CN108608677B - 一种环保型纸质提手加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸制提手加工设备领域，具体涉及一种环保型纸质提手加工设备。包括：工作台，链式输送机构，折叠模块，上料机构，上胶机构，压合模块；基于环保的考虑，使用纸质材料代替塑料材质来制造纸盒、纸箱提手，以满足环保的各项性能参数。在此前提下，本发明提供一种环保型纸质提手加工设备。用于生产加工一种无害化，无污染、可降解、可再生利用的纸质提手。

Description

一种环保型纸质提手加工设备

技术领域

本发明涉及纸制提手加工设备领域，具体涉及一种环保型纸质提手加工设备。

背景技术

纸盒、纸箱是一种较为环保的包装用品，为了方便纸盒、纸箱的携带，一般都会在纸盒、纸箱上设置提手；目前，纸盒、纸箱的提手大多采用是塑料提手，其结构简单、成本也很低。但其缺点是制造时产生的有毒气体和使用后的无法降解，会对环境造成极大的污染。

随着国际上保护环境、爱护地球、节约资源的呼声越来越高，国际市场对产品包装的要求也越来越严格。寻求一种无害化，无污染、可降解、可再生利用的纸质提手,以及生产此类环保提手的加工设备是当前急需解决的问题。

发明内容

因此，基于环保的考虑，使用纸质材料代替塑料材质来制造纸盒、纸箱提手，以满足环保的各项性能参数。在此前提下，本发明提供一种环保型纸质提手加工设备。用于生产加工一种无害化，无污染、可降解、可再生利用的纸质提手。

本发明提供的一种环保型纸质提手加工设备，包括：工作台、链式输送机构，折叠模块、上料机构、上胶机构、压合模块；

所述工作台为上端面光滑的金属板制成，水平设置在链式输送机构的两条输送带之间，折叠模块设置在两条链式输送机构的输送带上，上料机构与折叠模块呈相互靠近状态设置在链式输送机构一侧输送带的外侧，沿加工件的移动方向，工作台上方，依次悬置上胶机构、压合模块；

所述链式输送机构，包括：输送带、传动齿轮、从动齿轮、传动轴、步进式电机；

所述输送带设置有两条，分别与工作台的两侧呈相互靠近状设置；所述步进式电机沿加工件移动方向设置在工作台末端一侧，其前端的传动轴上间隔设置有两个传动齿轮，该两个传动齿轮分别与两条输送带相连接，以实现两条输送带的同步运行；在两条输送带内设置有多个从动齿轮，使输送带在上行时保持在同一水平面运行，两条输送带相对应的从动齿轮之间由中轴进行连接；

所述折叠模块，包括：压片机构、折叠机构、安装板；所述压片机构和折叠机构通过安装板设置在链式输送机构的两条输送带上；

所述压片机构包括：支撑架一、活动压片、电磁吸合机构一、滑块、丝杆、轴套、伺服电机；所述支撑架一位于折叠机构的一侧设置在安装板上，支撑架下部朝向折叠机构的一侧上设置有伺服电机，沿伺服电机向上设置有丝杆，丝杆的两端分别设置有轴套，滑块套装在丝杆上，滑块的一侧上设置有下部固定、上部活动的电磁吸合机构一，电磁吸合机构一的上下部分，分别与活动压片的上下部分相互连接；

所述折叠机构包括：折叠板、导向底座、导向辊、支撑架二、伸缩气缸、L形折叠板、内置弹簧铰链；所述折叠板初始状态时整体为呈门形的金属板，通过支撑架二设置在安装板上，此折叠板可朝向工作台进行两次90度的折叠，沿折叠板的前端铰接有L形折叠板，伸缩气缸设置在折叠板侧面，内置弹簧铰链设置在折叠板的两个可90度折叠处，及折叠板与L形折叠板的连接处；所述导向底座设置在安装板上，导向底座上开设有导向槽，该导向槽与设置在折叠板后端两侧的导向辊相互抵接；所述支撑架二与折叠板的连接处设置有复位弹簧；

所述上料机构，包括：支架、电磁吸合机构二、复位弹簧一、导料板、导料槽；所述支架上端面两侧设置有两组复位弹簧一，两组复位弹簧一之间设置有电磁吸合机构二，两组复位弹簧一上设置有导料板，用于把加工件导入工作台，并在加工件导入工作台后，由电磁吸合机构二带动下移，与加工件脱离；所述导料槽沿工作台一侧延伸至另一侧，横向设置在工作台前端的上端面上，由两条凸起的金属板构成，用于加工件的导向及定位；

所述上胶机构，包括：支撑架三、纵向移动支架、点胶管；所述支撑架三的横架的前端设置有纵向移动支架，在纵向移动支架的下端设置有点胶管，所述点胶管悬置在工作台的上方；

所述压合模块，包括：折叠压板、电磁压板、成型压辊；所述折叠压板为长条状金属板，由支架二支撑悬置于工作台两侧上方，并沿加工件移动方向与工作台上端面呈逐渐靠近状态设置；用于压在折叠机构前端的L形折叠板上，并逐渐压着L形折叠板向下呈90度折叠；

所述电磁压板包括：支撑架四，连接杆，电磁吸合机构三，压板；沿支撑架四横梁向下设置有两个连接杆，两个连接杆通过两个电磁吸合机构三与下方的压板相连接，所述压板平行悬置于工作台上方；

所述成型压辊包括：支撑架五，橡胶压辊，中轴。所述支撑架五分为左右两部分，橡胶压辊通过中轴与支撑架五的左右两部分相连接悬置于工作台上方；

进一步的，所述活动压片通过支撑架一悬置于折叠机构末端上方。

进一步的，所述活动压片携带着加工件，随输送带移动至装置末端时，电磁吸合机构一启动，使活动压片收缩并产生震动，进而使加工件由活动压片上脱离。

进一步的，所述折叠板与L形折叠板的上端面两侧设置有凸起，两个凸起之间为加工件的定位槽。

进一步的，所述导料槽靠近工作台前端的一条金属板固定在工作台上，另一条金属板设置为上下伸缩的活动状态。

进一步的，为有效对加工件进行压合，本技术方案设置有三组电磁压板。

进一步的，所述橡胶压辊的两端设置为略小于橡胶压辊外圆的小辊，在成型压辊对加工件进行定型压合时，两端的小辊会压在折叠机构L形折叠板的前端，中间的辊面压在加工件重叠粘合处，对加工件进行全面的压合和定型。

进一步的，为保证加工件的粘合及定型，本技术方案中设置有三组成型压辊。

进一步的，所述折叠模块设置有多个，其每两个同步移动的折叠模块同时带动一个加工件向前移动，并同时对加工件进行折叠。

有益效果

1、在本技术方案中，采取了折叠机构的模块化，同时由折叠模块完成加工件的输送移动；可一次完成加工件的点胶，并同时由加工件两端进行向内折叠，有效提升生产效率。

2、各工序之间的有效连接，实现了自动流水线作业，避免了因人工操作带来的安全隐患，残次品的产生。

附图说明

图1为环保型纸质提手加工设备整体俯视图。

图2为链式输送机构结构示意图。

图3为环保型纸质提手加工设备后端局部结构俯视图。

图4为压片机构结构示意图。

图5为折叠机构初始状态示意图。

图6为折叠机构折叠后的示意图。

图7为上料机构结构示意图。

图8为环保型纸质提手加工设备前端局部结构俯视图。

图9为上胶机构结构示意图。

图10为环保型纸质提手加工设备中部局部结构俯视图。

图11为电磁压板结构示意图。

图12为成型压辊结构示意图。

图13为本装置加工完成后的成品示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供的一种环保型纸质提手加工设备，包括：工作台1，链式输送机构2、折叠模块3、上料机构4、上胶机构5、压合模块6；

所述工作台1为上端面光滑的金属板制成，水平设置在链式输送机构2的两条输送带21之间，折叠模块3设置在两条链式输送机构2的输送带21上，上料机构4与折叠模块3呈相互靠近状态设置在链式输送机构2一侧输送带21的外侧，沿加工件的移动方向、工作台1上方，依次悬置上胶机构5、压合模块6；

如图2、图3所示，所述链式输送机构2，包括：输送带21、传动齿轮22、从动齿轮23、传动轴24、步进式电机25；所述输送带21设置有两条，分别与工作台1的两侧呈相互靠近状设置；所述步进式电机25沿加工件移动方向设置在工作台1末端一侧，其前端的传动轴24上间隔设置有两个传动齿轮22，该两个传动齿轮22分别与两条输送带21相连接，以实现两条输送带21的同步运行；在两条输送带21内设置有多个从动齿轮23，使输送带21在上行时保持在同一水平面运行，两条输送带21相对应的从动齿轮23之间由中轴进行连接；

如图3所示，所述折叠模块3，包括：压片机构31、折叠机构32、安装板33；所述压片机构31和折叠机构32通过安装板33设置在链式输送机构2的两条输送带21上；

如图4所示，所述压片机构31包括：支撑架一311、活动压片312、电磁吸合机构一313、滑块314、丝杆315、轴套316、伺服电机317；所述支撑架一311位于折叠机构32的一侧设置在安装板33上，支撑架一311下部朝向折叠机构32的一侧上设置有伺服电机一317，沿伺服电机317向上设置有丝杆315，丝杆315的两端分别设置有轴套316，滑块314套装在丝杆315上，滑块314的一侧上设置有下部固定、上部活动的电磁吸合机构一313，电磁吸合机构一313的上下部分，分别与活动压片312的上下部分相互连接；

如图5、图6所示，所述折叠机构32包括：折叠板321、导向底座322、导向辊323、支撑架二324、伸缩气缸325、L形折叠板326、内置弹簧铰链327；所述折叠板321为初始状态时整体呈门形的金属板，通过支撑架二324设置在安装板33上，此折叠板321可朝向工作台1进行两次90度的折叠；沿折叠板321的前端铰接有L形折叠板326；伸缩气缸325设置在折叠板321侧面；内置弹簧铰链327设置在折叠板321的两个90度折叠转角处，及折叠板321与L形折叠板326的连接处；所述导向底座322设置在安装板33上，导向底座322上开设有导向槽，该导向槽与设置在折叠板321后端两侧的导向辊323相互抵接；所述支撑架二324与折叠板321的连接处设置有复位弹簧；

如图7、图8所示，所述上料机构4，包括：支架41、电磁吸合机构二42、复位弹簧一43、导料板44、导料槽45；所述支架41上端面两侧设置有两组复位弹簧一43，两组复位弹簧一43之间设置有电磁吸合机构二42，两组复位弹簧一43上设置有导料板44，用于把加工件导入工作台1，并在加工件导入工作台1后，由电磁吸合机构二42带动下移，与加工件脱离。所述导料槽45沿工作台1一侧延伸至另一侧，横向设置在工作台1前端的上端面上，由两条凸起的金属板构成，用于加工件的导向及定位；

如图9所示，所述上胶机构5，包括：支撑架三51、纵向移动支架52、点胶管53；所述支撑架三51的横架的前端设置有纵向移动支架52，在纵向移动支架52的下端设置有点胶管53，所述点胶管53悬置在工作台1的上方；

如图10所示，所述压合模块6，包括：折叠压板61、电磁压板62、成型压辊63；

所述折叠压板61为长条状金属板，由支架二611支撑悬置于工作台1两侧上方；用于压在折叠机构32前端的L形折叠板326上，并逐渐压着L形折叠板326向下呈90度折叠；

如图11所示，所述电磁压板62包括：支撑架四621、连接杆622、电磁吸合机构三623、压板624；沿支撑架四621横梁向下设置有两个连接杆622，两个连接杆622通过两个电磁吸合机构三623与下方的压板624相连接；

如图12所示，所述成型压辊63包括：支撑架五631、橡胶压辊632、中轴633；所述支撑架五631分为左右两部分，橡胶压辊632通过中轴633与支撑架五631的左右两部分相连接悬置于工作台1上方。

进一步的，所述活动压片312通过支撑架一311悬置于折叠机构32末端上方。

进一步的，所述活动压片312携带着加工件在随输送带21移动至装置末端时，电磁吸合机构一313启动，使活动压片312收缩并产生震动，进而使加工件由活动压片312上脱离。

进一步的，所述折叠板321与L形折叠板326的上端面两侧设置有凸起，两个凸起之间为加工件的定位槽。

进一步的，所述导料槽45靠近工作台前端的一条金属板固定在工作台上，另一条金属板设置为上下伸缩的活动状态；在导入加工件时升起，加工件向前移动时落下。

进一步的，所述折叠压板61沿加工件移动方向与工作台1上端面呈逐渐靠近状态设置。

进一步的，所述压板624平行悬置于工作台上方；

进一步的，为有效对加工件进行压合，本技术方案设置有三组电磁压板62。

进一步的，所述橡胶压辊632的两端设置为略小于橡胶压辊632外圆的小辊634，在成型压辊63对加工件进行定型压合时，两端的小辊634会压在折叠机构32的L形折叠板326的前端，中间的辊面压在加工件重叠粘合处，对加工件进行全面的压合和定型；

进一步的，为保证加工件的粘合及定型，本技术方案中设置有三组成型压辊63。

进一步的，本技术方案中，折叠模块3设置有多个，其每两个同步移动的折叠模块3同时带动一个加工件向前移动，并同时对加工件进行折叠。

本技术方案的工作原理：

1、经过压平取直，压线后的加工件由工作台1一侧通过上料机构4导入工作台1；

2、进入工作台1的加工件由工作台1上的导料槽45引导定位；此时两条链式输送带21上设置的两个折叠模块3，同时由工作台1两侧承接加工件；

3、导料槽45靠内侧的金属板随之下落；两条链式输送带21同时向前呈步进式移动，进而加工件两端会卡在两个折叠模块3的压片机构31与折叠机构32之间，向前移动；

4、压片机构31的活动压片312由伺服电机317通过丝杆315带动下压，把加工件压在折叠板321末端上，活动压片312继续下压，使折叠板321末端下移，前端朝向工作台呈90度翻折，此时，折叠板321前端带着加工件向上垂直翘起，完成加工件的第一次折叠；

5、悬置于工作台1上方的上胶机构5的点胶管53向下移动，对加工件上胶部位进行点胶；

6、位于折叠机构32一侧的伸缩气缸325推动折叠板321的前端继续朝向工作台呈90度翻折，此时，折叠板321前端带着加工件与工作台呈平行状态，完成加工件的第二次折叠；随着链式输送带21带动加工件向前移动，第二次折叠后的折叠板321前端的L形折叠板326会进入折叠压板61下方，进而逐渐降低高度的折叠压板61会使L形折叠板326向下呈90度弯折，完成加工件的第三次折叠；同时L形折叠板326自身的L形会完成加工件的第四次折叠；自此，加工件的折叠工作全部完成。

7、当折叠完成后的加工件移动至电磁压板62下方时，电磁压板62下压，对加工件进行初步压合粘贴；在本技术方案中设置有三组电磁压板62，在不影响加工效率的情况下，对加工件进行连续三次压合，以加强加工件的压合粘贴效果。

8、当初步压合粘贴后的加工件通过成型压辊63时，成型压辊63对加工件进行最终的定型及压合粘贴；其中位于压辊632两端小辊633会卡压在L形折叠板326的前端，可有效提升加工件的定型效果；同时，本技术方案设置了三组成型压辊63来提升加工件的压合粘贴和定型效果。

9、随着折叠模块3带着加工件向前移动，折叠模块3脱离折叠压板61；L形折叠板326由与折叠板321之间的弹簧铰链327带动上移复位；进而折叠板321上的弹簧铰链327带动折叠板321复位。

10、伺服电机317启动，通过丝杆315带动活动压片312上移复位，折叠机构32通过支撑架二324上设置的复位弹簧带动随之复位；此时加工件两端折叠部位仍然套在压片机构31的活动压片312上，并由链式输送带21带动继续移动。

11、当带着加工件的压片机构31随着链式输送带21移动至装置末端时，压片机构31的电磁吸合机构一313启动，使活动压片312收缩并产生震动，进而使加工件由活动压片312上脱离；落入工作台1下方的收集箱内。

Claims (8)

1.一种环保型纸质提手加工设备，包括：工作台、链式输送机构、折叠模块、上料机构、上胶机构、压合模块；

其特征在于：所述工作台为上端面光滑的金属板制成，水平设置在链式输送机构的两条输送带之间，折叠模块设置在两条链式输送机构的输送带上，上料机构与折叠模块呈相互靠近状态设置在链式输送机构一侧输送带的外侧，沿加工件的移动方向，工作台上方，依次悬置上胶机构、压合模块；

所述链式输送机构，包括：输送带、传动齿轮、从动齿轮、传动轴、步进式电机；

所述输送带设置有两条，分别与工作台的两侧呈相互靠近状设置；所述步进式电机沿加工件移动方向设置在工作台末端一侧，其前端的传动轴上间隔设置有两个传动齿轮，该两个传动齿轮分别与两条输送带相连接，以实现两条输送带的同步运行；在两条输送带内设置有多个从动齿轮，使输送带在上行时保持在同一水平面运行，两条输送带相对应的从动齿轮之间由中轴进行连接；

所述折叠模块，包括：压片机构、折叠机构、安装板；所述压片机构和折叠机构通过安装板设置在链式输送机构的两条输送带上；

所述压片机构包括：支撑架一、活动压片、电磁吸合机构一、滑块、丝杆、轴套、伺服电机；所述支撑架一位于折叠机构的一侧设置在安装板上，支撑架下部朝向折叠机构的一侧上设置有伺服电机，沿伺服电机向上设置有丝杆，丝杆的两端分别设置有轴套，滑块套装在丝杆上，滑块的一侧上设置有下部固定、上部活动的电磁吸合机构一，电磁吸合机构一的上下部分，分别与活动压片的上下部分相互连接；

所述折叠机构包括：折叠板、导向底座、导向辊、支撑架二、伸缩气缸、L形折叠板、内置弹簧铰链；所述折叠板为初始状态整体呈门形的金属板，通过支撑架二设置在安装板上，此折叠板可朝向工作台进行两次90度的折叠，沿折叠板的前端铰接有L形折叠板，伸缩气缸设置在折叠板侧面，内置弹簧铰链设置在折叠板的两个可90度折叠处，及折叠板与L形折叠板的连接处；所述导向底座设置在安装板上，导向底座上开设有导向槽，该导向槽与设置在折叠板后端两侧的导向辊相互抵接；所述支撑架二与折叠板的连接处设置有复位弹簧；

所述上料机构，包括：支架、电磁吸合机构二、复位弹簧、导料板、导料槽；所述支架上端面两侧设置有两组复位弹簧一，两组复位弹簧一之间设置有电磁吸合机构二，两组复位弹簧一上设置有导料板，导料槽沿工作台一侧延伸至另一侧，横向设置在工作台前端的上端面上，由两条凸起的金属板构成；

所述上胶机构，包括：支撑架三、纵向移动支架、点胶管， 所述支撑架三的横架的前端设置有纵向移动支架，在纵向移动支架的下端设置有点胶管，所述点胶管悬置在工作台的上方；

所述压合模块，包括：折叠压板、电磁压板、成型压辊；

所述折叠压板为长条状金属板，由支架二支撑悬置于工作台两侧上方，并沿加工件移动方向与工作台上端面呈逐渐靠近状态设置；

所述电磁压板包括：支撑架四、连接杆、电磁吸合机构三、压板，沿支撑架四横梁向下设置有两个连接杆，两个连接杆通过两个电磁吸合机构三与下方的压板相连接，所述压板平行悬置于工作台上方；

所述成型压辊包括：支撑架五、橡胶压辊、中轴，所述支撑架五分为左右两部分，橡胶压辊通过中轴与支撑架五的左右两部分相连接悬置于工作台上方。

2.根据权利要求1所述一种环保型纸质提手加工设备，其特征在于：所述活动压片通过支撑架一悬置于折叠机构末端上方。

3.根据权利要求1所述一种环保型纸质提手加工设备，其特征在于：所述折叠板与L形折叠板的上端面两侧设置有凸起，两个凸起之间为加工件的定位槽。

4.根据权利要求1所述一种环保型纸质提手加工设备，其特征在于：所述导料槽靠近工作台前端的一条金属板固定在工作台上，另一条金属板设置为上下伸缩的活动状态。

5.根据权利要求1所述一种环保型纸质提手加工设备，其特征在于：所述电磁压板设置有三组。

6.根据权利要求1所述一种环保型纸质提手加工设备，其特征在于：所述橡胶压辊的两端设置为略小于橡胶压辊外圆的小辊。

7.根据权利要求1所述一种环保型纸质提手加工设备，其特征在于：所述成型压辊设置有三组。

8.根据权利要求1所述一种环保型纸质提手加工设备，其特征在于：所述折叠模块设置有多个，其每两个同步移动的折叠模块同时带动一个加工件向前移动，并同时对加工件进行折叠。