CN108349424A - 扫描车头灯、扫描车头灯的控制方法及程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可辅助驾驶员可更安全地辨识前方交通环境的扫描车头灯、扫描车头灯的控制方法及程序。扫描车头灯(100)具有：图案照射部(110)，将可见光的连续的图案照射到移动体的前方环境；控制部(120)，控制所述图案照射部(110)的动作。在所述连续的图案照射到存在于所述移动体的前方环境的障碍物的情况下，在所述移动体的前方形成不连续的图案。

Description

扫描车头灯、扫描车头灯的控制方法及程序
技术领域
本发明涉及一种扫描车头灯、扫描车头灯的控制方法及程序，例如涉及一种前方交通环境的辨识辅助技术。
背景技术
以往，开车的驾驶员在夜间必须依靠车头灯的照明来肉眼辨识行人。但是，仅靠车头灯的光，有时难以从充分安全的距离辨识到行人。
因此，近年来，作为夜间行车辅助技术，已发表了一种利用作为非可见光的红外线等检测行人的技术。例如非专利文献1记载了一种***，其由设置于车辆前端的红外线照相机取得前方交通环境的影像，通过图像处理来辨识行人，通过声音或车内显示器的显示来体现行人的存在，从而引起驾驶员的注意。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1：“Honda技术图鉴智能夜视***篇”、[online]、本田技研工业株式会社、[2015年11月8日检索]、网址<URL:http://www.honda.co.jp/tech/auto/night-vision/index.html>
发明内容
发明所要解决的问题
在如非专利文献1所示的传统方法中，由于车内显示器会显示行人的位置，因此驾驶员首先会先看车内显示器而辨识行人的位置后，将视线转移到前方环境，实际肉眼辨识行人。但是可观察到：使用车内显示器时与不使用时相比，对于前方环境的变化的反应时间会恶化。已有人指出其原因在于：对于人类而言，使视线从眼前移动到远方的过程会产生大的阻力(注意的橡皮筋现象)。若是这样的话，为了迅速地对前方环境的变化产生反应，从人的注意的机理上讲，有效对策为在驾驶时预先从更远的地方开始注意。
本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种可辅助驾驶员可更安全地辨识前方交通环境的扫描车头灯、扫描车头灯的控制方法及程序。
用于解决问题的方案
本发明的一实施方式的扫描车头灯的特征在于，具有：图案照射部，将可见光的连续的图案照射到移动体的前方环境；以及控制部，控制所述图案照射部的动作，在所述连续的图案照射到存在于所述移动体的前方环境的障碍物的情况下，在所述移动体的前方形成不连续的图案。
发明效果
根据本发明，可提供一种可辅助驾驶员可更安全地辨识前方交通环境的扫描车头灯、扫描车头灯的控制方法及程序。
附图说明
图1为表示扫描车头灯100的构成的图。
图2为表示图案照射部110的构成例的图。
图3为表示通过扫描图案的照射来检测障碍物的形态的图。
图4为表示通过扫描图案的照射来检测障碍物的形态的图。
图5为表示通过扫描图案的照射来检测障碍物的形态的图。
图6为表示在实施方式2中进一步具备障碍物检测部130的情况下的扫描车头灯100的构成的图。
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边对适用了本发明的具体实施方式进行详细说明。
〈实施方式1〉
首先，使用图1的框图对本发明的实施方式1的扫描车头灯的构成进行说明。
扫描车头灯100具有图案照射部110、控制部120。
图案照射部110具有生成可见光的连续的图案(以下，称作扫描图案)并照射到前方环境的功能。典型的是，图案照射部110配置在汽车的车头灯单元内或附近。
图2表示图案照射部110的具体构成例。图2(a)为利用衍射光学元件(DOE:Differaction Optical Element)的图案照射部110的构成例。图案照射部110包含激光元件111、镜头112、DOE113。激光元件111射出激光。镜头112将激光放大为平行光或接近其的状态。DOE113为利用光的衍射现象的光学元件，具有镜头功能、光功率密度分布调整功能、分支及合波、扩散、偏角、反射等功能。通过将激光射入到预先形成了任意图案的DOE113，可使扫描图案高效且以自由聚焦进行照射。需要说明的是，作为DOE的替代品，也可使用HOE(全息光学元件)。
图2(b)为利用了MEMS扫描镜的图案照射部110的构成例。图案照射部110包含激光元件114、MEMS扫描镜115。MEMS扫描镜115通过2轴摇摆使激光反射以进行光栅扫描，可照射任意的扫描图案。
一般而言，在使用DOE113的情况下，可通过简单的构造来照射扫描图案，具有小型、省电、高效等优点。另一方面，可照射的扫描图案是固定的。关于此点，若使用MEMS扫描镜115，则可在可绘制区域内的任意位置照射任意的扫描图案。
控制部120驱动图案照射部110，进行将扫描图案照射到前方环境的控制。典型的是，控制部120为微型计算机，按照预先储存在未图示的记忆部的程序执行规定的动作。另外，控制部120也可接收来自未图示的各种传感器的输出，根据接收内容执行各种动作。
接着，对扫描车头灯100的动作进行说明。
控制部120驱动图案照射部110，使扫描图案的照射开始。
图案照射部110通过具有可见区域的波长的激光而生成规定的扫描图案，并朝向前方环境照射。扫描图案的照射可与通常的车头灯的照射同时进行，也可仅单独以扫描图案进行照射。
扫描图案优选为可见光的连续的图案。例如，可为图3及图4所示的直线网格或图5的“水滴状(drop)”、“菱形(rhombus)”、“点状(dot)”那样的连续的图案。
当扫描图案照射到移动体时，典型的是，当照射到车辆的前方环境时，若前方路面上没有障碍物，则前方路面会投影连续的图案(图3及图4)。另一方面，在前方路面上有障碍物的情况下，扫描图案也会投影到障碍物表面。被投影到障碍物表面的扫描图案作为与周围没有连续性的不连续的图案而被驾驶员辨识。作为障碍物，典型的是可以设想为存在于前方环境的行人、车辆、掉落物、不平整的路面(洞或***等)等。
图4表示在障碍物被扫描图案照射的情况下的外观的实验例。在此实验中，首先在模拟路面的台上设置模拟行人、汽车之类的障碍物的工件。接着，将直线网格状的扫描图案照射到该路面及障碍物。如此一来，会在不存在障碍物的路面上投影连续的直线网格。另一方面，障碍物的表面形成有与周围没有连续性的扭曲的扫描图案。
图5表示将其它扫描图案照射到障碍物的实验例。可知：在任一种扫描图案中，相对于在平滑的路面上投影出连续的图案，在障碍物上形成明显不连续的图案。
如此，根据本实施方式，图案照射部110将连续的图案照射到前方环境，在障碍物的表面产生不连续的图案。驾驶员辨识到该不连续的图案，以此为契机可明确地察觉到前方环境中存在障碍物。如此一来，驾驶员不需要从前方环境中转移视线即可辨识到障碍物，因此，与利用车内显示器等通知障碍物的存在的现有技术相比，可迅速地进行反应。即，开车时的安全性得以提高。
〈实施方式2〉
在实施方式2中，示出如下例子：并非仅单纯将扫描图案照射到前方环境，控制部120还基于各种条件来改变扫描图案的照射形态以控制图案照射部110。
优选的是，实施方式2的扫描车头灯100进一步具备障碍物检测部130，其检测前方环境是否存在障碍物，并在存在障碍物的情况下检测其位置(例如方向和距离)(图6)。就其余的构成而言，只要没有特别提及，就与实施方式1相同。
以下，对实施方式2的扫描车头灯100的动作的一例进行说明。
(a)照射时机的控制
首先，障碍物检测部130检测前方环境存在障碍物。例如非专利文献1中所记载的那样，障碍物的检测方法是公知的，因此在此省略详细的说明。障碍物检测部130通知控制部120检测到了障碍物。接着，控制部120根据来自障碍物检测部130的上述通知，驱动图案照射部110，开始扫描图案的照射。因此，扫描车头灯100可仅在障碍物存在而需要提醒驾驶员注意时照射扫描图案。由此，可更有效地提醒注意。
另外，在外界明亮度低于规定阈值时，控制部120也可驱动图案照射部110。由此，仅在能见度低下的明亮度时可显示扫描图案。需要说明的是，例如可使用公知的照度传感器而容易地取得外界的明亮度。
或者，在车头灯点亮时或车头灯设置在远光灯或近光灯中时，控制部120也可驱动图案照射部110。由此，可实现配合环境的适当的驾驶员辅助。
(b)照射位置的控制
首先，障碍物检测部130检测存在于前方环境的障碍物的位置。接着，控制部120根据来自障碍物检测部130的上述通知，驱动图案照射部110，仅将扫描图案照射到该障碍物的周围。由此，可有效地提示驾驶员应注意的区域。
另外，在障碍物检测部130检测到存在于前方环境的对向车的位置的情况下，控制部120也可控制图案照射部110以避免将扫描图案照射到对向车的驾驶员。需要说明的是，对向车及该驾驶员的检测技术是公知的，因此不在此处进行详细的说明。
如此，控制部120可基于规定的条件来控制图案照射部110，以便仅将扫描图案照射到前方环境的规定的区域或不将扫描图案照射到规定的区域。
如此，控制部120可基于规定的条件来控制图案照射部110，以便仅在前方环境的规定的区域照射扫描图案或不在规定的区域照射扫描图案。若图案照射部110含有MEMS扫描镜115，则很明显可通过控制MEMS扫描镜115的摇摆来控制照射范围。另外，若图案照射部110为包含多个DOE113的构成，则可通过控制对于各个DOE113的激光的入射的有无，在一定程度上控制照射范围。
(c)颜色、亮度等的控制
控制部120也可根据外界的明亮度而使图案照射部110的发光亮度、颜色变化。例如，外界越明亮，则能以越高亮度照射扫描图案。由此，能将扫描图案的可视性一直维持在适当的水平。
另外，控制部120也可基于规定的条件使扫描图案的部分形态变化，例如颜色、亮度、图案的形状、密度等。例如，控制部120可仅在障碍物检测部130检测到的障碍物周围使扫描图案的形态变化。由此，可更加有效地提示驾驶员应注意的区域。
在本实施方式中，控制部120基于各种条件来控制图案照射部110，以改变扫描图案的照射条件。由此，可更加有效地辅助驾驶员，提高安全性。
需要说明的是，在上述的实施方式中，对将扫描车头灯100搭载于车辆的情况进行了说明，但本发明不限于此，例如可适用于自行车、飞机、船舶等各种移动体。
另外，在上述的实施方式中，以控制部120及障碍物检测部130作为固定的硬件进行了说明，但不限于此，也可通过CPU(中央处理器Central Processing Unit)执行计算机程序而在逻辑上实现同样的处理。在此情况下，计算机程序可使用各种类型的非暂时性计算机可读介质(non-transitory computer readable medium)进行储存，供应给计算机。非暂时性计算机可读介质包含各种类型的有形储存介质(tangible storage medium)。非暂时性计算机可读介质的例子包含磁记录介质(例如软性磁盘、磁带、硬盘驱动器)、磁光记录介质(例如磁光盘)、CD-ROM(只读存储器Read Only Memory)、CD-R、CD-R/W、半导体内存(例如，屏蔽只读存储器Mask ROM、PROM(可编程只读存储器Programmable ROM)、EPROM(可擦除可编程只读存储器Erasable PROM)、快闪只读存储器Flash ROM、RAM(随机存取存储器random access memory))。另外，程序也可通过各种类型的暂时性计算机可读介质(transitory computer readable medium)供应给计算机。暂时性计算机可读介质的例子包含电信号、光信号及电磁波。暂时性计算机可读介质可经由电线及光纤等有线通信路径或无线通信路径将程序供应给计算机。
需要说明的是，本发明可在该发明的范围内将各实施方式自由组合，或将各实施方式的任意的构成要素进行变形，或者在各实施方式中省略任意的构成要素。
本申请依据本申请人于2015年12月28日向日本申请的日本特愿2015-256474号主张优先权，通过参照将该全部内容并入本申请中。
附图标记说明
100 扫描车头灯
110 图案照射部
120 控制部
130 障碍物检测部

Claims (8)

1.一种扫描车头灯，其特征在于，具有：
图案照射部，将可见光的连续的图案照射到移动体的前方环境；以及
控制部，控制所述图案照射部的动作，
在所述连续的图案照射到存在于所述移动体的前方环境的障碍物的情况下，在所述移动体的前方形成不连续的图案。
2.根据权利要求1所述的扫描车头灯，其特征在于，进一步具有：
障碍物检测部，检测所述障碍物的存在，
所述控制部根据所述障碍物检测部检测到所述障碍物的存在，使所述图案照射部照射所述连续的图案。
3.根据权利要求2所述的扫描车头灯，其特征在于，
所述控制部根据所述障碍物检测部检测到的所述障碍物的位置，使所述图案的照射范围变化。
4.根据权利要求2所述的扫描车头灯，其特征在于，所述控制部根据所述障碍物检测部检测到的所述障碍物的位置，在所述图案的照射范围中的特定区域中，使所述图案的颜色、亮度、形状或密度中的至少一种变化。
5.根据权利要求1所述的扫描车头灯，其特征在于，
所述控制部根据外界的明亮度决定所述图案的照射的有无或亮度的至少任一种。
6.根据权利要求1所述的扫描车头灯，其特征在于，
所述图案照射部配置在所述移动体的前照灯附近，构成为照射所述移动体的前方的所述障碍物。
7.一种扫描车头灯的控制方法，其特征在于，具有：
控制图案照射部的动作的步骤；以及
图案照射步骤，所述图案照射部将可见光的连续的图案照射到移动体的前方环境，
在所述连续的图案照射到存在于所述移动体的前方环境的障碍物的情况下，在所述移动体的前方形成不连续的图案。
8.一种程序，其用于使计算机执行权利要求7所述的方法。
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