CN108352889A

CN108352889A - 主波束方向确定设备、头戴式显示器、主波束方向确定方法以及程序

Info

Publication number: CN108352889A
Application number: CN201680063906.5A
Authority: CN
Inventors: 大西克嘉; 千种政; 千种一政; 三浦和夫; 末富达人
Original assignee: Sony Computer Entertainment Inc
Current assignee: Sony Interactive Entertainment Inc
Priority date: 2015-11-09
Filing date: 2016-11-08
Publication date: 2018-07-31
Anticipated expiration: 2036-11-08
Also published as: EP3343799B1; JP6368056B2; EP3343799A1; US10623076B2; JPWO2017082256A1; US20180287679A1; WO2017082256A1; EP3343799A4; CN108352889B

Abstract

本发明提供了能够缩短用于确定头戴式显示器的主波束方向所需的时间的主波束方向确定设备、主波束方向确定方法和程序。次候选扇区选择单元(56)响应于HMD(12)的姿势选择多个主候选中的一部分作为次候选。扇区级扫描处理执行单元(58)基于从所述次候选执行通过各个次候选的通信时的通信质量来确定HMD(12)的主波束方向。

Description

主波束方向确定设备、头戴式显示器、主波束方向确定方法以及程序

技术领域

本发明涉及主波束方向确定设备、头戴式显示器、主波束方向确定方法以及程序。

背景技术

在无线通信领域中，已知对于主波束方向，从多个候选中确定进行通信时获得高通信质量的方向作为主波束方向的技术。这种技术的示例包括波束成形中的扇区级扫描(sweep)。

发明内容

[技术问题]

近年来，例如，已经研究了将用于执行游戏程序的游戏装置所产生的表示游戏的玩的情况的运动图像无线地发送到头戴式显示器(HMD)，并且使得HMD显示相关的运动图像。通过采用这种技术，穿戴有HMD的用户可以通过自由地移动穿戴有HMD的他/她的头部来玩游戏。

例如，在穿戴有HMD的用户移动他/她的头部，从而能够进行操作输入等的情况下，用户头部的方向频繁地改变。然后，这种情况导致内置在HMD中的天线的方向也频繁地改变。在这种情况下，有必要响应于天线的方向改变，通过例如上述的波束成形来快速改变HMD的主波束方向。这里，为了响应于天线的方向改变而快速改变HMD的主波束方向，缩短用于确定HMD的主波束方向所需的时间变得尤其重要。

本发明是鉴于上述实际情况而作出的，并且其目的之一是提供每个都能够缩短用于确定头戴式显示器的主波束方向所需的时间的主波束方向确定设备、主波束方向确定方法以及程序。

[问题的解决方案]

为了解决上述问题，根据本发明的用于从主波束方向的多个主候选中确定头戴式显示器的主波束方向的主波束方向确定设备包括选择部分和主波束方向确定部分。选择部分响应于头戴式显示器的姿势选择多个主候选中的一部分作为次候选。主波束方向确定部分基于从次候选进行通过各个次候选的通信时的通信质量来确定头戴式显示器的主波束方向。

在本发明的一个方面中，主波束方向确定设备进一步包括姿势指定部分。姿势指定部分基于提供给头戴式显示器的传感器的检测结果来指定头戴式显示器的姿势。选择部分响应于由姿势指定部分指定的姿势，选择多个主候选中的一部分作为次候选。

此外，在本发明的一个方面中，使主候选对应于相对于基准方向的角度。选择部分选择与其对应的角度落在与头戴式显示器的姿势相对应的角度之内的主候选作为次候选。

此外，根据本发明的用于从主波束方向的多个主候选中确定头戴式显示器的主波束方向的头戴式显示器包括选择部分和主波束方向确定部分。选择部分响应于头戴式显示器的姿势选择多个主候选中的一部分作为次候选。主波束方向确定部分基于从次候选进行通过各个次候选的通信时的通信质量来确定头戴式显示器的主波束方向。

此外，根据本发明的用于从主波束方向的多个主候选中确定头戴式显示器的主波束方向的主波束方向确定方法包括以下步骤：响应于头戴式显示器的姿势选择多个主候选中的一部分作为次候选的步骤；以及基于从次候选进行通过各个次候选的通信时的通信质量来确定头戴式显示器的主波束方向的步骤。

此外，根据本发明的程序使计算机用于从主波束方向的多个主候选中确定头戴式显示器的主波束方向以进行响应于头戴式显示器的姿势选择多个主候选中的一部分作为次候选的过程，以及基于从次候选进行通过各个次候选的通信时的通信质量来确定头戴式显示器的主波束方向的过程。

附图说明

图1是描绘根据本发明实施例的图形显示***的整体配置的示例的视图。

图2是描绘根据本发明实施例的头戴式显示器的配置的示例的框图。

图3是示意性地描绘在扇区级扫描中的主波束方向的多个候选的示例的扇区候选视图。

图4是说明扇区候选视图中的角度φ和角度θ的组合与主波束方向之间的对应关系的示例的说明性视图。

图5是描绘头戴式显示器的姿势、主波束方向和主波束角度参数之间的关系的示例的视图。

图6是描绘根据本发明实施例的安装到头戴式显示器的功能的示例的功能框图。

图7是描绘主候选扇区数据的示例的图。

图8A是描绘角度φ’的示例的视图。

图8B是描绘角度θ’的示例的视图。

图9是描绘根据本发明实施例的头戴式显示器中执行的处理的流程的示例的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图来描述本发明实施例。

图1是描绘根据本发明实施例的图形显示***10的整体配置的示例的视图。图2是描绘根据本实施例的头戴式显示器(HMD)的配置的示例的框图。

如图1所示，根据本实施例的图形显示***10包括HMD 12、娱乐设备14、中继设备16、显示器18、相机麦克风单元20和控制器22。

例如，如图2所示，根据本实施例的HMD 12包括控制部分30、存储器部分32、通信部分34、输入/输出(I/O)部分36、显示部分38、传感器部分40和语音输出部分42。

控制部分30例如是程序控制设备，诸如微处理器，其根据安装在HMD12中的程序来操作。

存储器部分32例如是诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)等的存储器元件。由控制部分30执行的程序等被存储在存储器部分32中。

通信部分34例如是诸如无线局域网(LAN)模块的通信接口，其中内置阵列天线。在本实施例中，如图1所示，通信部分34布置在HMD 12的前侧的上方。

I/O部分36例如是诸如高分辨率多媒体接口(HDMI)(注册商标)端口、通用串行总线(USB)端口或辅助(AUX)端口的I/O端口。

显示部分38例如是诸如液晶显示器或有机电致发光(EL)显示器的显示器，其被布置在HMD 12的前侧上并在其上显示由娱乐设备14产生的图像等。此外，显示部分38容纳在HMD 12的底架中。例如，显示部分38可以接收由娱乐设备14输出并且由中继设备中继的视频信号16，并输出由该相关的视频信号表示的图像。例如，本实施例的显示部分38可以通过显示用于左眼的图像和用于右眼的图像来显示三维图像。应该注意的是，显示部分38可以是不能显示三维图像，但是能够仅在其上显示二维图像的显示部分。

传感器部分40例如是诸如加速度传感器或运动传感器的传感器。传感器部分40以预定帧速率向控制部分30输出HMD 12的旋转量、移动量等的测量结果。

语音输出部分42例如是头戴式电话、扬声器等，并且输出由娱乐设备14产生的语音数据表示的语音等。语音输出部分42，例如，接收由娱乐设备14输出并且由中继设备16中继的语音信号，并输出由该相关的语音信号表示的语音。

根据本实施例的娱乐设备14例如是诸如游戏控制台、数字多功能盘(DVD)播放器或蓝光(注册商标)播放器的计算机。例如，根据本实施例的娱乐设备14通过执行存储的游戏程序、再现记录在光盘中的内容来产生图像和语音。然后，根据本实施例的娱乐设备14例如经由中继设备16将表示要产生的图像的视频信号和表示要再现的语音的语音信号输出到HMD 12和显示器18。

根据本实施例的中继设备16是中继从娱乐设备14输出的视频信号和语音信号，并将视频信号和语音信号输出到HMD 12和显示器18的计算机。根据本实施例的中继设备16包括作为诸如内置阵列天线的无线LAN模块的通信接口的通信部分16a。

根据本实施例的显示器18例如是液晶显示器等，并在其上显示由从娱乐设备14输出的视频信号所表示的图像等。

根据本实施例的相机麦克风单元20例如包括：相机20a，其将通过对对象进行成像而获得的图像输出到娱乐设备14；以及麦克风20b，其获取环境声音，将相关的声音转换成语音数据，并将所得到的语音数据输出到娱乐设备14。此外，根据本实施例的相机20a是立体相机。

HMD 12和中继设备16例如可以通过无线通信相互发送和接收数据。娱乐设备14和中继设备16例如通过HDMI电缆或USB电缆彼此连接。中继设备16和显示器18例如通过HDMI电缆等彼此连接。娱乐设备14和相机单元20例如通过AUX电缆等相互连接。

根据本实施例的控制器22是用于进行对娱乐设备14的操作输入的操作输入设备。用户可以通过使用控制器22通过按压提供给控制器22的方向键或按钮或倾斜操作杆来进行各种操作输入。然后，在本实施例中，控制器22将与操作输入对应的输入数据输出到娱乐设备14。此外，根据本实施例的控制器22提供有USB端口。然后，控制器22通过USB电缆连接到娱乐设备14，由此使输入数据能够以有线方式输出到娱乐设备14。此外，根据本实施例的控制器22提供有无线通信模块等，因此可以将输入数据无线输出到娱乐设备14。

在本实施例中，在HMD 12和中继设备16之间进行60GHz频带中的毫米波的无线通信等。由于毫米波直线性强，因此如果主波束方向没有适当调整，那么通信质量难以保证。在本实施例中，以将通信质量较高的方向设置为主波束方向的方式进行调整，由此保证通信质量。

已知波束成形是用于设置主波束方向的技术的示例。波束成形的处理由扇区级扫描的处理和波束细化的处理构成。在扇区级扫描中，将进行通信时通信质量较高的方向从主波束方向的多个候选中确定为HMD 12的主波束方向。本实施例中的通信质量例如包括信噪比(S/N比)、接收强度等。当通过扇区级扫描确定HMD 12的主波束方向时，执行用于微调由此确定的HMD12的主波束方向的波束细化的处理。应该注意的是，通过HMD 12的通信部分34与中继设备16的通信部分16a之间的通信(协商)来进行扇区级扫描以及波束细化。

图3是示意性地描绘在扇区级扫描中的主波束方向的多个候选的示例的扇区候选视图。图4是说明图3所示的扇区候选视图中的角度φ和角度θ的组合与主波束方向之间的对应关系的示例的说明性视图。

每个由图3中描绘的扇区候选视图中的标记×指示的点表示扇区级扫描中主波束方向的候选。在下文中，相关的候选将被称为主候选。在图3的示例中，设置48个主候选。然后，这些主候选扇区被分别制作成对应于角度φ和角度θ的组合。在下文中，角度φ和角度θ的组合将被称为波束角度参数(φ，θ)。

在本实施例中，例如，垂直于内置在HMD 12中的阵列天线所布置的表面的方向，即，从穿戴有HMD 12的用户的头部后方朝向穿戴有HMD 12的用户的头部的前方的方向应该对应于图4中的X轴正方向。此外，沿着内置在HMD 12中的阵列天线所布置的表面的方向，即，从穿戴有HMD 12的用户的头部的右侧头部朝向左侧头部的方向应该对应于图4中的Y轴正方向。此外，沿着内置在HMD 12中的阵列天线所布置的表面的方向，即，当从X轴正方向观看时，通过将Y轴正方向逆时针旋转90度而获得的方向应该为Z轴正方向。然后，在本实施方式中，如图4所示，将从Z轴正方向观看时以X轴为基准将逆时针方向设置为正的角度设为角度φ。此外，将与Z轴正方向所成的角度设置为角度θ。例如，对应于X轴正方向的主波束角度参数(φ，θ)变为(0，+90)。应该注意的是，在本实施例中，主波束角度参数的值的单位应该被设置为“度”。此外，在本实施例中，建立-180≤φ＜+180和-0≤θ≤+180。

在过去的扇区级扫描中，进行HMD 12和中继设备16之间的协商。然后，在相关的协商中，相对于布置在扇区候选视图中的所有48个主候选，确认在进行通信的情况下的通信质量，设置对应于各个主候选扇区的方向作为主波束方向。然后，确定对应于表现出最高通信质量的主候选扇区的方向作为主波束方向。

另一方面，在本实施例中，在图3所示的扇区候选视图中布置的48个主候选扇区中，响应于HMD 12的姿势的48个主候选扇区的一部分被选择作为次候选扇区。在选择次候选扇区期间，HMD 12与中继设备16之间的通信(协商)是不必要的。图3描绘了四个狭窄区域R(R1至R4)作为候选是否对应于次候选扇区的边界。例如，在本实施例中，区域R1、R2和R4的每个形状是具有预定长度作为半径的圆。顺便提及，区域R3被分为以主波束角度参数(φ，θ)为(-180，+90)的点为中心的半圆区域和以主波束角度参数(φ，θ)为(+180，+90)的点为中心的半圆区域。一个狭窄区域R可以以这种方式分开布置在扇区候选视图中。此外，在图3的示例中，狭窄区域R的半径具有对应于40度的长度。然后，例如，当HMD 12的前表面面向中继设备16时，布置在图3所示的区域R1内的九个主候选扇区被选择为次候选扇区。然后，通过HMD 12和中继设备16之间的协商来确认当进行与作为主波束方向的被选择的次候选扇区分别对应的方向通信时的通信质量。然后，应该确定对应于表现出最高通信质量的次候选扇区的方向作为主波束方向。

由于根据本实施例的HMD 12被提供有传感器部分40，所以可以基于传感器部分40的检测结果指定HMD 12的姿势。以这种方式指定HMD 12的姿势，从而能够指定作为从HMD12观看时作为通信方的中继设备16的方向。在本实施例中，以上述方式确认其通信质量的主波束方向的候选限于与HMD12的姿势相对应的候选的一部分，例如，当从HMD 12观看时接近中继设备16的候选。为此，在本实施例中，通过HMD 12和中继设备16之间的协商来确认其通信质量的扇区的数量小于过去波束成形的情况。为此，根据本实施例，主波束方向的指定时间应该短于过去的波束成形的情况。

在下文中，将参照图5进一步描述基于HMD 12的姿势的狭窄区域R的指定。图5是描绘HMD 12的姿势、主波束方向和主波束角度参数之间的关系的示例的视图。

在本实施例中，假设在初始设置中，穿戴有HMD 12的用户面向水平方向，并且还面向作为通信方的中继设备16(参照图5(A))。在这种情况下，从HMD 12朝向中继设备16的方向对应于上述的X轴正方向。然后，从HMD12朝向中继设备16的左侧的水平方向对应于上述的Y轴正方向。然后，垂直向上的方向对应于上述的Z轴正方向。为此，在与X轴正方向为中心成预定角度的范围内，通信质量在该方向上(例如，与X轴正方向形成的角度等于或小于40度)高的可能性。然后，在本实施例中，在这种情况下，应该将圆形区域R1指定为狭窄区域R，其中圆形区域R1的半径具有以在扇区候选视图中具有主波束角度参数(φ，θ)＝(0，+90)的点为中心的、对应于预定角度(在这种情况下为40度)的长度。

此外，当用户从图5(A)的状态将他/她的头部指向左侧90度时，从HMD 12朝向中继设备16的方向对应于上述的Y轴负方向(参照图5(B))。为此，在这种情况下，应该将圆形区域R2指定为狭窄区域R，其中圆形区域R2的半径具有以在扇区候选视图中具有主波束角度参数(φ，θ)＝(-90，+90)的点为中心的、对应于40度的长度。

此外，当用户从图5(B)的状态进一步将他/她的头部指向左侧90度时，从HMD 12朝向中继设备16的方向对应于上述的X轴负方向(参照图5(C))。为此，在这种情况下，应该将圆形区域R3指定为狭窄区域R，其中圆形区域R3的半径具有以在扇区候选视图中具有主波束角度参数(φ，θ)＝(-180，+90)的点为中心的、对应于40度的长度。

此外，当用户从图5(A)的状态将他/她的头部指向右侧90度时，从HMD 12朝向中继设备16的方向对应于上述的Y轴正方向(参照图5(D))。为此，在这种情况下，应该将圆形区域R4指定为狭窄区域R，其中圆形区域R4的半径具有以在扇区候选视图中具有主波束角度参数(φ，θ)＝(+90，+90)的点为中心的、对应于40度的长度。

在本实施例中，以如上所述的方式进行响应于HMD 12的姿势的狭窄区域R的指定。

在下文中，将进一步描述根据本实施例的HMD 12的功能以及根据本实施例的在HMD 12中执行的处理。应该注意的是，根据本实施例的HMD 12应起到用于从主波束方向的多个主候选中确定HMD 12的主波束方向的主波束确定设备的作用。

图6是描绘根据本发明实施例的安装到HMD 12的功能的示例的功能框图。应该注意的是，根据本实施例，图6所示的所有功能不需要都被安装到HMD 12上，并且除了图6所示的功能之外的任何功能都可以被安装到HMD12上。

如图6所示，根据本实施例的HMD 12在功能方面例如包括主候选扇区数据存储部分50、姿势指定部分52、狭窄区域指定部分54、次候选扇区选择部分56、扇区级扫描处理执行部分58、和波束细化处理执行部分60。主候选扇区数据存储部分50主要安装为存储器部分32。姿势指定部分52主要安装为控制部分30和传感器部分40。狭窄区域指定部分54和次候选扇区选择部分56主要安装为控制部分30。扇区级扫描处理执行部分58和波束细化处理执行部分60主要安装为控制部分30和通信部分34。

控制部分30可以执行包括对应于上述功能的命令并被安装在作为计算机的HMD12中的程序，从而可以安装上述功能。该程序例如通过诸如光盘、磁盘、磁带、磁光盘或闪存之类的计算机可读信息存储介质或通过互联网提供给HMD 12。

在本实施例中，主候选扇区数据存储部分50例如在其中存储表现主候选扇区的主候选扇区数据。根据本实施例，作为关于主候选扇区数据的识别信息的主候选扇区识别(ID)以及例如如图7所示的上述的主波束角度参数(φ，θ)被包括在主候选扇区数据中。此外，在本实施例中，如图7所示的主候选扇区数据存储部分50，在其中存储多条主候选扇区数据。此外，通过主波束角度参数(φ，θ)使由主候选扇区数据表现的主候选扇区对应于相对于作为基准方向(例如，X轴正方向)的角度。

姿势指定部分52例如在本实施方式中指定HMD 12的姿势。姿势指定部分52例如基于传感器部分40的检测结果指定HMD 12的姿势。此外，在本实施方式中，例如，姿势指定部分52应该在其中保持表示HMD 12的姿势的姿势参数。顺便提及，例如，姿势指定部分52可以将表示从最后姿势的指定时间到当前姿势的指定时间之间的差异的值添加到由姿势指定部分52保持的姿势参数的值中，从而以这样的方式进行更新：姿势参数的值成为表现HMD12的最新姿势的值。

在本实施例中，姿势参数应该由姿势角度参数(φ’，θ’)表示为角度φ’和角度θ’的组合。此外，在本实施方式中，姿势角度参数的值的单位应该为“度”。图8A是描绘角度φ’的示例的视图。图8B是描绘角度θ’的示例的视图。应该注意的是，在下面的描述中，初始状态应该表示图5(A)中所示的状态。在本实施例中，如图8A所示，角度φ’例如应该指在初始状态下从初始状态的Z轴正方向观看时的X轴正方向的逆时针方向相对于X轴正方向被设置为正的角度。此外，在本实施例中，如图8B所示，角度θ’例如应该是指在初始状态下从初始状态的Y轴正方向观看时的X轴正方向的逆时针方向相对于X轴正方向被设置为正的角度。应该注意的是，在本实施例中，应该建立-180＜φ’≤+180和-90≤θ’≤+90。顺便提及，在图5(A)的状态下的姿势角度参数的值(φ’，θ’)变成(0,0)。此外，图5(B)的状态下的姿势角度参数的值(φ’，θ’)变成(+90,0)。此外，图5(C)的状态下的姿势角度参数的值(φ’，θ’)变成(+180，0)。此外，图5(D)的状态下的姿势角度参数的值(φ’，θ’)变成(-90，0)。

本实施例中，例如，狭窄区域指定部分54基于由姿势指定部分52指定的HMD 12的姿势指定狭窄区域R。在本实施例中，例如，狭窄区域指定部分54指定与狭窄区域R的中心点的坐标值对应的主波束角度参数(φ，θ)。在下文中，与狭窄区域R的中心点的坐标值对应的主波束角度参数将被称为主波束中心角度参数(φ_c，θ_c)。在本实施例中，例如，通过(φ_c，θ_c)＝(-φ’，90-θ’)的表达式来表示主波束中心角度参数(φ_c，θ_c)与姿势角度参数(φ’，θ’)的值之间的关系。为此，在本实施例中，建立-180＜φ_c≤+180和0≤θ_c≤+180。

次候选扇区选择部分56从由主候选扇区数据表现的主候选扇区中选择次候选扇区。在本实施例中，次候选扇区选择部分56例如选择与由狭窄区域指定部分54指定的狭窄区域R内的角度范围相对应的主候选扇区数据作为表现次候选扇区的次候选扇区数据。更具体地，例如，选择包括满足条件((φ-φ_c)²+(θ-θ_c)²))^1/2≤40的主波束角度参数(φ，θ)的主候选扇区数据作为表现次候选扇区的次候选扇区数据。次候选扇区选择部分56可以以这种方式选择其中对应角度落在与HMD 12的姿势相对应的角度的范围内的主候选扇区作为次候选扇区。应该注意的是，在由次候选扇区选择部分56选择次候选的处理中，HMD 12与中继设备16之间的通信(协商)是不必要的。

在本实施例中，例如，扇区级扫描处理执行部分58基于通信质量来确定HMD 12的主波束方向，通信质量是在由次候选扇区选择部分56选择的各个次候选扇区被设置为主波束方向进行通信时的通信质量。扇区级扫描处理执行部分58在从次候选中分别进行了通过次候选的通信的情况下，基于通信质量，起到用于确定HMD 12的主波束方向的主波束方向确定部分的作用。在本实施例中，例如，在HMD 12和中继设备16的协商中，扇区级扫描处理执行部分58确认在由次候选扇区选择部分56选择的各个次候选扇区被确定为主波束方向的通信中的通信质量。然后，扇区级扫描处理执行部分58例如将获得最高通信质量的主波束方向确定为HMD 12的主波束方向。

波束细化处理执行部分60执行波束细化处理，以微调由扇区级扫描处理执行部分58确定的主波束方向。波束细化处理还通过HMD 12与中继设备16之间的通信(协商)来执行。

在下文中，将参照图9中描绘的流程图来描述根据本实施例的由HMD 12执行的处理的流程的示例。在下面的处理示例中，例如，在初始状态下，如图5(A)所示，穿戴有HMD 12的用户应该面向水平方向，并且还应该面向作为通信方的中继设备16。

首先，姿势指定部分52指定表现HMD 12的姿势的姿势角度参数的值(φ’，θ’)(S101)。

然后，狭窄区域指定部分54指定与在S101描绘的处理中指定的姿势角度参数的值(φ’，θ’)相对应的主波束中心角度参数的值(φ_c，θ_c)(S102)。在这种情况下，例如，值(-φ’，90-θ’)被指定为主波束中心角度参数的值(φ_c，θ_c)。

然后，次候选扇区选择部分56选择狭窄区域R内的主候选扇区作为次候选扇区(S103)。在这种情况下，例如，选择包括满足条件((φ-φ_c)²+(θ-θ_c)²))^1/2≤40的主波束角度参数(φ，θ)的主候选扇区数据作为表现次候选扇区的次候选扇区数据。

然后，扇区级扫描处理执行部分58确认在由次候选扇区展示的主波束方向上的通信相对于在S103描绘的处理中指定的所有次候选扇区的通信质量(S104)。

然后，扇区级扫描处理执行部分58将在S104描绘的处理中通信质量被指定为最高的次候选扇区表现的主波束方向确定为HMD 12的主波束方向(S105)。

然后，波束细化处理执行部分60执行波束细化处理作为在S105描绘的处理中确定的主波束方向的微调(S106)。

然后，处理返回到在S101描绘的处理。随后，重复执行处理S101至S106。应该注意的是，如上所述，在S101至S103描绘的处理中，不进行HMD 12与中继设备16之间的协商，但在S104至S106描绘的处理中，进行HMD 12和中继设备16之间的协商。

应该注意的是，本发明决不限于上述的本实施例。

例如，当HMD 12与中继设备16之间的通信质量变得等于或低于预定质量时，可以执行上述S101至S106描绘的处理。此外，可以以预定时间间隔执行上述S101至S106描述的处理。

此外，在即使上述的S106描绘的处理结束的情况下，相对于所有的主候选扇区，HMD 12与中继设备16之间的通信质量也没有达到预定质量的情况下，可以确认由相关的主候选扇区表现的主波束方向上的通信期间的通信质量。然后，在这种情况下，HMD 12可以将通信质量被指定为最高的主候选扇区所表现的主波束方向确定为HMD 12的主波束方向。此外，在这种情况下，例如，可能存在未被选为次候选扇区的主候选扇区。

此外，例如，狭窄区域R的半径可以不具有对应于40度的长度。此外，狭窄区域R不需要具有圆形形状。

此外，例如，图6中例示的功能的一部分或全部可以被安装到娱乐设备14。此外，上述姿势指定部分52例如可以获取由相机20a拍摄的图像，并且可以基于相关的图像指定HMD12的姿势。

此外，上述的具体字符串和数值，以及附图中的具体字符串和数值仅仅是示例，并且本发明决不限于这些字符串和数值。

Claims

1.一种用于从主波束方向的多个主候选中确定头戴式显示器的主波束方向的主波束方向确定设备，所述主波束方向确定设备包括：

选择部分，配置为响应于所述头戴式显示器的姿势，选择所述多个主候选中的一部分作为次候选；以及

主波束方向确定部分，配置为基于从所述次候选进行通过各个次候选的通信时的通信质量，确定所述头戴式显示器的所述主波束方向。

2.如权利要求1所述的主波束方向确定设备，进一步包括：

姿势指定部分，配置为基于传感器的检测结果来指定所述头戴式显示器的姿势，所述头戴式显示器提供有所述传感器，

其中，所述选择部分响应于由所述姿势指定部分指定的姿势，选择所述多个主候选中的一部分作为所述次候选。

3.如权利要求1或2所述的主波束方向确定设备，

其中，使主候选对应于相对于基准方向的角度，并且

所述选择部分选择与其对应的角度落在与所述头戴式显示器的姿势相对应的角度之内的主候选作为次候选。

4.一种用于从主波束方向的多个主候选中确定头戴式显示器的主波束方向的头戴式显示器，所述头戴式显示器包括:

5.一种用于从主波束方向的多个主候选中确定头戴式显示器的主波束方向的主波束方向确定方法，所述主波束方向确定方法包括：

响应于所述头戴式显示器的姿势，选择所述多个主候选中的一部分作为次候选的步骤；以及

基于从所述次候选进行通过各个次候选的通信时的通信质量，确定所述头戴式显示器的所述主波束方向的步骤。

6.一种根据使计算机用于从主波束方向的多个主候选中确定头戴式显示器的主波束方向的程序，所述程序执行以下过程：

响应于所述头戴式显示器的姿势，选择所述多个主候选中的一部分作为次候选的过程；以及

基于从所述次候选进行通过各个次候选的通信时的通信质量，确定所述头戴式显示器的所述主波束方向的过程。