CN112917585A - 一种用于人工智能机器人的智能打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，包括壳体，所述壳体的外部固定，连接有电机，电机的外部固定连接有往复丝杆，往复丝杆的外部活动连接有活动块，活动块的外部固定连接有电动伸缩钻头，电动伸缩钻头的外部固定连接有光敏组件，壳体的内壁固定连接有灯带，壳体的内部固定连接有电动伸缩杆一；通过壳体、储水缸、水管、加压组件、震动组件、过滤网、回收槽、废屑桶的相互配合使用，使得本装置在打孔的同时，通过上述机构的运行，可以给打孔钻头降温，延长钻头的使用寿命，同时还可以将废屑与冷却水分离，将废屑收集在一起便于操作人员的集中清理，将冷却水回收再利用。

Description

一种用于人工智能机器人的智能打孔装置

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种用于人工智能机器人的智能打孔装置。

背景技术

人工智能机器人有很多种类型，比如家务型、操作型、数控型等等，这些人工智能机器人在制造的过程中都需要打孔，由于各种机器人的型号规格不一样，各种管装零部件的打孔深度都不一样，需要人们精准的控制，而现有的打孔设备无法自动完成定深度自动打孔，需要人们提前将打孔的深度在待打孔件上标记后再进行打孔操作，这种传统的打孔方式不够简便快捷，使得打孔过程缓慢，产量无法提高，而且打孔时会使得钻头发热并产生大量粉尘废屑，转头发热会使得转头的使用寿命降低，粉尘废屑的堆积会产生污染，对操作者的身体健康产生影响。

所以针对这些问题，我们需要一种用于人工智能机器人的智能打孔装置来解决。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，具备自动定深打孔、钻头降温、废屑收集的优点，解决了现有的打孔设备无法自动完成定深度自动打孔，需要人们提前将打孔的深度在待打孔件上标记后再进行打孔操作，这种传统的打孔方式不够简便快捷，使得打孔过程缓慢，产量无法提高，而且打孔时会使得钻头发热并产生大量粉尘废屑，转头发热会使得转头的使用寿命降低，粉尘废屑的堆积会产生污染，对操作者的身体健康产生影响的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动定深打孔、钻头降温、废屑收集的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，包括壳体，所述壳体的外部固定，连接有电机，电机的外部固定连接有往复丝杆，往复丝杆的外部活动连接有活动块，活动块的外部固定连接有电动伸缩钻头，电动伸缩钻头的外部固定连接有光敏组件，壳体的内壁固定连接有灯带，壳体的内部固定连接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的外部转动连接有连杆，连杆远离电动伸缩杆一的一端转动连接有夹持杆，壳体的内部固定连接有储水缸，储水缸的外部固定连接有水管，壳体的内部活动连接有加压组件，壳体的外部活动连接有震动组件，震动组件的外部固定连接有过滤网，壳体的内部开设有回收槽，壳体的内部活动连接有废屑桶。

优选的，所述活动块滑动连接在壳体的内部，灯带主要由不少于十个的直射灯珠组成，所有直射灯珠均固定连接在壳体的内壁。

优选的，所述光敏组件主要由光敏壳、透光板、光敏电阻组成，光敏壳固定连接在电动伸缩钻头的内部，透光板镶嵌在光敏壳的外部，光敏电阻固定连接在光敏壳的内壁，光敏电阻与透光板、直射灯珠的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述夹持杆转动连接在壳体的外部，水管有两个，分为第一水管和第二水管，回收槽与储水缸通过第一水管连通，第二水管一端固定连接在储水缸外部，第二水管另一端固定连接在壳体的内部并与电动伸缩钻头位置相对应。

优选的，所述加压组件主要由加压杆、传动杆、转动块组成，壳体内部转动连接有转动块，传动杆一端转动连接在转动块外部，传动杆一端转动连接在加压杆外部，加压杆活动连接在储水缸的内部。

优选的，所述震动组件主要由转动盘、弹簧、振动板组成，壳体的外部固定连接有弹簧，弹簧远离壳体的一端固定连接有震动块，转动盘转动连接在壳体外部，转动盘与振动板相接触，转动块与转动块之间传动连接有传送带，过滤网固定连接在震动块外部。

优选的，所述震动组件与回收槽位置相对应，过滤网与废屑桶位置相对应。

优选的，所述电机、电动伸缩钻头、直射灯珠、电动伸缩杆一均与外部电源电连接，转动块与驱动电源电连接，光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接。

优选的，所述震动组件中的弹簧初始状态处于未压缩状态。

优选的，所述电动伸缩钻头主要由电动伸缩杆二和钻头组成，外部电源给电动伸缩钻头通电一次，会使得电动伸缩杆二进行一次伸缩运动的同时钻头同步运转。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，具备以下有益效果：

1、该用于人工智能机器人的智能打孔装置，通过壳体、电机、往复丝杆、活动块、电动伸缩钻头、光敏组件、灯带、电动伸缩杆一、连杆、夹持杆的相互配合使用，使得打孔深度技术人员可以通过控制中枢提前设定，通过上述机构的自动运行，自动完成定深度打孔，从而达到了从传统打孔方式到智能制造自动定深度打孔装置的完美转变，该装置符合智能制造的技术理念，同时该种打孔方式无需技术人员手动打孔，更加简便快捷，提高了生产率，更加适合实际情况的使用。

2、该用于人工智能机器人的智能打孔装置，通过壳体、储水缸、水管、加压组件、震动组件、过滤网、回收槽、废屑桶的相互配合使用，使得本装置在打孔的同时，通过上述机构的运行，可以给打孔钻头降温，延长钻头的使用寿命，同时还可以将废屑与冷却水分离，将废屑收集在一起便于操作人员的集中清理，将冷却水回收再利用。

附图说明

图1为本发明侧面局剖结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处结构放大示意图

图4为本发明壳体、电动伸缩杆一、连杆、夹持杆连接关系示意图。

图中：1、壳体；2、电机；3、往复丝杆；4、活动块；5、电动伸缩钻头；6、光敏组件；7、灯带；8、电动伸缩杆一；9、连杆；10、夹持杆；11、储水缸；12、水管；13、加压组件；14、震动组件；15、过滤网；16、回收槽；17、废屑桶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，包括壳体1，壳体1的外部固定，连接有电机2，电机2的外部固定连接有往复丝杆3，往复丝杆3的外部活动连接有活动块4，活动块4的外部固定连接有电动伸缩钻头5，电动伸缩钻头5的外部固定连接有光敏组件6，光敏组件6主要由光敏壳、透光板、光敏电阻组成，光敏壳固定连接在电动伸缩钻头5的内部，透光板镶嵌在光敏壳的外部，光敏电阻固定连接在光敏壳的内壁，光敏电阻与透光板、直射灯珠的位置相对应且规格相匹配；壳体1的内壁固定连接有灯带7，活动块4滑动连接在壳体1的内部，灯带7主要由不少于十个的直射灯珠组成，所有直射灯珠均固定连接在壳体1的内壁；壳体1的内部固定连接有电动伸缩杆一8，电动伸缩杆一8的外部转动连接有连杆9，连杆9远离电动伸缩杆一8的一端转动连接有夹持杆10，通过壳体1、电机2、往复丝杆3、活动块4、电动伸缩钻头5、光敏组件6、灯带7、电动伸缩杆一8、连杆9、夹持杆10的相互配合使用，使得打孔深度技术人员可以通过控制中枢提前设定，通过上述机构的自动运行，自动完成定深度打孔，从而达到了从传统打孔方式到智能制造自动定深度打孔装置的完美转变，该装置符合智能制造的技术理念，同时该种打孔方式无需技术人员手动打孔，更加简便快捷，提高了生产率，更加适合实际情况的使用。

壳体1的内部固定连接有储水缸11，储水缸11的外部固定连接有水管12，壳体1的内部活动连接有加压组件13，加压组件13主要由加压杆、传动杆、转动块组成，壳体1内部转动连接有转动块，传动杆一端转动连接在转动块外部，传动杆一端转动连接在加压杆外部，加压杆活动连接在储水缸11的内部；壳体1的外部活动连接有震动组件14，震动组件14主要由转动盘、弹簧、振动板组成，壳体1的外部固定连接有弹簧，弹簧远离壳体1的一端固定连接有震动块，转动盘转动连接在壳体1外部，转动盘与振动板相接触，转动块与转动块之间传动连接有传送带，过滤网15固定连接在震动块外部；震动组件14中的弹簧初始状态处于未压缩状态；震动组件14的外部固定连接有过滤网15，壳体1的内部开设有回收槽16，夹持杆10转动连接在壳体1的外部，水管12有两个，分为第一水管12和第二水管12，回收槽16与储水缸11通过第一水管12连通，第二水管12一端固定连接在储水缸11外部，第二水管12另一端固定连接在壳体1的内部并与电动伸缩钻头5位置相对应。

壳体1的内部活动连接有废屑桶17；震动组件14与回收槽16位置相对应，过滤网15与废屑桶17位置相对应；电机2、电动伸缩钻头5、直射灯珠、电动伸缩杆一8均与外部电源电连接，转动块与驱动电源电连接，光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接；电动伸缩钻头5主要由电动伸缩杆二和钻头组成，外部电源给电动伸缩钻头5通电一次，会使得电动伸缩杆二进行一次伸缩运动的同时钻头同步运转；通过壳体1、储水缸11、水管12、加压组件13、震动组件14、过滤网15、回收槽16、废屑桶17的相互配合使用，使得本装置在打孔的同时，通过上述机构的运行，可以给打孔钻头降温，延长钻头的使用寿命，同时还可以将废屑与冷却水分离，将废屑收集在一起便于操作人员的集中清理，将冷却水回收再利用。

工作原理：技术人员根据需要打孔的深度并通过控制中枢控制外部电源给相对应位置的直射灯珠供电，同时技术人员通过控制中枢控制外部电源给电动伸缩杆一8供电，电动伸缩杆一8伸长带动连杆9运动，连杆9运动带动夹持杆10运动并将管材夹持，这时技术人员通过控制中枢控制外部电源给电机2供电，电机2运转带动往复丝杆3转动，往复丝杆3转动带动活动块4运动，活动块4运动带动电动伸缩钻头5运动，电动伸缩钻头5运动带动光敏组件6中的光敏电阻运动，当光敏电阻运动与亮光的直射灯珠位置相对应时，光敏电阻接收到的光照变强，阻值变小，电流变大，此时控制中枢控制内部电源给电动伸缩钻头5供电运行并对管材进行打孔，同时控制中枢控制驱动电源驱动转动块，转动块转动带动传动杆运动，传动杆运动带动加压杆运动，加压杆运动使得回收槽16内部的水流过第一水管12、储水缸11、第二水管12并喷射到钻头表面，进一步使得钻头温度降低，同时转动块转动在传送带的作用下带动转动盘转动，转动盘转动在弹簧回弹力的作用下使得振动板振动，振动板振动带动过滤网15振动，使得水流和切割废屑流过振动板，水流流入回收槽16，切割废屑经过过滤网15进入废屑桶17。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的外部固定，连接有电机(2)，电机(2)的外部固定连接有往复丝杆(3)，往复丝杆(3)的外部活动连接有活动块(4)，活动块(4)的外部固定连接有电动伸缩钻头(5)，电动伸缩钻头(5)的外部固定连接有光敏组件(6)，壳体(1)的内壁固定连接有灯带(7)，壳体(1)的内部固定连接有电动伸缩杆一(8)，电动伸缩杆一(8)的外部转动连接有连杆(9)，连杆(9)远离电动伸缩杆一(8)的一端转动连接有夹持杆(10)，壳体(1)的内部固定连接有储水缸(11)，储水缸(11)的外部固定连接有水管(12)，壳体(1)的内部活动连接有加压组件(13)，壳体(1)的外部活动连接有震动组件(14)，震动组件(14)的外部固定连接有过滤网(15)，壳体(1)的内部开设有回收槽(16)，壳体(1)的内部活动连接有废屑桶(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，其特征在于：所述活动块(4)滑动连接在壳体(1)的内部，灯带(7)主要由不少于十个的直射灯珠组成，所有直射灯珠均固定连接在壳体(1)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，其特征在于：所述光敏组件(6)主要由光敏壳、透光板、光敏电阻组成，光敏壳固定连接在电动伸缩钻头(5)的内部，透光板镶嵌在光敏壳的外部，光敏电阻固定连接在光敏壳的内壁，光敏电阻与透光板、直射灯珠的位置相对应且规格相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，其特征在于：所述夹持杆(10)转动连接在壳体(1)的外部，水管(12)有两个，分为第一水管(12)和第二水管(12)，回收槽(16)与储水缸(11)通过第一水管(12)连通，第二水管(12)一端固定连接在储水缸(11)外部，第二水管(12)另一端固定连接在壳体(1)的内部并与电动伸缩钻头(5)位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，其特征在于：所述加压组件(13)主要由加压杆、传动杆、转动块组成，壳体(1)内部转动连接有转动块，传动杆一端转动连接在转动块外部，传动杆一端转动连接在加压杆外部，加压杆活动连接在储水缸(11)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，其特征在于：所述震动组件(14)主要由转动盘、弹簧、振动板组成，壳体(1)的外部固定连接有弹簧，弹簧远离壳体(1)的一端固定连接有震动块，转动盘转动连接在壳体(1)外部，转动盘与振动板相接触，转动块与转动块之间传动连接有传送带，过滤网(15)固定连接在震动块外部。

7.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，其特征在于：所述震动组件(14)与回收槽(16)位置相对应，过滤网(15)与废屑桶(17)位置相对应。

8.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的智能打孔装置，其特征在于：所述电机(2)、电动伸缩钻头(5)、直射灯珠、电动伸缩杆一(8)均与外部电源电连接，转动块与驱动电源电连接，光敏电阻、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接。

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