JPH11208367A

JPH11208367A - 報知装置

Info

Publication number: JPH11208367A
Application number: JP10008995A
Authority: JP
Inventors: Akira Shiratori; 朗白鳥
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-01-20
Filing date: 1998-01-20
Publication date: 1999-08-03

Abstract

(57)【要約】【課題】夜間などの低視界の運転環境でも、運転者に
車外の対象物方向への注意を喚起させることができる報
知装置を提供することにある。【解決手段】赤外線を用いて対象物の存在を赤外線セ
ンサ１〜５で検出し、この検出信号に基づいて、ＣＰＵ
１１が対象物の存在方向を判断し、この対象物の方向に
応じて、対象物の存在方向に対応する自車両前方の補助
灯１５，１９による照明状態を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両外部の歩行者
などの存在に応じて照明状態を変更して運転者に該存在
を報知する報知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の運転者は、運転に必要な車外の様
子を認知するために、その情報の大半を視覚から得てい
る。しかし、夜間などの低視界の運転環境では、自車両
の照明光も届かない直視困難な部分が残り、運転者に不
安を与えている。

【０００３】このため、第１の従来技術として、例え
ば、赤外線センサにより照明光の届かない場所の歩行者
等の対象を検出し、その結果に応じて運転席近辺に設け
た報知機器に歩行者が存在することを提示するという技
術が考えられる。

【０００４】また、第２の従来技術として、例えば実開
昭６１−１８５６３１号公報や特開平０８−２９０７４
０号公報には、超音波ソナーやレーダにより検出された
障害物の位置方向を、光を絞った補助ライトで照射する
という技術が開示されている。

【０００５】さらに、第３の従来技術として、例えば特
開平０７−１３７５７４号公報には、ＴＶカメラで撮影
された画像に基づいて、検出した障害物の存在範囲まで
ライトの照射範囲を広げることで、運転者に障害物の存
在の認識を促すという技術が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、上記従
来技術を用いた報知装置においては、以下のような未解
決な課題を残していた。

【０００７】まず、第１の従来技術では、運転者の視線
は運転席近辺に設けた報知機器に向けられるので、この
報知機器に向けられた視線を車外の対象物へ移動して確
認しなければならないため、対象物の検出から確認まで
の遅延時間が生じてしまうといった問題があった。

【０００８】また、第２の従来技術では、対象物が遠方
になるほど、強力な照射光が必要になるが、走行中の揺
れる車体から対象物へ的確に照射するには極めて困難で
あり、しかも、強力な照射光が、先行車や対向車に誤っ
て照射されると、先行車や対向車が幻惑を招く原因とも
なるといった問題があった。

【０００９】さらに、第３の従来技術では、ヘッドラン
プを用いて広範囲に照射しているので、多少の照射範囲
の変更程度では、自車両の揺れによる照射範囲の変動と
の判別が困難である。しかも、先行車や対向車より手前
に歩行者が存在する状態においては、歩行者への照射範
囲拡大のために特に大幅な照射範囲の変更が必要とな
り、他車両の幻惑を招く原因となるといった問題があっ
た。

【００１０】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的は、夜間などの低視界の運転環境でも、運転者
に車外の対象物方向への注意を喚起させることができる
報知装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両に設置され、車両の進行
方向に存在する対象物を監視して該存在を報知する報知
装置であって、前記対象物の存在を検出する対象物検出
手段と、この対象物検出手段からの検出信号に基づい
て、前記対象物の存在方向を判断する方向判断手段と、
車両の進行方向を照明する照明手段と、前記方向判断手
段で判断された対象物の存在方向に応じて、前記照明手
段の照明状態を変更する照明制御手段とを備えることを
要旨とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記照明制御手段は、前記対象物を検出できな
くなった場合に、前記変更された照明状態を前記変更前
の照明状態に復帰させる照明状態復帰手段を備えること
を要旨とする。

【００１３】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記照明状態復帰手段は、照明状態を変更させ
る前の照明状態を記憶する照明状態記憶手段を備え、前
記対象物が検出できなくなった場合には、前記照明状態
記憶手段の記憶内容を参照して、変更前の照明状態に復
帰させることを要旨とする。

【００１４】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記照明制御手段は、前記照明手段の点灯／消
灯操作に対応する操作内容と、前記照明制御手段からの
出力内容との間で、排他的論理和を演算し、この演算結
果に応じて前記照明手段を制御することを要旨とする。

【００１５】請求項５記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記照明状態を変更させる進行方向の領域は、
運転者の視界から参照可能な車外の領域であり、かつ前
記照明手段が照らし出す照明状態の変更が容易に認識可
能な前記照明手段の配設部位に近い領域を用いることを
要旨とする。

【００１６】請求項６記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記照明手段は、照度および／または照明光色
を変更可能な照明設備を備え、前記照明制御手段は、こ
の照明手段の照度および／または照明光色を変更するよ
うに制御することを要旨とする。

【００１７】請求項７記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記照度変更による照明状態の変更は、車両に
備えられた方向指示器の作動または運転者のパッシング
操作による照明状態の変更に対して判別視認可能に変更
することを要旨とする。

【００１８】請求項８記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記照明状態の変更は、点灯と消灯の時間的な
割合として、点灯期間の方が消灯期間より長く、かつ連
続した点灯と容易に判別可能な割合とすること要旨とす
る。

【００１９】請求項９記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記照明制御手段は、全灯時の光度の出力と、
全灯時よりも光度が低い出力とを交互に切り替えて出力
するように前記照明状態の変更することを要旨とする。

【００２０】請求項１０記載の発明は、上記課題を解決
するため、車両の走行速度を検出する速度検出手段を備
え、前記照明制御手段は、前記速度検出手段により自車
両が減速中または所定の車速以下で走行中であると検出
した場合には、前記照明状態の変更の程度を弱めるよう
に制御することを要旨とする。

【００２１】請求項１１記載の発明は、上記課題を解決
するため、前記照明手段は、少なくとも各種ヘッドライ
トおよび／または補助灯からなることを要旨とする。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載の本発明によれば、対象物
の存在を検出してこの検出信号に基づいて、対象物の存
在方向を判断し、対象物の存在方向に応じて車両の進行
方向の照明状態を変更することで、車両の進行方向に存
在する対象物を監視してこの存在を報知するようにっし
ているにで、進行方向に対象物が存在した場合には、運
転者は車外の風景から視線を移さずにこの報知を視認す
ることができる。しかも、対象物の検出に必要な光線が
運転者の運転の妨げとなることはない。この結果、夜間
などの低視界の運転環境でも、運転者に車外の対象物方
向への注意を喚起させることができる。

【００２３】請求項２記載の本発明によれば、請求項１
記載の報知装置において、対象物を検出できなくなった
場合に、変更された照明状態を変更前の照明状態に復帰
させることで、進行方向に対象物が存在しなくなったと
きにも、運転者は車外の風景から視線を移さずに元の照
明状態に復帰してもらうことができる。

【００２４】請求項３記載の本発明によれば、請求項２
記載の報知装置において、照明状態を変更させる前の照
明状態を記憶しておき、対象物が検出できなくなった場
合には、この記憶内容を参照して、変更前の照明状態に
復帰させることで、進行方向に対象物が存在しなくなっ
た時にも、運転者は車外の風景から視線を移さずに自動
的に元の照明状態に復帰してもらうことができる。

【００２５】請求項４記載の本発明によれば、請求項１
記載の報知装置において、点灯／消灯操作に対応する操
作内容と、制御出力内容との間で、排他的論理和を演算
し、この演算結果に応じて照明を制御することで、例え
ば、フォグランプのような既存の補助灯を、報知に流用
することができ、かつ後述するようにＣＰＵ（中央処理
装置）に、補助灯の操作スイッチの読込みを行う横能を
省略することができる。また、動作フロー上でも、補助
灯の照明状態の調査や保存を行う必要がなくなる。この
結果、ハードウェア，ソフトウェアとも簡素化され、コ
スト低減を図ることができる。

【００２６】請求項５記載の本発明によれば、請求項１
乃至４いずれか１つに記載の報知装置において、照明状
態を変更させる進行方向の領域は、運転者の視界から参
照可能な車外の領域であり、かつ照明が照らし出す照明
状態の変更が容易に認識可能な照明の配設部位に近い領
域を用いることで、運転者は車外の風景から視線を移さ
ずに報知を正確に視認でき、容易に対処することができ
る。

【００２７】請求項６記載の本発明によれば、請求項１
乃至５いずれか１つに記載の報知装置において、照度お
よび／または照明光色を変更可能な照明設備を備えてお
き、この照明設備の照度および／または照明光色を変更
するように制御することで、運転者は車外の風景から視
線を移さずに報知を視認することができ、対処すること
ができる。また、検出誤差や誤検出による不要な誤警報
が発生しても、運転者にとって、音響警報のような煩わ
しさが少ない。

【００２８】請求項７記載の本発明によれば、請求項６
記載の報知装置において、照度変更による照明状態の変
更は、車両に備えられた方向指示器の作動または運転者
のパッシング操作による照明状態の変更に対して判別視
認可能に変更することで、自車両の報知機能が動作して
いる間の照明状態を目視した周りの他車両が、これを方
向指示器の操作やパッシング操作等と混同して、運転判
断を迷わすような事態に陥ることを低減することができ
る。

【００２９】請求項８記載の本発明によれば、請求項７
記載の報知装置において、照明状態の変更は、点灯と消
灯の時間的な割合として、点灯期間の方が消灯期間より
長く、かつ連続した点灯と容易に判別可能な割合とする
ことで、自車両の報知機能が動作している間の照明状態
を目視した周りの他車両が、これを方向指示器の操作や
パッシング操作等と混同して、運転判断を迷わすような
事態に陥ることを防止することができる。

【００３０】請求項９記載の本発明によれば、請求項１
乃至８いずれか１つに記載の報知装置において、全灯時
の光度の出力と、全灯時よりも光度が低い出力とを交互
に切り替えて出力するように照明状態の変更すること
で、運転者は車外の風景から視線を移さずに確実に報知
を視認することができ、対処することができる。また、
他車両の運転の支障にはならない。

【００３１】請求項１０記載の本発明によれば、請求項
１乃至９いずれか１つに記載の報知装置において、自車
両が減速中または所定の車速以下で走行中であると検出
した場合には、照明状態の変更の程度を弱めるように制
御することで、自車両が減速中または所定の車速以下で
走行中の際には、運転者には通常の照明状態に近い照明
変更下で視認することができる。

【００３２】請求項１１記載の本発明によれば、請求項
１乃至１０いずれか１つに記載の報知装置において、少
なくとも各種ヘッドライトおよび／または補助灯からな
ることで、これらの各種光源をその特性によって組み合
わせて、報知装置を効果的に構築することができる。ま
た光源は、既設のものに限らず、新設して使用すること
ができる。さらに、フォグランプのような特殊な光源も
使用することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００３４】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る報知装置の構成を示すブロック図
である。

【００３５】本実施の形態に係る報知装置は、車両に搭
載されて使用されるものであり、赤外線センサが車両の
先端における左右部位及び央部に、それぞれ指向性を設
定するようにして設置される。

【００３６】図１において、報知装置は、車両前方の歩
行者の存在を検出するために車両前方の右側部位に設置
された赤外線センサ１と、車両前方の歩行者の存在を検
出するために車両前方の中央部位に設置された赤外線セ
ンサ３と、車両前方の歩行者の存在を検出するために車
両前方の左側部位に設置された赤外線センサ５と、自車
両の車速を検出する車速センサ７と、運転者が手動操作
で照明設備（具体的にはヘッドライトと補助灯）をＯｎ
／Ｏｆｆするための照明スイッチ９と、前記１〜９の検
出信号を読込み、適切な判断処理を行った後に下記の大
容量リレー１３，１７への操作信号を出力するＣＰＵ
（中央処理装置）１１と、ＣＰＵ１１からの出力信号に
応じて、補助灯を点灯する電力を制御するために左右別
々に２つ設けられる大容量リレー１３，１７と、ボンネ
ット先方の路面上で運転者に参照可能な場所を照らし出
し、照明状態を変更するために車両前方の左右部位に設
けられる補助灯１５，１９とから構成されている。

【００３７】なお、補助灯１５，１９は、報知のための
動作時には上記照明状態の変更、すなわち点滅動作およ
び／または明暗の変更および／またはヘッドライトなど
の他の照明とは異なる光色の変更を伴って点灯される。
また、ヘッドライトなどの、補助灯以外の他の照明につ
いては、上記照明状態の変更を視認し易いように、本来
の照明の目的を損なわない範囲で、上記補助灯照射部分
の光量の調整を行う。

【００３８】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る
報知装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【００３９】以下、図１を参照しつつ、図２に示すフロ
ーチャートを用いて、本発明の第１の実施の形態に係る
報知装置の動作を説明する。

【００４０】まず、ステップＳ２１１では、上記ヘッド
ライトの点灯スイッチ９の操作状態を読み取る。

【００４１】次に、ステップＳ２１３では、上記ヘッド
ライトの点灯／消灯状態を判断する。ヘッドライトが消
灯中の場合には、ステップＳ２１１からの一連の処理動
作を繰り返す。一方、ヘッドライトが点灯中の場合に
は、次の処理ステップＳ２１５に進む。

【００４２】次に、ステップＳ２１５では、現在、運転
者に報知するために上記補助灯１５，１９を点滅してい
るか否かを報知作動フラグを調べて判断する。補助灯１
５，１９の点滅を行っている場合にはステップＳ２１９
に進む。一方、補助灯１５，１９の点滅を行っていない
場合には、次のステップＳ２１７に進む。

【００４３】次に、ステップＳ２１７では、上記補助灯
の点灯スイッチ９の操作状態を読み取る。次に、ステッ
プＳ２１９では、車速センサ７から現在の車速Ｖ（０）
を読み取る。同時に、この読み取り時の時刻Ｔ（０）を
ＣＰＵ１１の内部ＲＡＭに記録しておく。

【００４４】次に、ステップＳ２２１では、上記読み取
った車速Ｖ（０）に基づいて、減速度α（０）を求め
る。前回の読み取り車速Ｖ（１），読み取り時間Ｔ
（１）を併用して、例えば以下の計算式で求める。

【００４５】α（０）＝（Ｖ（０）−Ｖ（１））／（Ｔ
（０）−Ｔ（１））また、減速度α（０）に対して所定時間当たりの移動平
均処理を行うことで、ばらつきの少ない計算結果を求め
る。この場合、移動平均処理に採用されるデータは、例
えば、過去５秒間のものを用いる。この時間は、運転者
のフットブレーキやシフトダウンにより行われる減速操
作が開始された時刻から車速に反映する時刻までのレス
ポンス時間によって求める。

【００４６】次に、ステップＳ２２３では、現在の車速
Ｖ（０）を所定の判断基準値Ｖ（ｓ）と比較する。

【００４７】ここで、Ｖ（０）＜Ｖ（ｓ）の場合にはステップＳ２３１に進む。一方、Ｖ（０）≧Ｖ（ｓ）の場合には次のステップＳ２２５に進む。

【００４８】なお、基準値Ｖ（ｓ）は、自車両前方の上
記ヘッドライトの照射範囲の先に横断者などが存在する
場合に、自車両の進行に応じて、横断者が突然に照射範
囲内で視認されたときにも、余裕を持ってブレーキ操作
による停車やハンドル操作による回避行動が行える速度
とする。この速度は、例えば、徐行速度としてもよい。

【００４９】次に、ステップＳ２２５では、現在の減速
度α（０）を所定の判断基準値α（ｓ）と比較する。

【００５０】α（０）＞α（ｓ）の場合にはステップＳ２３１に進む。一方、 α（０）≦α（ｓ）の場合には次のステップＳ２２７に進む。

【００５１】なお、基準値α（ｓ）として、例えば、通
常の運転時に赤信号を視認したときの減速度を予めＣＰ
Ｕ１１の内部ＲＡＭに登録しておき、この値を参照すれ
ばよい。

【００５２】次に、ステップＳ２２７では、赤外線セン
サ１，３，５から出力される対象物の検出信号を読み込
む。次に、ステップＳ２２９では、上記の３つの赤外線
センサの検出対象領域の配置に基づいて、対象物の存在
方向が前方右側、前方左側、前方中央、前方両側かを解
析・判断し、以下のように分岐する。即ち、対象物がな
い場合にはステップＳ２３１に進み、前方右側に対象物
が存在する場合にはステップＳ２３３に進み、前方左側
に対象物が存在する場合にはステップＳ２３５に進み、
前方中央に対象物が存在する場合にはステップＳ２３７
に進み、前方両側に対象物が存在する場合にはステップ
Ｓ２３９に進む。

【００５３】次に、ステップＳ２３１では、ステップＳ
２１７において読み取っておいた上記補助灯の操作状態
を用いて、報知のための点滅を行う前の状態に上記補助
灯の照明状態を復帰させる。但し、報知のための点灯を
行う前に、運転者の操作によって点灯していた場合に
は、連続した点灯状態に戻すこととする。次に、ステッ
プＳ２４１では、報知作動フラグをクリアし、報知を行
っていない状態に戻す。その後、ステップＳ２１１に戻
り、一連の処理動作を繰り返す。

【００５４】ステップＳ２３３では、上記補助灯を右側
のみ点滅させる。なお、上記点滅状態は、他車から見
て、方向指示器の作動や運転者のパッシング操作と判別
できるようにする。例えば、点灯と消灯の時間的な割合
は、明らかに点灯期間の方が消灯期間より長く、かつ連
続した点灯と容易に判別可能な割合とする。次に、ステ
ップＳ２４３では、報知作動フラグをオン状態にして報
知を行っている状態に変更する。その後、ステップＳ２
１１に戻り、ステップＳ２１１からの一連の処理動作を
繰り返す。

【００５５】ステップＳ２３５では、上記補助灯を左側
のみ点滅させ、その後、ステップＳ２４３に進む。上記
点滅状態については、ステップＳ２３３に記述した状態
と同様である。次に、ステップＳ２３７では、上記補助
灯を左右部位とも点滅させる。この時、左右部位の点滅
のタイミングは同期させる。上記点滅状態については、
ステップＳ２３３に記述した状態と同様である。その
後、ステップＳ２４３に進む。

【００５６】ステップＳ２３９では、上記補助灯を左右
部位とも点滅させる。上記左右部位の点滅のタイミング
は交互に点灯させるものとする。上記点滅状態について
は、ステップＳ２３３に記述した状態と同様である。そ
の後、ステップＳ２４３に進む。

【００５７】図３は、本発明の第１の実施の形態に係る
報知装置において、上記補助灯を用いて報知作動をさせ
た時の、自車両前方の照明状態を説明するための図であ
る。

【００５８】以下、図３を参照しつつ、本発明の第１の
実施の形態に係る報知装置において、上記補助灯を用い
て報知作動をさせた時の、自車両前方の照明状態につい
て説明する。

【００５９】図３（ａ）〜（ｃ）において、３１は、自
車両の車体、３３は車体３１を運転している運転者、３
５は路面への照射領域において自車両の車体の邪魔によ
り、運転者からは照明状態の変更が視認できない領域、
３１１は運転者３３からの前方視界範囲、３１３は左側
補助灯の照射ビームによる車両前方の路面の照射範囲、
３１９は右側補助灯の照射ビームによる車両前方の路面
の照射範囲、３１５は上記補助灯の照明により、照明状
態の変更が見られる部分、３１７は上記ヘッドライトの
照射ビームによる車両前方の路面の照射範囲、３２１は
上記ヘッドライトの照射領域外に存在する路肩の歩行者
の１例を示す。

【００６０】ここで、図３（ａ）は、上記補助灯とヘッ
ドライトの自車両前方の照射範囲と運転者の視野範囲と
の関係を、車両側方より表わした図である。運転者の視
野範囲内の自車両直前の路面を上記補助灯で照射するこ
とにより、その場所が注視すべき場所であることを運転
者に報知する。

【００６１】また、図３（ｂ）は、同じく車両の上方よ
り眺めた光景を表わした図である。上記の領域３５より
前方の領域で、上記補助灯による照射を行っている様子
が示されている。

【００６２】さらに、図３（ｃ）は、同じく車内から見
た、前方の照明状態を示した図である。赤外線センサ１
〜５の検出状態に応じて、左右部位の補助灯の照射範囲
３１３，３１９のいずれか、または両者の組み合わせが
示されることになる。

【００６３】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る
報知装置におけるヘッドライトの操作や、それに対応す
る補助灯の動作を説明するための図である。

【００６４】以下、図４（ａ）〜（ｃ）を参照しつつ、
本発明の第１の実施の形態に係る報知装置におけるヘッ
ドライトの操作や、それに対応する補助灯の動作を説明
する。

【００６５】図４（ａ）は、運転者によるヘッドライト
の操作状態と、対応する補助灯の報知動作を説明する図
である。

【００６６】まず、期間４１では、歩行者は検出される
が、上記ヘッドライトが照射されるほどの照度環境でな
いため、上記補助灯による報知は行われない。また、期
間４３では、上記ヘッドライトが点灯している環境で、
歩行者が検出されたので、上記補助灯の点滅による報知
を行う。その後、歩行者がいなくなると、上記補助灯も
消灯状態に戻る。さらに、期間４５では、上記ヘッドラ
イトが点灯している環境で、歩行者が検出されたので、
上記補助灯の点滅による報知を行う。上記点滅報知の前
は、上記補助灯は点灯状態だったので、歩行者がいなく
なると、連続点灯状態に戻る。

【００６７】次に、図４（ｂ）は、歩行者の検出方向に
よる上記補助灯の報知状態を、左右別々に説明する図で
ある。

【００６８】同図において、４２１は歩行者、４２３は
自車両、４２５は対向車を示す。

【００６９】期間４１１では、自車両の左側前方に歩行
者が検出されたので、左側の補助灯のみ点滅させる。ま
た、期間４１３では、自車両の右側前方に歩行者が検出
されたので、右側の補助灯のみ点滅させる。さらに、期
間４１５では、自車両の前方中央に歩行者が検出された
ので、両側の補助灯を点滅させる。点灯／消灯のタイミ
ングは、左右同期させる。さらにまた、期間４１７で
は、自車両の前方両側に歩行者が検出されたので、両側
の補助灯を点滅させる。点灯／消灯のタイミングは、左
右交互とする。

【００７０】図４（ｃ）は、補助灯を点滅による報知に
用いる際の、補助灯の点灯／消灯の時間的な割合を示す
図である。

【００７１】なお、上記補助灯による報知を行っている
時、他車両から見て、方向指示器の操作やパッシング操
作と誤認しないように、点灯と消灯の時間的な割合は、
明らかに点灯期間（＝Ｔ（ｏｎ））の方が消灯期間（＝
Ｔ（ｏｆｆ））よりも長くなるように配分し、かつ連続
した点灯と容易に判別が可能な割合とする。

【００７２】上記の配分は、本実施の形態では、例え
ば、Ｔ（ｏｎ）：Ｔ（ｏｆｆ）＝２：１，Ｔ（ｏｎ）＝１
秒としている。

【００７３】（第２の実施の形態）図５は、本発明の第
２の実施の形態に係る報知装置の構成を説明するための
ブロック図である。

【００７４】図５において、報知装置は、車両前方の歩
行者の存在を検出するために車両前方の右側部位に設置
された赤外線センサ５１と、車両前方の歩行者の存在を
検出するために車両前方の中央部位に設置された赤外線
センサ５３と、車両前方の歩行者の存在を検出するため
に車両前方の左側に設置された赤外線センサ５５と、自
車両の車速を検出する車速センサ５７と、運転者が手動
で補助灯のＯｎ／Ｏｆｆを操作するための照明スイッチ
５９と、運転者が手動でヘッドライトのＯｎ／Ｏｆｆを
操作するための照明スイッチ５１１と、前記５１〜５７
の検出信号を読み込み、適切な判断処理を行った後に下
記の論理積回路５２１，５３７への制御信号を出力する
ＣＰＵ５１３と、下記の排他的論理和回路５１５，５３
１の出力信号により、補助灯を点灯する電力を制御する
ために左右別々に２つ設けられる大容量リレー５１７，
５３３と、ボンネット先方の路面上で運転者が参照可能
な場所を照らし出し、照明状態を変更するために車両前
方の左右部位に設けられる補助灯５１９，５３５と、２
入力の信号の間で排他的論理和の処理を行うための排他
的論理和回路５１５，５３１と、２入力の信号の間で論
理積の処理を行うための論理積回路５２１，５３７とか
ら構成される。

【００７５】以下、本実施の形態に係る報知装置と、上
述した第１の実施の形態に係る報知装置との相違点を述
べる。

【００７６】その特徴は、第１の実施の形態では、上記
補助灯による報知が終了した時の報知前の点灯／消灯状
態への復帰動作を、上記ＣＰＵ１１内に報知前の状態を
単純に記憶しておくことにより実現しているのに対し
て、本実施の形態では、運転者による上記補助灯の点灯
／消灯操作による出力と、障害物の検出結果による上記
補助灯の点灯指示出力との間で、排他的論理和の計算を
行う排他的論理和回路５１５，５３１を設けて実現す
る。上記論理積のための論理積回路５２１，５３７につ
いては、上記ＣＰＵ５１３からの制御上のタイミングの
指示を受けるためのものである。

【００７７】図６は、本発明の第２の実施の形態に係る
報知装置の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【００７８】以下、図５を参照しつつ、図６に示すフロ
ーチャートを用いて、本発明の第２の実施の形態に係る
報知装置の動作を説明する。

【００７９】まず、ステップＳ６１１では、上記ヘッド
ライトの点灯スイッチ９の操作状態を読み取る。

【００８０】次に、ステップＳ６１３では、上記ヘッド
ライトの点灯／消灯状態を判断する。ヘッドライトが消
灯中の場合には、ステップＳ６１１からの一連の処理動
作を繰り返す。一方、ヘッドライトが点灯中の場合に
は、次の処理ステップＳ６１９に進む。

【００８１】次に、ステップＳ６１９では、車速センサ
７から現在の車速Ｖ（０）を読み取る。同時に、この読
み取り時の時刻Ｔ（０）をＣＰＵ５１３の内部ＲＡＭに
記録しておく。

【００８２】次に、ステップＳ６２１では、上記読み取
った車速Ｖ（０）に基づいて、減速度α（０）を求め
る。前回の読み取り車速Ｖ（１），読み取り時間Ｔ
（１）を併用して、例えば上述した計算式で求める。

【００８３】次に、ステップＳ６２３では、現在の車速
Ｖ（０）を所定の判断基準値Ｖ（ｓ）と比較する。

【００８４】ここで、Ｖ（０）＜Ｖ（ｓ）の場合にはステップＳ６３１に進む。一方、Ｖ（０）≧Ｖ（ｓ）の場合には次のステップＳ６２５に進む。

【００８５】なお、基準値Ｖ（ｓ）は、自車両前方の上
記ヘッドライトの照射範囲の先に横断者などが存在する
場合に、自車両の進行に応じて、横断者が突然に照射範
囲内で視認されたときにも、余裕を持ってブレーキ操作
による停車やハンドル操作による回避行動が行える速度
とする。この速度は、例えば、徐行速度としてもよい。

【００８６】次に、ステップＳ６２５では、現在の減速
度α（０）を所定の判断基準値α（ｓ）と比較する。

【００８７】α（０）＞α（ｓ）の場合にはステップＳ６３１に進む。一方、 α（０）≦α（ｓ）の場合には次のステップＳ６２７に進む。

【００８８】なお、基準値α（ｓ）として、例えば、通
常の運転時に赤信号を視認したときの減速度を予め登録
しておき、この値を参照すればよい。

【００８９】次に、ステップＳ６２７では、赤外線セン
サ１，３，５から出力される対象物の検出信号を読み込
む。次に、ステップＳ６２９では、上記の３つの赤外線
センサの検出対象領域の配置に基づいて、対象物の存在
方向が前方右側、前方左側、前方中央、前方両側かを解
析・判断し、以下のように分岐する。即ち、対象物がな
い場合にはステップＳ６３１に進み、前方右側に対象物
が存在する場合にはステップＳ６３３に進み、前方左側
に対象物が存在する場合にはステップＳ６３５に進み、
前方中央に対象物が存在する場合にはステップＳ６３７
に進み、前方両側に対象物が存在する場合にはステップ
Ｓ６３９に進む。

【００９０】ステップＳ６３１では、上記補助灯の点滅
指示を停止する。

【００９１】ステップＳ６３３では、上記補助灯を右側
のみ点滅させる。

【００９２】なお、上記点滅状態は、他車から見て、方
向指示器の作動や運転者のパッシング操作と判別できる
ようにする。例えば、点灯と消灯の時間的な割合は、明
らかに点灯期間の方が消灯期間より長く、かつ連続した
点灯と容易に判別可能な割合とする。次に、ステップＳ
６１１に戻り、ステップＳ６１１からの一連の処理動作
を繰り返す。

【００９３】ステップＳ６３５では、上記補助灯を左側
のみ点滅させ、その後、ステップＳ６１１に進む。上記
点滅状態については、ステップＳ６３３に記述した状態
と同様である。次に、ステップＳ６３７では、上記補助
灯を左右部位とも点滅させる。この時、左右部位の点滅
のタイミングは同期させる。上記点滅状態については、
ステップＳ６３３に記述した状態と同様である。その
後、ステップＳ６１１に進む。

【００９４】ステップＳ６３９では、上記補助灯を左右
部位とも点滅させる。上記左右部位の点滅のタイミング
は交互に点灯させるものとする。上記点滅状態について
は、ステップＳ６３３に記述した状態と同様である。そ
の後、ステップＳ６１１に進む。

【００９５】図７は、本発明の第２の実施の形態に係る
報知装置におけるヘッドライトの操作や、それに対応す
る補助灯の動作を説明するための図である。

【００９６】期間７１では、歩行者は検出されるが、上
記ヘッドライトが照射されるほどの照度環境ではないた
め、上記補助灯による報知は行われない。また、期間７
３では、上記ヘッドライトが点灯している環境で、歩行
者が検出されたので、上記補助灯の点滅による報知を行
う。運転者による上記補助灯の点灯操作がなされていな
いので、上記した排他的論理和計算の結果、歩行者を報
知するための点滅出力が、そのまま上記補助灯の点滅状
態に反映する。その後、歩行者がいなくなると、上記補
助灯も消灯状態に戻る。

【００９７】さらに、期間７５では、上記ヘッドライト
が点灯している環境で、歩行者が検出されたので、上記
補助灯の点滅による報知を行う。運転者により上記補助
灯の点灯操作がなされているので、上記した排他的論理
和計算の結果、歩行者を報知する点滅出力の反転出力
が、上記補助灯の点滅状態に反映する。上記点滅報知の
前は、上記補助灯は点灯状態だったので、歩行者がいな
くなると、連続点灯状態に戻る。

【００９８】なお、上記の第１の実施の形態および第２
の実施の形態における報知装置は、走行環境における照
度の差異を判別する場合に、運転者による上記ヘッドラ
イトの点灯操作を検知することによって実現したが、本
発明はこのような場合に限定するものではなく、他の判
別部に照度センサを設け、その検出結果を所定の閾値と
比較してもよく、この判別部での照度センサや閾値の設
定方法としては、例えば特開平０５−０１６７２２号公
報に開示されている技術を用いてもよい。

【００９９】また、第１及び第２の実施の形態は、赤外
線センサを複数設け、対象物を検知させるようにした
が、１つの赤外線センサをスキャニングさせて対象物の
位置と方向を検知させてもよい。さらに、赤外線のみな
らず、電波、超音波、音波等を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る報知装置の構
成を説明するためのブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る報知装置の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る報知装置にお
いて、上記補助灯を用いて報知作動をさせた時の自車両
前方の照明状態を説明するための図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態に係る報知装置にお
けるヘッドライトの操作や、それに対応する補助灯の動
作を説明するための図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る報知装置の構
成を説明するためのブロック図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る報知装置の動
作を説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る報知装置にお
けるヘッドライトの操作や、それに対応する補助灯の動
作を説明するための図である。

【符号の説明】

１，５１赤外線センサ３，５３赤外線センサ５，５５赤外線センサ７，５７車速センサ９，５９，５１１照明スイッチ１１，５１３ＣＰＵ１３，１７，５１７，５３３大容量リレー１５，１９，５１９，５３５補助灯５１５，５３１排他的論理和回路５２１，５３７論理積回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に設置され、車両の進行方向に存在
する対象物を監視して該存在を報知する報知装置であっ
て、前記対象物の存在を検出する対象物検出手段と、この対象物検出手段からの検出信号に基づいて、前記対
象物の存在方向を判断する方向判断手段と、車両の進行方向を照明する照明手段と、前記方向判断手段で判断された対象物の存在方向に応じ
て、前記照明手段の照明状態を変更する照明制御手段と
を備えることを特徴とする報知装置。
【請求項２】前記照明制御手段は、前記対象物を検出できなくなった場合に、前記変更され
た照明状態を前記変更前の照明状態に復帰させる照明状
態復帰手段を備えることを特徴とする請求項１記載の報
知装置。
【請求項３】前記照明状態復帰手段は、照明状態を変更させる前の照明状態を記憶する照明状態
記憶手段を備え、前記対象物が検出できなくなった場合には、前記照明状
態記憶手段の記憶内容を参照して、変更前の照明状態に
復帰させることを特徴とする請求項２記載の報知装置。
【請求項４】前記照明制御手段は、前記照明手段の点灯／消灯操作に対応する操作内容と、
前記照明制御手段からの出力内容との間で、排他的論理
和を演算し、この演算結果に応じて前記照明手段を制御
することを特徴とする請求項１記載の報知装置。
【請求項５】前記照明状態を変更させる進行方向の領
域は、運転者の視界から参照可能な車外の領域であり、かつ前
記照明手段が照らし出す照明状態の変更が容易に認識可
能な前記照明手段の配設部位に近い領域を用いることを
特徴とする請求項１乃至４いずれか１つに記載の報知装
置。
【請求項６】前記照明手段は、照度および／または照明光色を変更可能な照明設備を備
え、前記照明制御手段は、この照明手段の照度および／または照明光色を変更する
ように制御することを特徴とする請求項１乃至５いずれ
か１つに記載の報知装置。
【請求項７】前記照度変更による照明状態の変更は、車両に備えられた方向指示器の作動または運転者のパッ
シング操作による照明状態の変更に対して判別視認可能
に変更することを特徴とする請求項６記載の報知装置。
【請求項８】前記照明状態の変更は、点灯と消灯の時間的な割合として、点灯期間の方が消灯
期間より長く、かつ連続した点灯と容易に判別可能な割
合とすることを特徴とする請求項７記載の報知装置。
【請求項９】前記照明制御手段は、全灯時の光度の出力と、全灯時よりも光度が低い出力と
を交互に切り替えて出力するように前記照明状態の変更
することを特徴とする請求項１乃至８いずれか１つに記
載の報知装置。
【請求項１０】車両の走行速度を検出する速度検出手
段を備え、前記照明制御手段は、前記速度検出手段により自車両が減速中または所定の車
速以下で走行中であると検出した場合には、前記照明状
態の変更の程度を弱めるように制御することを特徴とす
る請求項１乃至９いずれか１つに記載の報知装置。
【請求項１１】前記照明手段は、少なくとも各種ヘッドライトおよび／または補助灯から
なることを特徴とする請求項１乃至１０いずれか１つに
記載の報知装置。