CN202316854U - 散装立式元件自动成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立式元件加工技术领域，尤其是指一种散装立式元件自动成型机，包括主机架、供料振动盘及振动送料装置，供料振动盘的元件输出端与振动送料装置的元件入口连接，主机架设置有控制电路，所述主机架设置有拨料机构及成型模组，滑轨座设置有用于驱动横向滑动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一槽轮、第一轮销、摆臂、第一滑槽体和伺服电机，第一槽轮、第一滑槽体和伺服电机装设于所述主机架。本实用新型避免采用气压或液压驱动带来的驱动机构繁多、复杂难安装等缺陷，单纯采用电能驱动即可，生产加工时无需配备气压供应设备或液压供应设备，大大降低了设备的维护和投入成本，实用性强。

Description

散装立式元件自动成型机

技术领域

本实用新型涉及立式元件加工技术领域，尤其是指一种散装立式元件自动成型机。

背景技术

随着全球对节能减排、环保安全需求的迫切需要，能耗低、寿命长、抗振性能好的LED灯（也称之为立式元件）应用的越来越广泛。在立式元件的组装加工前，需要将立式元件的灯脚进行成型和切脚处理，以便于将立式元件进行下一步工序的组装加工。在给立式元件的灯脚进行成型和切脚处理时，通常采用的是人工操作，操作工人利用钢丝钳等辅助工具对一个一个的立式元件或其灯脚进行成型和切脚处理，成型和切脚处理工序非常费时费力，而成型和切脚处理的效果也不理想。由于采用的是人工成型和切脚，各个工人完成的成型和切脚后的形状也不一致，给立式元件的下一步工序的组装带来诸多不便，严重影响立式元件及其相关产品的生产效率。

中国专利授权公告号CN201825857U公开了一种散装立式元件自动成型机，包括机架、供料振动盘及振动送料装置，供料振动盘的元件输出端与振动送料装置的元件入口连接，机架设置有控制电路，所述机架设置有拨料机构及成型模组，成型模组设置于拨料机构的下方，还包括电机驱动机构和双向压力缸驱动机构，驱动机构繁多，且复杂难安装，需要有电能和气压的同时驱动才能实现其正常的生产加工，对工作环境的要求较高，设备的维护和投入成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种避免采用气压或液压驱动，单独采用电能驱动的散装立式元件自动成型机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种散装立式元件自动成型机，包括主机架、供料振动盘及振动送料装置，供料振动盘的元件输出端与振动送料装置的元件入口连接，主机架设置有控制电路，所述主机架设置有拨料机构及成型模组，成型模组设置于拨料机构的下方；所述拨料机构包括设置于主机架的滑轨座及设置于滑轨座的横向导轨， 该横向导轨设置有可横向滑动的滑块安装座，该滑块安装座设置有可开合的料夹机构；滑轨座设置有用于驱动横向滑动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一槽轮、第一轮销、摆臂、第一滑槽体和伺服电机，第一槽轮、第一滑槽体和伺服电机装设于所述主机架，伺服电机与第一槽轮传动连接，该第一滑槽体内活动装设有第一驱动滑块，所述第一轮销设置于第一驱动滑块的一端，第一轮销活动嵌设于第一槽轮的凹槽内；第一驱动滑块的另一端设置有联动销，摆臂的两端分别与主机架和滑块安装座活动交接，摆臂开设有长槽，所述联动销活动嵌设于长槽内。

其中，所述主机架装设有用于驱动料夹机构做开合动作的第二驱动机构，该第二驱动机构包括第二驱动凸轮、第二轮销及装设于主机架的第二滑槽体，该第二滑槽体内活动装设有第二驱动滑块，所述第二轮销设置于第二驱动滑块的一端，该第二驱动滑块与所述料夹机构抵接，所述伺服电机与凸轮传动连接。

其中，所述第二驱动滑块装设有滚轮，该滚轮的轮面与所述料夹机构抵接。

其中，所述料夹机构有三组，分别为第一料夹机构、第二料夹机构及第三料夹机构；所述主机架活动装设有联动块，三组料夹机构的后端部均与联动块连接，所述滚轮的轮面与所述联动块抵接。

进一步，所述成型模组包括模架及设置于模架的纵向导轨，该纵向导轨设置有两个可纵向滑动的模具基体，两个模具基体相对的一侧设置有成型模具；所述主机架设置有用于驱动两个模具基体相互远离或相互靠拢的第三驱动机构。

其中，所述第三驱动机构包括第三槽轮、第三轮销和第三滑槽体，第三槽轮和第三滑槽体装设于所述主机架，伺服电机与第三槽轮传动连接，该第三滑槽体内活动装设有第三驱动滑块，所述第三轮销设置于第三驱动滑块，第三轮销活动嵌设于第三槽轮的凹槽内；第三驱动滑块与所述模具基体连接。

其中，所述成型模具有两组，分别为切脚模和成型模，当滑块安装座运行至横向导轨的左部时，切脚模及成型模分别位于第三料夹机构和第二料夹机构的正下方。

其中，所述主机架设置有电器控制组件，该电器控制组件包括用于控制振动送料装置的供料速度的第一调速器旋钮、控制伺服电机的转速的第二调速器旋钮及控制手动或自动的选择开关；所述第一调速器旋钮、第二调速器旋钮及选择开关均与控制电路电连接。

其中，所述主机架设置有安全防护罩，拨料机构及成型模组均位于安全防护罩的内部。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种散装立式元件自动成型机，包括主机架、供料振动盘及振动送料装置，供料振动盘的元件输出端与振动送料装置的元件入口连接，主机架设置有控制电路，所述主机架设置有拨料机构及成型模组，成型模组设置于拨料机构的下方；所述拨料机构包括设置于主机架的滑轨座及设置于滑轨座的横向导轨， 该横向导轨设置有可横向滑动的滑块安装座，该滑块安装座设置有可开合的料夹机构；滑轨座设置有用于驱动横向滑动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一槽轮、第一轮销、摆臂、第一滑槽体和伺服电机，第一槽轮、第一滑槽体和伺服电机装设于所述主机架，伺服电机与第一槽轮传动连接，该第一滑槽体内活动装设有第一驱动滑块，所述第一轮销设置于第一驱动滑块的一端，第一轮销活动嵌设于第一槽轮的凹槽内；第一驱动滑块的另一端设置有联动销，摆臂的两端分别与主机架和滑块安装座活动交接，摆臂开设有长槽，所述联动销活动嵌设于长槽内。本实用新型所述散装立式元件自动成型机在实现立式元件的切脚和成型加工的前提下，避免采用气压或液压驱动带来的驱动机构繁多、复杂难安装等缺陷，单纯采用电能驱动即可，生产加工时无需配备气压供应设备或液压供应设备，大大降低了设备的维护和投入成本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏安全防护罩时的立体结构示意图。

图3为本实用新型所述第一驱动机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型所述第二驱动机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型所述成型模组的立体结构示意图。

图6为本实用新型所述伺服电机与第一槽轮、第二驱动凸轮和第一槽轮相互之间传动部分的立体结构示意图。

图7为本实用新型隐藏安全防护罩和供料振动盘时的俯视结构示意图。

图8为本实用新型所述拨料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图8所示，一种散装立式元件自动成型机，包括主机架1、供料振动盘2及振动送料装置3，供料振动盘2的元件输出端与振动送料装置3的元件入口连接，主机架1设置有控制电路，所述主机架1设置有拨料机构4及成型模组，成型模组设置于拨料机构4的下方；所述拨料机构4包括设置于主机架1的滑轨座41及设置于滑轨座41的横向导轨42，该横向导轨42设置有可横向滑动的滑块安装座43，该滑块安装座43设置有可开合的料夹机构；滑轨座41设置有用于驱动滑块安装座43横向滑动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一槽轮51、第一轮销52、摆臂53、第一滑槽体54和伺服电机55，第一槽轮51、第一滑槽体54和伺服电机55装设于所述主机架1，伺服电机55与第一槽轮51传动连接，该第一滑槽体54内活动装设有第一驱动滑块56，所述第一轮销52设置于第一驱动滑块56的一端，第一轮销52活动嵌设于第一槽轮51的凹槽内；第一驱动滑块56的另一端设置有联动销57，摆臂53的两端分别与主机架1和滑块安装座43活动交接，摆臂53开设有长槽58，所述联动销57活动嵌设于长槽58内。

在加工过程中，存放于供料振动盘2内的散装立式元件在供料振动盘2的作用下被排列整齐后依次运送到振动送料装置3，并由振动送料装置3运送到拨料机构4，再由拨料机构4运送到成型模组的指定位置，由成型模组完成对立式元件的切脚和成型处理，最后再由拨料机构4将成型处理后的立式元件运送到下一步的加工装置，或进行立式元件的集中收料。

见图3，第一槽轮51在伺服电机55的驱动下转动，带动第一轮销52来回移动，并带动第一驱动滑块56在第一滑槽体54内来回移动，从而推动摆臂53摆动，该摆臂53的下端绕摆臂53与主机架1的铰接连接处摆动，摆臂53的上端带动滑块安装座43左右移动，从而实现第一驱动机构的驱动功能。

本实用新型所述散装立式元件自动成型机在实现立式元件的切脚和成型加工的前提下，避免采用气压或液压驱动带来的驱动机构繁多、复杂难安装等缺陷，单纯采用电能驱动即可，生产加工时无需配备气压供应设备或液压供应设备，大大降低了设备的维护和投入成本，实用性强。

见图4，本实施例的所述主机架1装设有用于驱动料夹机构做开合动作的第二驱动机构，该第二驱动机构包括第二驱动凸轮61、第二轮销62及装设于主机架1的第二滑槽体63，该第二滑槽体63内活动装设有第二驱动滑块64，所述第二轮销62设置于第二驱动滑块64的一端，该第二驱动滑块64与所述料夹机构抵接，所述伺服电机55与凸轮传动连接。

第二驱动凸轮61在伺服电机55的驱动下转动，带动第二轮销62来回移动，并带动第二驱动滑块64在第二滑槽体63内来回移动，从而推动所述料夹机构做开合动作，进而实现第二驱动机构的驱动功能。该第二驱动机构与所述第一驱动机构共用一个伺服电机55，降低了第二驱动机构的制造成本，同样避免采用气压或液压驱动带来的驱动机构繁多、复杂难安装等缺陷，进步明显。

见图8，本实施例的所述料夹机构有三组，分别为第一料夹机构45、第二料夹机构46及第三料夹机构47；所述主机架1活动装设有联动块48，三组料夹机构的后端部均与联动块48连接，所述滚轮65的轮面与所述联动块48抵接。

本实施例的所述成型模具有两组，分别为切脚模91和成型模92，当滑块安装座43运行至横向导轨42的左部时，切脚模91和成型模92分别位于第三料夹机构47和第二料夹机构46的正下方。具体的，所述第二驱动滑块64装设有滚轮65，该滚轮65的轮面与所述料夹机构抵接。当滑块安装座43左右移动时，滚轮65的设置用于减小所述联动块48与第二驱动滑块64之间的摩擦阻力和磨损，延长设备的使用寿命。

见图5，本实施例的所述成型模组包括模架71及设置于模架71的纵向导轨72，该纵向导轨72设置有两个可纵向滑动的模具基体73，两个模具基体73相对的一侧设置有成型模具；所述主机架1设置有用于驱动两个模具基体73相互远离或相互靠拢的第三驱动机构。

见图5，本实施例的所述第三驱动机构包括第三槽轮81、第三轮销82和第三滑槽体83，第三槽轮81和第三滑槽体83装设于所述主机架1，伺服电机55与第三槽轮81传动连接，该第三滑槽体83内活动装设有第三驱动滑块84，所述第三轮销82设置于第三驱动滑块84，第三轮销82活动嵌设于第三槽轮81的凹槽内；第三驱动滑块84与所述模具基体73连接。

第三槽轮81在伺服电机55的驱动下转动，带动第三轮销82来回移动，并带动第三驱动滑块84在第三滑槽体83内来回移动，从而推动所述模具基体73前后移动，两组第三驱动机构分别推动两个所述模具基体73前后移动，以驱动两个模具基体73相互远离或相互靠拢，进而实现第三驱动机构的驱动功能。该第三驱动机构与所述第一驱动机构共用一个伺服电机55，降低了第三驱动机构的制造成本，同样避免采用气压或液压驱动带来的驱动机构繁多、复杂难安装等缺陷，进步明显。

见图5，本实施例的所述成型模具有两组，分别为切脚模91和成型模92，当滑块安装座43运行至横向导轨42的左部时，切脚模91具及成型模具分别位于第三料夹机构47和第二料夹机构46的正下方。

当立式元件被运送到振动送料装置3的左端时，拨料机构4向右运动，此时料夹机构打开，当第一料夹机构45位于振动送料装置3的左端的正上方时，第一料夹机构45合拢以夹取立式元件；随后拨料机构4向左运动至第一料夹机构45位于切脚模91的正上方，两个可纵向滑动的模具基体73相互靠拢，成型模具也随之相互靠拢，由切脚模91完成对立式元件的切脚处理；然后拨料机构4继续向右运动至第二料夹机构46位于切脚模91的正上方，第二料夹机构46合拢以夹取立式元件，随后拨料机构4继续向左运动至第二料夹机构46位于切脚模91的正上方，由第二料夹机构46将立式元件移送至成型模92的正上方，由成型模92完成对立式元件的矫正成型处理，之后两个模具基体73相互远离；最后由第三料夹机构47将立式元件从成型模92中移走，以便于将立式元件运送到下一步的加工装置或由物料盒进行收集。

见图7，本实施例的所述主机架1设置有电器控制组件，该电器控制组件包括用于控制振动送料装置3的供料速度的第一调速器旋钮11、控制伺服电机55的转速的第二调速器旋钮12及控制手动或自动的选择开关13；所述第一调速器旋钮11、第二调速器旋钮12及选择开关13均与控制电路电连接。通过控制电路的自动化***与供料振动盘2、振动送料装置3、伺服电机55的组合，使所述散装立式元件自动成型机在开机后自动高效的完成切脚和成型加工，电器控制组件可以方便地对所述散装立式元件自动成型机的各个机构的运行状态和运行速度进行调整，以保证所述散装立式元件自动成型机的切脚、成型加工的正常高效地运行，工作完成后自动报警停机。本实用新型安全可靠，生产效率高，产品品质优。

见图1，本实施例的所述主机架1设置有安全防护罩15，拨料机构4及成型模组均位于安全防护罩15的内部。安全防护罩15用于保证所述散装立式元件自动成型机运行及停止时的安全，避免操作人员碰到加工部件而受伤，同时也防止外界物体进入所述散装立式元件自动成型机而影响其正常工作，实用性强。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.散装立式元件自动成型机，包括主机架（1）、供料振动盘（2）及振动送料装置（3），供料振动盘（2）的元件输出端与振动送料装置（3）的元件入口连接，主机架（1）设置有控制电路，其特征在于：所述主机架（1）设置有拨料机构（4）及成型模组，成型模组设置于拨料机构（4）的下方；所述拨料机构（4）包括设置于主机架（1）的滑轨座（41）及设置于滑轨座（41）的横向导轨（42）， 该横向导轨（42）设置有可横向滑动的滑块安装座（43），该滑块安装座（43）设置有可开合的料夹机构；滑轨座（41）设置有用于驱动滑块安装座（43）横向滑动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括第一槽轮（51）、第一轮销（52）、摆臂（53）、第一滑槽体（54）和伺服电机（55），第一槽轮（51）、第一滑槽体（54）和伺服电机（55）装设于所述主机架（1），伺服电机（55）与第一槽轮（51）传动连接，该第一滑槽体（54）内活动装设有第一驱动滑块（56），所述第一轮销（52）设置于第一驱动滑块（56）的一端，第一轮销（52）活动嵌设于第一槽轮（51）的凹槽内；第一驱动滑块（56）的另一端设置有联动销（57），摆臂（53）的两端分别与主机架（1）和滑块安装座（43）活动交接，摆臂（53）开设有长槽（58），所述联动销（57）活动嵌设于长槽（58）内。

2.根据权利要求1所述的散装立式元件自动成型机，其特征在于：所述主机架（1）装设有用于驱动料夹机构做开合动作的第二驱动机构，该第二驱动机构包括第二驱动凸轮（61）、第二轮销（62）及装设于主机架（1）的第二滑槽体（63），该第二滑槽体（63）内活动装设有第二驱动滑块（64），所述第二轮销（62）设置于第二驱动滑块（64）的一端，该第二驱动滑块（64）与所述料夹机构抵接，所述伺服电机（55）与第二驱动凸轮（61）传动连接。

3.根据权利要求2所述的散装立式元件自动成型机，其特征在于：所述第二驱动滑块（64）装设有滚轮（65），该滚轮（65）的轮面与所述料夹机构抵接。

4.根据权利要求3所述的散装立式元件自动成型机，其特征在于：所述料夹机构有三组，分别为第一料夹机构（45）、第二料夹机构（46）及第三料夹机构（47）；所述主机架（1）活动装设有联动块（48），三组料夹机构的后端部均与联动块（48）连接，所述滚轮（65）的轮面与所述联动块（48）抵接。

5.根据权利要求4所述的散装立式元件自动成型机，其特征在于：所述成型模组包括模架（71）及设置于模架（71）的纵向导轨（72），该纵向导轨（72）设置有两个可纵向滑动的模具基体（73），两个模具基体（73）相对的一侧设置有成型模具；所述主机架（1）设置有用于驱动两个模具基体（73）相互远离或相互靠拢的第三驱动机构。

6.根据权利要求5所述的散装立式元件自动成型机，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三槽轮（81）、第三轮销（82）和第三滑槽体（83），第三槽轮（81）和第三滑槽体（83）装设于所述主机架（1），伺服电机（55）与第三槽轮（81）传动连接，该第三滑槽体（83）内活动装设有第三驱动滑块（84），所述第三轮销（82）设置于第三驱动滑块（84），第三轮销（82）活动嵌设于第三槽轮（81）的凹槽内；第三驱动滑块（84）与所述模具基体（73）连接。

7.根据权利要求5所述的散装立式元件自动成型机，其特征在于：所述成型模具有两组，分别为切脚模（91）和成型模（92），当滑块安装座（43）运行至横向导轨（42）的左部时，切脚模（91）及成型模（92）分别位于第三料夹机构（47）和第二料夹机构（46）的正下方。

8.根据权利要求1所述的散装立式元件自动成型机，其特征在于：所述主机架（1）设置有电器控制组件，该电器控制组件包括用于控制振动送料装置（3）的供料速度的第一调速器旋钮（11）、控制伺服电机（55）的转速的第二调速器旋钮（12）及控制手动或自动的选择开关（13）；所述第一调速器旋钮（11）、第二调速器旋钮（12）及选择开关（13）均与控制电路电连接。

9.根据权利要求1所述的散装立式元件自动成型机，其特征在于：所述主机架（1）设置有安全防护罩（15），拨料机构（4）及成型模组均位于安全防护罩（15）的内部。

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