CN108262567B - 激光切割机控制*** - Google Patents

激光切割机控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN108262567B
CN108262567B CN201810092650.1A CN201810092650A CN108262567B CN 108262567 B CN108262567 B CN 108262567B CN 201810092650 A CN201810092650 A CN 201810092650A CN 108262567 B CN108262567 B CN 108262567B
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser cutting
cutting
cutting machine
video camera
cutter body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201810092650.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108262567A (zh
Inventor
赵霞
贾利军
李海敏
连瑞瑞
倪峰峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Mechanical and Electrical Vocational College
Original Assignee
Henan Mechanical and Electrical Vocational College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Mechanical and Electrical Vocational College filed Critical Henan Mechanical and Electrical Vocational College
Priority to CN201810092650.1A priority Critical patent/CN108262567B/zh
Publication of CN108262567A publication Critical patent/CN108262567A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108262567B publication Critical patent/CN108262567B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
    • B23K26/38Removing material by boring or cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明提供了一种激光切割机控制***,包括:机床床身,包括顶盖和机体,所述顶盖上面均匀设置有第一通孔,所述机体内设置有抽屉;切割机主体,设置在所述顶盖的左侧;机床导轨,设置在所述顶盖的右侧,所述机床导轨上均匀设置有第二通孔;机械臂,所述机械臂的一端连接于所述切割机主体,所述机械臂的另一端设置有激光切割机切割头;摄像机,设置在所述激光切割机切割头的激光头前端。通过本发明的技术方案,提高了激光切割的一致性,通过显示屏实时显示切割状况,减少了在激光切割过程中产生的大量烟气和强烈的弧光对人体造成的影响。

Description

激光切割机控制***
技术领域
本发明涉及机电铸造技术领域,具体而言,涉及一种激光切割机控制***。
背景技术
机械加工过程中常需要切割板材,常见的切割方式包括手工切割、数控切割机切割、半自动切割机切割,其中手工切割方便灵活,但切割误差较大、质量较差、材料浪费多、后续工作量大,且生产效率较低,半自动切割机切割工件质量较好,但不适合单件、大工件、小批量切割,数控自动切割机切割质量、效率高,能大幅减轻操作者的劳动强度,是更加理想的切割方式,与传统切割方法相比,激光切割的切割过程容易实现自动化、加工成本低等优点,因而在工程上得到广泛应用,但是在现有技术中,激光切割过程中产生的大量烟气和强烈的弧光对人体造成了极大的伤害,在切割的一致性上也存在较大的差异,给工人和企业带来不必要的损失和额外的负担。
发明内容
本发明正是基于上述技术问题至少之一,提出了一种新的激光切割机控制***,实现了激光切割路线的预设与实时监控,提高了激光切割的一致性,通过显示屏实时显示切割状况,减少了在激光切割过程中产生的大量烟气和强烈的弧光对人体造成的影响。
有鉴于此,本发明提出了一种新的激光切割机控制***,包括:机床床身,包括顶盖和机体,所述顶盖上面均匀设置有第一通孔,所述机体内设置有抽屉;切割机主体,设置在所述顶盖的左侧,所述切割机主体的正面设置有显示屏和按键,所述切割机主体内设置有控制器,所述控制器连接于所述显示屏和所述按键,所述切割机主体的背面设置有散热窗; 机床导轨,设置在所述顶盖的右侧,所述机床导轨上均匀设置有第二通孔;机械臂,所述机械臂的一端连接于所述切割机主体,所述机械臂的另一端设置有激光切割机切割头,所述控制器连接于所述激光切割机切割头,用于控制所述激光切割机切割头的切割路线;摄像机,设置在所述激光切割机切割头的激光头前端,连接于所述控制器和所述显示屏,用于实时将所述激光切割机切割头的实际切割路线反馈至所述显示屏。
在该技术方案中,机床床身包括机盖和机体,机盖顶部上均匀设置有第一通孔,机体内设置有抽屉,使得切割时产生的废料能够通过通孔收集到抽屉里,方便再利用的同时,避免了环境污染;切割机主体设置在顶盖的左侧,切割机主体的正面设置有显示屏和按键,内部设置有控制器,控制器连接于显示屏和按键,使得用户能够通过按键输入指令,切割机主体的背面设置有散热窗,方便了切割机主体内部散热,维护了切割机主体的正常工作;机床导轨上均匀设置有第二通孔,使得切割过程中的废料能够顺利筛到抽屉内;机械臂的一端连接于切割机主体,机械臂的另一端设置有激光切割机切割头,控制器连接于激光切割机切割头,能够在控制器的控制下通过机械臂带动激光切割机切割头动作,扩大了激光切割机切割头的动作范围,实现了激光切割机的全自动操作;设置在激光切割机切割头的激光头前端的摄像机连接于控制器和显示屏,使得激光切割机切割头的实际切割线路能够实时在显示屏上显示出来,使得工作人员能够通过显示屏间接监控实际的切割路线,减少了在激光切割过程中产生的大量烟气和强烈的弧光对人体造成的影响。
在上述技术方案中,优选地,还包括:红外线发射器,设置在所述摄像机上,用于在所述机床导轨上显示出预设切割路线;温度感应器,设置在所述摄像机上,用于实时感应所述摄像机周围的工作温度;第一处理器,设置在所述摄像机上,连接于所述温度感应器,用于将接收到的所述工作温度与预设温度阈值进行对比,并在所述工作温度高于所述预设温度阈值时发出第一触发信号;第二处理器,设置在所述摄像机上,连接于所述显示屏,用于对接收到的所述实际切割路线和所述预设切割路线进行对比,并在检测到所述实际切割路线与所述预设切割路线不一致时发出第二触发信号;报警灯,设置在所述切割机主体的顶部,连接于所述第一处理器,用于在接收到所述第一触发信号时发出警报;蜂鸣器,设置在所述切割机主体的正面,连接于所述第二处理器,用于在接收到所述第二触发信号时发出警报。
在该技术方案中,设置在摄像机上的红外线发射器,使得预设路线肉眼可见;设置在摄像机上的温度感应器,能够实时监控摄像机周围的工作温度,维护了摄像机的正常工作;设置在切割机主体顶部的报警灯连接于第一处理器,第一处理器连接于温度感应器,使得在发现摄像机周围的工作温度过高时能够及时提醒工作人员;设置在切割机主体正面的蜂鸣器连接于第二处理器,第二处理器连接于显示屏,能够通过显示屏观察到实际切割路线与预设切割路线不同时,及时发出警报以提醒工作人员。
在上述技术方案中,优选地,所述机体的底部设置有四个可自由移动的滚轮。
在该技术方案中,机体底部设置的滚轮方便了切割机的移动。
在上述技术方案中,优选地,所述机床导轨的底部设置有伸缩杆,所述伸缩杆设置在所述顶盖的右侧,所述控制器连接于所述伸缩杆,用于控制所述伸缩杆的伸缩。
在该技术方案中,设置在顶盖右侧的伸缩杆连接于机床导轨和控制器,能够在控制器的控制下伸缩以带动机床导轨的升降。
在上述技术方案中,优选地,所述摄像机的镜头表面设置有防护装置。
在该技术方案中,摄像机的镜头表面设置有防护装置,延长了摄像机的使用寿命。
在上述技术方案中,优选地,所述切割机主体的顶部设置有太阳能电池板和蓄电池,所述太阳能电池板连接于所述蓄电池,所述蓄电池连接于所述控制器、所述机械臂和所述激光切割机切割头。
在上述技术方案中,优选地,所述抽屉的外侧设置有把手。
在该技术方案中,抽屉外侧设置有把手,方便了工作人员通过把手打开抽屉,对废料进行收集。
通过以上技术方案,实现了激光切割路线的预设与实时监控,提高了激光切割的一致性,节约了能源,通过显示屏实时显示切割状况,减少了在激光切割过程中产生的大量烟气和强烈的弧光对人体造成的影响。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的激光切割机控制***的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的激光切割机控制***的结构示意图。
如图1所示,本发明的实施例的激光切割机控制***,包括:机床床身,包括顶盖100和机体101,所述顶盖100上面均匀设置有第一通孔102,所述机体101内设置有抽屉103;切割机主体104,设置在所述顶盖100的左侧,所述切割机主体104的正面设置有显示屏105和按键106,所述切割机主体104内设置有控制器(图中未示出),所述控制器连接于所述显示屏105和所述按键106,所述切割机主体104的背面设置有散热窗(图中未示出); 机床导轨107,设置在所述顶盖100的右侧,所述机床导轨107上均匀设置有第二通孔108;机械臂109,所述机械臂109的一端连接于所述切割机主体104,所述机械臂109的另一端设置有激光切割机切割头110,所述控制器连接于所述激光切割机切割头110,用于控制所述激光切割机切割头110的切割路线;摄像机111,设置在所述激光切割机切割头110的激光头112前端,连接于所述控制器和所述显示屏105,用于实时将所述激光切割机切割头110的实际切割路线反馈至所述显示屏105。
在该技术方案中,机床床身包括机盖和机体101,机盖顶部上均匀设置有第一通孔102,机体101内设置有抽屉103,使得切割时产生的废料能够通过通孔收集到抽屉103里,方便再利用的同时,避免了环境污染;切割机主体104设置在顶盖100的左侧,切割机主体104的正面设置有显示屏105和按键106,内部设置有控制器,控制器连接于显示屏105和按键106,使得用户能够通过按键106输入指令,切割机主体104的背面设置有散热窗,方便了切割机主体104内部散热,维护了切割机主体的正常工作;机床导轨107上均匀设置有第二通孔108,使得切割过程中的废料能够顺利筛到抽屉103内;机械臂109的一端连接于切割机主体104,机械臂109的另一端设置有激光切割机切割头110,控制器连接于激光切割机切割头110,能够在控制器的控制下通过机械臂109带动激光切割机切割头110动作,扩大了激光切割机切割头110的动作范围,实现了激光切割机的全自动操作;设置在激光切割机切割头110的激光头112前端的摄像机111连接于控制器和显示屏105,使得激光切割机切割头110的实际切割线路能够实时在显示屏105上显示出来,使得工作人员能够通过显示屏105间接监控实际的切割路线,减少了在激光切割过程中产生的大量烟气和强烈的弧光对人体造成的影响。
在上述技术方案中,优选地,还包括:红外线发射器(图中未示出),设置在所述摄像机上,用于在所述机床导轨上显示出预设切割路线;温度感应器(图中未示出),设置在所述摄像机111上,用于实时感应所述摄像机111周围的工作温度;第一处理器(图中未示出),设置在所述摄像机111上,连接于所述温度感应器(图中未示出),用于将接收到的所述工作温度与预设温度阈值进行对比,并在所述工作温度高于所述预设温度阈值时发出第一触发信号;第二处理器(图中未示出),设置在所述摄像机111上,连接于所述显示屏105,用于对接收到的所述实际切割路线和所述预设切割路线进行对比,并在检测到所述实际切割路线与所述预设切割路线不一致时发出第二触发信号;报警灯113,设置在所述切割机主体104的顶部,连接于所述第一处理器,用于在接收到所述第一触发信号时发出警报;蜂鸣器114,设置在所述切割机主体104的正面,连接于所述第二处理器,用于在接收到所述第二触发信号时发出警报。
在该技术方案中,设置在摄像机111上的红外线发射器,使得预设路线肉眼可见;设置在摄像机111上的温度感应器,能够实时监控摄像机111周围的工作温度,维护了摄像机111的正常工作;设置在切割机主体104顶部的报警灯113连接于第一处理器,第一处理器连接于温度感应器,使得在发现摄像机111周围的工作温度过高时能够及时提醒工作人员;设置在切割机主体104正面的蜂鸣器114连接于第二处理器,第二处理器连接于显示屏105,能够通过显示屏105观察到实际切割路线与预设切割路线不同时,及时发出警报以提醒工作人员。
在上述技术方案中,优选地,所述机体101的底部设置有四个可自由移动的滚轮115。
在该技术方案中,机体101底部设置的滚轮115方便了切割机的移动。
在上述技术方案中,优选地,所述机床导轨107的底部设置有伸缩杆116,所述伸缩杆116设置在所述顶盖100的右侧,所述控制器连接于所述伸缩杆116,用于控制所述伸缩杆116的伸缩。
在该技术方案中,设置在顶盖100右侧的伸缩杆116连接于机床导轨107和控制器,能够在控制器的控制下伸缩以带动机床导轨107的升降。
在上述技术方案中,优选地,所述摄像机111的镜头表面设置有防护装置。
在该技术方案中,摄像机111的镜头表面设置有防护装置,延长了摄像机111的使用寿命。
在上述技术方案中,优选地,所述切割机主体104的顶部设置有太阳能电池板(图中未示出)和蓄电池(图中未示出),所述太阳能电池板连接于所述蓄电池,所述蓄电池连接于所述控制器、所述机械臂109和所述激光切割机切割头110。
在上述技术方案中,优选地,所述抽屉103的外侧设置有把手117。
在该技术方案中,抽屉103外侧设置有把手117,方便了工作人员通过把手117打开抽屉103,对废料进行收集。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案,本发明的技术方案提出了一种新的激光切割机控制***,实现了激光切割路线的预设与实时监控,提高了激光切割的一致性,节约了能源,通过显示屏实时显示切割状况,减少了在激光切割过程中产生的大量烟气和强烈的弧光对人体造成的影响。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光切割机控制***,其特征在于,包括:
机床床身,包括顶盖和机体,所述顶盖上面均匀设置有第一通孔,所述机体内设置有抽屉;
切割机主体,设置在所述顶盖的左侧,所述切割机主体的正面设置有显示屏和按键,所述切割机主体内设置有控制器,所述控制器连接于所述显示屏和所述按键,所述切割机主体的背面设置有散热窗;
机床导轨,设置在所述顶盖的右侧,所述机床导轨上均匀设置有第二通孔;
机械臂,所述机械臂的一端连接于所述切割机主体,所述机械臂的另一端设置有激光切割机切割头,所述控制器连接于所述激光切割机切割头,用于控制所述激光切割机切割头的切割路线;
摄像机,设置在所述激光切割机切割头的激光头前端,连接于所述控制器和所述显示屏,用于实时将所述激光切割机切割头的实际切割路线反馈至所述显示屏;
红外线发射器,设置在所述摄像机上,用于在所述机床导轨上显示出预设切割路线;
温度感应器,设置在所述摄像机上,用于实时感应所述摄像机周围的工作温度;
第一处理器,设置在所述摄像机上,连接于所述温度感应器,用于将接收到的所述工作温度与预设温度阈值进行对比,并在所述工作温度高于所述预设温度阈值时发出第一触发信号;
第二处理器,设置在所述摄像机上,连接于所述显示屏,用于对接收到的所述实际切割路线和所述预设切割路线进行对比,并在检测到所述实际切割路线与所述预设切割路线不一致时发出第二触发信号;
报警灯,设置在所述切割机主体的顶部,连接于所述第一处理器,用于在接收到所述第一触发信号时发出警报;
蜂鸣器,设置在所述切割机主体的正面,连接于所述第二处理器,用于在接收到所述第二触发信号时发出警报。
2.根据权利要求1所述的激光切割机控制***,其特征在于,所述机体的底部设置有四个可自由移动的滚轮。
3.根据权利要求1所述的激光切割机控制***,其特征在于,所述机床导轨的底部设置有伸缩杆,所述伸缩杆设置在所述顶盖的右侧,所述控制器连接于所述伸缩杆,用于控制所述伸缩杆的伸缩。
4.根据权利要求1所述的激光切割机控制***,其特征在于,所述摄像机的镜头表面设置有防护装置。
5.根据权利要求1所述的激光切割机控制***,其特征在于,所述切割机主体的顶部设置有太阳能电池板和蓄电池,所述太阳能电池板连接于所述蓄电池,所述蓄电池连接于所述控制器、所述机械臂和所述激光切割机切割头。
6.根据权利要求1所述的激光切割机控制***,其特征在于,所述抽屉的外侧设置有把手。
CN201810092650.1A 2018-01-31 2018-01-31 激光切割机控制*** Expired - Fee Related CN108262567B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810092650.1A CN108262567B (zh) 2018-01-31 2018-01-31 激光切割机控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810092650.1A CN108262567B (zh) 2018-01-31 2018-01-31 激光切割机控制***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108262567A CN108262567A (zh) 2018-07-10
CN108262567B true CN108262567B (zh) 2019-09-13

Family

ID=62777138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810092650.1A Expired - Fee Related CN108262567B (zh) 2018-01-31 2018-01-31 激光切割机控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108262567B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109352188A (zh) * 2018-11-21 2019-02-19 金雅豪精密金属科技(深圳)股份有限公司 合金压铸件的余料去除工艺
CN114083700A (zh) * 2021-11-01 2022-02-25 深圳市高美福商显科技有限公司 一种液晶显示面板加工装置及方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201702513U (zh) * 2010-01-05 2011-01-12 昆山市正业电子有限公司 一种紫外激光切割机
WO2011141135A1 (de) * 2010-05-11 2011-11-17 Precitec Kg Laserschneidkopf und verfahren zum schneiden eines werkstücks mittels eines laserschneidkopfes
CN103111753A (zh) * 2013-02-04 2013-05-22 福建省威诺数控有限公司 一种基于视觉的全自动晶圆划片机控制***
WO2013110467A1 (de) * 2012-01-26 2013-08-01 Precitec Gmbh & Co. Kg Laserbearbeitungskopf mit fokussteuerung
CN203409429U (zh) * 2013-07-02 2014-01-29 浙江工业职业技术学院 聚晶金刚石复合片激光切割***
CN103934579A (zh) * 2014-04-21 2014-07-23 武汉市海昌瑞光电有限公司 一种全幅投影激光真皮切割机
CN104191093A (zh) * 2014-08-29 2014-12-10 电子科技大学 一种具有自动定位功能的激光切割机
CN106914701A (zh) * 2017-03-01 2017-07-04 绍兴创新激光科技有限公司 一种机器人激光焊接方法及***
CN206415758U (zh) * 2017-01-04 2017-08-18 许昌学院 一种新型智能电焊机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201702513U (zh) * 2010-01-05 2011-01-12 昆山市正业电子有限公司 一种紫外激光切割机
WO2011141135A1 (de) * 2010-05-11 2011-11-17 Precitec Kg Laserschneidkopf und verfahren zum schneiden eines werkstücks mittels eines laserschneidkopfes
WO2013110467A1 (de) * 2012-01-26 2013-08-01 Precitec Gmbh & Co. Kg Laserbearbeitungskopf mit fokussteuerung
CN103111753A (zh) * 2013-02-04 2013-05-22 福建省威诺数控有限公司 一种基于视觉的全自动晶圆划片机控制***
CN203409429U (zh) * 2013-07-02 2014-01-29 浙江工业职业技术学院 聚晶金刚石复合片激光切割***
CN103934579A (zh) * 2014-04-21 2014-07-23 武汉市海昌瑞光电有限公司 一种全幅投影激光真皮切割机
CN104191093A (zh) * 2014-08-29 2014-12-10 电子科技大学 一种具有自动定位功能的激光切割机
CN206415758U (zh) * 2017-01-04 2017-08-18 许昌学院 一种新型智能电焊机
CN106914701A (zh) * 2017-03-01 2017-07-04 绍兴创新激光科技有限公司 一种机器人激光焊接方法及***

Also Published As

Publication number Publication date
CN108262567A (zh) 2018-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108262567B (zh) 激光切割机控制***
CN106891078A (zh) 基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法
CN104760087A (zh) 一种电子产品模切件ccd智能裁切机
CN207961433U (zh) 一种抽油机皮带恒张力装置
CN101954512A (zh) 中厚板定尺剪板方法
CN104354054B (zh) 具有自动上料装置的机床及其自动上料方法
CN202316854U (zh) 散装立式元件自动成型机
CN108581154A (zh) 等离子切割机智能控制***
CN203791745U (zh) 一种铝材散热片锯切夹具
CN219648731U (zh) 一种卡盘以及机床
CN112917585A (zh) 一种用于人工智能机器人的智能打孔装置
CN107175373A (zh) 一种汽车底盘支架加工用智能型攻牙机的工作方法
CN213318253U (zh) 一种机电配件快速等离子切割装置
CN111112736B (zh) 一种链轮生产用卧式内拉床
CN206058488U (zh) 一种指纹识别疲劳工作报警装置
CN113996845A (zh) 自定位式螺丝智能生产用钻床铁屑清理装置
CN205782724U (zh) Hxp灯和激光混合勘查仪
CN218024184U (zh) 一种线材倍尺在线取样试样的自动冷却装置
CN111097927A (zh) 一种具有智能散热功能的数控车床
CN212976884U (zh) 一种具有防护功能的剪板机
CN219553184U (zh) MicroLED显示器的过热感测机构
CN213469461U (zh) 一种用于新型铆接机的安全报警装置
CN208357902U (zh) 一种自动切管机
CN204686206U (zh) 一种棒料切断机刀片提醒装置
CN205967857U (zh) 一种门封开边装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190913

Termination date: 20200131

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee