JP2023168131A - 車両用前照灯 - Google Patents

Abstract

【課題】 車両前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供する。【解決手段】 車両用前照灯１は、灯具ユニット１０、及び車両１００の前方に位置する対象物を検出する検出装置１２０から信号が入力される制御部ＣＯを備え、制御部ＣＯは、対象物が車両１００の前方に位置しない場合、ハイビームの配光パターンＰＨを有する光が出射するように灯具ユニット１０を制御し、対象物が車両１００の前方に位置する場合、対象物が車両１００の前方に位置しない場合と比べて、ハイビームの配光パターンＰＨのうち、対象物の少なくとも一部と重なる第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの光量が減少し、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの外縁の少なくとも一部に沿う第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの光量が増加すると共に、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの増光量が第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量が多いほど多くなるように、灯具ユニット１０を制御する。【選択図】 図６

Description

本発明は、車両用前照灯に関する。

自動車用ヘッドライトに代表される車両用前照灯として、出射する光の配光パターンを変化させるものが知られており、下記特許文献１には、このような車両用前照灯が開示されている。

下記特許文献１に記載の車両用前照灯は、出射する光の配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、制御部と、を備える。制御部は、車両前方に位置する他車両を検出する検出装置からの情報に基づいて灯具ユニットを制御して、当該他車両への光の照射を抑制しつつ、他車両の周囲に光が照射されるようにする。このため、下記特許文献１では、車両用前照灯が車両前方に位置する他車両の運転者にグレアを与えることを抑制できるとされている。

特開２０１１－０３１８０７号公報

上記特許文献１の車両用前照灯のように光量が減少された領域が形成される場合、自車両の運転者はこの領域と共に当該領域の周囲も暗くなったように見える傾向にあり、車両前方の視認性が低下する場合がある。このため、このような車両前方の視認性の低下を抑制したいとの要請がある。

そこで、本発明は、車両前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供することを目的とする。

上記目的の達成のため、本発明の車両用前照灯は、出射する光の配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、車両前方に位置する所定の対象物を検出する検出装置から信号が入力され前記灯具ユニットを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記所定の対象物が前記車両前方に位置しない場合、所定の配光パターンを含む配光パターンを有する光が出射するように前記灯具ユニットを制御し、前記所定の対象物が前記車両前方に位置する場合、前記所定の対象物が前記車両前方に位置しない場合と比べて、前記所定の配光パターンのうち、前記所定の対象物の少なくとも一部と重なる第１領域の光量が減少し、前記第１領域の外縁の少なくとも一部に沿う第２領域の光量が増加すると共に、前記第２領域の増光量が前記第１領域の減光量が多いほど多くなるように、前記灯具ユニットを制御することを特徴とするものである。

この車両用前照灯では、車両前方の状況に応じて出射する光の配光パターンが変化し、所定の対象物に照射される光の量が減少される。例えば、車両前方に位置する対象物が他車両である場合、当該他車両に照射される光の量が減少される。このため、この車両用前照灯によれば、他車両の運転者にグレアを与えることを抑制し得る。また、車両前方に位置する対象物が標識等の再帰反射物体である場合、再帰反射物体に照射される光の量が減少される。このため、この車両用前照灯によれば、当該再帰反射物体で反射して自車に向かう反射光の量が低減され、当該反射光による自車両の運転者へのグレアを抑制し得る。また、この車両用前照灯によれば、第２領域がない場合と比べて、光量が減少する第１領域の周囲が暗くなったように見えることを抑制し得、車両前方の視認性の低下を抑制し得る。また、第１領域の周囲は、第１領域の減光量が多いほど暗くなったように見える傾向にある。この車両用前照灯では、上記のように、第２領域の増光量は第１領域の減光量が多いほど多い。このため、この車両用前照灯によれば、第２領域の増光量が第１領域の減光量によらずに一定である場合と比べて、第１領域の周囲が暗くなったように見えることをより適切に抑制し得る。

前記制御部は、前記第１領域の減光量が多いほど前記第２領域の単位面積当たりの増光量が多くなるように、前記灯具ユニットを制御してもよい。

このような構成にすることで、第２領域が大きくなり過ぎることを抑制し得、自車両の運転者が違和感を覚えることを抑制し得る。

前記制御部は、前記第１領域の減光量が多いほど前記第２領域の当該第２領域が前記第１領域の外縁に沿う方向と垂直な方向における幅が広くなるように、前記灯具ユニットを制御してもよい。

このような構成にすることで、第２領域が明るくなり過ぎることを抑制し得、自車両の運転者が違和感を覚えることを抑制し得る。

前記制御部は、前記第１領域の減光量と前記第２領域の増光量とが同じになるように、前記灯具ユニットを制御してもよい。

このような構成にすることで、第２領域の増光量が第１領域の減光量より多い場合と比べて、エネルギー消費量の増加を抑制できる。

前記制御部は、前記第１領域の面積が大きいほど前記第２領域の単位面積当たりの増光量が多くなるように、前記灯具ユニットを制御してもよい。

第１領域の周囲は、当該第１領域の面積が大きいほど暗くなったように見える傾向にある。このため、上記のような構成にすることで、第１領域の周囲が暗くなったように見えることをより適切に抑制し得る。

前記制御部は、前記第１領域の面積が大きいほど前記第２領域の当該第２領域が前記第１領域の外縁に沿う方向と垂直な方向における幅が広くなるように、前記灯具ユニットを制御してもよい。

第１領域の周囲において暗くなったように見える領域は、当該第１領域の面積が大きいほど広くなる傾向にある。このため、上記のような構成にすることで、第１領域の周囲が暗くなったように見えることをより適切に抑制し得る。

前記制御部は、前記車両前方に位置する前記所定の対象物が複数である場合、それぞれの前記所定の対象物に対応する複数の前記第１領域の光量が減少し、それぞれの前記第１領域の外縁の少なくとも一部にそれぞれ沿う複数の前記第２領域の光量が増加すると共に、それぞれの前記第２領域の増光量が当該第２領域が沿う前記第１領域の減光量が多いほど多くなるように、前記灯具ユニットを制御してもよい。

このような構成にすることで、それぞれの第２領域の増光量が当該第２領域が沿う第１領域の減光量によらずに互いに同じである場合と比べて、それぞれの第１領域の周囲が暗くなったように見えることをより適切に抑制し得る。

この場合、前記制御部は、前記第１領域の数が多いほどそれぞれの前記第２領域の当該第２領域が前記第１領域の外縁に沿う方向と垂直な方向における幅が狭くなるように、前記灯具ユニットを制御してもよい。

隣接する第２領域同士が重なる場合、第２領域同士が重なっている領域が明るくなり過ぎて、自車両の運転者が違和感を覚える場合がある。しかし、上記のような構成にすることで、隣接する第２領域が重なることを抑制し得、自車両の運転者が違和感を覚えることを抑制し得る。

以上のように本発明によれば、車両前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯を提供できる。

本発明の第１実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。 図１に示す一方の車両用前照灯の灯具部を概略的に示す断面図である。 図２に示す光源部を概略的に示す正面図である。 第１実施形態における制御部の制御フローチャートである。 第１実施形態におけるハイビームの配光パターンの一例を示す図である。 第１実施形態におけるＡＤＢ配光パターンの一例を図５と同様に示す図である。 第２実施形態におけるＡＤＢ配光パターンの一例を図６と同様に示す図である。

以下、本発明に係る車両用前照灯を実施するための形態が添付図面と共に例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができる。また、本発明は、以下に例示する各実施形態における構成要素を適宜組み合わせてもよい。なお、以下で参照する図面では、理解を容易にするために、各部材の寸法を変えて示す場合がある。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における車両用前照灯を備える車両を概念的に示す平面図である。図１に示すように、本実施形態の車両１００は、自動車であり、左右一対の車両用前照灯１と、ライトスイッチ１１０と、車両１００の前方に位置する所定の対象物を検出する検出装置１２０と、を備える。

本実施形態では、それぞれの車両用前照灯１は、灯具部５と、制御部ＣＯと、メモリＭＥと、電源回路５０と、を主な構成として備える。なお、本明細書において、特に明示のない限り、「右」とは自車両である車両１００の運転者の視点における右側を意味し、「左」とは自車両である車両１００の運転者の視点における左側を意味する。

本実施形態では、一方の車両用前照灯１の構成は、灯具部５の形状が概ね左右対称であることを除いて、他方の車両用前照灯１の構成と同じとされる。このため、以下では、一方の車両用前照灯１について説明し、他方の車両用前照灯１についての説明は省略する。

図２は、図１に示す一方の車両用前照灯１の灯具部５を概略的に示す断面図である。図２に示すように、灯具部５は、灯具ユニット１０と、筐体１６とを主な構成として備える。

筐体１６は、ハウジング１７及びフロントカバー１８を主な構成として備える。フロントカバー１８は、灯具ユニット１０から出射する光を透過する。ハウジング１７は前方に開口を有する箱状に構成され、当該開口を塞ぐようにフロントカバー１８がハウジング１７に固定される。こうして、筐体１６には、ハウジング１７とフロントカバー１８とによって囲われる収容空間が形成され、当該収容空間に灯具ユニット１０が配置される。この灯具ユニット１０は、出射する光の配光パターンを変更可能であり、光源部１２と、投影レンズ１５とを主な構成として備える。

図３は、図２に示す光源部１２を概略的に示す正面図である。図３に示すように、本実施形態の光源部１２は、光を出射する光出射部としての複数の発光素子１３と、複数の発光素子１３が実装される回路基板１４とを有する。複数の発光素子１３は、マトリックス状に配置されて上下方向及び左右方向に列を形成し、前方に向かって光を出射する。これら発光素子１３は、出射する光の光量を個別に変更可能とされている。本実施形態では、これら発光素子１３はマイクロＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、光源部１２は所謂マイクロＬＥＤアレイである。なお、左右方向に並ぶ発光素子１３の数、及び上下方向に並ぶ発光素子１３の数は、特に限定されるものではない。

本実施形態では、それぞれの発光素子１３は、後述する制御部ＣＯの画像生成部によって生成される画像の画素と対応する。光源部１２は、それぞれの発光素子１３から出射する光の光量を当該発光素子１３に対応する画素のデータに応じて調節することで、この画像に基づく光を出射し、当該光によって当該画像に基づく配光パターンを形成する。本実施形態では、発光素子１３と画素とが１対１で対応するが、特に制限されるものではない。

投影レンズ１５は、光源部１２より前方に配置され、光源部１２から出射する光が入射し、この光の発散角が投影レンズ１５で調節される。このため、投影レンズ１５で発散角が調節された光が灯具ユニット１０から出射し、当該光がフロントカバー１８を介して灯具部５から車両１００の前方へ照射される。本実施形態の投影レンズ１５は、光の入射面及び出射面が凸状に形成されたレンズであり、投影レンズ１５の後方焦点は、光源部１２におけるいずれかの発光素子１３の光の出射面上またはその近傍に位置している。このため、車両１００の前方へ照射される光の配光パターンは、光源部１２が出射する光の配光パターンが上下左右に反転された配光パターンであり、この配光パターンを表す画像は、光源部１２が出射する光の配光パターンを表す画像が上下左右に反転された画像である。

次に、図１に示す制御部ＣＯは、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路やＮＣ（Numerical Control）装置から成る。また、制御部ＣＯは、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。

メモリＭＥは、情報を記憶し、当該記憶した情報を読み出し可能に構成される。メモリＭＥは、例えば非一過性（non-transitory）の記録媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体記録媒体が好適であるが、光学式記録媒体や磁気記録媒体等の任意の形式の記録媒体を包含し得る。なお、「非一過性」の記録媒体とは、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を除く全てのコンピュータで読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。このメモリＭＥには、灯具ユニット１０を制御するための各種プログラムや当該制御に必要な情報が記憶され、制御部ＣＯはメモリＭＥに記憶されるプログラムや情報を読み出す。

本実施形態の制御部ＣＯは、メモリＭＥから各種プログラムを読み出した状態において、画像生成部２０、及び配光制御部４０を備え、後述する検出装置１２０から信号が入力される。画像生成部２０は、メモリＭＥに記憶される画像を基に画像を生成する。本実施形態では、この画像は、各画素のデータが濃淡値であるグレースケール画像であり、濃淡値が大きい画素ほど明るい。しかし、各画素のデータは特に限定されるものではない。また、画像の情報は、車両１００に備わる無線通信機器を介して車外のメモリから読み込まれたものであってもよい。

本実施形態では、メモリＭＥに記憶される画像は、ハイビーム画像とされる。ハイビーム画像は、光源部１２から出射する光がハイビームの配光パターンを形成する画像である。本実施形態の画像生成部２０は、検出装置１２０から入力される信号が示す情報に基づいて、ハイビーム画像に処理を施すことで、ハイビームの配光パターンにおける一部の領域の光量が減少されると共に他の一部の領域の光量が増加されたＡＤＢ配光パターンを表す画像を生成する。

本実施形態の配光制御部４０は、メモリＭＥに記憶されるハイビーム画像の情報、または、画像生成部２０が生成した画像の情報に基づいて、電源回路５０を制御することで灯具ユニット１０を制御する。上記のように、画像生成部２０は検出装置１２０から入力される信号が示す情報に基づいて画像を生成する。このため、制御部ＣＯは、検出装置１２０から信号が入力され、画像生成部２０及び配光制御部４０によって、灯具ユニット１０を制御すると理解できる。

電源回路５０は、ドライバを含んでおり、配光制御部４０から制御信号が入力すると、このドライバによって図示しない電源から光源部１２の各発光素子１３に供給される電力が調節される。こうして、それぞれの発光素子１３から出射する光の光量が調節され、ハイビーム画像または画像生成部２０で生成された画像に基づく光を光源部１２が出射する。そして、ハイビームまたは画像生成部２０で生成された画像が表すＡＤＢ配光パターンを有する光が灯具ユニット１０から出射する。なお、濃淡値が大きい画素に対応する発光素子１３ほど供給される電力が多く、本実施形態では、濃淡値が閾値を超える場合には、当該閾値に対応する電力が発光素子１３に供給される。また、本実施形態では、電源回路５０のドライバがＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってそれぞれの発光素子１３に供給される電力を調整することで、それぞれの発光素子１３から出射する光の光量が調節される。しかし、それぞれの発光素子１３から出射する光の光量の調節方法は特に制限されない。

本実施形態のライトスイッチ１１０は、光の出射または非出射を選択するスイッチである。ライトスイッチ１１０は、オンの場合には光の出射を示す信号を車両１００のＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０１を介して制御部ＣＯに出力し、オフの場合には信号を出力しない。

本実施形態の検出装置１２０は、車両１００の前方に位置する所定の対象物を検出する。所定の対象物として、例えば、先行車や対向車等の他車両、再帰反射物体、歩行者等の人間、障害物等が挙げられる。本実施形態の再帰反射物体は、自ら発光せず、照射される光を所定の広がり角度で再帰反射する物体であり、このような再帰反射物体として、例えば、道路標識、視線誘導標等が挙げられる。本実施形態の検出装置１２０は、画像取得部１２１と検出部１２２とを備える。

画像取得部１２１は車両１００の前方の画像を取得し、画像取得部１２１によって取得される画像には、一対の車両用前照灯１から出射する光を照射可能な領域の少なくとも一部が含まれる。画像取得部１２１として、例えば、ＣＣＤ（Charged coupled device）カメラ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）、ミリ波レーダ等が挙げられる。

検出部１２２は、例えば、制御部ＣＯと同様の構成である。検出部１２２は、画像取得部１２１によって取得された画像に所定の画像処理を施し、当該画像処理が施された画像から所定の対象物の存在、画像における所定の対象物の存在位置、所定の対象物の種類等を検出する。検出装置１２０は、車両１００の前方に位置する所定の対象物を検出した場合に、当該所定の対象物の存在、画像における所定の対象物の存在位置、所定の対象物の種類といった情報を示す信号を、車両１００のＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０１を介して制御部ＣＯに出力する。また、検出装置１２０は、車両１００の前方に位置する所定の対象物を検出しない場合に、所定の対象物が存在しないことを示す信号を、ＥＣＵ１０１を介して制御部ＣＯに出力するが、当該信号を出力しなくてもよい。

なお、検出装置１２０が検出する所定の対象物、所定の対象物の種類の数、及び検出装置１２０の構成は特に限定されるものではない。例えば、画像取得部１２１はＣＣＤカメラ及びＬｉＤＡＲであってもよく、この場合、検出部１２２は、ＣＣＤカメラ及びＬｉＤＡＲによって取得された画像に基づいて、所定の対象物の検出を行う。

次に、本実施形態の車両用前照灯１の動作について説明する。本実施形態では、一対の車両用前照灯１の動作は、互いに同じであり、同期する。このため、以下では、一方の車両用前照灯１の動作について説明し、他方の車両用前照灯１の動作の説明は省略する。

図４は、本実施形態における制御部ＣＯの制御フローチャートである。図４に示すように、制御フローは、ステップＳＰ１１～ステップＳＰ１５を含んでいる。

（ステップＳＰ１１）
本ステップは、制御部ＣＯが、ライトスイッチ１１０から信号が入力するか否かに応じて場合分けをして次に進むステップを変更するステップである。本ステップでは、制御部ＣＯは、ライトスイッチ１１０から信号が入力する場合には、制御フローをステップＳＰ１２に進め、この信号が入力されない場合にはステップＳＰ１５に進める。

（ステップＳＰ１２）
本ステップは、制御部ＣＯが、検出装置１２０から入力する信号に応じて場合分けをして次に進むステップを変更するステップである。本ステップでは、制御部ＣＯは、検出装置１２０から所定の対象物が存在しないことを示す信号が入力する場合には制御フローをステップＳＰ１３に進め、検出装置１２０から所定の対象物の情報を示す信号が入力する場合にはステップＳＰ１４に進める。

（ステップＳＰ１３）
本ステップは、車両用前照灯１からハイビームが出射するように、制御部ＣＯが灯具ユニット１０を制御するステップである。本実施形態では、画像生成部２０がメモリＭＥに記憶されるハイビーム画像を読み込み、配光制御部４０がこのハイビーム画像の情報に基づいて電源回路５０を制御して光源部１２のそれぞれの発光素子１３に電力を供給させる。この電力の供給によって、光源部１２がハイビーム画像に基づく光を出射し、ハイビームの配光パターンを有する光が車両用前照灯１から出射する。こうして、所定の対象物が車両１００の前方に位置しない場合に、車両用前照灯１からハイビームが出射する。そして、制御部ＣＯは、制御フローをステップＳＰ１１に進める。

図５は、本実施形態におけるハイビームの配光パターンの一例を示す図である。図５において、Ｓは水平線を示し、Ｖは車両１００の左右方向の中心を通る鉛直線を示し、車両１００の２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるハイビームの配光パターンＰＨが太線で示される。本実施形態では、ハイビームを出射する際に全ての発光素子１３から光が出射され、ハイビームの配光パターンの外形は概ね横長の長方形状である。また、ハイビームの配光パターンＰＨにおける光の強度が最も高い領域であるホットゾーンは、水平線Ｓと鉛直線Ｖとの交点上またはその近傍に位置している。ハイビームの配光パターンＰＨにおける光の強度は、このホットゾーンから外方へ向かって遠ざかるほど低くなっている。

（ステップＳＰ１４）
本ステップは、車両用前照灯１から出射する光の配光パターンが検出装置１２０によって検出される車両１００の前方に位置する所定の対象物に応じたＡＤＢ配光パターンとなるように、制御部ＣＯが灯具ユニット１０を制御するステップである。本実施形態におけるＡＤＢ配光パターンは、ハイビームの配光パターンＰＨのうち、所定の対象物の少なくとも一部と重なる第１領域、及びこの第１領域の外縁の少なくとも一部に沿う第２領域における光量が変化された配光パターンである。第１領域の光量の変化は所定の対象物が車両１００の前方に位置しない場合と比べて減少する変化である。第２領域の光量の変化は所定の対象物が車両１００の前方に位置しない場合と比べて増加する変化である。また、第２領域において増加する光量である増光量は、第１領域において減少する光量である減光量が多いほど多くなる。つまり、制御部ＣＯは、所定の対象物が車両１００の前方に位置しない場合と比べて、ハイビームの配光パターンＰＨのうち、第１領域の光量が減少し、第２領域の光量が増加すると共に、第２領域の増光量が第１領域の減光量が多いほど多くなるように、灯具ユニット１０を制御する。

なお、車両１００の前方に位置する所定の対象物が複数である場合、それぞれの所定の対象物に対して第１領域が設けられ、それぞれの第１領域に対して第２領域が設けられる。また、それぞれの第２領域の増光量は、当該第２領域が沿う第１領域の減光量が多いほど多くなる。つまり、このような場合、制御部ＣＯは、それぞれの所定の対象物の少なくとも一部とそれぞれ重なる第１領域の光量が減少し、それぞれの第１領域の外縁の少なくとも一部にそれぞれ沿う複数の第２領域の光量が増加すると共に、それぞれの第２領域の増光量が当該第２領域が沿う第１領域の減光量が多いほど多くなるように、灯具ユニット１０を制御する。

このような制御において、本実施形態では、まず、画像生成部２０が、メモリに記憶されるハイビーム画像を読み込み、検出装置１２０から入力する所定の対象物の情報に基づいて、ハイビーム画像に処理を施して上記のＡＤＢ配光パターンを表すＡＤＢ配光画像を生成する。具体的には、画像生成部２０は、検出装置１２０からの情報に基づいて、ハイビーム画像における上記の第１領域に対応する領域の画素が暗くなると共に、上記の第２領域に対応する領域の画素が明るくなる処理をする。この際、第２領域に対応する領域の画素における明るさの増加量は、第１領域に対応する領域の画素における明るさの減少量が多いほど多い。画像生成部２０は、このようにハイビーム画像に処理をしてハイビーム画像の一部の明るさが変化されたＡＤＢ配光画像を生成する。

次に、生成されたＡＤＢ配光画像の情報に基づいて配光制御部４０が電源回路５０を制御して、光源部１２からＡＤＢ配光画像に基づく光を出射させる。このため、所定の対象物に応じたＡＤＢ配光パターンを有する光が車両用前照灯１から出射する。そして、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１１に進める。

図６は、本実施形態におけるＡＤＢ配光パターンの一例を図５と同様に示す図であり、検出装置１２０によって検出された所定の対象物としての再帰反射物体８１、人間８２、及び他車両８３が車両１００の前方に位置する際のＡＤＢ配光パターンを示す図である。図６において、再帰反射物体８１は道路標識であり、人間８２は歩行者であり、他車両８３は先行車である。ＡＤＢ配光パターンＰＡＤＢのうち、再帰反射物体８１と重なる第１領域９１ａの光量は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける当該第１領域９１ａの光量より少ない。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、再帰反射物体８１によって反射して自車である車両１００に向かう反射光の量を低減し得、当該反射光による運転者へのグレアを抑制し得る。なお、図６に示す例では、第１領域９１ａは、再帰反射物体８１の全体に重なる矩形状である。しかし、運転者へのグレアを抑制する観点では、第１領域９１ａは再帰反射物体８１の少なくとも一部に第１領域９１ａが重なっていればよく、第１領域９１ａの形状や大きさは制限されない。

また、ＡＤＢ配光パターンＰＡＤＢのうち、人間８２と重なる第１領域９１ｂの光量は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける当該第１領域９１ｂの光量より少ない。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、人間８２に照射される光の量を減少させて、当該人間へのグレアを抑制し得る。なお、図６に示す例では、第１領域９１ｂは人間８２の頭部に重なる矩形状であり、第１領域９１ｂは人間８２の胴体部の大部分に重なっていない。しかし、人間８２へのグレアを抑制する観点では、第１領域９１ｂは人間８２の頭部の少なくとも一部に重なっていればよく、人間８２の全体に第１領域９１ｂが重なっていてもよく、第１領域９１ｂの形状や大きさは制限されない。

また、ＡＤＢ配光パターンＰＡＤＢのうち、他車両８３と重なる第１領域９１ｃの光量は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける当該第１領域９１ｃの光量より少ない。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、他車両８３に照射される光の量を減少させて、他車両８３の運転者へのグレアを抑制し得る。なお、図６に示す例では、第１領域９１ｃは。他車両８３におけるナンバープレートより上部に重なる矩形状である。しかし、他車両８３の運転者へのグレアを抑制する観点では、第１領域９１ｃは他車両８３の運転者が車外を視認するための視認部の少なくとも一部に重なっていればよい。例えば、他車両８３の全体に第１領域９１ｃが重なっていてもよく、第１領域９１ｃの形状や大きさは制限されない。なお、視認部とは、他車両８３が対向車の場合には例えばフロントウインドであり、他車両８３が先行車の場合には例えばサイドミラー、リアウインド、車両の後方を撮像する撮像装置等であり、これらは一般的にナンバープレートより上部に配置される傾向にある。

また、本実施形態では、それぞれの第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの明るさは同じであり、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの単位面積当たりの光量が同じである。図６に示す例では、第１領域９１ａの面積は、第１領域９１ｂの面積より大きく、第１領域９１ｃの面積は、第１領域９１ａの面積より大きい。そして、第１領域９１ａにおいて減少した光量である減光量は、第１領域９１ｂにおける減光量より多く、第１領域９１ｃにおける減光量は、第１領域９１ａにおける減光量より多い。

また、第２領域９２ａは、第１領域９１ａの外縁の少なくとも一部に沿う領域である。また、第２領域９２ａと同様に、第２領域９２ｂは、第１領域９１ｂの外縁の少なくとも一部に沿う領域であり、第２領域９２ｃは、第１領域９１ｃの外縁の少なくとも一部に沿う領域である。図６に示す例では、これら第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃは、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの外縁の全体に亘って沿い、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃを囲っている。それぞれの第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの光量は、ハイビームの配光パターンＰＨにおける当該第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの光量より多い。

また、それぞれの第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃにおいて増加した光量である増光量は、当該第２領域が沿う第１領域の減光量が多いほど多い。図６に示す例では、上記のように、第１領域９１ｂ、第１領域９１ａ、第１領域９１ｃの順で減光量が多くなる。このため、第２領域９２ｂ、第２領域９２ａ、第２領域９２ｃの順で増光量が多くなる。本実施形態では、第２領域が沿う第１領域の減光量が多いほど当該第２領域の単位面積当たりの増光量が多い。このため、図６に示す例では、第２領域９２ｂ、第２領域９２ａ、第２領域９２ｃの順で単位面積当たりの増光量が多い。また、本実施形態では、それぞれの第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの増光量は、当該第２領域が沿う第１領域の減光量と同じである。また、それぞれの第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの当該第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃが第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの外縁に沿う方向と垂直な方向における幅は、当該沿う方向において概ね一定であり、これら第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの上記の幅は、互いに同じである。なお、以下において、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの幅とは上記の幅を示す。

なお、図示による説明は省略するが、検出装置１２０によって検出される所定の対象物が１つの場合、第１領域の数は１つとなり、第２領域は、第１領域の外縁の少なくとも一部に沿う１つの領域となる。

このように本実施形態の車両用前照灯１は、ライトスイッチ１１０で光の出射が選択されている場合、車両１００の前方の状況に応じて出射する光の配光を制御する。

（ステップＳＰ１５）
本ステップは、車両用前照灯１からの光が非出射となるように、制御部ＣＯが灯具ユニット１０を制御するステップである。制御部ＣＯにおける配光制御部４０が電源回路５０を制御して灯具ユニット１０からの光を非出射とする。このため、車両用前照灯１からの光が非出射となる。そして、制御部ＣＯは制御フローをステップＳＰ１１に進める。

以上説明したように、本実施形態では、制御部ＣＯは、所定の対象物が車両１００の前方に位置しない場合、所定の配光パターンを含む配光パターンとしてハイビームの配光パターンＰＨを有する光が出射するように灯具ユニット１０を制御する。また、制御部ＣＯは、所定の対象物が車両１００の前方に位置する場合、所定の対象物が車両１００の前方に位置しない場合と比べて、ハイビームの配光パターンＰＨのうち、所定の対象物の少なくとも一部と重なる第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの光量が減少し、それぞれの第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの外縁の少なくとも一部にそれぞれ沿う複数の第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの光量が増加するように灯具ユニット１０を制御する。

このため、前述のように、本実施形態の車両用前照灯１では、対象物として他車両８３や人間８２が車両１００の前方に位置する場合、当該他車両８３や人間８２に照射される光の量が減少される。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、他車両８３の運転者や人間８２にグレアを与えることを抑制し得る。また、対象物として標識等の再帰反射物体８１が車両１００の前方に位置する場合、再帰反射物体８１に照射される光の量が減少される。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、再帰反射物体８１で反射して自車に向かう反射光の量が低減され、当該反射光による車両１００の運転者へのグレアを抑制し得る。また、本実施形態の車両用前照灯によれば、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃがない場合と比べて、光量が減少する第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの周囲が暗くなったように見えることを抑制し得、車両１００の前方の視認性の低下を抑制し得る。また、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの周囲は、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量が多いほど暗くなったように見える傾向にある。本実施形態の車両用前照灯では、それぞれの第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの増光量は、当該第２領域が沿う第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量が多いほど多く、制御部ＣＯはこのようになるように灯具ユニット１０を制御する。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの増光量が当該第２領域が沿う第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量によらずに一定である場合と比べて、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの周囲が暗くなったように見えることをより適切に抑制し得る。

なお、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの周囲が暗くなったように見えることを抑制する観点では、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃは、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの外縁の半分以上に亘って沿うことが好ましく、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの外縁の全体に亘って沿うことがより好ましい。また、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの外縁の一部がハイビームの配光パターンＰＨの外縁の一部を兼ねる場合、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃは、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの外縁のうちハイビームの配光パターンＰＨの外縁を兼ねる部位以外の部位の半分以上に亘って沿うことが好ましく、当該部位の全体に亘って沿うことがより好ましい。

また、本実施形態の車両用前照灯１では、制御部ＣＯは、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量が多いほど当該第１領域に沿う第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの単位面積当たりの増光量が多くなるように、灯具ユニット１０を制御する。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃが大きくなり過ぎることを抑制し得、車両１００の運転者が違和感を覚えることを抑制し得る。

また、本実施形態の車両用前照灯１では、制御部ＣＯは、それぞれの第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量と当該第１領域に沿う第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの増光量とが同じになるように、灯具ユニット１０を制御する。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの増光量が第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量より多い場合と比べて、エネルギー消費量の増加を抑制できる。また、本実施形態の車両用前照灯１では、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃのそれぞれの幅が互いに同じである。このため、車両用前照灯１によれば、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量に基づいて第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃのそれぞれの単位面積当たりの増光量を決定でき、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃのそれぞれの幅が異なる場合と比べて、制御部ＣＯの負荷を低減し得る。なお、それぞれの第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量と当該第１領域に沿う第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの増光量とが異なっていてもよく、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃのそれぞれの幅が異なっていてもよい。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について詳細に説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、特に説明する場合を除き、同一の参照符号を付して重複する説明は省略する。本実施形態では、検出装置１２０によって検出された所定の対象物に応じたＡＤＢ配光パターンが第１実施形態におけるＡＤＢ配光パターンＰＡＤＢと異なる。図７は、本実施形態におけるＡＤＢ配光パターンの一例を図６と同様に示す図である。

本実施形態の第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃは、第１実施形態における第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃと異なる。本実施形態では、第１実施形態と同様に、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの増光量は、当該第２領域が沿う第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量が多いほど多い。しかし、図７に示すように、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃのそれぞれの幅は、当該第２領域が沿う第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量が多いほど広い。また、本実施形態では、第１実施形態と同様に、それぞれの第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの明るさは同じであり、図７に示す例では、第１領域９１ｂ、第１領域９１ａ、第１領域９１ｃの順で減光量が多くなる。このため、第２領域９２ａの幅Ｗａは、第２領域９２ｂの幅Ｗｂより広く、第２領域９２ｃの幅Ｗｃは、第２領域９２ａの幅Ｗａより広い。つまり、制御部ＣＯは、このようになるように灯具ユニット１０を制御する。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃが明るくなり過ぎることを抑制し得、車両１００の運転者が違和感を覚えることを抑制し得る。

また、本実施形態では、それぞれの第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの増光量は、当該第２領域が沿う第１領域の減光量と同じである。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第１実施形態と同様に、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの増光量が第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量より多い場合と比べて、エネルギー消費量の増加を抑制できる。また、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃのそれぞれの単位面積当たりの増光量は、同じである。このため、本実施形態の車両用前照灯１によれば、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量に基づいて第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃのそれぞれの幅Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃを決定でき、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃのそれぞれの単位面積当たりの増光量が異なる場合と比べて、制御部ＣＯの負荷を低減し得る。なお、それぞれの第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量と当該第１領域に沿う第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの増光量とが異なっていてもよく、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃのそれぞれの単位面積当たりの増光量が異なっていてもよい。

以上、本発明について、上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態では、車両１００の前方に所定の対象物が位置しない場合、ハイビームの配光パターンＰＨを有する光を出射するように、灯具ユニット１０を制御する制御部ＣＯを例に説明した。しかし、車両１００の前方に所定の対象物が位置しない場合、制御部ＣＯは、所定の配光パターンを含む配光パターンを有する光を灯具ユニット１０から出射させればよく、所定の配光パターンは制限されない。例えば、所定の配光パターンは、ロービームの配光パターンに付加されることでハイビームの配光パターンが形成される付加配光パターンであってもよい。この場合、例えば、灯具部５の構成を灯具ユニット１０及び別の灯具ユニットを備える構成にし、制御部ＣＯは別の灯具ユニットからロービームを出射させる。この場合、付加配光パターンの一部とロービームの配光パターンの一部とが重なっていてもよい。また、上記実施形態における第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃや第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃは、付加配光パターンにおけるロービームの配光パターンと重なる領域を含んでいてもよい。

また、上記実施形態では、明るさが互いに同じ複数の第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃを例に説明した。しかし、第１領域の明るさは制限されるものではなく、例えば、第１領域の光量がゼロであってもよい。また、複数の第１領域の少なくとも２つにおける明るさは互いに異なっていてもよく、例えば、重なる所定の対象物に応じて第１領域の明るさが異なっていてもよい。例えば、他車両８３と重なる第１領域９１ｃが再帰反射物体８１と重なる第１領域９１ａより暗くてもよく、このような構成によれば、他車両８３の運転者へのグレアを抑制しつつ、再帰反射物体８１の視認性の低下を抑制し得る。また、第１領域９１ａが人間８２と重なる第１領域９１ｂより明るくてもよく、このような構成によれば、人間８２へのグレアを抑制しつつ、再帰反射物体８１の視認性の低下を抑制し得る。

また、第１実施形態では、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量が多いほど当該第１領域に沿う第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの単位面積当たりの増光量が多くなるように、灯具ユニット１０を制御する制御部ＣＯを例に説明した。また、第２実施形態では、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量が多いほど当該第１領域に沿う第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの幅が広くなるように、灯具ユニット１０を制御する制御部ＣＯを例に説明した。しかし、制御部ＣＯは、それぞれの第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの増光量が当該第２領域が沿う第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量が多いほど多くなるように、灯具ユニット１０を制御すればよく、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの単位面積当たりの増光量及び幅は制限されるものではない。

例えば、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの幅は当該第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃが第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの外縁に沿う方向において一定でなくてもよい。また、制御部ＣＯは、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの減光量が多いほど当該第１領域に沿う第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの単位面積当たりの増光量が多く、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの幅が広くなるように、灯具ユニット１０を制御してもよい。また、制御部ＣＯは、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの面積が大きいほど当該第１領域に沿う第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの単位面積当たりの増光量が多くなるように、灯具ユニット１０を制御してもよい。第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの周囲は、当該第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの面積が大きいほど暗くなったように見える傾向にある。このため、このような構成にすることで、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの周囲が暗くなったように見えることをより適切に抑制し得る。また、制御部ＣＯは、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの面積が大きいほど当該第１領域に沿う第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの幅が広くなるように、灯具ユニット１０を制御してもよい。第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの周囲において暗くなったように見える領域は、当該第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの面積が大きいほど広くなる傾向にある。このため、このような構成にすることで、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの周囲が暗くなったように見えることをより適切に抑制し得る。また、制御部ＣＯは、第１領域９１ａ，９１ｂ，９１ｃの面積が大きいほど当該第１領域に沿う第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの単位面積当たりの増光量が多く、第２領域９２ａ，９２ｂ，９２ｃの幅が広くなるように、灯具ユニット１０を制御してもよい。また、図示による説明は省略するが、制御部ＣＯは、第１領域の数が多いほどそれぞれの第２領域の幅が狭くなるように、灯具ユニット１０を制御してもよい。隣接する第２領域同士が重なる場合、第２領域同士が重なっている領域が明るくなり過ぎて、車両１００の運転者が違和感を覚える場合がある。しかし、このような構成にすることで、隣接する第２領域が重なることを抑制し得、車両１００の運転者が違和感を覚えることを抑制し得る。

また、上記実施例では、メモリＭＥから読み込んだハイビーム画像に処理を施してＡＤＢ配光画像を生成する画像生成部２０を例に説明した。しかし、画像生成部２０のＡＤＢ配光画像の生成方法は制限されるものではない。例えば、画像生成部２０は、検出装置１２０からの情報に基づいて、ハイビーム画像における第１領域に対応する領域の画像、及び第２領域に対応する領域の画像を生成し、ハイビーム画像にこれら生成した画像を合成してＡＤＢ配光画像を生成してもよい。また、ハイビーム画像における第１領域に対応する領域となる複数の画像、またはこれら画像及び第２領域に対応する領域となる複数の画像が予めメモリＭＥに記憶されていてもよい。この場合、画像生成部２０は、検出装置１２０からの情報に基づいて、これら画像から特定の画像を選択し、ハイビーム画像と選択した画像とを合成してＡＤＢ配光画像を生成してもよい。また、このような画像の合成方法は制限されるものではなく、例えば、レイヤ機能を用いた画像の合成であってもよい。

また、上記実施形態では、画像生成部２０を有し、当該画像生成部２０で生成されるＡＤＢ画像に基づいて灯具ユニット１０を制御する制御部ＣＯを例に説明した。しかし、制御部ＣＯは画像生成部２０を有さなくてもよい。この場合、例えば、所定の対象物に応じたＡＤＢ配光パターンに係る情報を予めメモリＭＥに記憶させる。この情報としては、光源部１２から出射する光が所定の対象物に応じたＡＤＢ配光パターンを有する光となるような各発光素子１３から出射する光量に関する情報が挙げられる。そして、制御部ＣＯは、検出装置１２０から入力する所定の対象物の情報に基づいて、メモリＭＥに記憶される情報を参照し、当該情報に基づいて、灯具ユニット１０を制御する。

また、上記実施形態では、出射する光の光量を個別に変更可能な複数の発光素子１３を有する光源部１２を例に説明した。しかし、光源部１２は、制限されるものではない。例えば、光源部１２は、マトリックス状に配列される複数の反射素子を含むＤＭＤ（Digital Mirror Device）と当該ＤＭＤに光を照射する発光部とを有していてもよい。ＤＭＤは、それぞれの反射素子の反射面から所定の方向に出射する光の光量を調節可能であり、それぞれの反射素子から所定の方向に出射する光を画像生成部２０で生成された画像に基づく光にできる。この場合、それぞれの反射素子の反射面が出射する光の光量を個別に変更可能な光出射部に対応すると理解できる。

また、上記実施形態では、制御部ＣＯ及びメモリＭＥを備える一対の車両用前照灯１を含む車両１００を例に説明した。しかし、制御部ＣＯ及びメモリＭＥの少なくとも一方は、一対の車両用前照灯１において共有されてもよい。また、検出装置１２０から出力される信号は、車両１００のＥＣＵ１０１を介さずに制御部ＣＯに入力されもよい。また、車両用前照灯１が備えられる車両、車両が備える車両用前照灯１の数等は、特に制限されない。

本発明によれば、車両前方の視認性の低下を抑制し得る車両用前照灯が提供され、自動車等の車両用前照灯などの分野において利用可能である。

１・・・車両用前照灯
１０・・・灯具ユニット
８１，８２，８３・・・所定の対象物
９１ａ，９１ｂ，９１ｃ・・・第１領域
９２ａ，９２ｂ，９２ｃ・・・第２領域
１００・・・車両
１２０・・・検出装置
ＣＯ・・・制御部
ＰＨ・・・ハイビームの配光パターン
Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ・・・第２領域の幅

Claims (8)

1. 出射する光の配光パターンを変更可能な灯具ユニットと、
   車両前方に位置する所定の対象物を検出する検出装置から信号が入力され前記灯具ユニットを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記所定の対象物が前記車両前方に位置しない場合、所定の配光パターンを含む配光パターンを有する光が出射するように前記灯具ユニットを制御し、
   前記所定の対象物が前記車両前方に位置する場合、前記所定の対象物が前記車両前方に位置しない場合と比べて、前記所定の配光パターンのうち、前記所定の対象物の少なくとも一部と重なる第１領域の光量が減少し、前記第１領域の外縁の少なくとも一部に沿う第２領域の光量が増加すると共に、前記第２領域の増光量が前記第１領域の減光量が多いほど多くなるように、前記灯具ユニットを制御する
   ことを特徴とする車両用前照灯。
2. 前記制御部は、前記第１領域の減光量が多いほど前記第２領域の単位面積当たりの増光量が多くなるように、前記灯具ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
3. 前記制御部は、前記第１領域の減光量が多いほど前記第２領域の当該第２領域が前記第１領域の外縁に沿う方向と垂直な方向における幅が広くなるように、前記灯具ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
4. 前記制御部は、前記第１領域の減光量と前記第２領域の増光量とが同じになるように、前記灯具ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
5. 前記制御部は、前記第１領域の面積が大きいほど前記第２領域の単位面積当たりの増光量が多くなるように、前記灯具ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
6. 前記制御部は、前記第１領域の面積が大きいほど前記第２領域の当該第２領域が前記第１領域の外縁に沿う方向と垂直な方向における幅が広くなるように、前記灯具ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯。
7. 前記制御部は、前記車両前方に位置する前記所定の対象物が複数である場合、それぞれの前記所定の対象物に対応する複数の前記第１領域の光量が減少し、それぞれの前記第１領域の外縁の少なくとも一部にそれぞれ沿う複数の前記第２領域の光量が増加すると共に、それぞれの前記第２領域の増光量が当該第２領域が沿う前記第１領域の減光量が多いほど多くなるように、前記灯具ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用前照灯。
8. 前記制御部は、前記第１領域の数が多いほどそれぞれの前記第２領域の当該第２領域が前記第１領域の外縁に沿う方向と垂直な方向における幅が狭くなるように、前記灯具ユニットを制御する
   ことを特徴とする請求項７に記載の車両用前照灯。

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