二温度的取值范围确定是否对所述烹饪设备继续执行加热操作的步骤。

5.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如权利要求1或2所述方法的步骤。

6.一种烹饪设备，其特征在于，包括：如权利要求3或4所述的烹饪控制装置。

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