CN108820824A - 一种自动化工件搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化工件搬运设备，包括机身以及设置在所述机身顶部固定板，所述机身与所述固定板之间设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可上下滑动的设置有第一滑动块，第一滑动块右侧末端固定安装有抬升装置，所述第一滑动块内前后对称且左右对称设置上下贯穿的第一通孔，所述第一通孔内可滑动配合连接有上下延伸的光杆，所述光杆两侧末端固定设置于所述第一滑动腔上下端壁内，所述第一滑动块中部设置有上下贯穿的第一螺纹孔；本发明结构简单，操作方便，通过采用同一动力源带动设备叉取与抬升工件，解决了无叉车孔无吊装孔工件搬运问题，各个工序之间相互配合而又不影响，不仅提高了特定工件搬运效率，而且提高了装置实用性能。

Description

一种自动化工件搬运设备

技术领域

本发明涉及货运领域，具体是一种自动化工件搬运设备。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在货运领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，就是找不到针对一些未设叉车孔的重型工件的搬运工具，一般的搬运设备如叉车、吊车均需工件预留叉车孔或吊装孔，不经费时费力而且影响工件使用与美观，因此迫切需求一种特种设备针对特定工件进行搬运，本设备应运而生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化工件搬运设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化工件搬运设备，包括机身以及设置在所述机身顶部固定板，所述机身与所述固定板之间设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可上下滑动的设置有第一滑动块，第一滑动块右侧末端固定安装有抬升装置，所述第一滑动块内前后对称且左右对称设置上下贯穿的第一通孔，所述第一通孔内可滑动配合连接有上下延伸的光杆，所述光杆两侧末端固定设置于所述第一滑动腔上下端壁内，所述第一滑动块中部设置有上下贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹配合连接有上下延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上下两侧末端转动设置于所述第一滑动腔上下端壁内，所述机身内设置有第一空腔以及位于所述第一空腔下方的第二空腔，所述第一空腔内的所述第一螺纹杆外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一空腔右侧端壁内设置有开口向左的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可上下滑动的设置有第二滑动块，所述第二滑动块内设置有上下贯通的第二螺纹孔，所述第二螺纹杆内螺纹配合连接有上下延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆底部末端转动设置于所述第二滑动腔底部端壁内，所述第二螺纹杆顶部末端与固定设置于所述第二滑动腔顶壁内第一电机动力连接，所述第二滑动块左侧端壁内固定设置有第二电机，所述第二电机主轴向左延伸左侧末端固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一空腔与所述第二空腔之间转动设置有上下延伸的第一转轴，所述第一空腔内的所述第一转轴末端固定安装有与所述第二锥齿轮脱离配合的第三锥齿轮，所述第二空腔内的所述第一转轴外表面固定安装有第四锥齿轮，所述第二空腔底壁内前后对称设置有开口向上的第三空腔，所述第二空腔前后端壁内对称设置有第四空腔，所述第三空腔与所述第四空腔之间可转动的设置有前后延伸的第二转轴，所述第三空腔内的所述第二转轴末端固定安装有与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第四空腔内的所述第二转轴末端固定安装有齿轮，所述第四空腔底部设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条右侧端壁内设置有上下贯通的燕尾槽，所述第四空腔右侧端壁内设置有连通外部的第三滑动腔，所述第三滑动腔内可左右滑动的设置有第三滑动块，所述第三滑动块左侧末端设置有与所述燕尾槽配合的燕尾块，所述机身内固定设置有监控装置，所述监控装置包括所述监控座以及摄像头。

作为优选地技术方案，所述第二滑动腔右侧端壁内设置有连通外部的第一导滑孔，所述第一导滑孔内可左右滑动的设置有第一滑动杆。

作为优选地技术方案，所述抬升装置包括抬升块以及设置于所述抬升块内开口向上的第五空腔，所述第五空腔左侧端壁内设置有连通外部的第二导滑孔以及位于苏搜狐第二导滑孔下方的第三导滑孔，所述第二导滑孔内可左右滑动的设置有第二导滑杆，所述第三导滑孔内可左右滑动的设置有第三导滑杆，所述第五空腔底壁内设置有上下贯通的第六空腔，所述抬升块左侧端壁内开口向左设置有贯穿所述第六空腔的第四导滑孔。

作为优选地技术方案，所述机身前后端面对称设置有左右对称的滚轮。

作为优选地技术方案，所述第一导滑孔上下端壁内设置有开口向内的第一限位槽，所述第一限位槽内可左右滑动的设置有与所述第一导滑杆固定连接对的第一限位块，所述第一限位块右侧端壁与所述第一限位槽右侧端壁间弹性设置有第一顶压弹簧，所述第二导滑孔上下端壁内设置有开口向内的第二限位槽，所述第二限位槽内可左右滑动的设置有与所述第二导滑杆固定连接对的第二限位块，所述第二限位块左侧端壁与所述第二限位槽左侧端壁间弹性设置有第二顶压弹簧，所述第三导滑孔上下端壁内设置有开口向内的第三限位槽，所述第三限位槽内可左右滑动的设置有与所述第三导滑杆固定连接对的第三限位块，所述第三限位块左侧端壁与所述第三限位槽左侧端壁间弹性设置有第三顶压弹簧。

作为优选地技术方案，所述固定板右侧端壁内固定设置有监控座，所述监控座右侧端壁内铰接连接有摄像头。

本发明的有益效果是：当用本发明的设备工作时，首先移动所述设备，当所述抬升装置位于所述工件正上方时，启动所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮转动带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮转动带动所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆转动带动所述第一滑动块下移，所述第一滑动块下移时所述工件通过所述第六空腔进入所述第五空腔，当所述工件与所述第三导滑杆抵接时，所述工件在所述第三导滑杆作用下右移与所述第六空腔右侧端壁抵接，所述第一滑动块继续下移，当所述第一滑动块滑动至所述第一滑动腔底部时关闭所述第二电机，启动所述第一电机，所述第一电机转动带动所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆转动带动所述第二滑动块下移，所述第二滑动块下移推动所述第一导滑杆右移，所述第一导滑杆右移推动第二导滑杆右移，所述第二导滑杆右移推动所述工件右倾，以此同时所述第二滑动块下移带动所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮脱离，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，此时启动所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮转动带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮转动带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮转动带动所述齿轮转动，所述齿轮转动推动所述齿条前移，所述齿条前移推动所述第三滑动块伸入所述第四导滑孔，所述第三滑动块伸入所述工件底部倾角内将所述工件抬起，此时启动所述第一电机，所述第一电机反转，所述第一电机反转带动所述第二螺纹杆反转，所述第二螺纹杆反转带动所述第二滑动块上移，所述第二滑动块上移带动所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮脱离，此时启动所述第二电机反转将所述工件抬升，然后推动所述机身移动，从而实现工件搬运。

本发明结构简单，操作方便，通过采用同一动力源带动设备叉取与抬升工件，解决了无叉车孔无吊装孔工件搬运问题，各个工序之间相互配合而又不影响，不仅提高了特定工件搬运效率，而且提高了装置实用性能。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动化工件搬运设备整体结构示意图；

图2为图1中A-A的结构示意图；

图3为图1中B-B的结构示意图；

图4为图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种自动化工件搬运设备，包括机身100以及设置在所述机身100顶部固定板120，所述机身100与所述固定板120之间设置有第一滑动腔123，所述第一滑动腔123内可上下滑动的设置有第一滑动块125，第一滑动块125右侧末端固定安装有抬升装置，所述第一滑动块125内前后对称且左右对称设置上下贯穿的第一通孔126，所述第一通孔126内可滑动配合连接有上下延伸的光杆121，所述光杆121两侧末端固定设置于所述第一滑动腔123上下端壁内，所述第一滑动块125中部设置有上下贯穿的第一螺纹孔124，所述第一螺纹孔124内螺纹配合连接有上下延伸的第一螺纹杆122，所述第一螺纹杆122上下两侧末端转动设置于所述第一滑动腔123上下端壁内，所述机身100内设置有第一空腔103以及位于所述第一空腔103下方的第二空腔107，所述第一空腔103内的所述第一螺纹杆122外表面固定安装有第一锥齿轮101，所述第一空腔103右侧端壁内设置有开口向左的第二滑动腔108，所述第二滑动腔108内可上下滑动的设置有第二滑动块115，所述第二滑动块115内设置有上下贯通的第二螺纹孔116，所述第二螺纹杆116内螺纹配合连接有上下延伸的第二螺纹杆112，所述第二螺纹杆112底部末端转动设置于所述第二滑动腔115底部端壁内，所述第二螺纹杆112顶部末端与固定设置于所述第二滑动腔115顶壁内第一电机118动力连接，所述第二滑动块115左侧端壁内固定设置有第二电机117，所述第二电机117主轴向左延伸左侧末端固定安装有与所述第一锥齿轮102啮合的第二锥齿轮102，所述第一空腔103与所述第二空腔107之间转动设置有上下延伸的第一转轴105，所述第一空腔103内的所述第一转轴105末端固定安装有与所述第二锥齿轮102脱离配合的第三锥齿轮104，所述第二空腔107内的所述第一转轴105外表面固定安装有第四锥齿轮106，所述第二空腔107底壁内前后对称设置有开口向上的第三空腔127，所述第二空腔107前后端壁内对称设置有第四空腔132，所述第三空腔127与所述第四空腔132之间可转动的设置有前后延伸的第二转轴130，所述第三空腔127内的所述第二转轴130末端固定安装有与所述第四锥齿轮106啮合的第五锥齿轮129，所述第四空腔132内的所述第二转轴130末端固定安装有齿轮131，所述第四空腔132底部设置有与所述齿轮131啮合的齿条136，所述齿条右侧端壁内设置有上下贯通的燕尾槽119，所述第四空腔132右侧端壁内设置有连通外部的第三滑动腔151，所述第三滑动腔151内可左右滑动的设置有第三滑动块135，所述第三滑动块135左侧末端设置有与所述燕尾槽119配合的燕尾块133，所述机身100内固定设置有监控装置，所述监控装置包括所述监控座200以及摄像头201。

有益地，所述第二滑动腔右侧端壁内设置有连通外部的第一导滑孔148，所述第一导滑孔148内可左右滑动的设置有第一滑动杆113。

有益地，所述抬升装置包括抬升块110以及设置于所述抬升块110内开口向上的第五空腔147，所述第五空腔147左侧端壁内设置有连通外部的第二导滑孔149以及位于苏搜狐第二导滑孔149下方的第三导滑孔150，所述第二导滑孔149内可左右滑动的设置有第二导滑杆114，所述第三导滑孔150内可左右滑动的设置有第三导滑杆111，所述第五空腔147底壁内设置有上下贯通的第六空腔109，所述抬升块110左侧端壁内开口向左设置有贯穿所述第六空腔109的第四导滑孔134。

有益地，所述机身前后端面对称设置有左右对称的滚轮137，便于所述设备备移动。

有益地，所述第一导滑孔148上下端壁内设置有开口向内的第一限位槽139，所述第一限位槽139内可左右滑动的设置有与所述第一导滑杆113固定连接对的第一限位块140，所述第一限位块140右侧端壁与所述第一限位槽139右侧端壁间弹性设置有第一顶压弹簧138，所述第二导滑孔149上下端壁内设置有开口向内的第二限位槽142，所述第二限位槽142内可左右滑动的设置有与所述第二导滑杆114固定连接对的第二限位块143，所述第二限位块143左侧端壁与所述第二限位槽142左侧端壁间弹性设置有第二顶压弹簧141，所述第三导滑孔150上下端壁内设置有开口向内的第三限位槽144，所述第三限位槽144内可左右滑动的设置有与所述第三导滑杆111固定连接对的第三限位块145，所述第三限位块145左侧端壁与所述第三限位槽144左侧端壁间弹性设置有第三顶压弹簧146。

有益地，所述固定板120右侧端壁内固定设置有监控座200，所述监控座200右侧端壁内铰接连接有摄像头201，当所述设置处于视觉盲区时，启动所述摄像头201将拍摄图像回传至控制室，便于控制所述设备移动。

本发明的设备在初始状态时，所述第一电机118与第二电机117均处于静止状态，所述第一滑动块125位于所述第一滑动腔123顶部，所述第二滑动块115位于所述第二滑动腔108顶部，所述第一锥齿轮101与所述第二锥齿轮102啮合，所述第二锥齿轮102与所述第三锥齿轮104脱离。

当用本发明的设备工作时，首先移动所述设备，当所述抬升装置位于所述工件正上方时，启动所述第二电机117转动，所述第二电机117转动带动所述第二锥齿轮102转动，所述第二锥齿轮102转动带动所述第一锥齿轮101转动，所述第一锥齿轮101转动带动所述第一螺纹杆122转动，所述第一螺纹杆122转动带动所述第一滑动块125下移，所述第一滑动块125下移时所述工件通过所述第六空腔109进入所述第五空腔147，当所述工件与所述第三导滑杆111抵接时，所述工件在所述第三导滑杆111作用下右移与所述第六空腔右侧端壁抵接，所述第一滑动块125继续下移，当所述第一滑动块滑动至所述第一滑动腔123底部时关闭所述第二电机117，启动所述第一电机118，所述第一电机118转动带动所述第二螺纹杆112转动，所述第二螺纹杆112转动带动所述第二滑动块115下移，所述第二滑动块115下移推动所述第一导滑杆113右移，所述第一导滑杆113右移推动第二导滑杆114右移，所述第二导滑杆114右移推动所述工件右倾，以此同时所述第二滑动块115下移带动所述第一锥齿轮101与所述第二锥齿轮102脱离，所述第二锥齿轮102与所述第三锥齿轮104啮合，此时启动所述第二电机117转动，所述第二电机117转动带动所述第二锥齿轮102转动，所述第二锥齿轮102转动带动所述第三锥齿轮104转动，所述第三锥齿轮104转动带动所述第四锥齿轮106转动，所述第四锥齿轮106转动带动所述第五锥齿轮129转动，所述第五锥齿轮129转动带动所述齿轮131转动，所述齿轮131转动推动所述齿条128前移，所述齿条128前移推动所述第三滑动块135伸入所述第四导滑孔134，所述第三滑动块135伸入所述工件底部倾角内将所述工件抬起，此时启动所述第一电机118，所述第一电机118反转，所述第一电机118反转带动所述第二螺纹杆112反转，所述第二螺纹杆112反转带动所述第二滑动块115上移，所述第二滑动块115上移带动所述第一锥齿轮101与所述第二锥齿轮102啮合，所述第二锥齿轮102与所述第三锥齿轮104脱离，此时启动所述第二电机117反转将所述工件抬升，然后推动所述机身移动，从而实现工件搬运。

本发明的有益效果是：当用本发明的设备工作时，首先移动所述设备，当所述抬升装置位于所述工件正上方时，启动所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮转动带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮转动带动所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆转动带动所述第一滑动块下移，所述第一滑动块下移时所述工件通过所述第六空腔进入所述第五空腔，当所述工件与所述第三导滑杆抵接时，所述工件在所述第三导滑杆作用下右移与所述第六空腔右侧端壁抵接，所述第一滑动块继续下移，当所述第一滑动块滑动至所述第一滑动腔底部时关闭所述第二电机，启动所述第一电机，所述第一电机转动带动所述第二螺纹杆转动，所述第二螺纹杆转动带动所述第二滑动块下移，所述第二滑动块下移推动所述第一导滑杆右移，所述第一导滑杆右移推动第二导滑杆右移，所述第二导滑杆右移推动所述工件右倾，以此同时所述第二滑动块下移带动所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮脱离，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，此时启动所述第二电机转动，所述第二电机转动带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮转动带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮转动带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮转动带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮转动带动所述齿轮转动，所述齿轮转动推动所述齿条前移，所述齿条前移推动所述第三滑动块伸入所述第四导滑孔，所述第三滑动块伸入所述工件底部倾角内将所述工件抬起，此时启动所述第一电机，所述第一电机反转，所述第一电机反转带动所述第二螺纹杆反转，所述第二螺纹杆反转带动所述第二滑动块上移，所述第二滑动块上移带动所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮脱离，此时启动所述第二电机反转将所述工件抬升，然后推动所述机身移动，从而实现工件搬运。

本发明结构简单，操作方便，通过采用同一动力源带动设备叉取与抬升工件，解决了无叉车孔无吊装孔工件搬运问题，各个工序之间相互配合而又不影响，不仅提高了特定工件搬运效率，而且提高了装置实用性能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.本发明的一种自动化工件搬运设备，包括机身以及设置在所述机身顶部固定板，其特征在于：所述机身与所述固定板之间设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可上下滑动的设置有第一滑动块，第一滑动块右侧末端固定安装有抬升装置，所述第一滑动块内前后对称且左右对称设置上下贯穿的第一通孔，所述第一通孔内可滑动配合连接有上下延伸的光杆，所述光杆两侧末端固定设置于所述第一滑动腔上下端壁内，所述第一滑动块中部设置有上下贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹配合连接有上下延伸的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上下两侧末端转动设置于所述第一滑动腔上下端壁内，所述机身内设置有第一空腔以及位于所述第一空腔下方的第二空腔，所述第一空腔内的所述第一螺纹杆外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一空腔右侧端壁内设置有开口向左的第二滑动腔，所述第二滑动腔内可上下滑动的设置有第二滑动块，所述第二滑动块内设置有上下贯通的第二螺纹孔，所述第二螺纹杆内螺纹配合连接有上下延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆底部末端转动设置于所述第二滑动腔底部端壁内，所述第二螺纹杆顶部末端与固定设置于所述第二滑动腔顶壁内第一电机动力连接，所述第二滑动块左侧端壁内固定设置有第二电机，所述第二电机主轴向左延伸左侧末端固定安装有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一空腔与所述第二空腔之间转动设置有上下延伸的第一转轴，所述第一空腔内的所述第一转轴末端固定安装有与所述第二锥齿轮脱离配合的第三锥齿轮，所述第二空腔内的所述第一转轴外表面固定安装有第四锥齿轮，所述第二空腔底壁内前后对称设置有开口向上的第三空腔，所述第二空腔前后端壁内对称设置有第四空腔，所述第三空腔与所述第四空腔之间可转动的设置有前后延伸的第二转轴，所述第三空腔内的所述第二转轴末端固定安装有与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第四空腔内的所述第二转轴末端固定安装有齿轮，所述第四空腔底部设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条右侧端壁内设置有上下贯通的燕尾槽，所述第四空腔右侧端壁内设置有连通外部的第三滑动腔，所述第三滑动腔内可左右滑动的设置有第三滑动块，所述第三滑动块左侧末端设置有与所述燕尾槽配合的燕尾块，所述机身内固定设置有监控装置，所述监控装置包括所述监控座以及摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工件搬运设备，其特征在于：所述第二滑动腔右侧端壁内设置有连通外部的第一导滑孔，所述第一导滑孔内可左右滑动的设置有第一滑动杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工件搬运设备，其特征在于：所述抬升装置包括抬升块以及设置于所述抬升块内开口向上的第五空腔，所述第五空腔左侧端壁内设置有连通外部的第二导滑孔以及位于苏搜狐第二导滑孔下方的第三导滑孔，所述第二导滑孔内可左右滑动的设置有第二导滑杆，所述第三导滑孔内可左右滑动的设置有第三导滑杆，所述第五空腔底壁内设置有上下贯通的第六空腔，所述抬升块左侧端壁内开口向左设置有贯穿所述第六空腔的第四导滑孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工件搬运设备，其特征在于：所述机身前后端面对称设置有左右对称的滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种自动化工件搬运设备，其特征在于：所述第一导滑孔上下端壁内设置有开口向内的第一限位槽，所述第一限位槽内可左右滑动的设置有与所述第一导滑杆固定连接对的第一限位块，所述第一限位块右侧端壁与所述第一限位槽右侧端壁间弹性设置有第一顶压弹簧，所述第二导滑孔上下端壁内设置有开口向内的第二限位槽，所述第二限位槽内可左右滑动的设置有与所述第二导滑杆固定连接对的第二限位块，所述第二限位块左侧端壁与所述第二限位槽左侧端壁间弹性设置有第二顶压弹簧，所述第三导滑孔上下端壁内设置有开口向内的第三限位槽，所述第三限位槽内可左右滑动的设置有与所述第三导滑杆固定连接对的第三限位块，所述第三限位块左侧端壁与所述第三限位槽左侧端壁间弹性设置有第三顶压弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种自动化工件搬运设备，其特征在于：所述固定板右侧端壁内固定设置有监控座，所述监控座右侧端壁内铰接连接有摄像头。