CN109397754A - 一种制袋机的折袋方法和折袋装置 - Google Patents
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Abstract
一种制袋机的折袋方法和折袋装置,包括机架和安装在该机架前端上部的前角折叠板、前折板、后折板、插板、导向板,在所述的插板的前面设有压痕板,该压痕板的下部向后平移,在该平移的部分的中部设有凹口,在该凹口的中间设有纵向的压杆;压痕板和压杆分别由设在该n形支架上气缸和驱动;在该前折板的前端中部设有与该压杆对应的豁口。本发明的优点是:在前折板折叠之前,利用压痕板向下在前折叠线处压出一条压痕,可以有效防止折叠线在折叠时拱起;在前折板折叠后复位之前,利用压杆向下压在塑料袋已经被折叠的部分,有效地防止在前折板复位(向前反转张开)时将塑料袋折叠部分带起。提高了折叠质量和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种制袋机的折袋方法和实施该方法的制袋机折袋装置,用于将制袋机生产过程中塑料袋冲口后的一叠一叠的塑料袋进行折叠,以方便后续的包装。
背景技术
冲口工序是塑料制袋机的最后一道工序,在结构上可以独立设置,用于将制袋机前步工序输出的一叠一叠的塑料袋的一端冲出U形口,形成背心式的塑料袋。塑料袋的折叠一般是先将塑料袋的两根带向中心方向折叠,然后再将折叠了两根带的一端(约占三分之一)向上再折叠一次,最后将对边的三分之一向上折叠,将对面折叠的部分压在下面。现有折袋装置每折叠一次都要占用一个工位,不仅占用较大的空间,并且结构复杂,提高了造价和生产成本;另外,折叠工位能够容纳的一叠塑料袋的厚度是固定的,不能调节,适用性不好,并限制了生产效率的提高。
为了解决上述问题,本申请的发明人此前提出了一种改进的制袋机折袋装置(CN207549595U),包括机架和安装在该机架前端上部的前角折叠机构;在前角折叠机构的两个前角折叠板的斜边之间设有与其吻合的梯形的前折板,该前折板的后边与前折板轴连接,后者的两端转动支撑在机架上,在该前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾;在所述的前折板的后面装有后折板,该后折板的前边连接在后折板轴上,后折板轴的两端转动支撑在机架上;在该前折板轴和后折板轴上分别装有前折板驱动装置和后折板驱动装置;在该机架的后部上方设有的中间压板,该中间压板的后部与一能够驱动其偏转和前后移动的中间压板驱动装置。在所述的前折板轴与后折板轴之间的下方设有两个平行设置的导向板,在导向板两端的上方各设有一个开口相对的U形的两侧压板,每一两侧压板的下面分别通过一立板向下穿过两个导向板之间的间隙,与一安装在机架上的能够驱动两侧压板相对移动和升降的两侧压板驱动装置连接;在该导向板的上方设有与两侧机架连接的n形支架,在该形支架的下方设有插板,该插板的上端与安装在n形支架顶部的插板驱动装置连接,该插板的下端与两个导向板之间的间隙相对应;在该插板和所述的后折板上设有相互交错的多个凹槽。
上述折袋装置能够很好地完成三折或四折的折叠动作,但是在前折板折叠时,由于折叠线没有压痕,折叠线在折叠时容易出现拱起,导致折叠失败;另外,当前折板折叠后复位时,由于静电因素容易导致前折板将已经折叠塑料袋前部带起,造成塑料袋散开,影响了折叠的质量和工作效率。
发明内容
本发明旨在提供一种制袋机的折袋方法和折袋装置,以解决现有技术存在的上述问题。
本发明的技术方案是:
一种制袋机的折袋方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将一叠塑料袋的两个吊带朝其中部折叠;
(2)用压痕板在已经折叠依次的塑料袋前部压出折叠线;
(3)再将前部沿折叠线向上向后折叠一次;
(4)用压杆压在步骤(3)折叠部分的上面,将步骤(3)的折叠部件复位;
(5)将塑料袋的后部向上向前折叠一次,并将压杆复位;
(6)用插板将已经折叠的塑料袋向下顶出,完成折叠过程。
一种实施所述折袋方法的制袋机折袋装置,包括机架和安装在该机架前端上部的前角折叠板、前折板、后折板、插板、导向板,梯形的前折板的顶边朝前,该前折板的两个斜边分别与一个前角折叠板的斜边铰接;该前折板的后边与前折板轴连接,后者的两端转动支撑在机架上;在该前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾;在所述的前折板的后面装有后折板,该后折板的前边通过后折板轴转动支撑在机架上;在该前折板轴和后折板轴上分别装有前折板驱动装置和后折板驱动装置;在该机架的后部上方设有中间压板,该中间压板的后部与一能够驱动其偏转和前后移动的中间压板驱动装置连接;在所述的前折板轴与后折板轴之间的下方设有两个平行设置的导向板,在导向板两端的上方各设有一个开口相对的两侧压板,每一两侧压板的下面分别通过一立板向下穿过两个导向板之间的间隙,与一安装在机架上的能够驱动两侧压板相对移动和升降的两侧压板驱动装置连接;在该导向板的上方设有与两侧机架连接的n形支架,在该形支架的下方设有插板,该插板的上端与安装在n形支架顶部的插板驱动装置连接,该插板的下端与两个导向板之间的间隙相对应,在该插板和所述的后折板上设有相互交错的多个凹槽;其特征在于,在所述的插板的前面设有压痕板,在该压痕板底端的中部设有凹口,在该凹口的中间旁边设有纵向的压杆;在位于该插板驱动装置前面的该n形支架上装有压痕板驱动气缸和压杆驱动气缸,在该压痕板驱动气缸和压杆驱动气缸下端的活塞杆底端分别连接该压痕板和压杆;在该前折板的前端中部设有与该压杆对应的豁口。
本发明的优点是:在前折板折叠之前,利用压痕板向下在前折叠线处压出一条压痕,可以有效防止折叠线在折叠时拱起;在前折板折叠后复位之前,利用压杆向下压在塑料袋已经被折叠的部分,有效地防止在前折板复位(向前反转张开)时将塑料袋折叠部分带起。提高了折叠质量和工作效率。
附图说明
图1是本发明一个实施例的整体结构示意图(图2的B-B剖视图);
图2是图1的A-A剖视图;
图3是图1的前端视图(只表示前侧的压痕板和压杆的有关部件);
图4是图1的N向视图(只表示后侧的插板的有关部件);
图5是图2的D-D剖视图;
图6-图13是本发明上述实施例的工作过程示意图;
图14是本发明另一个实施例的整体结构示俯视示意图(不含n形支架以上部分);
图15是图14的C-C剖视图。
附图标记说明:1、机架,2、前折板轴,3、两侧压板平移驱动气缸,4、后折板轴,5、后折板,6、中间压板,7、传输链轮,8、传输链轮轴,9、两侧压板,10、前角折叠板,11、压袋弯勾,12、转动气缸,13、后折板驱动装置,14、前折板驱动装置,15、前折板,16、V形底托,161、升降连杆,162、升降气缸,17、导向板,18、滑杆,19、滑杆固定板,20、滑块,21、链条,22、传输夹,23、连杆,24、前角折叠气缸,25、摆动气缸,26、中间压板驱动气缸,27、n形支架,28、插板驱动气缸,29、插板,30、两侧压板升降气缸,31、气缸安装板,32、连接板,33、紧固螺母,34、升降杆,35、导向座,36、前立板,41、连接横梁,42、立板,43、插板导向杆,44、斜立板,45、压痕板驱动气缸,46、压痕板,47、压杆驱动气缸,48、压杆,49、压痕板导向杆,A、塑料袋,P、两侧压板驱动装置。
具体实施方式
参见图1-图5,本发明一种制袋机折袋装置的基本实施例,包括机架1和安装在该机架1前端上部的前角折叠机构(本发明中,以图1的左端为前端,右端为后端。前端即进料端,后端为出料端),该前角折叠机构包括前角折叠板10和前角折叠气缸24,两个前角折叠板10的斜边通过铰接轴铰接在与机架1连接的连接件(的斜立板44)上,该前角折叠板10的底面通过铰接叉和连杆23与前角折叠气缸24的活塞杆铰接,该前角折叠气缸24(缸体)安装在该连接件的横梁41上。在两个前角折叠板10的斜边之间设有与其吻合的梯形的前折板15,该前折板15的后边与前折板轴2连接,前折板轴2的两端转动支撑在机架1上,在该前折板15的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾11,该压袋弯勾11由固定在前折板15下面的转动气缸12驱动。
在前折板轴2的后面设有后折板5,该后折板5的前边连接在后折板轴4上,后折板轴4的两端转动支撑在机架1上;在该前折板轴2和后折板轴4上分别装有前折板驱动装置14和后折板驱动装置13。前折板驱动装置14和后折板驱动装置13可以采用转动气缸、活塞杆气缸加连杆或电动驱动装置等任何能够驱动前折板轴2和后折板轴4转动的装置。
在机架1的后部上方设有中间压板6,该中间压板6的后部连接在中间压板驱动气缸26的伸缩端,在该中间压板驱动气缸26的下面装有能够驱动其前端上下摆动的摆动气缸(摆动驱动装置)25。该摆动气缸25和中间压板驱动气缸26组成中间压板驱动装置。中间压板驱动气缸26最好采用无活塞杆气缸,可以节省占用空间(缩短长度)。中间压板驱动气缸26的后端铰接在与机架1连接的横梁或支架上。所述的中间压板驱动气缸26也可采用普通气缸代替,将中间压板6的后端滑动连接在一滑轨上,滑轨的前端与中间压板驱动气缸同步摆动,摆动气缸可以安装在中间压板驱动气缸的下面或滑轨的下面。该中间压板驱动装置可以采用电动装置或任何能够驱动中间压板6前后移动和摆动的现有驱动装置。
在所述的前折板轴2与机架1之间设有用于控制所述的压袋弯勾11翻转时机的位置传感器(在前折板轴2上连接一摆动件与位置传感器相互感应。为现有技术,未图示)。
所述的前角折叠板10与机架1之间的连接件包括连接横梁41、连接板32、前立板36,斜立板44、连接横梁41的两端与机架1直接连接或通过升降调节机构连接,连接横梁41的上面与前立板36的下边连接,前立板36的顶端通过连接板32与左右两边的两个斜立板44的下边连接,每一连接板的上边通过铰接轴与一个所述的前角折叠板10的斜边铰接(参见图3)。
所述的升降调节机构参见图3,包括紧固螺母33、升降杆34和导向座35,两个导向座35连接在机架1上,升降杆34滑动穿过导向座35上的滑孔,升降杆34的顶部设有螺纹,并通过两个紧固螺母33与机架1锁紧。通过升降调节机构可以调节连接横梁41的高度,则安装在连接横梁41上的整个前角折叠机构(包括前角折叠板10和前角折叠气缸24等)随着连接横梁41一起同步升降,这样就可以按照需要增减前角折叠板10与前折板15和后折板5的高度差,以适于一次折叠不同数量(厚度)的塑料袋。
在上述结构的基础上,还可在两个所述的前角折叠机构之间设有间距调节机构(现有技术),可以根据塑料袋的宽度调节折叠工位的宽度,能够加工不同宽度的塑料袋,提高了设备的适用性。
本发明的导向板17上端的宽度和间距也可设计成可以调节的结构(本领域技术人员可以用常规技术实现此功能),以适用于折叠不同长度的塑料袋。
在所述的前折板轴2与后折板轴4之间设有两个相对设置的背对背的倒L形的导向板17,在导向板17的两端的上方设有开口相对的U形的两侧压板9,每一两侧压板9的下面分别通过一立板42向下穿过两个导向板17之间的间隙,与一安装在机架1上的能够驱动两侧压板9相对和升降运动的两侧压板驱动装置连接。在该导向板17的上方设有与两侧机架连接的n形支架27,在该形支架27的顶部安装插板驱动装置,插板驱动装置的下面连接插板29,该插板29的下端与两个导向板17之间的间隙相对应;在该插板29和所述的后折板5上设有相互交错的多个凹槽。在该导向板17的下方与机架1的后方之间设有链传动机构,在该链传动机构的链条21上等间隔地设置多个U形的传输夹22。该链传动机构包括链条21、两个链轮7、链轮轴8和驱动装置,两根链轮轴8的两端分别安装在机架1前后部之间,一根链轮轴8与安装在机架1上的驱动装置(如电机和同步带或链传动机构,属常规技术,未图示)传动连接,在每一链轮轴8上个安装两个链轮7,链条21环绕在前后对应的两个链轮7上。
所述的两侧压板驱动装置包括两侧压板平移驱动气缸3、滑杆18、滑杆固定板19、滑块20和两侧压板升降气缸30,两侧压板升降气缸30通过气缸安装板31固定在机架1上,滑杆固定板19与两侧压板升降气缸30上端的活塞杆顶端连接,在两侧的滑杆固定板19之间连接两根平行的滑杆18,在该滑杆18的两端附近各滑动安装一个滑块20,在该滑块20 的顶端连接所述的立板42的下端;在每一滑杆固定板19的外侧各安装一个两侧压板平移驱动气缸3,后者的活塞杆与该滑块20连接。
所述的插板驱动装置包括插板驱动气缸28和导向杆43,插板驱动气缸28安装在所述的n形支架27顶端上面的中部,插板驱动气缸28下端的活塞杆下端与所述的插板29的顶端中部连接,在插板驱动气缸28两侧各设有一根滑动穿过n形支架27的导向杆43,该导向杆43的下端与该插板29的顶端连接。
本发明的插板驱动装置不限于上述结构,也可采用两个插板驱动气缸28,使用或不用导向杆43。也可采用电动推杆或其他任何现有驱动装置。
以上部分为现有技术。
本发明的主要改进部位是:在所述的插板29的前面设有压痕板46,该压痕板46的下部向后平移(有的机型因折袋长度问题,折叠大小不一样,压痕板46也可以做成直板或向前平移),在该平移的部分的中部设有凹口461,在该凹口461的中间设有纵向的压杆48;在位于该插板驱动装置前面的该n形支架27上装有压痕板驱动气缸45和压杆驱动气缸47,在该压痕板驱动气缸45和压杆驱动气缸47下端的活塞杆底端分别连接该压痕板46和压杆48;在该前折板15的前端中部设有与该压杆48对应的豁口151。
所述的插板29的一个优选结构(不限于此)是:下端设有两个凹槽,呈m形状;所述的后折板5的之间设有一个凹槽,两边设有半个凹槽,与该插板29的m形的下端相互交错。
在所述的插板29和压痕板46的上端的两端分别设有上下方向设置、并滑动穿过n形支架27上端的插板导向杆43和压痕板导向杆49。也可不采用导向杆,而采用双活塞杆的气缸代替压痕板驱动气缸45和压杆驱动气缸47。
该制袋机折袋装置设置两个相同并列的加工通道,两个加工通道同一侧的两侧压板9分别通过连动杆与对应一侧的两侧压板驱动装置传动连接;两个加工通道的插板29由一套插板驱动装置驱动;两个加工通道的压痕板46由一套压痕板驱动装置驱动。具体结构均属于常规技术。
参见图14和图15,本发明的另一实施例在上一实施例的基础上,在两个导向板17之间的下方设置的V形底托16,该V形底托16的下面与一升降驱动装置的顶端连接。该实施例的升降驱动装置由升降连杆161和升降气缸162组成,升降气缸162安装在机架上,升降气缸162上端的活塞杆顶端通过升降连杆161与V形底托16的下面连接。
本发明的工作过程说明如下(以第一实施例为例,参见图6-图13):
1、参见图6,制袋机的冲口工位将冲口后的一叠塑料袋A从前至后(即图6-图13中从左至右)送到本发明的前角折叠板10、前折板15和后折板5的上面(如图6中双点划线所示);此时的两侧压板9位于塑料袋A两边外侧。
2、参见图7,然后两侧压板9升起并相对移动到塑料袋A两边上方后向下移动,将塑料袋A的两边压住;然后中间压板6在中间压板驱动气缸26的驱动下向前移动,在到达塑料袋A的上方时,摆动气缸25的驱动下使中间压板6向下压住塑料袋A;
3、参见图8,两个前角折叠板10先后向上翻转180°,分别将塑料袋A前端的两根吊带部分折叠到中部;然后压袋弯勾11向上向后翻转大约170°,其前端翻转后压住塑料袋A的前部中间,也就是将刚刚折叠的塑料袋A的两根吊带压住。
4、参见图9,然后两个前角折叠板10复位的同时,中间压板6离开塑料袋A复位(向后移动后翘起),压痕板46下移动在靠近前折板轴2(即前折叠线)处压出折叠痕;
5、参见图10,前折板15前端向上向后翻转180°,继续将目前的塑料袋A的前部向上向后折叠一次。在前折板15前端向上翻转大约150°时,前折板轴2上的摆动件接近位置传感器(未图示,为现有技术),后者向整机的控制器发出信号,控制器控制压袋弯勾11复位。复位的时机以压袋弯勾11不阻挡前折板15的折叠为准);然后,压杆48下移透过前折板15上的豁口151压在已经折叠的塑料袋A的前部。
6、参见图11,前折板15复位后,后折板5向上向前折叠180°,将塑料袋A的后部向上向前折叠一次。
7、参见图12和图13,两侧压板9向两侧移动后升起离开塑料袋A的两边;压杆48同时上移复位,后折板5翻转复位,插板29同时下移将已经折叠的一叠塑料袋A从两个导向板17之间的间隙之间向下顶出到下方的传输夹22内,实现塑料袋A最后的U形弯折;然后插板29升起复位,链传动机构的链条21带动传输夹22向后移动一位,使下一个传输夹22对准两个导向板17的下方(由位置传感器的信号控制,未图示),等待插板29将下一个折叠好的塑料袋A顶下来。至此,完成一个工作过程。链传动机构将传输夹22上折叠好的塑料袋A传输到后面,利于捆扎机构的抓取,非常顺手方便。
在上述的最后一步中,本发明的第二实施例中的V形底托16起到夹紧塑料袋A的作用,工作原理是:插板29同时下移将已经折叠的一叠塑料袋A从两个导向板17之间的间隙之间向下顶出,此时塑料袋A的底面抵在V形底托16的V形槽内,将塑料袋A夹紧,并一同向下移动,直至将塑料袋A向下顶到下方的传输夹22的底部,完成塑料袋A最后的U形弯折。
Claims (8)
1.一种制袋机的折袋方法,其特征在于,包括以下步骤:
将一叠塑料袋的两个吊带朝其中部折叠;
用压痕板在已经折叠依次的塑料袋前部压出折叠线;
再将前部沿折叠线向上向后折叠一次;
用压杆压在步骤(3)折叠部分的上面,将步骤(3)的折叠部件复位;
将塑料袋的后部向上向前折叠一次,并将压杆复位;
用插板将已经折叠的塑料袋向下顶出,完成折叠过程。
2.一种实施所述折袋方法的制袋机折袋装置,包括机架和安装在该机架前端上部的前角折叠板、前折板、后折板、插板、导向板,梯形的前折板的顶边朝前,该前折板的两个斜边分别与一个前角折叠板的斜边铰接;该前折板的后边与前折板轴连接,后者的两端转动支撑在机架上;在该前折板的前端中部设有能够向上向后摆动的压袋弯勾;在所述的前折板的后面装有后折板,该后折板的前边通过后折板轴转动支撑在机架上;在该前折板轴和后折板轴上分别装有前折板驱动装置和后折板驱动装置;在该机架的后部上方设有中间压板,该中间压板的后部与一能够驱动其偏转和前后移动的中间压板驱动装置连接;在所述的前折板轴与后折板轴之间的下方设有两个平行设置的导向板,在导向板两端的上方各设有一个开口相对的两侧压板,每一两侧压板的下面分别通过一立板向下穿过两个导向板之间的间隙,与一安装在机架上的能够驱动两侧压板相对移动和升降的两侧压板驱动装置连接;在该导向板的上方设有与两侧机架连接的n形支架,在该形支架的下方设有插板,该插板的上端与安装在n形支架顶部的插板驱动装置连接,该插板的下端与两个导向板之间的间隙相对应,在该插板和所述的后折板上设有相互交错的多个凹槽;其特征在于,在所述的插板的前面设有压痕板,在该压痕板底端的中部设有凹口,在该凹口的中间旁边设有纵向的压杆;在位于该插板驱动装置前面的该n形支架上装有压痕板驱动气缸和压杆驱动气缸,在该压痕板驱动气缸和压杆驱动气缸下端的活塞杆底端分别连接该压痕板和压杆;在该前折板的前端中部设有与该压杆对应的豁口。
3.根据权利要求2所述的制袋机折袋装置,其特征在于,所述的插板的下端设有两个凹槽,呈m形状;所述的后折板的之间设有一个凹槽,两边设有半个凹槽,与该插板的m形的下端相互交错。
4.根据权利要求2所述的制袋机折袋装置,其特征在于,在所述的插板和压痕板的上端的两端分别设有上下方向设置、并滑动穿过n形支架上端的插板导向杆和压痕板导向杆。
5.根据权利要求2所述的制袋机折袋装置,其特征在于,该制袋机折袋装置设置两个相同并列的加工通道,两个加工通道同一侧的两侧压板分别通过连动杆与对应一侧的两侧压板驱动装置传动连接;两个加工通道的插板由一套插板驱动装置驱动;两个加工通道的压痕板由一套压痕板驱动装置驱动。
6.根据权利要求2所述的制袋机折袋装置,其特征在于,在所述的导向板的下方与机架的后方之间设有链传动机构,在该链传动机构的链条上间隔设置多个U形的传输夹。
7.根据权利要求2所述的制袋机折袋装置,其特征在于,所述的压痕板的下部向前或向后平移一段距离。
8.根据权利要求2所述的制袋机折袋装置,其特征在于,在两个导向板之间的下方设置的V形底托,该V形底托的下面与一升降驱动装置的顶端连接。
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