CN108263590A - 用于城市交通事故清障和应急通信的救援飞艇***及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于城市严重交通事故清障和应急通信的救援飞艇***，包括：中低空重载飞艇平台，用于进行交通事故清障和应急通信所必需设备的搭载平台，根据救援任务执行定点、盘旋及飞行动作；起吊绞车，安装在所述中低空重载飞艇平台的客舱底部，安装有若干个吊点，用于将事故车辆移出事故现场。使用救援飞艇***作为城市严重交通事故清障和应急通信的救援手段，其起重量大、续航时间长、噪音小、运营成本低，可以不间断的连续处理事故，适合于在城市推广应用。

Description

用于城市交通事故清障和应急通信的救援飞艇***及方法

技术领域

本公开涉及城市严重交通事故的清障和应急通信领域，尤其涉及一种用于城市严重交通事故清障和应急通信的救援飞艇***及方法。

背景技术

随着中国汽车保有量的逐年攀升，超大城市交通拥堵情况日益严重，给人们的日常出行带来了极大的不便，特别是早晚高峰期间，如果遇到重大交通事故，往往造成整个路网的瘫痪，救护车辆和人员无法及时到达事故现场，错过了黄金救援时间。另一方面，长时间、大面积的拥堵导致清障及工程机械车辆无法进入事故地段清除事故车辆，只能依靠车流缓慢的自恢复，不仅造成了巨大的经济损失，而且增加了大量的尾气排放，连锁产生了环境污染问题。在密集拥堵路段，手机接入用户远远超过设计容量，造成移动通讯信号质量明显下降，延迟了路况信息的传递，同样不利于交通拥堵的恢复。本发明的目的是为解决城市严重交通事故清障和应急通信提供一种新方法。

目前一种可用于城市严重交通事故清障和应急通信的技术方案，是采用起重直升飞机(Crane helicopter)，其中比较有名的是西科斯基S-64直升机。该技术使用时利用直升机没有机舱的特点，在机身下部安装了一个具有9吨吊运能力的绞车，可进行单点吊运，采用外挂方式吊装和转运事故车辆。

在实现本发明的过程中，申请人发现上述现有技术存在如下技术缺陷：

(1)由于为了起吊绞车的安装取消了机舱设计，而地面人员无法抵达直升机驾驶舱，因此没有安放交通事故中伤病人员的空间；

(2)直升机驾驶舱工作人员无法降落至地面，而交通事故现场人员往往不具备安装起吊绞车吊钩的能力；

(3)为了提供足够的起吊能力，起重直升机往往采用大功率涡轮轴发动机，耗油量较大，导致直升机续航时间较短，无法连续处理多起事故；

(4)起吊直升机在低空悬停时会在地面产生大型气流漩涡，不利于地面人员的安全，并且将产生巨大的噪音，不适用于在城市中使用；

(5)起吊直升机运营成本高，无法在交通管理部门中广泛推广。

而中低空重载飞艇(Hybrid Airship)是一种结合了浮力和动升力的新型浮空飞行器，相比其他具有重载能力的飞行器，中低空重载飞艇具有续航时间长、载重量大、效费比高等优势，可以在解决城市严重交通事故清障和应急通信方面发挥重要作用。

公开内容

(一)要解决的技术问题

本公开提供了一种用于城市严重交通事故清障和应急通信的救援飞艇***及方法，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种用于城市严重交通事故清障和应急通信的救援飞艇***，包括：中低空重载飞艇平台，用于进行交通事故清障和应急通信所必需设备的搭载平台，根据救援任务执行定点、盘旋及飞行动作；起吊绞车，安装在所述中低空重载飞艇平台的客舱底部，安装有若干个吊点，用于将事故车辆移出事故现场。

在本公开一些实施例中，所述中低空重载飞艇平台包括：飞艇气囊，其内部充入氦气，依靠氦气产生的浮力供平台驻空飞行；推进器，采用汽油发动机及螺旋桨形式，分别安装在飞艇气囊两侧，为飞艇的飞行提供动力；尾翼，采用安定面和舵面形式，其中，两个航向控制尾翼安装在飞艇气囊上部，两个俯仰控制尾翼安装在飞艇气囊尾部两侧；驾驶舱，供驾驶人员乘坐，用于控制飞艇及监控飞艇状态；客舱，供人员乘坐，在客舱底部进行加强设计，用于起吊绞车的安装。

在本公开一些实施例中，所述飞艇气囊采用三囊体升力体布局构形飞艇，或者单囊体、双囊体构形飞艇。

在本公开一些实施例中，所述起吊绞车包括主滚筒、钢丝绳和吊钩。

在本公开一些实施例中，所述的救援飞艇***，还包括：人员升降装置，安装在飞艇客舱外部舱门附近位置，用作人员往返飞艇和地面的工具，协助救援人员降落至地面完成人员救助和吊钩安装工作，并用于将交通事故伤病人员运送至飞艇客舱内进行转移救治。

在本公开一些实施例中，所述的救援飞艇***，还包括：应急通信基站，安装在飞艇驾驶舱下部，其为无线公用移动通信基站。

在本公开一些实施例中，所述的救援飞艇***，还包括：阻燃剂存储仓，安装在飞艇客舱后部，其内部存储预定数量的阻燃剂。

在本公开一些实施例中，当需要进行灭火时，阻燃剂存储仓底部端盖打开释放阻燃剂，当阻燃剂完全释放后底部端盖关闭。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用于城市严重交通事故清障和应急通信的飞艇救援方法包括：

步骤S1，接收城市重大交通事故地点通报后，若干驾驶人员和若干救援人员迅速在飞艇驾驶舱和客舱就位，利用艇上推进器快速飞抵事故现场上空，执行定点悬停；

步骤S2，飞艇上携带的应急通信基站开启，为事故现场提供临时通讯服务；

步骤S3，若交通事故现场发生火灾，则首先打开飞艇阻燃剂存储仓的底部端盖，将阻燃剂释放，飞艇在事故现场上空盘旋灭火，阻燃剂释放完毕后，存储仓底部端盖闭合；

步骤S4，确保地面明火扑灭后，飞艇客舱内的救援人员通过升降装置下降到事故现场，经过临场医疗处置后，将现场伤病人员按照病情轻重依次运至飞艇客舱；飞艇快速转运至距离事故现场最近的医疗机构，利用人员升降装置将艇上伤病人员运送至地面，随后返回事故现场；

步骤S5，飞艇在事故车辆上方悬停后，若干台起吊绞车同时释放，将吊钩降落至地面，地面人员将若干个吊钩连接到事故车辆的若干个起吊点上；若干起吊绞车同时启动收卷，将事故车辆吊起，根据现场情况，选择将车辆移出现场或移至应急车道；

步骤S6，依次将事故车辆移出后，若干台起吊绞车收回原位，地面工作人员利用升降装置返回飞艇客舱，飞艇返回出发地点或飞往下一事故现场执行任务。

在本公开一些实施例中，所述步骤S5中采用三台起吊绞车同时释放，将吊钩降落至地面，地面人员将三个吊钩连接到事故车辆的三个起吊点上；三台起吊绞车同时启动收卷，将事故车辆吊起。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本公开用于城市严重交通事故清障和应急通信的救援飞艇***及方法至少具有以下有益效果其中之一：

(1)使用飞艇作为城市严重交通事故清障和应急通信的救援手段，其起重量大、续航时间长、噪音小、运营成本低，可以不间断的连续处理事故，适合于在城市推广应用；

(2)通过艇载起吊绞车将事故车辆吊离，可以有效缓解事故区域的交通拥堵，加快城市交通路网的恢复；

(3)采用艇载应急通信基站为事故现场区域提供临时通讯服务，解决了地面基站用户接入容量不足的问题，为路况信息的及时传递提供了通讯保障；

(4)由于采用了艇载阻燃剂进行交通事故现场灭火，从而防止了火势的蔓延，有效的解决了消防车辆因为拥堵无法及时到达事故现场的问题；

(5)通过人员升降装置将事故现场的伤病人员进行转移，解决了救护车辆因为拥堵无法及时到达事故现场，伤病人员无法得到及时救治的弊端。

附图说明

图1为本公开实施例救援飞艇交通事故清障及应急通信示意图。

图2为本公开实施例救援飞艇***组成部分的结构示意图。

图3为本公开实施例救援飞艇平台组成部分的结构示意图。

图4为本公开实施例救援飞艇灭火结构的示意图。

图5为本公开实施例用于城市严重交通事故清障和应急通信的飞艇救援方法的流程图。

【附图中本公开实施例主要元件符号说明】

10、中低空重载飞艇平台；

101、飞艇气囊 102、推进器；

103、尾翼 104、驾驶舱；

105、客舱

20、人员升降装置

30、起吊绞车；40、应急通信基站

50、阻燃剂存储仓；

501、阻燃剂；502、底部端盖

具体实施方式

本公开提供了一种用于城市严重交通事故清障和应急通信的救援飞艇***及方法。通过采用中低空重载飞艇实现城市严重交通事故的清障和应急通信，并可提供医疗救援和灭火等附加功能。图1为本公开实施例飞艇交通事故清障及应急通信示意图。如图1所示，救援飞艇具有10吨级起吊能力，常备充气状态，当城市遭遇恶性重大交通事故时，飞艇可快速飞抵事故现场上空，救援人员降至地面进行现场援助及定点清障，将事故车辆移出现场或移至应急车道，疏解交通拥堵或为后续清障车辆的进入提供便利。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

本公开某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本公开的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本公开满足适用的法律要求。

在本公开的第一个示例性实施例中，提供了一种用于城市严重交通事故清障和应急通信的救援飞艇***。图2为本公开实施例救援飞艇***组成部分的结构示意图。如图2所示，本发明中救援飞艇***的主体组成部分包括：中低空重载飞艇平台10、人员升降装置20，起吊绞车30、应急通信基站40和阻燃剂存储仓50。

以下分别对本实施例救援飞艇***的各个组成部分进行详细描述。

如图2所示，所述救援飞艇***包括中低空重载飞艇平台10，所述中低空重载飞艇平台10下方设置有人员升降装置20，起吊绞车30，应急通信基站40，阻燃剂存储仓50。

所述中低空重载飞艇平台10是进行交通事故清障和应急通信所必需设备的搭载平台，其主要功能是根据起吊、灭火、人员救治转运等任务执行定点、盘旋及飞行等特定的动作，配合任务的顺利完成。

图3为本公开实施例飞艇平台组成部分的结构示意图。如图3所示，中低空重载飞艇平台10的主要组成部分包括飞艇气囊101、推进器102、尾翼103、驾驶舱104和客舱105。图3中飞艇气囊101采用三囊体布局升力体构形，内部充入氦气，依靠氦气产生的浮力供平台驻空飞行；图中推进器102采用汽油发动机及螺旋桨形式，共两台，分别安装在飞艇气囊两侧，为飞艇的飞行提供动力；尾翼3采用安定面和舵面形式，共四个，两个航向控制尾翼安装在飞艇气囊上部，两个俯仰控制尾翼安装在飞艇气囊尾部两侧；驾驶舱104供驾驶人员乘坐，用于控制飞艇及监控飞艇状态；客舱105供救援人员和交通事故伤病人员乘坐，在客舱底部进行加强设计，用于起吊绞车的安装。

人员升降装置20安装在飞艇客舱105外部舱门附近位置，是人员往返飞艇和地面的工具，可以协助救援人员降落至地面完成人员救助和吊钩安装等工作，也可以将交通事故伤病人员运送至飞艇客舱内，便于人员的转移救治。

起吊绞车30安装在飞艇客舱105底部，用于将事故车辆移出事故现场，便于交通的快速恢复，为了起吊稳定，共安装三个吊点。起吊绞车30的主要组成部分包括主滚筒、钢丝绳和吊钩。

应急通信基站40安装在飞艇驾驶舱104下部，是一种无线公用移动通信基站，可以完成事故现场周边拥堵车辆内的移动通信用户的移动公网接入，可以弥补事故现场地面基站容量小的缺陷，提高事故现场的通信速率。

阻燃剂存储仓50安装在飞艇客舱105后部，其内部存储大量阻燃剂501，当需要进行灭火时，阻燃剂存储仓底部端盖502打开释放阻燃剂501，当阻燃剂完全释放后底部端盖502关闭，如图4所示。

至此，本公开第一实施例救援飞艇***介绍完毕。

在本公开的第二个示例性实施例中，提供了一种用于城市严重交通事故清障和应急通信的飞艇救援方法。图5为本公开实施例用于城市严重交通事故清障和应急通信的飞艇救援方法的流程图。如图5所示，应用本发明执行城市重大交通事故清障和应急通信救援任务的具体步骤如下：

S1，接收城市重大交通事故地点通报后，若干驾驶人员和若干救援人员迅速在飞艇驾驶舱104和客舱105就位，利用艇上推进器102快速飞抵事故现场上空，执行定点悬停；

S2，飞艇上携带的临时通讯的设备开启，为事故现场提供临时通讯服务；

S3，若交通事故现场发生火灾，则首先打开飞艇阻燃剂存储仓50底部端盖502，将阻燃剂502释放，飞艇在事故现场上空盘旋灭火，阻燃剂501释放完毕后，存储仓底部端盖502闭合；

S4，确保地面明火扑灭后，飞艇客舱内的救援人员通过人员升降装置20下降到事故现场，经过临场医疗处置后，将现场伤病人员按照病情轻重依次运至飞艇客舱105；飞艇快速转运至距离事故现场最近的医疗机构，利用人员升降装置20将艇上伤病人员运送至地面，随后返回事故现场；

S5，飞艇在事故车辆上方悬停后，若干台起吊绞车30同时释放，将吊钩降落至地面，地面人员将若干个吊钩连接到事故车辆的若干个起吊点上；若干起吊绞车30同时启动收卷，将事故车辆吊起，根据现场情况，可以选择将车辆移出现场或移至应急车道；

S6，依次将事故车辆移出后，若干台起吊绞车30收回原位，地面工作人员利用人员升降装置20返回飞艇客舱105，飞艇返回出发地点或飞往下一事故现场执行任务。

优选地，步骤S1中救援飞艇类型可以采用三囊体升力体布局构形飞艇，或者可以用单囊体、双囊体等其他构形飞艇代替；

优选地，步骤S1中为2名驾驶人员和2名救援人员，驾驶人员和救援人员的总数量为4人，而对于不同的救援情况，可在能够确保完成救援任务的情况下调整人员数量；

步骤S1中还包括，驾驶人员和救援人员就位后，飞艇移出艇库并升空。其中，救援飞艇的停泊方式不局限于艇库，可用室外锚泊等其他方式进行代替；

优选地，所述步骤S2中提供临时通讯的设备为应急通信基站，所述应急通信基站可以根据实际救援情况用其他类型通讯设备代替；

步骤S3中阻燃剂的存放和释放方式不局限于存储仓底部端盖打开的方式，可以用其他存放和释放方式代替；

优选地，步骤S5中采用三台起吊绞车30同时释放，将吊钩降落至地面，地面人员将三个吊钩连接到事故车辆的三个起吊点上；三台起吊绞车30同时启动收卷，将事故车辆吊起。其中，起吊绞车30的数量不局限于三台，可以在确保起吊稳定性的前提下增加或减少绞车数量。

为了达到简要说明的目的，上述实施例1中任何可作相同应用的技术特征叙述皆并于此，无需再重复相同叙述。

至此，本公开第二实施例用于城市严重交通事故清障和应急通信的飞艇救援方法介绍完毕。

至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。

并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的含量、反应条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到「约」的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。

再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。

说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。

此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。并且，在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。

以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于城市严重交通事故清障和应急通信的救援飞艇***，包括：

中低空重载飞艇平台(10)，作为进行交通事故清障和应急通信所必需设备的搭载平台，根据救援任务执行定点、盘旋及飞行动作；

起吊绞车(30)，安装在所述中低空重载飞艇平台(10)的底部，安装有若干个吊点，用于将事故车辆移出事故现场。

2.根据权利要求1所述的救援飞艇***，所述中低空重载飞艇平台(10)包括：

飞艇气囊(101)，其内部充入氦气，依靠氦气产生的浮力供平台驻空飞行；

推进器(102)，采用汽油发动机及螺旋桨，分别安装在飞艇气囊两侧，为飞艇的飞行提供动力；

尾翼(103)，采用安定面和舵面，其中，两个航向控制尾翼安装在飞艇气囊上部，两个俯仰控制尾翼安装在飞艇气囊尾部两侧；

驾驶舱(104)，供驾驶人员乘坐，用于控制飞艇及监控飞艇状态；

客舱(105)，供人员乘坐，在所述客舱(105)底部具有加强设计，用于起吊绞车的安装。

3.根据权利要求2所述的救援飞艇***，所述飞艇气囊(101)采用三囊体升力体布局构形飞艇，或者单囊体、双囊体构形飞艇。

4.根据权利要求1所述的救援飞艇***，所述起吊绞车(30)包括主滚筒、钢丝绳和吊钩。

5.根据权利要求1所述的救援飞艇***，还包括：

人员升降装置(20)，安装在飞艇的客舱(105)外部舱门附近位置，用作人员往返飞艇和地面的工具，协助救援人员降落至地面，并用于将交通事故伤病人员运送至飞艇客舱内进行转移救治。

6.根据权利要求1所述的救援飞艇***，还包括：

应急通信基站(40)，安装在飞艇的驾驶舱(104)下部，其为无线公用移动通信基站。

7.根据权利要求1所述的救援飞艇***，还包括：

阻燃剂存储仓(50)，安装在飞艇的客舱(105)后部，其内部存储预定数量的阻燃剂(501)。

8.根据权利要求7所述的救援飞艇***，当需要进行灭火时，阻燃剂存储仓(50)底部端盖(502)打开释放阻燃剂(501)，当所述阻燃剂(5)完全释放后底部端盖(502)关闭。

9.一种用于城市严重交通事故清障和应急通信的救援方法，采用如权利要求1-8任一项所述的救援飞艇***，包括：

步骤S1，接收城市重大交通事故地点通报后，若干驾驶人员和若干救援人员迅速在飞艇驾驶舱(104)和客舱(105)就位，利用艇上推进器(102)快速飞抵事故现场上空，执行定点悬停；

步骤S2，飞艇上携带的应急通信基站(40)开启，为事故现场提供临时通讯服务；

步骤S3，若交通事故现场发生火灾，则首先打开飞艇阻燃剂存储仓(50)的底部端盖(502)，将阻燃剂(501)释放，飞艇在事故现场上空盘旋灭火，阻燃剂(501)释放完毕后，所述存储仓(50)底部端盖(502)闭合；

步骤S4，确保地面明火扑灭后，飞艇客舱(105)内的救援人员通过升降装置下降到事故现场，经过临场医疗处置后，将现场伤病人员按照病情轻重依次运至飞艇所述客舱(105)；飞艇快速转运至距离事故现场最近的医疗机构，利用人员升降装置(20)将艇上伤病人员运送至地面，随后返回事故现场；

步骤S5，飞艇在事故车辆上方悬停后，若干台起吊绞车(30)同时释放，将若干个吊钩降落至地面，所述吊钩被连接到事故车辆的若干个起吊点上；若干起吊绞车(30)同时启动收卷，将事故车辆吊起，根据现场情况，选择将车辆移出现场或移至应急车道；

步骤S6，依次将事故车辆移出后，若干台起吊绞车(30)收回原位，地面工作人员利用升降装置(20)返回飞艇客舱(105)，飞艇返回出发地点或飞往下一事故现场执行任务。

10.根据权利要求9所述的飞艇救援方法，所述步骤S5中采用三台起吊绞车(30)同时释放，将三个吊钩降落至地面，所述三个吊钩连接到事故车辆的三个起吊点上；三台起吊绞车(30)同时启动收卷，将事故车辆吊起。