CN107215294A - 在拥挤的室内环境中的设备位置的确定 - Google Patents

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CN107215294A CN201610920743.XA CN201610920743A CN107215294A CN 107215294 A CN107215294 A CN 107215294A CN 201610920743 A CN201610920743 A CN 201610920743A CN 107215294 A CN107215294 A CN 107215294A
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韩志旼
李知娥
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Abstract

本发明提供了一种提供高级驾驶者辅助***(ADAS)推荐功能的车辆及控制该车辆的方法。该车辆包括：采集单元，其配置成采集驾驶者的行为信息；以及，控制器，其配置成基于采集的行为信息确定可向驾驶者推荐的高级驾驶者辅助***(ADAS)模式，并输出确定的ADAS模式。

Description

在拥挤的室内环境中的设备位置的确定
技术领域
本发明涉及一种车辆及其控制方法，且更具体地，涉及一种提供高级驾驶者辅助***(ADAS)推荐功能的车辆及该车辆的控制方法。
背景技术
高级驾驶者辅助***(在下文中，称作ADAS)，是在驾驶过程中辅助驾驶者的***，其减少了用户的疲劳并提高了驾驶的安全性。近来，已经开发出ADAS的多项功能。然而，由于驾驶者难以识别或者记住ADAS的各项功能的目的和效果，因此ADAS未能被有效利用。此外，在驾驶车辆时驾驶者难以实时选择并操作适用于周围环境和驾驶者行为的ADAS的功能。因此，在驾驶过程中，当驾驶者操作ADAS功能时，驾驶者可能会被分心，并且事故风险可能增加。
发明内容
因此，本发明的一方面提供了一种基于驾驶者行为模式提供高级驾驶者辅助***(ADAS)模式推荐功能的车辆，以及控制该车辆的方法。本发明的另一方面提供一种基于实时交通信息或者与预期行驶情况有关的信息提供ADAS模式推荐功能的车辆。本发明的另外的方面将在下文描述中被部分提出，并且在某种程度上从描述中变得清晰，或者可从本发明的实施中习得。
根据一方面，一种车辆可包括：采集单元，其配置成采集驾驶者的行为信息；控制器，其配置成基于采集的行为信息确定可向驾驶者推荐的高级驾驶者辅助***(ADAS)模式；以及，输出单元，其配置成输出确定的ADAS模式。
根据示例性实施，采集单元可包括从由声音采集单元、图像采集单元、压力传感器、热传感器、力传感器、心率传感器和湿度传感器组成的集合中选择的至少一者。此外，采集单元可配置成采集从由与如下内容有关的信息组成的集合中选择的至少一者：前排乘客座椅或后排座椅中是否产生噪声或振动以及噪声或振动产生时间、驾驶者是否注视车外后视镜或车内后视镜以及注视时间、驾驶者体温是否发生变化、驾驶者体温的变化、以及体温变化时间、驾驶者瞳孔的大小和形状、方向盘的角度、加速器或制动踏板是否接合以及加速器或制动踏板的操作时间、多媒体是否***作以及操作时间、免提设备是否***作以及操作时间、驾驶者的心率变化，以及，驾驶者的皮肤电导率的变化。
此外，输出单元可配置成输出与ADAS模式有关的解释。输出单元可包括：从由显示单元和声音输出单元的组成集合中选择的至少一者。上述车辆还可包括：通信单元，其配置成从外部交通信息采集设备接收交通信息。交通信息采集设备可包括：从由图像感测设备、车辆检测***(VDS)、火情检测器以及烟雾去除设施的组成的集合中选择的至少一者。
具体地，通信单元可配置成从智能交通***(ITS)的服务器接收交通信息。控制器可配置成基于由通信单元接收到的交通信息确定可向驾驶者推荐的ADAS模式。控制器还可配置成基于采集的行为信息确定至少一个从由如下内容组成的集合中选择的ADAS模式：智能巡航控制(SCC)、高级智能巡航控制(ASCC)、车道保持辅助***(LKAS)、智能停车辅助***(SPAS)、高级智能停车辅助***(ASPAS)、交通堵塞辅助(TJA)、自动紧急制动***(AEB)、高速公路行驶辅助(HAD)、前方碰撞警告***(FCWS)、紧急停车***(ESS)、坡道起动辅助控制***(HAC)、车道偏离警告***(LDWS)、盲点检测(BSD)和狭窄路径辅助(NPA)模式。
根据一方面，一种控制车辆的方法可包括以下步骤：采集驾驶者的行为信息；基于采集的行为信息确定可向驾驶者推荐的高级驾驶者辅助***(ADAS)模式；以及，输出确定的ADAS模式。采集驾驶者的行为信息的步骤可包括：采集从由与如下内容有关的信息组成的集合中选择的至少一者：前排乘客座椅或后排座椅中是否产生噪声或振动以及噪声或振动产生时间、驾驶者是否注视车外后视镜或车内后视镜以及注视时间、驾驶者体温是否发生变化、驾驶者体温的变化、以及体温变化时间、驾驶者瞳孔的大小和形状、方向盘的角度、加速器或制动踏板是否接合以及加速器或制动踏板的操作时间、多媒体是否***作以及操作时间、免提设备是否***作以及操作时间、驾驶者的心率变化，以及，驾驶者的皮肤电导率的变化。
根据示例性实施例，驾驶者的行为信息的采集步骤还可包括：基于预先储存的驾驶者的行为信息确定驾驶者的行为信息。确定的ADAS模式的输出步骤可包括：输出ADAS模式以及与ADAS模式有关的解释。上述方法还可包括以下步骤：从外部交通信息采集设备接收交通信息，并且从智能交通***(ITS)的服务器接收交通信息。
基于采集的行为信息确定可向驾驶者推荐的ADAS模式的步骤可包括：基于采集的行为信息确定从由如下内容组成的集合中选择的至少一个ADAS模式：智能巡航控制(SCC)、高级智能巡航控制(ASCC)、车道保持辅助***(LKAS)、智能停车辅助***(SPAS)、高级智能停车辅助***(ASPAS)、交通堵塞辅助(TJA)、自动紧急制动***(AEB)、高速公路行驶辅助(HAD)、前方碰撞警告***(FCWS)、紧急停车***(ESS)、坡道起动辅助控制***(HAC)、车道偏离警告***(LDWS)、盲点检测(BSD)和狭窄路径辅助(NPA)模式。
附图说明
从下文结合附图的示例性实施例的描述中，本发明的这些和/或其他方面将变得明显，且更易理解，其中：
图1是根据本发明的示例性实施例的车辆的外部视图；
图2是根据示例性实施例的车辆的内部视图；
图3是根据本发明的示例性实施例的车辆的控制框图；
图4是根据本发明的示例性实施例的车辆的详细的控制框图；
图5是示出根据本发明的示例性实施例的控制车辆的方法的流程图；
图6到图9是示例性地示出根据本发明的示例性实施例ADAS模式推荐画面的视图；
图10是示出根据本发明的另一示例性实施例的车辆的控制方法的流程图；以及
图11是示出根据本发明的另一示例性实施例的车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他相似术语通常包机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、公交车、卡车、各式商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其他代用燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。
尽管示例性实施例描述成使用多个单元来执行示例性流程，但应当理解的是，示例性流程也可通过一个或者多个模块执行。此外，应当理解的是，术语“控制器”可指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成储存模块，并且所述处理器特别地配置成执行上述模块从而执行一个或者多个下文进一步描述的过程。
此外，本发明的控制逻辑可实施为包括由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在网络连接的计算机***中，以便以分布方式，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)，储存和执行计算机可读介质。
本文所使用的专有名词仅是为了说明特定实施例的目的，而非意在限制本发明。如本文所使用的，除非上下文另外清楚表明，单数形式“一个”、“一种”和“该”意在也包括复数形式。还将理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何或全部组合。
现将详细参考本发明的示例性实施例，其示例在附图中示出，其中，贯穿说明书相同的附图标记指代相同的元件。
在下文中，将参考附图详细描述一种车辆及其控制方法。
图1是根据示例性实施例的车辆100的外部视图。参考图1，车辆100可包括：车身1，其界定车辆100的外观；前部玻璃30，其配置成向坐在车辆100内的驾驶者提供车辆100的前方视野；车轮51和52，其配置成使车辆100移动；驱动装置60，其配置成使车轮51和52旋转；车门71，其配置成从外部遮蔽车辆100内部；以及，车外后视镜81和82，其配置成向驾驶者提供车辆100的后方视野。
前部玻璃30可布置在车身1的前上部，从而允许坐在车辆100内的驾驶者获取与车辆100的前方视野有关的视觉信息，并且前部玻璃30也可被称为挡风玻璃。车轮51和52包括布置在车辆100的前部的前轮51，和布置在车辆100的后部的后轮52。驱动装置60可向前轮51和后轮52提供旋转动力，从而使车身1向前或向后移动。驱动装置60可包括配置成通过化石燃料的燃烧产生旋转动力的发动机，或配置成通过从电容器(未示出)接收电力来产生旋转动力的电动机。
此外，车门71可在左侧和右侧与车身1的旋转地连接，并且驾驶者可通过打开车门71进入车辆100，并且可通过关闭车门71从外部遮蔽车辆100的内部。
车门71可包括车窗72，车辆100的内部通过车窗72可见，反之亦然。根据示例性实施例，无论车辆100的内部或外部都可通过车窗72可见，并且车窗72可开启和关闭。车外后视镜81和82包括布置在车身1的左侧的左视镜81和布置在车身1的右侧的右视镜82，以允许坐在车辆100内的驾驶者获取与车辆100侧面和后方有关的视觉信息。
图2是根据示例性实施例的车辆100的内部视图。参考图2，车辆100可包括驾驶者和乘客就坐(例如，乘坐)的多个座椅；变速箱120；以及，仪表板150，其设置有方向盘140和仪表中央盒130。变速箱120可包括：变速杆121，其用于改变车辆100的挡位；以及，触摸板122，其执行车辆100的操作。同时，当需要时，可在其中选择性地安装拨盘控制器123。
仪表中央盒130可包括空调131、时钟132、音频设备133，音频-视频-导航(AVN)设备134，等。空调131可配置成通过调节车辆100内的温度、湿度、空气净度和气流，来将车辆100的内部维持在所需温度。空调131可包括至少一个安装在仪表中央盒130中并配置成排气的排气口131a。仪表中央盒130可包括操作空调131的按钮或拨盘。用户，例如驾驶者可使用布置在仪表中央盒130中的按钮来操作空调131。时钟132可布置在操作空调131的按钮或拨盘附近(例如，靠近)。
此外，音频设备133可包括可布置多个用于执行音频设备133的功能的按钮的控制面板。音频设备133可提供用于提供收音机功能的收音机模式，以及用于再现包括音频文件的各种存储介质的音频文件的媒体模式。AVN设备134可嵌入在车辆100的仪表中央盒130中。
AVN设备134可配置成基于用户的操作执行音频功能、视频功能和导航功能的全部操作。AVN设备134可包括：输入单元135，其接收与AVN设备134有关的用户命令；以及，显示器136，其显示与音频功能、视频功能或导航功能有关的画面。ANV设备134的显示器136可提供高级驾驶者辅助***(ADAS)模式推荐画面。这将在下文中进行详细描述。
用于控制车辆100的行驶方向的方向盘140可包括：轮缘141，其由驾驶者握住；以及，轮辐142，其与车辆100的转向设备连接，并将轮缘141与用于转向的旋转轴的轮毂连接。轮辐142可包括用于操作车辆100的各种设备，例如，音频设备133，的操作器142a和142b。此外，仪表板150还可包括：仪表组，其向驾驶者提供各种驾驶相关信息，例如车辆100的行驶速度、发动机每分钟转速(RPM)，和燃料水平；以及，手套箱，其用于储存杂物。
在下文中，将参考图3和图4更详细地描述根据示例性实施例的车辆100。图3是根据示例性实施例的车辆100的控制框图。图4是根据示例性实施例的车辆100的详细的控制框图。参考图3和图4，根据示例性实施例的车辆100可包括：输入单元160、显示单元165、存储器170、通信单元175、采集单元180、控制器190以及输出单元195。控制器190可配置成操作车辆的其他部件。
具体地，输入单元160可配置成从用户接收操作车辆100的各种功能的控制信号，并将输入的控制信号传输到控制器190。例如，输入单元160可配置成从用户接收在ADAS模式推荐画面上选择功能的命令，并将输入的控制信号传输到控制器190。输入单元160可使用触摸面板与AVN设备134的显示单元165一起实施。然而，输入单元160不限于此。显示单元165可配置成显示与车辆100中正在执行的功能有关的画面。例如，显示单元165可配置成显示ADAS模式推荐画面。根据示例性实施例，ADAS模式推荐画面可提供一个或者多个推荐的功能，并且也可一起提供与推荐的功能有关的引导消息。
显示单元165可包括AVN134的显示器136。具体地，显示单元165可采用发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)或液晶显示器(LCD)，但不限于此。显示单元165可与输入单元160集成，或者单独准备。除AVN设备134的显示器136外，显示单元165也可包括可向用户提供ADAS模式推荐的任意可视听单元，例如，平视显示器或者仪表组。
存储器170可配置成储存用于驱动和操作车辆100的各种数据、程序或者应用。更具体地，存储器170可配置成储存用于操作车辆100、由生厂商最初提供的专用引用、或从外部源下载的一般用途应用的控制程序。例如，存储器170可配置成储存提供由车辆100设置的程序或者应用的ADAS功能，并储存ADAS功能推荐程序或应用来推荐适用于驾驶者的ADAS功能。
基于操作传感器的类型和目标行驶情况，ADAS可具有不同的模式。例如ADAS可包括：智能巡航控制(SCC)、高级智能巡航控制(ASCC)、车道保持辅助***(LKAS)、智能停车辅助***(SPAS)、高级智能停车辅助***(ASPAS)、交通堵塞辅助(TJA)、自动紧急制动***(AEB)、高速公路驾驶辅助(HAD)、前方碰撞警告***(FCWS)、紧急停车***(ESS)、坡道起动辅助控制***(HAC)、盲点检测(BSD)和狭窄路径辅助(NPA)模式等。然而，由根据本发明的示例性实施例的车辆100提供的ADAS模式不限于这些示例。将更详细地描述ADAS模式的这些示例。
SCC和ASCC模式可在无需驾驶者操作或加速器或制动***接合情况下，自动地调整与前方另一车辆(例如，行驶在主车辆前方的车辆)的距离，并且可基于交通流提供自动停车和前行功能。在车辆100因驾驶者的分心或瞌睡偏离行驶车道时，LKAS模式可通过自动地操作方向盘来提供使车辆100返回最初行驶的车道的功能。SPAS和ASPAS模式在搜索停车位后可通过自动操作方向盘来提供停车辅助功能。在交通堵塞的情况下，TJA模式可提供自动加速或制动功能，或在需要时改变行驶车道。
此外，AEB模式可在未预料到的紧急情况下，例如，在前方的另一车辆(例如，前行车辆)突然停车，或者有人突然接近车辆100时，提供自动制动功能。HAD模式可提供在高速公路上自动加速和制动功能。在紧急情况下，ESS模式可通过操作车辆100的转向，提供自动加速和制动功能，或提供将车停靠到道路的紧急停车道(shoulder)的功能。NPA模式可在狭窄的车道中提供车辆100的自动加速和制动功能或者转向功能。
存储器170可配置成储存由通信单元175接收的信息，或由采集单元180采集的信息。在控制器190请求时，储存在存储器170中的信息可被提供到ADAS模式推荐程序或应用的操作过程中。存储器170可包括从由闪存、硬盘、存储卡、只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可编程只读存储器(PROM)，磁存储器，磁盘和光盘组成的集合中选择的至少一个存储介质。然而，存储器不限于此。
通信单元175可配置成从交通信息采集设备接收外部交通信息，并且接收到的交通信息可被传输到控制器190，从而被提供到ADAS模式推荐过程。交通信息采集设备可包括：图像感测设备，其配置成使用CCTV相机自动地感测危险情况；车辆检测***(VDS)，其配置成获得交通信息，例如流量、速度和检测到的每个车道的占用数据；火情检测器；烟雾去除设施等。此外，通信单元175可配置成从智能交通***(ITS)的服务器接收外部交通信息，并且接收到的交通信息可被传输到控制器190，从而被提供到ADAS模式推荐过程中。
具体地，ITS指的是通过将电气、电子、信息、通信和汽车技术应用到交通领域，从而有效地处理交通问题的综合的交通信息***。ITS目的在于通过采集交通相关信息，例如与遍布全国的道路、车辆以及驾驶者有关的信息、天气信息以及与道路情况有关信息，处理采集的信息，并且通过有线或无线通信网络将处理的信息传输到道路侧的交通终端和车辆100的通信终端，从而提供畅通的交通流(例如，改善交通拥堵)。
ITS可提供高级交通控制(ATC)，高级事故管理(AIM)，交通和道路信息服务(TRIS)，高级高速公路***(AHS)，以及路线引导服务(RGS)功能。将详细描述ITS的功能。ATC可实时响应于交通流量的变化，提供自动地控制信号时间、高速公路进口等的功能。
AIM可以配置成识别各种紧急情况，例如交通事故、车辆故障、交通拥堵等。TRIS可配置成采集交通信息并分析，并且将分析的交通信息传输到各种媒体。AHS可提供道路设施智能化功能，其中，其配置成使用各种传感器采集与路面和道路周围环境有关的信息，并且产生适当的向驾驶者输出的警告。RGS可使用车辆导航设备，基于交通情况，向驾驶者提供到目标区域的最优路径。
通信单元175可配置成从ITS的服务器接收外部交通信息，并将接收到的交通信息传输到控制器190。控制器190随后可配置成基于从ITS接收到的交通信息推荐适用于情况的ADAS模式。采集单元180可配置成采集驾驶者的行为信息。采集的信息可被传输到控制器190，从而被提供到ADAS模式推荐过程。更具体地，采集单元180可配置成采集与如下内容有关的信息：前排乘客座椅或后排座椅中是否产生噪声或振动及噪声或振动产生时间、驾驶者是否注视车外后视镜或车内后视镜及注视时间、驾驶者体温是否发生变化、驾驶者体温的变化、以及体温变化时间、驾驶者瞳孔的大小和形状、方向盘的角度、是否接合加速器或制动踏板及加速器或制动踏板的操作时间、驾驶者的心率变化、驾驶者的皮肤电导率的变化、多媒体是否***作及操作时间、以及免提设备是否***作及操作时间。
采集单元180还可配置成使用声音采集单元、图像采集单元、压力传感器、热传感器，力传感器，心率传感器，湿度传感器等采集上述信息。具体地，声音采集单元可包括麦克风，并且图像采集单元可包括图像设备(例如，相机、摄像机等)。
将更详细地描述通过采集单元180采集信息的方法。前排乘客座椅或后排座椅的噪声可由声音采集单元采集，并振动可由压力传感器采集。声音采集单元可使用单个麦克风或者多个麦克风实施，并且压力传感器可安装在座椅110或者安全带处。此外，驾驶者是否注视车外后视镜或车内后视镜及注视时间可使用由图像采集单元采集的图像信息进行分析。根据示例性实施例，图像采集单元的各种图像设备或相机可朝向车外后视镜或车内后视镜，或朝向驾驶者安装。
此外，驾驶员的体温是否发生变化，驾驶员体温的变化以及体温变化时间可通过热传感器或者使用由图像采集单元的相机采集的图像信息进行分析。就此而言，热传感器可安装在座椅110、安全带或者方向盘140处，并且因此可以使用红外相机。由热传感器或图像采集单元采集的信息可被传输到控制器190，并且控制器190可配置成将采集的与驾驶者体温有关的信息提供到ADAS模式推荐过程。例如，当驾驶者的体温变化大于预定基准值时，控制器190可配置成确定驾驶者身体疲劳，并且推荐ESS模式。
驾驶者的瞳孔的大小和形状可使用由图像采集单元的相机采集的图像信息进行分析。图像采集单元可配置成将采集的信息传输到控制器190。随后，控制器190可配置成将采集的与瞳孔有关的信息提供到ADAS模式推荐过程。例如，当驾驶者的瞳孔的大小保持小于预定基准值持续预定时间段时，控制器190可配置成确定驾驶者在瞌睡的状态下驾驶，并推荐ESS模式。
方向盘140的角度可使用由图像采集单元采集的图像信息进行分析。方向盘140的角度可使用力传感器的感测值信息进行分析。就此而言，力传感器可安装在方向盘140的旋转轴周围。图像采集单元或力传感器可配置成将采集的信息传输到控制器190，并且控制器190随后可配置成将采集的方向盘140的角度提供到ADAS模式推荐过程。
加速器或制动踏板是否接合以及加速器或制动踏板的操作时间、多媒体是否***作及操作时间，以及免提设备是否***作及操作时间可使用车辆100的控制信号进行分析。例如，当基于车辆100的控制信号感测到加速器或制动踏板的周期性操作模式时，控制器190可配置成确定车辆100行驶在高速公路上，并推荐HAD模式。
根据示例性实施例，驾驶者的心率变化可使用安装在方向盘140、座椅110或安全带处的心率传感器的感测值信息进行分析，或者可使用由图像采集单元的相机采集的图像信息进行分析。心率传感器或图像采集单元可配置成采集与驾驶者的心率变化有关的信息，并将采集的信息传输到控制器190。控制器190随后可配置成将基于接收到的心率变化信息分析出的焦虑程度提供到ADAS模式推荐过程。
驾驶者的皮肤电导率的变化可使用安装在方向盘140、座椅110或安全带处的湿度传感器的感测值信息进行分析。湿度传感器可配置成从驾驶者的皮肤采集与汗液有关的信息，并且将该信息传输到控制器190。控制器190随后可配置成基于与从湿度传感器接收到的与汗液有关的信息分析驾驶者的焦虑程度，并且将所分析的驾驶者的焦虑程度提供到ADAS模式推荐过程。
控制器190可配置成执行车辆100的总体操作，并且调整车辆100的内部元件之间的信号流并执行数据处理。当所分析的信息满足用户的输入或者预定条件时，控制器190可配置成执行储存在存储器170中的程序、应用，等。控制器190可包括：处理器191、ROM192，其储存操作车辆100的控制程序和应用；以及，RAM 193，其储存从外部设备输入的信号或数据，或被用作与在车辆100中执行的各种操作对应的存储器。在下文中，控制器190的ROM192和RAM193可包括存储器170的ROM(未示出)和RAM(未示出)。
例如，当用户选择用于执行特定ADAS功能的输入按钮时，控制器190可配置成执行所选择的功能。具体地，控制器190可配置成基于从通信单元175接收到的信息，分析与车辆100的当前行驶情况或预期行驶情况有关的信息，并且基于所分析的信息推荐适用于这种情况的ADAS模式。例如，在基于从信息单元175接收到的信息，确定前方车辆突然停车时，控制器190可配置成推荐AEB模式。同时，可在为驾驶者安全推荐AEB模式的同时执行AEB模式。
控制器190也可配置成基于采集单元180采集的信息推荐适用于这种情况的ADAS模式。例如，当基于由采集单元180采集的信息感测到加速器和制动踏板的均匀操作模式，并且驾驶者的皮肤电导率的变化处于预定基准范围内时，控制器190可配置成确定车辆100行驶在高速公路上，并推荐HAD模式。
如上所述，控制器190可配置成基于从通信单元175或采集单元180接收到的信息推荐适用于这种情况的ADAS模式。然而，根据示例性实施例，控制器190也可配置成基于分别从通信单元175和采集单元180接收到的信息推荐适用于这种情况的ADAS模式。输出单元195可配置成基于控制器190的控制输出可向驾驶者推荐的ADAS模式。具体地，输出单元195可配置成以可视或可听的方式输出ADAS模式。例如，输出单元195可包括显示单元165和声音输出单元。就此而言，在此处将不重复上文提出的显示单元165的描述。
声音输出单元可配置成将可推荐的ADAS模式输出为声音。声音输出单元也可配置成根据用户的设定将与ADAS模式有关的解释(例如，引导消息、执行方法等)与可推荐的ADAS模式一同输出。声音输出单元可包括安装在车辆100内的扬声器，但不限于此。
上文描述了车辆100的各种示例性实施例。在下文中，将描述车辆100的控制方法。图5是示出根据示例性实施例的车辆100的控制方法的流程图。图6到图9是示例性地示出ADAS模式推荐画面的视图。图10是示出根据另一示例性实施例的车辆100的控制方法的流程图。图11是示出根据另一示例性实施例的车辆100的控制方法的流程图。下文所描述的方法可由控制执行。
参考图5，车辆100的控制方法可包括：采集并确定驾驶者的行为信息(210)；基于驾驶者的行为信息确定可向驾驶者推荐的ADAS模式(220)；以及，输出所确定的ADAS模式(230)。驾驶者的行为信息的采集步骤可包括：使用采集单元180采集驾驶者的行为信息(210)。如上所述，采集单元180可包括声音采集单元、图像采集单元、压力传感器、热传感器、力传感器、心率传感器、以及湿度传感器中的至少一者。就此而言，声音采集单元可包括麦克风，且图像采集单元可包括相机。
具体地，采集单元180可配置成采集与如下内容有关的信息：前排乘客座椅或后排座椅中是否产生噪声或振动以及噪声或振动产生时间、驾驶者是否注视车外后视镜或车内后视镜以及注视时间、驾驶者体温是否发生变化、驾驶者体温的变化、以及体温变化时间、驾驶者瞳孔的大小和形状、方向盘的角度、加速器或制动踏板是否接合以及加速器或制动踏板的操作时间、驾驶者心率变化、驾驶者的皮肤电导率变化、多媒体是否***作以及操作时间，以及免提设备是否***作以及操作时间。同时，由采集单元180采集的信息的示例不限于此，并且除上述行为信息外，采集单元180也可配置成采集适用于推荐ADAS模式的各种其他行为信息。
同时，驾驶者的行为信息的采集步骤还可包括：基于预先储存的驾驶者的行为信息(210)确定驾驶者的行为信息。例如，驾驶者的行为信息可预先储存在存储器170中。根据示例性实施例，由采集单元180采集的驾驶者的行为信息还可储存在存储器170中。当采集单元180采集驾驶者的行为信息时，控制器190可配置成通过将采集的驾驶者的行为信息与储存在存储器170中的驾驶者的行为信息进行比较来确定驾驶者的行为信息。
此外，可基于驾驶者的行为信息执行确定可向驾驶者推荐的ADAS模式的步骤(220)。可向驾驶者推荐的ADAS模式的确定步骤可包括：从储存在存储器170中的各种ADAS模式中确定适用于在当前情况中执行的ADAS模式。换句话说，可基于储存在存储器170中的ADAS数据库确定适用于当前情况的ADAS模式。
储存在存储器170中的ADAS模式的示例包括：ASCC、LKAS、ASPAS、TJA、AEP、HAD、ESS、NPA、车道偏离警告***(LDWS)、以及FCW模式。就此而言，此处将不重复上文所提出的ADAS模式的详细功能的描述。该操作可由预先储存的程序执行，或者根据用户手动预设的条件执行。随后可输出确定的ADAS模式(230)。确定的ADAS模式的输出步骤可包括：将ADAS模式推荐画面输出到显示单元165。
图6到图9是示例性示出ADAS模式推荐画面的视图。更具体地，图6和图7是示例性地示出输出到ANV设备134的显示器136的ADAS模式推荐画面。参考图6，模式推荐画面可输出显示可推荐的ADAS模式弹出窗口。当通过弹出窗口P输出可推荐的ADAS模式时，先前输出的画面可在屏幕的底部以非激活的状态保持输出(例如，分阶段停止、以不同的颜色，等)。同时，根据示例性实施例，模式推荐画面可输出多个可推荐的ADAS模式。尽管图6示出推荐两个ADAS模式，但是提供ADAS模式的示例不限于此。
参考图7，模式推荐画面的弹出窗口P可将与可推荐的ADAS模式有关的解释连同该ADAS模式一起输出。换句话说，通过将引导信息或执行方法连同ADAS模式一起输出，驾驶者可更有效地理解车辆100提供的功能。提供ADAS模式推荐画面的方法不限于在图6和图7中示出的这些。换句话说，如图8所示，ADAS模式推荐画面向平视显示器输出，或者如图9所示，在车辆100的仪表组上输出。
此外，参考图10，根据另一示例性实施例的车辆100的控制方法可包括：由通信单元175接收交通信息(240)；基于交通信息确定可推荐的ADAS模式(250)；以及，输出确定的ADAS模式(260)。图10中示出的车辆100的控制方法与图5中示出的车辆100的控制方法不同在于：其中，图10的方法基于由通信单元175接收的交通信息，而不是基于驾驶者的行为信息确定可推荐的ADAS模式。在下文中，为了便于描述，将专注于该方法与图5的车辆100的控制方法的差别来描述该方法。
根据本示例性实施例的车辆100的控制方法可包括：由通信单元175接收交通信息(240)。更具体地，通信单元175可配置成从交通信息采集设备接收外部交通信息，或者从ITS的服务器接收外部交通信息。在下文中，此处将不重复在上文提出的交通信息采集设备和ITS的描述。
此外，参考图11，根据另一示例性实施例的车辆100的控制方法可包括：采集驾驶者的行为信息(210)；由通信单元175接收交通信息(240)；基于行为信息和交通信息确定可推荐的ADAS模式(260)；以及，输出确定的ADAS模式(230)。图11中示出的车辆100的控制方法与图5和图10中示出的车辆100的控制方法不同在于：其中，图11基于由通信单元175接收到的驾驶者的行为信息和交通信息确定可推荐的ADAS模式。就此而言，此处将不重复上文提出的描述。
从上文描述显而易见的是，根据本发明的示例性实施例的车辆及其控制方法，可推荐适用于驾驶情况的ADAS功能，并且可提供使用这些功能的方法，因此，可提高驾驶者的驾驶安全性。
尽管已经示出并描述了本发明的若干示例性实施例，但是本领域的技术人员将理解的是，在不违背本发明的原理和精神的情况下，可在这些示例性实施例中做出改变，本发明的范围由权利要求和其等效进行界定。

Claims (17)

1.一种车辆，包括：
采集单元，其配置成采集驾驶者的行为信息；
控制器，其配置成基于所采集的行为信息确定可向驾驶者推荐的高级驾驶者辅助***(ADAS)模式；以及
输出单元，其配置成输出所确定的ADAS模式。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述采集单元包括：从声音采集单元、图像采集单元、压力传感器、热传感器、力传感器、心率传感器和湿度传感器中选择的至少一者。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述采集单元配置成采集从与如下内容有关的信息中选择的至少一者：前排乘客座椅或后排座椅中是否产生噪声或振动以及噪声或振动产生时间、驾驶者是否注视车外后视镜或车内后视镜以及注视时间、驾驶者体温是否发生变化、驾驶者体温的变化、以及体温变化时间、驾驶者瞳孔的大小和形状、方向盘的角度、加速器或制动踏板是否接合以及加速器或制动踏板的操作时间、多媒体是否***作以及操作时间、免提设备是否***作以及操作时间、驾驶者的心率变化，以及驾驶者的皮肤电导率的变化。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述输出单元配置成输出与所述ADAS模式有关的解释。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述输出单元包括：从显示单元和声音输出单元的中选择的至少一者。
6.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括：
通信单元，其配置成从外部交通信息采集设备接收交通信息。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述交通信息采集设备包括：从图像感测设备、车辆检测***(VDS)、火情检测器以及烟雾去除设施中选择的至少一者。
8.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述通信单元配置成从智能交通***(ITS)的服务器接收交通信息。
9.根据权利要求6所述车辆，其中所述控制器配置成基于由所述通信单元接收到的所述交通信息确定可向驾驶者推荐的ADAS模式。
10.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器配置成基于所采集的行为信息确定从如下内容中选择的至少一个ADAS模式：智能巡航控制(SCC)、高级智能巡航控制(ASCC)、车道保持辅助***(LKAS)、智能停车辅助***(SPAS)、高级智能停车辅助***(ASPAS)、交通堵塞辅助(TJA)、自动紧急制动***(AEB)、高速公路行驶辅助(HAD)、前方碰撞警告***(FCWS)、紧急停车***(ESS)、坡道起动辅助控制***(HAC)、车道偏离警告***(LDWS)、盲点检测(BSD)和狭窄路径辅助(NPA)模式。
11.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：
通过多个传感器采集驾驶者的行为信息；
通过控制器，基于所采集的行为信息确定可向驾驶者推荐的高级驾驶者辅助***(ADAS)模式；以及
通过所述控制器输出所确定的ADAS模式。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，采集驾驶者的行为信息的步骤包括：采集从与如下内容有关的信息选择的至少一者：前排乘客座椅或后排座椅中是否产生噪声或振动以及噪声或振动产生时间、驾驶者是否注视车外后视镜或车内后视镜以及注视时间、驾驶者体温是否发生变化、驾驶者体温的变化、以及体温变化时间、驾驶者瞳孔的大小和形状、方向盘的角度、加速器或制动踏板是否接合以及加速器或制动踏板的操作时间、多媒体是否***作以及操作时间、免提设备是否***作以及操作时间、驾驶者的心率变化，以及驾驶者的皮肤电导率的变化。
13.根据权利要求11所述的方法，其中采集驾驶者的行为信息的步骤包括：基于预先储存的驾驶者的行为信息确定驾驶者的行为信息。
14.根据权利要求11所述的方法，其中输出所确定的ADAS模式的步骤包括：输出所述ADAS模式以及与所述ADAS模式有关的解释。
15.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
通过所述控制器从外部交通信息采集设备接收交通信息。
16.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
通过所述控制器，从智能交通***(ITS)的服务器接收交通信息。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，基于所采集的行为信息确定可向驾驶者推荐的ADAS模式的步骤包括：基于所采集的行为信息确定从如下内容中选择的至少一个ADAS模式：智能巡航控制(SCC)、高级智能巡航控制(ASCC)、车道保持辅助***(LKAS)、智能停车辅助***(SPAS)、高级智能停车辅助***(ASPAS)、交通堵塞辅助(TJA)、自动紧急制动***(AEB)、高速公路行驶辅助(HAD)、前方碰撞警告***(FCWS)、紧急停车***(ESS)、坡道起动辅助控制***(HAC)、车道偏离警告***(LDWS)、盲点检测(BSD)和狭窄路径辅助(NPA)模式。
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