CN108340882A - 用于促进运载工具的清洁的***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于促进运载工具的清洁的***和方法，提供了用于自动维持运载工具的清洁的方法和***。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器接收来自传感器的至少一个传感器信号，所述传感器监测运载工具的内部内的颗粒；由所述处理器基于所述传感器信号确定所述运载工具的不清洁水平；以及由所述处理器基于所述确定选择性地生成送至所述运载工具的清洁元件的控制信号和通知消息中的至少一者，以实现所述清洁水平。

Description

用于促进运载工具的清洁的***和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年1月26日提交的美国临时专利申请号62/287,421的权益，其全部内容特此通过引用并入本文。
技术领域
技术领域总体上涉及运载工具，并且更具体地涉及用于监测和维持运载工具的清洁水平的方法和***。
背景技术
自主运载工具是能够感测其环境并在很少或没有用户输入的情况下导航的运载工具。自主运载工具使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的感测装置感知其环境。自主运载工具***还使用来自全球定位***（GPS）技术、导航***、其它运载工具、基础设施和/或线控驱动***的信息来导航运载工具。
基于应用的运输服务正变得越来越流行。基于常规应用的运输服务将用户与本地驾驶员连接，其中本地驾驶员可用于将用户从A点带到B点。驾驶员使用他们自己的个人运载工具来运输用户。在一些情形中，将期望使用自主运载工具而不是基于驾驶员的运载工具来运输。然而，在这种情形中，在驾驶员不在运载工具中的情况下，运输服务将难以监测自主运载工具的清洁度。不洁的运载工具对于用户而言通常是不期望的。
因此，期望提供用于在自主运载工具或任何其它类型的运载工具中监测和促进清洁的方法和***。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从随后的详细描述和所附权利要求中将显而易见到本发明的其它期望特征和特性。
发明内容
提供了用于自动维持运载工具的清洁的方法和***。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器接收来自传感器的至少一个传感器信号，所述传感器监测运载工具内部内的颗粒；由所述处理器基于所述传感器信号确定所述运载工具的不清洁水平；以及由所述处理器基于所述确定选择性地生成送至所述运载工具的清洁元件的控制信号和通知消息中的至少一者，以实现清洁水平。
本发明包括以下技术方案：
方案1. 一种自动维持运载工具的清洁水平的方法，包括：
由处理器接收来自监测运载工具内部内的颗粒的传感器的至少一个传感器信号；
由所述处理器基于所述传感器信号确定所述运载工具的不清洁水平；和
由所述处理器基于所述确定选择性地生成送至所述运载工具的清洁元件的控制信号和通知消息中的至少一者，以实现所述清洁水平。
方案2. 根据方案1所述的方法，其中，所述颗粒包括表面上的污垢和废物中的至少一者。
方案3. 根据方案1所述的方法，其中，所述颗粒包括表面上的水分。
方案4. 根据方案1所述的方法，其中，所述颗粒包括空气中或表面上的过敏原和异味中的至少一者。
方案5. 根据方案1所述的方法，其中，所述清洁元件是通气***、吸尘器***、异味中和***、抗微生物清洁***、清扫器***、包装***、分类***、反向静态极化***、吹风机***和定向波振动***中的至少一者。
方案6. 根据方案1所述的方法，其中，所述清洁元件包括具有至少一个能够分段的衬里的垃圾接受器，并且其与主垃圾贮存器相关联。
方案7. 根据方案1所述的方法，其中，所述清洁元件是与地垫一体化的吸尘器***。
方案8. 根据方案1所述的方法，还包括将所述通知消息传送到另一运载工具。
方案9. 根据方案1所述的方法，还包括将所述通知消息传送到远程运输***。
方案10. 根据方案1所述的方法，还包括通过个人装置向所述运载工具的用户传送所述通知消息。
方案11. 根据方案1所述的方法，还包括控制所述运载工具的路线以包括维护位置。
方案12. 根据方案1所述的方法，还包括基于所述通知消息安排所述运载工具的乘坐下车位置、乘坐搭载位置和路线中的至少一者。
方案13. 根据方案1所述的方法，还包括基于所述通知消息安排另一运载工具的乘坐下车位置、乘坐搭载位置和路线中的至少一者。
方案14. 根据方案1所述的方法，其中，所述选择性地生成所述控制信号和所述消息中的至少一者是基于所述运载工具的占用。
方案15. 根据方案14所述的方法，其中，所述选择性地生成所述控制信号和所述消息中的至少一者是基于所述运载工具的占用者的位置。
方案16. 一种用于维持运载工具的清洁的***，包括：
至少一个清洁元件；和
控制***，所述控制***通信地联接到所述清洁元件并且被构造成确定所述运载工具的内部的清洁水平，并且基于所述清洁水平选择性地致动所述至少一个清洁元件。
方案17. 根据方案16所述的***，其中，确定所述清洁水平基于对所述运载工具的内部中的异味颗粒、污垢颗粒、水分颗粒、过敏原颗粒、微生物颗粒和垃圾颗粒中的至少一种的检测。
方案18. 根据方案16所述的***，其中，所述至少一个清洁元件包括通气***、吸尘器***、异味中和***、清扫器***、包装***、分类***、反向静态极化***、吹风机***、抗微生物清洁***和定向波振动***。
方案19. 根据方案16所述的***，其中，所述控制***还被构造成向远程运输***和个人装置中的至少一者传送与所述清洁水平相关联的数据。
方案20. 根据方案19所述的***，其中，所述个人装置和所述远程运输***中的至少一者被构造成基于所述与清洁水平相关联的数据安排另一运载工具的乘坐下车位置、乘坐搭载位置和路线。
附图说明
下文将结合附图描述示例性实施例，其中同样的附图标记表示同样的元件，并且附图中：
图1和图2是根据各种实施例的包括清洁度监测和整治***的自主运载工具的功能框图；
图2是根据各种实施例的清洁度监测和整治***的功能框图；
图3是根据各种实施例的包括图1中所示的自主运载工具的运输***；
图4是图示根据各种实施例的清洁度监测和整治方法的流程图；
图5-9是描绘根据各种实施例的清洁度监测和整治***的吸尘器***（vacuumsystem）的横截面视图的示意图；
图10-17是描绘根据各种实施例的吸尘器***的地垫（floor mat）的俯视透视图的示意图；和
图18和19是描绘根据各种实施例的与地垫相关联的歧管的侧视透视图的示意图。
具体实施方式
以下详细描述在本质上仅是示例性的，并且不旨在限制应用和用途。此外，不旨在受到在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。如本文所使用的，术语模块单独地或以任何组合指代任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路（ASIC）、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共享的、专用的或成组的）和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能的其它合适的部件。
在本文中可以就功能和/或逻辑块部件和各种处理步骤而言描述本公开的实施例。应当理解的是，这样的块部件可以由被构造成执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，本公开的实施例可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元​​件、查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下进行多种功能。另外， 本领域技术人员将理解的是，可以结合任何数量的***来实践本公开的实施例，并且本文所描述的***仅仅是本公开的示例性实施例。
为了简洁起见，本文可能不详细描述与***（以及***的各个操作部件）的信号处理、数据传输、信号发送、控制和其它功能方面有关的常规技术。此外，本文所包含的各种图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应当注意的是，在本公开的实施例中可以存在许多替代性或额外的功能关系或物理连接。
参考图1，根据各种实施例，在100处总体上示出的清洁度监测和整治***与运载工具10相关联。一般地，清洁度监测和整治***100监测运载工具10的不清洁度并且控制运载工具10的一个或多个特征以整治不清洁。
如图1所描绘的，运载工具10总体上包括底盘12、主体14、前轮16和后轮18。主体14布置在底盘12上并且大致包围运载工具10的部件。主体14和底盘12可以共同形成框架。轮16-18中的每一个均在主体14的相应角隅附近旋转地联接到底盘12。
在各种实施例中，运载工具10是自主运载工具，并且清洁度监测和整治***100被结合在自主运载工具10（以下被称为自主运载工具10）内。自主运载工具10例如是自动受控以将乘客从一个位置运送到另一个位置的运载工具。在所示实施例中，运载工具10被描绘为小客车，但是应当理解的是，也能够使用包括摩托车、卡车、运动型多用途车辆（SUV）、休闲车辆（RV）、船舶、飞机、公共交通工具等的任何其它运载工具。在示例性实施例中，自主运载工具10是所谓的四级或五级自动化***。四级***表示“高度自动化”，指的是动态驾驶任务的所有方面的由自动驾驶***进行的驾驶模式专有性能（即使人类驾驶员没有适当地响应于干预的请求）。五级***表示“全自动化”，指的是在能够由人类驾驶员应对的所有道路和环境条件下的动态驾驶任务的所有方面的由自动驾驶***进行的全时性能。如能够理解的那样，能够针对任何级别的自动化（或非自动化***）实现本文公开的清洁度监测和整治***100，并且不限于本示例。
如图所示，自主运载工具10通常包括推进***20、传动***22、转向***24、制动***26、传感器***28、致动器***30、至少一个数据储存装置32、至少一个控制器34和通信***36。在各种实施例中，推进***20可以包括内燃发动机，诸如牵引马达的电气机械和/或燃料电池推进***。传动***22被构造成根据可选择的速度比将动力从推进***20传至运载工具轮16-18。根据各种实施例，传动***22可以包括级比自动变速器（step-ratio automatic transmission）、无级变速器或其它合适的变速器。制动***26被构造成向运载工具轮16-18提供制动扭矩。在各种实施例中，制动***26可以包括摩擦制动器、线控制动、诸如电动机械的再生制动***，和/或其它适当的制动***。转向***24影响运载工具轮16-18的位置。尽管出于说明的目的被描绘为包括方向盘，但是在本公开的范围内预想到的一些实施例中，转向***24可以不包括方向盘。
传感器***28包括感测自主运载工具10的外部环境和/或内部环境的可观测条件的一个或多个感测装置40a-40n。感测装置40a-40n能够包括，但不限于，雷达、激光雷达、全球定位***、光学摄像机、热学摄像机、超声波传感器、湿度传感器、温度传感器和/或本文所公开的其它传感器。致动器***30包括控制一个或多个运载工具特征的一个或多个致动器装置42a-42n，诸如但不限于推进***20、传动***22、转向***24和制动***26。在各种实施例中，运载工具特征还能够包括内部运载工具特征和/或外部运载工具特征，诸如但不限于门、行李厢和诸如空气、音乐、照明等（未编号）的机舱特征。
通信***36被构造成向和从诸如但不限于其它运载工具（“V2V”通信）、基础设施（“V2I”通信）、远程***和/或个人装置（关于图3更详细地描述）的其它实体48无线地传送信息。在示例性实施例中，通信***36是被构造成经由使用IEEE 802.11标准的无线局域网络（WLAN）或通过使用蜂窝数据通信进行通信的无线通信***。然而，诸如专用短程通信（DSRC）信道的额外的或替代的通信方法也被认为落在本公开的范围内。DSRC信道是指针对机动车使用专门设计的单向或双向短程至中程无线通信信道以及一组对应的协议和标准。
数据储存装置32储存用于在自动控制自主运载工具10时使用的数据。在各种实施例中，数据储存装置32储存可导航环境的限定的地图（map）。在各种实施例中，所限定的地图可以由远程***预先限定并从远程***获得（关于图3更加详细地描述）。例如，限定的地图可以由远程***组装并传送到自主运载工具10（无线地和/或以有线方式），并储存在数据储存装置32中。如能够理解的那样，数据储存装置32可以是控制器34的一部分，与控制器34分开，或者是控制器34的一部分和单独***的一部分。
控制器34包括至少一个处理器44和计算机可读储存装置或介质46。处理器44能够是任何定制或能够商业地获得的处理器、中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、与控制器34相关联的若干处理器当中的辅助处理器、基于半导体的微处理器（呈微芯片或芯片组的形式）、宏处理器、其任何组合，或总体上是用于执行指令的任何装置。计算机可读储存装置或介质46可以包括例如只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）和保活存储器（KAM）中的易失性和非易失性储存。KAM是持久性或非易失性存储器，其可以被用于在处理器44断电时储存各种操作变量。可以使用诸如PROM（可编程只读存储器）、EPROM（电PROM）、EEPROM（电可擦除PROM）、闪速存储器或者能够储存数据的任何其它电、磁、光或组合存储装置的多种已知存储装置中的任何存储装置来实现计算机可读储存装置或介质46，其中一些数据表示由控制器34在控制自主运载工具10时使用的可执行指令。
指令可以包括一个或多个单独的程序，每个程序均包括用于实现逻辑功能的可执行指令的有序列表。当由处理器44执行指令时，其接收和处理来自传感器***28的信号，执行逻辑、计算、方法和/或算法以便自动控制自主运载工具10的部件，并且向致动器***30生成控制信号，以基于逻辑、计算、方法和/或算法自动控制自主运载工具10的部件。虽然在图1中仅示出了一个控制器34，但是自主运载工具10的实施例能够包括任何数量的控制器34，其在任何合适的通信介质或通信介质的组合上通信，并协作以处理传感器信号，执行逻辑、计算、方法和/或算法，以及生成控制信号从而自动控制自主运载工具10的特征。
在各种实施例中，如图2中所示，运载工具10的清洁度监测和整治***100包括布置在运载工具10的内部的一个或多个位置中的清洁度检测传感器50、布置在运载工具10的内部的一个或多个位置中的一个或多个清洁元件52，以及嵌在控制器34内的一个或多个指令。
清洁度检测传感器50感测针对某些颗粒的存在、量，和/或某些颗粒的存在和/或量的指示的内部条件。颗粒的存在和/或量的指示或实际存在和/或量能够被用于指示运载工具10内的清洁水平或不清洁水平。在各种实施例中，清洁度检测传感器50直接感测颗粒的存在和/或量。例如，清洁度检测传感器50能够包括至少一个空气品质传感器，其基于空气内的颗粒感测运载工具10内的空气的品质。在另一个示例中，清洁度检测传感器50能够包括感测运载工具10内的具体表面上的泥土或湿度水平的至少一个泥土传感器。在又一个示例中，清洁度检测传感器50能够包括至少一个元件检测传感器，其感测具体元件的存在，所述元件诸如但不限于宠物毛屑、花生和其它过敏原在空气中或在表面上的存在。在又一个示例中，清洁度检测传感器50能够包括用于感测将被处理以推断疾病污染物的微生物（诸如病菌和/或病毒）或体液的至少一个传感器。在其它示例中，清洁度检测传感器50能够包括污垢、毛发、异味或其它感测织物。
在各种实施例中，清洁度检测传感器50间接地感测颗粒的存在和/或量。例如，清洁度检测传感器50能够包括至少一个图像传感器，其捕获能够被评估以检测垃圾、外来物体、食物、动物或其它颗粒产生元件在运载工具10内的存在的图像。在另一个示例中，清洁度检测传感器50能够包括至少一个红外光学传感器或其它基于温度的传感器，其感测能够被评估以检测溢洒的存在的温度或湿度。如能够理解的那样，本文所描述的清洁度检测传感器50仅仅是示例性的，因为在各种实施例中，运载工具10内能够包括与任何数量的颗粒感测算法组合的任何数量的清洁度传感器和清洁度传感器的任何组合。
在各种实施例中，清洁元件52能够包括但不限于控制进出运载工具10的内部的环境空气的流动的通气***；吸尘器***，其使用吸力来从一个区域移除碎片并且在收集区域中收集碎片（例如，自动吸尘器***、机器人（bot），或当触发时启用整体抽吸室的真空吸垫（vac-mat），带有倾斜地板或沟槽以应对湿和干混乱（mess）的侧壁上的真空吸尘端口***（vacport system）等）；异味中和***；清扫器臂***，其使碎片运动到收集区域内；包装***，其包装碎片以便装纳、压实、消化和密封以便移除（例如，具有至少一个可分段衬里（liner）的接受器，所述衬里在某些时刻被分段并布置在主要垃圾贮存器中，并且其被分段并且馈送到临时储存贮存器内以便分析地预测的安排的移除或充满度检测的移除）；机器人或臂***，其被构造成根据大小、类型或任何其它特征或属性对碎片进行分类，并且导引所分类的碎片以便装纳或处理；反向静态极化（reverse static polarization）***，其使表面上的静态极化反向以释放灰尘、宠物毛发和其它元件；协调的鼓风器***，以将碎片或灰尘引导到收集区域或吸尘器抽吸区域；以及在运载工具的区域（例如，座椅或装饰面板）中生成振动或定向波以使污物、碎屑或其它元件松动或运动到收集区域或吸尘器抽吸区域内的定向波振动***。
在各种实施例中，侵入性更强的清洁元件52能够包括，但不限于，离心抽吸***，其中碎片被释放（例如，静态地或振动的）并且被吹到空中，然后被吸入吸尘器容器内；垃圾抽吸端口，其自动地拉入放置在所述端口附近的垃圾；局域化吹风机或气流进路端口，以消除来自触碰区域的水分或污垢；被引导至高接触或微生物区域的红外或紫外线消毒光***、***过滤器或通风口；蒸汽清洁***，其使用发动机热或夏季机舱热将回收的水（例如雨水、雪、冷凝水等）转化为蒸汽，以通过通风口或表面微通气处理高触碰或占用区域；活性智能材料或纳米材料，以消除来自外部或内部触碰区域的水分或污垢；微振动***，其自动清除或辅助轻松除去雪、冰或污垢。如能够理解的那样，本文所描述的清洁元件52仅仅是示例性的，因为在各种实施例中，贯穿整个运载工具10可以布置任何数量的清洁元件52和清洁元件52的任何组合。
在各种实施例中，控制器34通信地（例如，以有线方式或无线方式）联接到清洁度检测传感器50。控制器34接收传感器信号并确定运载工具10的清洁水平。例如，控制器34将来自传感器信号的值与一个或多个基线值相比较，以确定与信号相关联的一个或多个元件是否清洁和/或不清洁，和/或确定清洁水平和/或不清洁水平。如能够理解的那样，控制器34能够被构造成确定运载工具10的任何数量的元件的清洁度/不清洁度，所述数量基于清洁度检测传感器50的数量和具体设置。控制器34基于某些传感器信号的接收、基于运载工具10的使用频率、基于安排乘坐在运载工具10中的占用者和/或货物，和/或基于某些环境条件（诸如潮湿/冰冷的天气、烟雾、建筑粉尘等）以安排好的时间间隔确定清洁度/不清洁度。
在各种实施例中，控制器34通信地联接到运载工具10的一个或多个清洁元件52。控制器34向一个或多个清洁元件52选择性地生成控制信号和/或消息，以操作（多个）清洁元件52。例如，当确定不清洁或一定水平的清洁时，控制器34向与不清洁的类型和位置相关联的清洁元件52生成控制信号和/或消息以致动清洁。在另一个示例中，当确定清洁时，控制器34向与先前确定的不清洁相关联的清洁元件52生成控制信号和/或消息，以停用清洁。
在各种实施例中，控制器34基于确定的运载工具占用选择性地向清洁元件52生成控制信号和/或消息。例如，能够基于一个或多个运载工具中传感器、来自远程处理***的信息、来自使用日志或共享使用日志的信息和/或来自与一个或多个用户相关联的一个或多个个人装置的信息确定所述占用。例如，当控制器34确定运载工具10当前被用户占用或者运载工具10的某一位置中被占用时，控制器34选择性地延迟控制信号和/或消息的生成，直到确定运载工具10未被占用，该占用者已经运动到不同的位置、发生了一些其它触发事件。替代性地，控制器34能够选择性地向某些清洁元件52生成控制信号和/或消息，并且这些控制信号和/或消息被确定为对任何确定的占用者的侵扰性更小。
在各种实施例中，控制器34生成通知信号和/或消息以通知用户清洁或不清洁。可以通过通知***54（诸如运载工具10的内侧和/或外侧的信息娱乐***或其它通知***）向用户传送通知信号。该通知可以是视觉的、音频的和/或触觉的。另外，或者替代运载工具10内的通知***54，可以通过与用户相关联的用户装置56向用户传送通知信号。
在各种实施例中，通知信号可以包括对发起清洁的许可的请求。在这样的实施例中，当通过通知***和/或个人装置56从用户接收到确认信号时，控制器34生成控制信号和/或消息以致动清洁元件52。替代性地，在接收到通知信号和/或消息之后或独立地基于他们自己关于清洁度的个人评估，用户可以手动启用清洁元件52。
在各种实施例中，用户可以使用他们的用户装置56对运载工具10的清洁状况进行评级和/或报告。例如，用户装置56可以包括被构造成接收识别运载工具10的位置、类型和/或清洁水平的用户输入（例如，通过指点（point）和捕获，或者选择一个或多个可选择的选项等）的应用或其它特征。该应用或特征还被构造成将运载工具10的识别的位置、类型和/或不清洁水平传送到运载工具10和/或传送到远程处理***（关于图3描述）。
如图1中进一步所示，为了防止运载工具10的不清洁，运载工具10可以进一步配备有一个或多个自清洁元件58（例如，不需要由控制器34启用）。在各种实施例中，自清洁元件58包括，但不限于，防污元件、抗污迹元件、抗微生物元件、抗静电元件、纳米材料元件、活性材料元件、吸收元件（例如，带有超吸收聚合物盐下层的地垫或座垫）、与某些运载工具结构（例如，窗户、门把手、门垫、座椅等）一体化的疏水元件。
为了进一步防止运载工具10的不清洁，在各种实施例中，运载工具10还可以包括无触碰操作元件60，诸如但不限于，被构造成例如通过肘、膝、讲话、头部姿势或其它免持姿势操作的门、窗、升降门和信息娱乐***。操作可以由用户基于用户的偏好来构造。可以使用他们的个人装置或使用远程计算机以他们自己的姿势语言远程地输入用户偏好。
为了进一步防止运载工具10的不清洁，在各种实施例中，运载工具10还可以包括附加结构62，诸如气幕或其它结构，以防止或阻止吹动碎片、雪或雨通过开口穿过运载工具10，或者包括阻止过敏原、紫外射线或其它元素进入的过滤器（例如，HEPA或其它类型）。
为了辅助运载工具10的自动清洁，在各种实施例中，运载工具10还能够配备有能够由用户通过有意的或自然的动作通达的某些清洁工具64。例如，清洁工具64能够包括，但不限于，带有一体式清洁或消毒旋转以便提供新的座椅套或脚垫的毛巾卷（towel roll）；雪刷；刮冰器；策略性地安装以便在进入运载工具内时自然快速清洁的鞋刷；带有可及范围足够的可压缩软管的中央吸尘器，当安置在运载工具中时包括连接端口，以在门关闭或锁定（在繁忙的街道/城市环境中安全）时优化就座清洁人体工程学（seated cleaningergonomics）；以及当移除旧袋或旧套时用新的袋或套换衬里的废料筐或其它元件，其中能够给予奖励（例如，优惠券激励）或褒奖以鼓励移除垃圾或袋。
为了进一步辅助运载工具10的自动清洁，在各种实施例中，运载工具10能够包括一个或多个可移除元件66。可移除元件66能够由用户手动地移除或者通过来自控制器34的启用自动地移除。可移除元件66能够包括表面（例如，座椅表面、头枕表面、地垫表面等）或结构（例如杯架、门把手等）的材料或层。能够例如通过卡扣或滑动、撕开、剥离、可生物降解或任何其它形式的移除来附接或移除可移除元件66。当移除可移除元件66时，新的可移除元件可以暴露在该可移除元件下方，或者可以安装新的可移除元件。
现在参考图3，在各种实施例中，关于图1和图2所描述的自主运载工具10可以适合于在某种地理区域（例如，城市、学校或商业园区、购物中心、游乐园、活动中心等）中的出租车或交替运输***（shuttle system）的背景中使用，或者可以简单地由远程***管理。例如，自主运载工具10可以与基于自主运载工具的远程运输***相关联。图3图示在70处大体地示出的操作环境的示例性实施例，其包括与关于图1和图2所描述的一个或多个自主运载工具10a-10n相关联的基于自主运载工具的远程运输***72。在各种实施例中，操作环境70还包括经由通信网络74与自主运载工具10和/或远程运输***72通信的一个或多个个人装置56。
通信网络74根据需要支持由操作环境70支持的装置、***和部件之间的通信（例如，经由有形的通信链路和/或无线通信链路）。例如，通信网络74能够包括诸如包括多个蜂窝塔（cell tower）（未示出）的蜂窝电话***的无线载波***76、一个或多个移动交换中心（MSC）（未示出），以及将无线载波***76与陆地通信***连接所需的任何其它网络连接部件。每个蜂窝塔均包括发射天线和接收天线以及基站，其中来自不同蜂窝塔的基站或者直接地或者经由诸如基站控制器的中间设备连接到MSC。无线载波***76能够实现任何合适的通信技术，包括例如诸如CDMA（例如，CDMA2000）、LTE（例如，4G LTE或5G LTE）、GSM/GPRS的数字技术，或其它当前或新兴的无线技术。其它蜂窝塔/基站/MSC设置是可能的，并且能够与无线载波***76一起使用。例如，基站和蜂窝塔能够共同定位在相同的地点处，或者它们能够定位成彼此远离，每个基站均能够负责单个蜂窝塔，或者单个基站能够服务各种蜂窝塔，或者各种基站能够联接到单个MSC，仅列举几个可能的设置。
除了包括无线载波***76之外，能够包括呈卫星通信***80的形式的第二无线载波***，以提供与自主运载工具10a-10n的单向通信或双向通信。这能够使用一个或多个通信卫星（未示出）和上行链路发射站（未示出）来完成。单向通信能够包括例如卫星无线电服务，其中节目内容（新闻、音乐等）由发射站接收，打包以便上传，然后发送到卫星，卫星向订阅者广播节目。双向通信能够包括例如使用卫星来中继运载工具10和站点或其它运载工具之间的电话通信的卫星电话通信服务。除了无线载波***76之外，或者代替无线载波***76，能够利用卫星电话通信。
还可以包括陆地通信***78，其是连接到一个或多个陆线电话的常规的基于陆地的电信网络，并且将无线载波***76连接到远程运输***72。例如，陆地通信***78可以包括诸如被用于提供硬连线的电话通信、分组交换数据通信和因特网基础设施的公共交换电话网络（PSTN）。陆地通信***78的一个或多个部段能够通过使用标准有线网络、光纤或其它光学网络、电缆网络、电力线路、诸如无线局域网络（WLAN）的其它无线网络，或者提供宽带无线接入（BWA）的网络，或其任何组合来实现。此外，远程运输***72不需要经由陆地通信***78连接，而是能够包括无线电话通信设备，使得其能够直接与诸如无线载波***76的无线网络通信。
虽然图3中仅示出一个用户装置56，但是操作环境70的实施例能够支持任何数量的用户装置56，包括由一个人拥有、操作或以其它方式使用的多个用户装置56。由操作环境70支持的每个用户装置56均可以使用任何合适的硬件平台来实现。就此而言，用户装置56能够以任何常用形式因素实现，包括但不限于：台式计算机；移动计算机（例如，平板计算机、膝上型计算机或上网本计算机）；智能手机；视频游戏装置；数字媒体播放器；一件家庭娱乐设备；数字摄像机或视频摄像机；可穿戴计算装置（例如，智能手表、智能眼镜、智能服装）；或类似物。由操作环境70支持的每个用户装置56均被实现为具有执行本文所描述的各种技术和方法所需的硬件、软件、固件和/或处理逻辑的计算机实现的或基于计算机的装置。例如，用户装置56包括呈可编程装置的形式的微处理器，其包括储存在内部存储器结构中并且被应用于接收二进制输入以产生二进制输出的一个或多个指令。在一些实施例中，用户装置56包括能够接收GPS卫星信号并基于那些信号生成GPS坐标的GPS模块。在其它实施例中，用户装置56包括蜂窝通信功能，使得该装置使用一个或多个蜂窝通信协议在通信网络74上执行语音和/或数据通信，如本文所讨论的那样。在各种实施例中，用户装置56包括视觉显示器，诸如触摸屏图形显示器或其它显示器。
远程运输***72包括一个或多个后端服务器***，其可以是基于云的、基于网络的，或驻留在由远程运输***72提供服务的具体园区或地理位置处。远程运输***72能够由在线顾问（live advisor）或自动顾问或两者的组合来管理。远程运输***72能够与用户装置56和自主运载工具10a-10n通信以安排乘坐、调度自主运载工具10a-10n等。在各种实施例中，远程运输***72储存诸如订阅者验证信息、运载工具标识符、档案记录（profilerecord）、行为模式和其它相关订阅者信息的帐户信息。
根据通常的使用情况工作流程，远程运输***72的注册用户能够经由用户装置56产生乘坐请求。乘坐请求通常将指示乘客的期望搭载位置（或当前GPS位置）、期望的目的地位置（其可以识别预先限定的运载工具停靠站和/或用户指定的乘客目的地），以及搭载时间。远程运输***72接收乘坐请求、处理该请求，并且调度自主运载工具10a-10n中选定的一个（当并且如果有一个可用时），以在指明的搭载位置并在适当的时间搭载乘客。远程运输***72还能够生成适当地构造的确认消息或通知并向用户装置564发送上述确认消息或通知，以使乘客获知运载工具在途中。
在各种实施例中，运载工具10a-10n和远程运输***72还被配备为协作以确保运载工具10a-10n的清洁。例如，运载工具10a-10n能够将所确定的清洁度和任何其它捕获的数据（例如，来自传感器的数据、由用户报告的数据等）传送到远程运输***72。
在各种实施例中，运载工具10a-10n能够以安排的时间间隔，或者基于预先限定的事件的发生（例如，接近固定的或移动的清洁整治资源（cleanliness remediationresource）），在确定清洁度时立即传达清洁度。例如，运载工具10a-10n可以以安排的间隔将清洁度（无论是清洁的还是不清洁的）以及与之相关联的任何数据传送到远程运输***72以便进一步处理。在另一个示例中，当控制器34（图2）确定运载工具10a未被配备为自动整治不清洁或者确定自动整治不清洁的尝试失败时，运载工具10a将不清洁状况传送到远程运输***72。如能够理解的那样，在各种实施例中，可以在其它情形中传送清洁度和任何数据。
远程运输***72包括清洁度处理模块82，其接收清洁度和/或数据并且确定适当的行动。例如，清洁度处理模块82能够确定清洁度或不清洁度是需要立即行动、行动但不立即，还是根本不需要行动。如果清洁度处理模块82确定清洁度或不清洁度需要立即行动，则清洁度处理模块82能够向运载工具10a传送指令。该指令能够指示启用某些清洁元件22（图2），以将运载工具10a导航到最近的维护位置，和/或当安排路线时考虑维护。
在各种实施例中，清洁度处理模块82能够生成传送至运载工具10a的其它未来用户的信号和/或消息。例如，信号和/或消息能够是指示运载工具10a应当清洁并且到达时间会被延迟，运载工具10a当前包含某些元件（例如过敏原）并且它们会希望选择例如作为时间或配置等的权衡而提供的替代性运载工具的警告信号和/或消息。可以向用户装置56或网络应用（未示出）生成信号和/或消息。
在各种实施例中，清洁度处理模块82能够记录清洁度和与其相关联的任何所接收的数据。清洁度处理模块82处理记录的数据以确定何时应当进行下一次维护清洁，以确定需要发生何种清洁程序，以及何处和/或何时安排下一次维护清洁。清洁度处理模块82能够报告所记录的数据。
现在参考图4，流程图图示根据示例性实施例的清洁度监测和整治方法200。根据示例性实施例，能够结合图1-3的运载工具10和远程运输***72使用方法200。如根据本公开能够理解的那样，该方法内的操作次序不限于如图4中图示的顺序执行，而是可以根据适用和根据本公开以一种或多种变化的次序执行。
在各种实施例中，该方法可以在105处开始。在110处接收一个或多个清洁度传感器信号。在120处处理清洁度传感器信号以确定清洁度（或清洁水平）。在130处评估清洁度，以确定清洁度是否需要行动。如果在130处清洁度需要行动，并且在140处运载工具配备有适当的清洁元件以执行行动，则在150处生成控制信号和/或消息以操作适当的清洁元件。
在各种实施例中，操作清洁元件，直到确定与其相关联的元件是清洁的。例如，方法200在110处继续，其中在120处接收和处理新的传感器信号。
一旦在130处清洁水平使得不需要进一步的行动，或者如果确定运载工具中不存在适当的清洁元件，则在160处任何清洁度和捕获的数据均被传送到远程运输***72。
此后，远程运输***72处理清洁度和数据以确定是否需要额外行动。如果需要额外行动，则在180处远程运输***72与运载工具10和/或用户装置56通信以协调行动。此后，该方法可以在190处结束。如能够理解的那样，上文提及的其它步骤也可以由清洁度监测和整治方法200执行，因为该方法不限于本示例。
现在参考图5-19，示意图更加详细地图示示例性清洁元件52。清洁元件52是与运载工具10的地板302相关联的吸尘器***300。吸尘器***300通常包括运载工具10的垫202（例如，固定于地板204、不固定于地板204，或者一体地形成为地板204的一部分），其具有至少一个开口206、端口208和一个或多个管道210。端口208在一个末端处联接到中央抽吸***（未示出），并且在另一个、相对的末端处联接到所述一个或多个管道210。
在各种实施例中，如图5中所示，例如，当垫202未固定于地板204时，管道210布置在地板204和垫202之间。管道210联接到垫202的开口206。当被启用时，中央抽吸***通过端口208、一个或多个管道210和开口206提供吸力。
在各种其它实施例中，如图6中所示，例如当垫202固定于地板204或垫202是地板204时，管道10布置在地板204下方。地板包括开口212，并且开口206与地板204中的开口212相关联。当被启用时，中央抽吸***通过端口284、一个或多个管道210、地板204中的开口212和垫202中的开口206提供吸力。
在各种实施例中，如图7-9中所示，吸尘器***300还包括具有多个开口216、218的收集盘214。在各种实施例中，如图7和图9中所示，收集盘214布置在垫202和地板204之间。在图7中，管道210布置在地板204下方，并且开口218对应于地板204中的开口212，并且开口216对应于垫202中的开口206。在各种实施例中，如图9中所示，管道210布置在地板204和垫202之间，并且开口218对应于管道210，且开口216对应于垫202中的开口206。
在各种其它实施例中，如图8中所示，收集盘214布置在地板204下方。在各种实施例中，收集盘214可与通道***（未示出）相关联，所述通道***将碎片导引到另一个分开的容器（袋或箱），其可以遥远地位于行李厢中或者处于一个或若干座椅下或者处于控制台或b柱区域中。在图8中，开口216对应于管道210，且开口216对应于垫202中的开口206。
如能够理解的那样，在各种实施例中开口206、212、216、218的尺寸、数量和/或形状能够变化。例如，在各种实施例中，垫202能够包括多个开口206。在另一个示例中，在各种实施例中，收集盘214能够包括多个开口216。
在各种实施例中，如图10-12中所示，垫202的开口206可以被构造成包括一个或多个特征以增加吸力，同时使个人物品的损失最小化。例如，如图10中所示，开口206能够被构造成包括盖220。盖220能够与垫202的开口206一体地形成、部分一体地形成，或者形成为与垫202的开口206分离并***垫202的开口206内。盖220包括小于开口206的多个开口222，诸如狭缝、开孔或其它更小的穿孔。吸力流过更小的开口222，从而吸入更小的碎片并防止更大的碎片流过。
在另一个示例中，如图11中所示，开口206能够被构造成包括能够围绕轴线Z手动地或电气地旋转的可旋转元件224（例如，圆筒、球体、半球体等）。可旋转元件224包括第一侧，其包括狭缝、狭槽、开孔或其它更小的穿孔，并且另一侧是无缝隙的（solid）。当旋转到第一侧时，吸力流过更小的开口；并且当旋转到第二侧时，无缝隙表面防止物体通过开口掉落。
在又另一个示例中，开口206能够被构造成包括可下压元件226（例如，球体、半球体等）。例如，可下压元件226可以被弹簧加载到第一位置，并且当处于第一位置时，关闭或密封垫202的开口206，由此防止吸力流过。当可下压元件226被按压到第二位置时，启用吸力并容许其沿可下压元件226的侧面流过开口206。
如先前所讨论的，垫202能够包括任何数量和任何设置的开口206。在各种实施例中，导管210的数量和设置能够对应于开口206的数量和设置。图13-19图示管道210和开口206的各种设置。例如，在图14中，围绕地垫202的周边设置具有穿孔通道230a-230c的开口，单个管道210a联接到穿孔通道230a-230c中的一个。在另一个示例中，在图15中，围绕地垫202的周边设置具有穿孔通道230a-230c的开口，并且辅助导管210b-210d从联接到端口208的主导管210e延伸。辅助导管210b-210d在第一末端处、在大致中间处，和在第二末端处联接到通道230a。如能够理解的那样，在各种实施例中，能够在任何数量的位置处实现任何数量的辅助导管。
在各种实施例中，吸尘器***300还包括可沿主管道210e滑动（机械地或电气地）的管232。管323包括具有对应于辅助导管210b-210d的尺寸和形状的尺寸和形状的开口234。当滑动到第一位置时，开口234对应于容许吸力流过的管道210b，同时管232的其它部分封断通向管道210c、210d的吸力。当滑动到第二位置时，开口234对应于容许吸力流过的管道210c，同时管232的其它部分封断通向管道210b、210d的吸力（如图14中所示）。当滑动到第三位置时，开口234对应于容许吸力流过的管道210d，同时管232的其它部分封断通向管道210b、210c的吸力。如能够理解的那样，取决于各种实施例中辅助导管的数量和位置，管232可以滑动到任何数量的位置。
在另一个示例中，在图15中，具有穿孔通道230d-230f的开口平行地设置在地垫202的第一末端处、大致中间处和第二末端处。如能够理解的那样，在各种实施例中，能够在任何数量的位置处实现任何数量的具有穿孔通道230的开口。辅助导管210b-210d从联接到端口208的主导管210e延伸。辅助导管210b-210d联接到通道230d-230f中的每一个。
在各种实施例中，吸尘器***300还包括地垫202的凸起区域236。凸起区域236朝向所述具有穿孔通道230d-230f的开口引导颗粒。如能够理解的那样，在各种实施例中，能够在任何数量的位置处实现任何数量的凸起区域236。
在又另一个示例中，在图16中，吸尘器***300仅包括穿孔通道230d和穿孔的刚性或柔性管238。管238可以被用于扫过（从枢转点或沿轨道***（未示出）平移）地垫202并且穿过地垫202提供额外吸力。
在又另一个示例中，如图9-11中所示，通道230d-230f中的一个或多个能够包括歧管240（与其一体化或可移除）以增加吸尘效率并防止小物体丢失。在各种实施例中，歧管240包括具有狭槽246的至少两个同心圆筒242、244。当第一圆筒242处于第一位置且第二圆筒244处于第一位置时，第一圆筒242的狭槽246与第二圆筒244的狭槽248对齐，从而允许吸力流过（如图18中所示）。当第一圆筒242处于第一位置且第二圆筒244滑动或旋转到第二位置时，第一圆筒242的狭槽246从第二圆筒244的狭槽248移位，由此防止吸力流过（如图19中所示）。
如能够理解的那样，本文所公开的主题向可以被认为是标准或基准的自主运载工具10和/或基于自主运载工具的远程运输***72提供某些增强的特征和功能。为此，自主运载工具和基于自主运载工具的远程运输***或任何其它类型的***均能够被修改、增强或以其它方式补充，以提供本文详细描述的额外特征。
虽然在前文的详细描述中已经呈现了至少一个示例性实施例，但是应当理解的是，存在大量的变型。还应当理解的是，一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或构造。而且，前文的详细描述将为本领域技术人员提供用于实现该一个或多个示例性实施例的方便的路线图。应当理解的是，在不脱离如所附权利要求及其法律等效物所阐述的本公开的范围的情况下，能够对元件的功能和设置作出各种改变。

Claims (10)

1.一种自动维持运载工具的清洁水平的方法，包括：
由处理器接收来自监测运载工具内部内的颗粒的传感器的至少一个传感器信号；
由所述处理器基于所述传感器信号确定所述运载工具的不清洁水平；和
由所述处理器基于所述确定选择性地生成送至所述运载工具的清洁元件的控制信号和通知消息中的至少一者，以实现所述清洁水平。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述颗粒包括表面上的污垢和废物中的至少一者。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述颗粒包括表面上的水分。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述颗粒包括空气中或表面上的过敏原和异味中的至少一者。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁元件是通气***、吸尘器***、异味中和***、抗微生物清洁***、清扫器***、包装***、分类***、反向静态极化***、吹风机***和定向波振动***中的至少一者。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁元件包括具有至少一个能够分段的衬里的垃圾接受器，并且其与主垃圾贮存器相关联。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述清洁元件是与地垫一体化的吸尘器***。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述通知消息传送到另一运载工具。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述通知消息传送到远程运输***。
10. 一种用于维持运载工具的清洁的***，包括：
至少一个清洁元件；和
控制***，所述控制***通信地联接到所述清洁元件并且被构造成确定所述运载工具的内部的清洁水平，并且基于所述清洁水平选择性地致动所述至少一个清洁元件。
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